JP2000242886A - 車載装置、料金収受システム、及び料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えばユーザによる車両の買い換え等によ
り、車両の車種が変わってしまった場合に、有料道路お
いて車両側から通行料金を収受する上で重要な情報とな
る車載器６本体のメモリ８０に記憶された車種情報を容
易に更新する。 【解決手段】 車載器６の搭載された車両２０の車高、
車長等の車両の実態的な情報から車種判別装置２２によ
って判別され得られた車種情報と、車載器６のメモリ８
０に記憶された車種情報とが不一致で、且つ、車載器６
本体に対し着脱自在なＩＣカード１６に記憶された更新
用の車種情報と、車載器６の搭載された車両２０を車種
判別装置２２によって判別して得た車種情報とが一致し
た場合に、車載器６のメモリ８０に記憶された車種情報
を、ＩＣカード１６に記憶された更新用の車種情報に更
新する。これにより、持運びの便利なＩＣカードを利用
して車載器６本体のメモリ８０に記憶された車種情報を
容易に更新することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路に設けら
れた料金所等において、車両側から通行料金を収受する
際に用いられる車載装置、料金収受システム、及び料金
収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路である高速道路等にお
いては、高速道路を走行した車両側から通行料金を徴収
するために、磁気カード式の料金収受システムが用いら
れている。この磁気カード式の料金収受システムは、車
両が高速道路へ入る際に通過する入口料金所ゲートで
は、車両の運転者に対し、通行券自動発行機が、車種判
別装置にて判別された普通車、大型車等といった車両の
車種と、高速道路等での走行開始地点となった入口料金
所ゲートを特定するための入口料金所番号とを記録した
磁気カードを通行券として発行する。一方、高速道路を
走行した車両が一般道へ出る際に通過する出口料金所ゲ
ートでは、車両の運転者が所持していた通行券を磁気カ
ードリーダに通し、通行券に磁気記録されている車種及
び入口料金所番号を読出して、この読出した情報から走
行距離、車種に応じた通行料金を算出し、その金額を運
転者に提示して、現金或はプリペイドカード等による通
行料金の徴収を行っている。

【０００３】ところで、このような磁気カード式の料金
収受システムにおいては、入口料金所ゲートでは、通行
券自動発行機から通行券を受取るだけの手続きであるた
め、さほど入口料金所ゲート付近は混雑しないものの、
出口料金所ゲートでは、通行券及び領収書等の受渡しや
通行料金の収受といった人為的な作業が極めて多いこと
から、高速道路を利用する車両の台数が多くなると出口
料金所ゲート付近が混雑してしまうという課題を抱えて
いた。そこで、近年では、この混雑緩和に向けた新たな
技術の導入が開始されつつある。この新たな技術の一つ
として、無線通信機能を有するとともに、種々な情報の
記憶可能なＩＣカードが着脱自在に設けられた車載器を
車両に搭載し、この車載器と出入口の各料金所ゲートに
それぞれ設けられた交信機との間で無線通信を行い通行
料金の徴収を行うといった無線通信式の料金収受システ
ムを、前述した磁気カード式の料金収受システムと共に
混在させる形で導入して行くことが考えられている。

【０００４】この無線通信式の料金収受システムを磁気
カード式の料金収受システムに導入する場合、車載器を
搭載した車両（以下、＜ＥＴＣ［Electric Toll Collec
tion］車＞という）と車載器を搭載していない車両（以
下、＜非ＥＴＣ車＞という）とが混在して、入口料金所
ゲート及び出口料金所ゲートを通過することになるた
め、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要があ
る。すなわち、入口料金所ゲートでは、非ＥＴＣ車に対
しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車載器本体の
メモリ及び車載器にセットされたＩＣカードに入口料金
所番号及び車種を記憶させるように制御する。一方、出
口料金所ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者からは通行券
を受取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精
算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口料金所ゲートに設
置した交信機により無線通信でＥＴＣ車のＩＣカードか
ら入口料金所番号及び車種を読出し、この読出した情報
に基づいて通行料金の自動精算を行うようにする。通行
料金を自動精算する方法としては、運転者の銀行の預託
金の口座番号等をＩＣカードのＩＤ番号に予め関連付け
ておくことにより、ＩＣカードをクレジットカード又は
プリペイドカードに類似したかたちで用いる方法等が採
られる。

【０００５】このように、無線通信式の料金収受システ
ムは、料金所ゲート付近の渋滞緩和、又はキャッシュレ
ス化を実現可能とすること等を考慮すると、今後、有料
道路における料金収受システムとして主流になることが
予想される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た無線通信式の料金収受システムは、次のような課題が
ある。すなわち、料金所ゲートをＥＴＣ車が通過する際
に、通行料金を算出する上で重要な情報となる車載器内
部のメモリに予め登録された車種情報が、通常、車載器
から料金所ゲート側に設置された交信機へ向けて送信さ
れるので、ユーザによる車両の買い換え等により、所有
する車両の車種が変わってしまった場合等には、有料道
路の運営元の指定するサービス店等へ比較的重量のある
車載器をわざわざ持込んで、車載器のメモリに登録され
た旧車種情報を新車種情報に書換える必要があった。

【０００７】また、車載器のメモリに登録された旧車種
情報を新車種情報に書換えた時点で、実質的に、車両買
い換え前の旧車両には、新車種情報に書換えた車載器を
搭載できないことになるため、車載器の旧車種情報を新
車種情報に書換える時期と車両の買い換えの時期とを一
致させる必要があった。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、料金を算出する上で重要な情報
となる車載装置本体に登録された車種情報を容易に更新
することのできる車載装置、料金収受システム、及び料
金収受方法を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車載装置は、請求項１に記載されているよ
うに、車両に搭載され、外部の料金収受装置との間で料
金収受に関する無線通信を行う車載装置において、前記
車載装置本体に設けられ、前記料金収受装置へ送信する
ための車両の車種情報が記憶された記憶部と、前記車載
装置本体に対し着脱自在であって、更新用の車種情報が
記憶された記憶媒体と、前記記憶媒体に記憶された前記
更新用の車種情報を読出し、前記記憶部に記憶された車
種情報を、読出した該更新用の車種情報に更新する更新
手段とを具備することを特徴とする。

【００１０】また、本発明の車載装置は、請求項２に記
載されているように、請求項１記載の車載装置におい
て、前記更新手段によって前記記憶部に記憶された車種
情報が、前記更新用の車種情報に更新されたとき、前記
記憶媒体に記憶された該更新用の車種情報を消去する手
段をさらに具備することを特徴とする。

【００１１】さらに、本発明の車載装置は、請求項３に
記載されているように、車両に搭載され、外部の料金収
受装置との間で料金収受に関する無線通信を行う車載装
置において、車両の実態的な情報から判別されて得られ
た第１の車種情報を前記料金収受装置より受信する受信
手段と、前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受装
置へ送信するための車種情報が第２の車種情報として記
憶された記憶部と、前記記憶部に記憶された前記第２の
車種情報を読出し前記料金収受装置より送信されてきた
第１の車種情報と比較する比較手段と、前記比較手段に
よる比較の結果、前記第１の車種情報と前記第２の車種
情報とが異なる場合に、前記記憶部に記憶された第２の
車種情報を前記第１の車種情報に更新する更新手段とを
具備することを特徴とする。

【００１２】また、本発明の料金収受システムは、請求
項４に記載されているように、車両に搭載された車載装
置と外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する無
線通信を行うための料金収受システムであって、前記車
載装置が、前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受
装置に送信するための車両の車種情報が記憶された記憶
部と、前記車載装置本体に対し着脱自在であって、更新
用の車種情報が記憶された記憶媒体と、前記記憶媒体に
記憶された前記更新用の車種情報を読出すとともに、前
記記憶部に記憶された車種情報を、読出した該更新用の
車種情報に更新する更新手段とを具備し、前記料金収受
装置が、前記更新手段によって更新された前記記憶部の
車種情報を前記車載装置より受信する手段を具備するこ
とを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項５に記載されているように、車両に搭載された車載
装置と外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する
無線通信を行うための料金収受システムであって、前記
料金収受装置が、車両の実態的な情報から該車両の車種
を判別し第１の車種情報として取得する車種情報取得手
段と、前記車載装置本体に設けられた記憶部に記憶され
ている第２の車種情報を受信する車種情報受信手段と、
前記車種情報取得手段により取得された前記第１の車種
情報と前記車種情報受信手段により受信された前記第２
の車種情報とを比較する比較手段と、前記比較手段によ
る比較の結果を示す情報を前記車載装置へ送信する送信
手段とを具備し、前記車載装置が、前記送信手段により
送信されてくる前記比較の結果を示す情報を受信する比
較結果受信手段と、前記比較結果受信手段により、前記
第１の車種情報と前記第２の車種情報とが異なることを
示す情報が受信された場合に、前記記憶部に記憶された
第２の車種情報を前記第１の車種情報に更新する更新手
段とを具備することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の料金収受システムは、請求
項６に記載されているように、請求項５記載の料金収受
システムにおいて、前記車載装置が、前記比較結果受信
手段により、前記第１の車種情報と前記第２の車種情報
とが異なることを示す情報が受信される度に、当該不一
致を示す情報が受信された回数をカウントするカウント
手段と前記カウント手段によってカウントされた前記不
一致の回数に基づいて、前記更新手段による前記記憶部
の車種情報の更新を制御する制御手段とをさらに具備す
ることを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項７に記載されているように、車両に搭載された車載
装置と外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する
無線通信を行うための料金収受システムであって、前記
料金収受装置が、車両の実態的な情報から該車両の車種
を判別し得られた車種情報を第１の車種情報として取得
する手段と、前記取得した前記第１の車種情報を前記車
載装置へ送信する送信手段と、前記車載装置が、前記車
載装置本体に設けられ、前記料金収受装置に送信するた
めの車両の車種情報が第２の車種情報として記憶された
記憶部と、前記車載装置本体に対し着脱自在であって、
更新用の第３の車種情報が記憶された記憶媒体と、前記
記憶部に記憶された第２の車種情報を読出し前記料金収
受装置より送信されてきた第１の車種情報と比較すると
ともに、前記記憶媒体から前記更新用の第３の車種情報
を読出し、前記記憶部から読出された該第２の車種情報
と比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結
果、前記第１の車種情報と前記第２の車種情報とが異な
り且つ該第１の車種情報と前記第３の車種情報とが一致
した場合に、前記記憶部に記憶された第２の車種情報を
前記第３の車種情報に更新する手段とを具備することを
特徴とする。

【００１６】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
８に記載されているように、車両に搭載された車載装置
と外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する無線
通信を行うための料金収受方法であって、前記料金収受
装置へ送信するための車両の車種情報を前記車載装置本
体に設けられた記憶部に記憶する工程と、前記車載装置
本体に対し着脱自在な記憶媒体から、更新用の車種情報
を読出す工程と、前記記憶部に記憶された車種情報を前
記記憶媒体から読出された前記更新用の車種情報に更新
する工程とを有することを特徴とする。

【００１７】また、本発明の料金収受方法は、請求項９
に記載されているように、車両に搭載された車載装置と
外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する無線通
信を行うための料金収受方法であって、前記料金収受装
置へ送信するための車両の車種情報を第１の車種情報と
して前記車載装置本体に設けられた記憶部に記憶する工
程と、車両の実態的な情報から該車両の車種を判別し第
２の車種情報として取得する工程と、前記記憶部に記憶
された前記第１の車種情報を読出し前記取得された前記
第２の車種情報と比較する工程と、前記比較の結果、前
記第１の車種情報と前記第２の車種情報とが異なる場合
に、前記記憶部に記憶された第１の車種情報を前記第１
の車種情報に更新する工程とを有することを特徴とす
る。

【００１８】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
１０に記載されているように、車両に搭載された車載装
置と外部の料金収受装置との間で、料金収受に関する無
線通信を行うための料金収受方法であって、前記料金収
受装置へ送信するための車両の車種情報を第１の車種情
報として前記車載装置本体に設けられた記憶部に記憶す
る工程と、車両の実態的な情報から該車両の車種を判別
し第２の車種情報として取得する工程と、前記車載装置
本体に対し着脱自在な記憶媒体から、更新用の第３の車
種情報を読出す工程と、前記記憶部に記憶された前記第
１の車種情報を読出し前記取得された前記第２の車種情
報と比較するとともに、前記記憶部から読出された該第
１の車種情報と前記記憶媒体から読出された前記第３の
車種情報とを比較する工程と、前記比較の結果、前記第
１の車種情報と前記第２の車種情報とが異なり且つ前記
第２の車種情報と前記第３の車種情報とが一致した場合
に、前記記憶部に記憶された第１の車種情報を前記第３
の車種情報に更新する工程とを有することを特徴とす
る。

【００１９】すなわち、本発明によれば、料金収受に関
する情報として料金収受装置へ送信するための車載装置
本体の記憶部に記憶された車種情報を、車載装置本体に
対し着脱自在なＩＣカード等の記憶媒体に記憶された更
新用の車種情報に更新することができる。したがって、
例えばユーザによる車両の買い換え等により、料金を算
出する上で重要となる車両の車種が変わってしまった場
合でも、持運びの便利なＩＣカード等の記憶媒体を利用
して車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報を更新
することができるので、車種情報の専用の書換装置が在
る場所等へ車載装置本体をわざわざ持運ぶ必要性等をな
くすことができる。

【００２０】また、本発明によれば、車載装置本体の記
憶部内が更新用の車種情報に更新されたときに、記憶媒
体上の更新用の車種情報が消去されるので、この記憶媒
体が、実際の収受料金を低減するために不正利用される
といったこと等を抑制することができる。

【００２１】さらに、本発明は、前述した発明に加え、
車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報と、車両の
実態的な情報から判別され得られた車種情報、すなわち
実際に車載装置の搭載された車両から取得された車種情
報とが異なる場合に、車載装置本体の記憶部に記憶され
た車種情報を車両の実態的な情報から得られた車種情報
に更新することもできる。これにより、ユーザによる車
両の買い換え等により、車両の車種が変わってしまった
場合でも、車載装置が搭載された車両の車種に対応する
ように、自動的に、車載装置本体の記憶部に記憶された
車種情報が更新されることになるので、以前の課題であ
った車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報の更新
の時期と車種の異なる車両への買い換えの時期とを一致
させる必要等がなくなる。

【００２２】また、本発明によれば、車両の実態的な情
報から車種を判別し車種情報を取得する例えば車種判別
装置の誤判別又は故障等を考慮し、車両の実態的な情報
から得られた車種情報と車載装置本体の記憶部に記憶さ
れた車種情報とが異なっていた場合にこの旨を示す情報
をカウントし、カウントされた不一致の回数に基づい
て、当該車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報の
更新を制御することもできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施形態にかかる料
金収受システムを概略的に示す図、図２は図１の料金収
受システムを構成する入口ゲート装置を示すブロック
図、図３は図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面
図、図４は図１の料金収受システムを構成する出口ゲー
ト装置を示すブロック図、図５は図４の出口ゲート装置
を概略的に示す平面図、図６は図１の料金収受システム
を構成する車両に搭載された車載器を示すブロック図、
図７は図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブロ
ック図である。

【００２５】この料金収受システムは、図１に示すよう
に、有料道路である高速道路の出入口の各料金所ゲート
に設けられたゲート装置２、４と、車両に搭載される車
載器６とで構成されている。ゲート装置２、４には、ア
ンテナ８、１０、１２が設けられており、このアンテナ
８、１０、１２と車載器６が有する車載器アンテナ１４
との間で通行料金の収受に関する無線通信が行われる。
車載器６には、必要に応じてＩＣカード１６を搬入又は
搬出するためのオートローディング機構を備えたカード
収容部が設けられている。このカード収容部への挿入口
にユーザがＩＣカード１６を挿入すると、オートローデ
ィング機構によりカード収容部内へＩＣカード１６が自
動的に収容される。一方、車載器６からＩＣカード１６
を取出すときはユーザが車載器６に設けられているイジ
ェクトボタンを押下すると、カード収容部内からＩＣカ
ード１６がオートイジェクトするように構成されてい
る。ゲート装置２、４と車載器６との間での情報の受渡
しは、それぞれ内部のダイナミックＲＡＭ等のバッファ
メモリに記憶されている情報を無線で通信する。これに
対し、車載器６とＩＣカード１６との間での情報の受渡
しは、ＩＣカード１６の内部に実装されているＥＥＰＲ
ＯＭやフラッシュメモリ等のメモリ素子に記憶された情
報と車載器６本体のバッファメモリに記憶された情報と
を有線で直接的にやり取りする。

【００２６】ここで、入口料金所ゲートに設けられた入
口ゲート装置２及び出口料金所ゲートに設けられた出口
ゲート装置４についてそれぞれ説明する。

【００２７】入口ゲート装置２は、高速道路のインター
チェンジにおいて入口料金所ゲートの各車線単位に設け
られている。この入口ゲート装置４は、図２及び図３に
示すように、入口料金所ゲートの第１のアンテナ８の通
信エリア１８内へ進入してきた車両２０を順次検知し、
車両２０の車幅、タイヤ幅、車高、又は車長等の実態的
な情報から、大型車、普通車、小型車等といった車両２
０の車種を総合的に判別する車種判別装置２２と、車種
判別装置２２により判別された車種が伝送されてきたと
きに、第１のアンテナ８を通じて無線通信を開始し車載
器６を搭載した無線通信の可能な車両２０に対して入口
料金所番号や入口料金所ゲートに進入した時刻等の情報
を送信する入口車線制御装置２４と、車載器６を搭載し
た車両２０が第１のアンテナ８の通信エリア１８に対し
て通信不能となる手前の位置に設けられ、検知された車
両２０を、通信エリア１８から発進する車両として入口
車線制御装置２４へ通知する第１の車両検知装置２６
と、例えば赤信号、青信号を点灯させること等で車両２
０へ停止又は発進の指示を与える路側表示器２８と、非
ＥＴＣ車（車載器６の非搭載車）や、ＥＴＣ車（車載器
６の搭載車）であっても例えば混信等の影響で正常に交
信が行えない車両に対し、車種判別装置２２により判別
された車両の車種番号、車両の登録番号、当該入口料金
所ゲートの入口ゲート番号、入口料金所通過日時等を自
動的に磁気記録及び印字して車両側に発行する通行券発
行機３０と、第１のアンテナ８との間で正常に交信が終
了した車両２０が第２の車両検知器３２に検知されたと
き、入口車線制御装置２４の指示に基づいて車両２２の
車載器６と通信エリア３４内でデータのやり取りを行
い、例えば、車種判別装置２２により判別された車両２
０の車種と、車載器６より受信した車載器６に予め記録
されていた車種とを比較し、比較結果を車載器６に送信
するための第２のアンテナ１０と、第２のアンテナ１０
の通信エリア３４を通過し入口料金所ゲートからの発進
する車両２０を検知する第３の車両検知器３６とから構
成されている。

【００２８】車種判別装置２２は、通過する車両の車
幅、車高、及び車長等を検出する車高、車長検知器３８
と、車両２０が通過する路面に埋設され、車両２０のタ
イヤによって押圧された押圧検知スイッチにより車両２
０の左右のタイヤを連結する軸数等を検出する踏板４０
と、入口料金所ゲートに進入してくる車両を１台ずつ確
実に検知するために、発光器と受光器とをゲート車線に
対向する位置にそれぞれ設置し、順次進入してくる車両
間の切れ目を検出する車両分離器４２とから主に構成さ
れている。

【００２９】次に、出口ゲート装置４について説明す
る。出口ゲート装置４は、高速道路のインターチェンジ
において出口料金所ゲートの各車線単位に設けられてい
る。この出口ゲート装置４は、図４及び図５に示すよう
に、出口料金所ゲートの第３のアンテナ１２の通信エリ
ア４４内へ進入してきた車両２０を順次検知する第４の
車両検知器４６と、係員の居る出口ブース４８内に設け
られ、第４の車両検知器４６により車両２０が検知され
たとき、第３のアンテナ１２を介して車両２０に搭載さ
れた車載器６に車両情報の送信を要求し、直進する車両
２０が例えば第５の車両検知器５０にて検知される前に
車両情報が受信できたか否かで車両２０が通信可能なＥ
ＴＣ車であるのか、又は通信不能な非ＥＴＣ車であるの
かを判定するとともに、ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車にそれぞ
れ対応した料金収受方法で車両側から通行料金を徴収す
るための出口車線制御装置５２と、例えば赤信号、青信
号を点灯させること等で車両２０へ停止又は発進の指示
を与える路側表示器５４と、出口料金所ゲートから一般
道への車両２２の直進を規制するための車両直進阻止機
５６と、通行料金の精算を終え、入口料金所ゲートから
の発進する車両２０を検知する第６の車両検知器５８と
から構成されている。

【００３０】さらに、出口ゲート装置４には、図４に示
すように、非ＥＴＣ車の運転者が所持している通行券
（磁気カード）を処理する通行券処理機６０と、料金前
納のプリペイドカードを処理するプリペイドカード処理
機６２と、ＥＴＣ車の車載器６に装着されたＩＣカード
１６に対し無線通信によらず、ＩＣカード１６本体から
直接的に情報の読出し或は書込みを行うＩＣカードリー
ダライタ６４と、車両の運転者に対し高速道路の通行料
金、利用日時等の記録された領収書を発行するための領
収書発行機６６と、出口料金所ゲートを監視する係員に
対し通行料金の収受に関する情報を表示する係員表示器
６８と、この係員表示器６８により表示された表示内容
等に基づいて、係員が情報の入力を行うための情報入力
部７０とが出口ブース４８内に設けられている。

【００３１】さらに、有料道路の運営元が、車両の運転
者に対し、不正行為等が行われた経緯から有料道路の利
用を不許可と決めたＩＤ番号のリストであるネガティブ
リストの照合を行うためや、車両の運転者の銀行へ預け
る預託金の口座番号等をＩＣカード１６のＩＤ番号に予
め関連付けておくことにより、ＩＣカード１６をクレジ
ットカードに類似したかたちで用いるため等の理由で、
上述した入口ゲート装置２及び出口ゲート装置４は、上
位装置であるホストコンピュータ７２によって統括して
制御されている。

【００３２】次に、車載器６について説明する。車載器
（ＯＢＵ：On Board Unit ）６は、図６に示すように、
ＩＣカード１６をカード収容部７４内にローディングす
るとともに、カード収容部７４内のＩＣカード１６をイ
ジェクトするオートローディング／イジェクト機構７６
と、ＩＣカード１６とのインタフェース部７８と、この
インタフェース部７８を通じて読出した情報を処理する
とともに、処理結果をメモリ８０に記憶するＩＣカード
処理部８２と、メモリ８０に記憶されている情報を車載
器アンテナ１４から送信するとともに車載器アンテナ１
４で受信した情報をメモリ８０に記憶させるための無線
制御部８４と、利用者に操作されるテンキー、指定キ
ー、実行キー、イジェクトボタン等を備えた操作部８６
と、操作内容を案内する文字表示及びＬＥＤランプ等を
備えた表示部８８と、各部を統括して制御する制御部９
０とから構成されている。メモリ８０には、この車載器
６が搭載される車両１６の車長・車高・軸数・重量・用
途・特長等の車両情報に加え、車載器６を他の車載器と
識別するためのＩＤ番号が予め記録されている。

【００３３】ＩＣカード１６には、図７に示すように、
記憶部としてのフラッシュメモリ９２と、車載器６のイ
ンタフェース部７８との間でデータのやり取りを行うイ
ンタフェース部９４と、このインタフェース部９４及び
フラッシュメモリ９２を制御するＣＰＵ９６とが設けら
れている。ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２に
は、ユーザの銀行の口座番号、障害者割引適用の可否等
を示す特殊契約情報、及び契約の有効期限等の課金情報
が記憶されている。さらに、ＩＣカード１６のフラッシ
ュメモリ９２には、ＩＣカード１６を特定するためのＩ
Ｄ番号が予め記憶されており、車両２０が入口料金所ゲ
ートを通過する際に、通過日時、料金所ゲートを特定す
るためのゲート番号、車両２０の車種、及びカード残額
等の通行履歴情報がＩＣカード１６のこのＩＤ番号に関
連付けられて記憶される。また、このＩＣカード１６
は、車載器６に挿入されると、車載器６との信号のやり
取りで車載器６の正当性を確認して初めて車載器６に対
し課金情報を送信する。

【００３４】このように構成された料金収受システムに
おいて実際に車両２０が入口料金所ゲート及び出口料金
所ゲートを通過する際の基本的な作用について説明す
る。

【００３５】まず、車両２０が入口料金所ゲートを通過
する際の作用について説明する。車両２０が入口料金所
ゲートの通信エリア１８内に進入してくると、車種判別
装置２２により車両２０が検知されるとともに車種が判
別される。この判別された車両２０の車種の通知を受け
た入口車線制御装置２４は、第１のアンテナ８を制御
し、車両２０に対し交信の問合わせを開始する。車両２
０に車載器６が搭載されている場合、正当な第１のアン
テナ８からの問合わせであると車載器６が認識すると、
ＩＣカード１６から通知された課金情報と車載器６に記
録されている車両情報とを応答信号として返信する。こ
の応答信号を受信した入口車線制御装置２４は、車載器
６からの応答が正当であると認識すると課金情報の有効
期限や残額が０でないこと等を確認する。

【００３６】確認の結果、所定の条件を満たしていれ
ば、入口料金所番号、通過年月日時分、ゲート車線番号
等の第１の入口情報が車載器６に送信される。車載器６
では、第１の入口情報の受信が正常に行われたことを確
認して、入口車線制御装置２４へ受信完了通知を送信す
る。入口車線制御装置２４が、第１のアンテナ８を介し
て車載器６からの受信完了通知を受信した場合には、通
行券発行機３０からの通行券の発券は行われないものと
なる。なお、入口車線制御装置２４は、車種判別装置２
２で車両２０を検知したにも拘らず、第１のアンテナ８
で車載器６からの応答信号がない場合には、「通信不
良」であると判断する。

【００３７】ＥＴＣ車２０が入口車線制御装置２４の横
を通過し通信エリア３４に入ると、第２の車両検知器３
２から車両２０の検知信号が入口車線制御装置２４に伝
送されて、この検知信号を受信した入口車線制御装置２
４は、第２のアンテナ１０を制御して車載器６に対する
交信問合わせを実行する。

【００３８】この交信問合わせに対して、車載器６は正
当な問合わせであると認識すると、ＩＣカード１６から
通知されたＩＤ番号と車載器６内に予め登録されていた
ＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信号を
受信した入口車線制御装置２４は、応答信号としてのＩ
Ｃカード１６のＩＤ番号と車載器６のＩＤ番号とを比較
する。

【００３９】入口車線制御装置２４は、ＩＤ番号の一致
を確認すると、車種判別装置２２によって判別された車
種情報と車載器６に予め記録されていた車種情報との比
較結果を第２の入口情報として第２のアンテナ１０を介
して車載器６に返信する。車載器６は、第２のアンテナ
１０からの第２の入口情報を受信すると、第２のアンテ
ナ１０に受信完了を通知するとともに、受信した第１の
入口情報と第２の入口情報とを併せた入口情報を、車載
器６本体のメモリ８０とＩＣカード１６のフラッシュメ
モリ９２とに記録する。

【００４０】次に、車両２０が出口料金所ゲートを通過
する際の基本的な作用について説明する。出口料金所ゲ
ートにおいて通信エリア４４内へ進入する車両２０が第
４の車両検知器４６によって検知されると、この情報が
出口車線制御装置５２に通知される。出口車線制御装置
５２は、第３のアンテナ１２を制御して、車両２０に対
して問合わせを開始する。この問合わせの信号を車載器
６が受信すると、車載器６は問合わせ信号の正当性をチ
ェックする。そして、問合せ信号が正当であれば、車載
器６は、ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２に記録
されている入口情報、課金情報及び車両情報等を第３の
アンテナ１２へ返信する。出口車線制御装置５２は、第
３のアンテナ１２で受信した入口情報に基づいて、通行
料金を算出するとともに、ホストコンピュータ７２の有
する情報を参照しつつＩＤ番号のネガティブリスト照合
を行い、ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入口
情報、並びに出口料金所番号、通過年月日時分、ゲート
車線番号、通行料金、及び通過区間等からなる出口情報
を利用履歴として車載器６へ送信する。この利用履歴を
車載器６が受信すると、車載器６は、利用履歴が正常に
受信完了したことを確認し、出口車線制御装置５２へ受
信完了を通知するとともに、ＩＣカード１６に利用履歴
を記録する。なお、非ＥＴＣ車が出口料金所ゲートを通
過する場合には、第４の車両検知器４６に検知された
後、さらに直進して第２の車両検知器５０にて検知され
ると、路側表示機５４の赤信号が点灯し、車両２０に対
して停止の指示が与えられる。この後、出口料金所ゲー
トの係員が、非ＥＴＣ車の運転者より通行券を受取り、
係員はこの通行券に磁気記録されている情報を通行券処
理機６０を用いて読出させる。この読出された情報に基
づいて通行料金が算出され、運転者より現金又はプリペ
イドカード等により支払いが行われる。

【００４１】ここで、ユーザによる車両の買い換え等に
より、所有する車両の車種が変わってしまう場合等にお
いて、車載器６本体のメモリ８０に記憶された車種情報
を更新するための本実施形態の料金収受システムが有す
る特殊な機能について詳述する。

【００４２】ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２の
フォーマット１０２は、図８に示すように、車両２０の
運転者の預託金を預けた銀行の口座番号等が記録された
個人情報エリア１０４と、入口料金所ゲートで入口ゲー
ト装置２より取得した入口料金所番号、及び入口ゲート
装置２を構成する車種判別装置２２によって車両２０の
実態的な情報から判別された入口判定車種情報等が入口
情報として記憶された入口情報エリア１０６とから構成
されている。

【００４３】一方、ＩＣカード１６が装着される車載器
６のメモリ８０内のフォーマット１１２は、図９に示す
ように、車載器６の搭載された車両２０の車種に対応す
る車種情報等が予め記憶された車両情報エリア１１４
と、ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２の入口情報
エリア１０６に記録された入口判定車種情報と車載器６
のメモリ８０内の車両情報エリア１１４に記憶された車
種情報との照合結果が不一致であった場合に、一致しな
かった個々の車種情報を照合不一致データとして記憶す
る照合不一致データエリア１１６と、照合不一致データ
が連続した場合、すなわち照合の結果、不一致であった
車種情報の個々の内容が前回と今回とで同一であった場
合に＋１カウントとなるカウンタ数が記憶されるカウン
タエリア１１８と、照合不一致データ及びこのカウンタ
数等が出口ゲート装置４へ送信されたことで、出口ゲー
ト装置４から返信される処理モードがセットされるモー
ドエリア１２０とから構成されている。

【００４４】次に、本実施形態の料金収受システムが有
する車載器６のメモリ８０に予め記憶された車種情報が
出口料金所ゲートにおいて更新される場合について、図
１０の車載器の処理を示すフローチャート、及び図１１
の出口ゲート装置の処理を示すフローチャートにより説
明する。

【００４５】まず、出口ゲート装置４の第４の車両検知
器４６によって車両２０が検知されると、第３のアンテ
ナ１２と車両２０に搭載された車載器６との間で無線通
信が開始され、図１０に示すように入口料金所ゲートで
ＩＣカード１６に記憶された入口料金所番号及び入口判
定車種情報等からなる入口情報と、車載器６本体のメモ
リ８０に記憶された車種情報、照合不一致データ、カウ
ンタ数等からなる車載器情報が出口ゲート装置４へ向け
て送信される（Ｓ２）。図１０に示すように、入口情報
と車載器情報とを受信した出口ゲート装置４は（Ｓ２
２）、入口情報の中の入口判定車種情報と車載器６本体
のメモリ８０に記憶された車種情報とを照合する（Ｓ２
４）。照合の結果、車種情報が一致した場合には（Ｓ２
６のＹＥＳ）、この一致した車種情報と入口料金所番号
に基づいて、通行料金が算出される（Ｓ２８）。一方、
車種情報が一致しなっかった場合には（Ｓ２６のＮ
Ｏ）、出口車線制御装置５２を通じてホストコンピュー
タ７２より、入口ゲート装置２の車種判別装置２２が故
障している可能性があるか否かを示す車種判別装置情報
を受信する（Ｓ３０）。この際、受信した車種判別装置
情報より車種判別装置２２が故障している可能性がある
ことが確認できた場合には（Ｓ３２のＹＥＳ）、車載器
６本体のメモリ８０に記憶された車種情報と入口料金所
番号とに基づいて、通行料金が算出される。

【００４６】これに対し、車種判別装置情報より車種判
別装置２２が故障している可能性がないことが確認でき
た場合には（Ｓ３２のＮＯ）、ＩＣカード１６に記憶さ
れていた前回の照合不一致データ（車載器６本体のメモ
リ８０に記憶された車種情報と入口判定車種情報とが前
回不一致であったときの車種情報の個々の内容［例えば
一方が普通車で、他方が大型車等であるといった内
容］）と今回の照合不一致データとが比較される（Ｓ３
４）。比較の結果、不一致であった車種情報の個々の内
容が同一でなかった場合には（Ｓ３６のＮＯ）、モード
０が車載器６へ送信され、図１０に示すように、このモ
ード０を受信した車載器６は（Ｓ４、Ｓ６）、照合不一
致データを更新する。

【００４７】一方、図１０及び図１１に示すように、照
合不一致データが一致した場合には（Ｓ３６のＹＥ
Ｓ）、車載器６を介して受信したカウンタ数に＋１が加
算され（Ｓ４０）、加算の結果、予め設定された設定回
数を超えていなかった場合には（Ｓ４２のＮＯ）、モー
ド１が車載器６へ送信される（Ｓ４４）。このモード１
を受信した車載器６は（Ｓ１０）、ＩＣカード１６に前
回のカウンタ数に＋１が加算されたカウンタ数が記録さ
れる。受信したカウンタ数に＋１が加算され、加算の結
果、予め設定された設定回数を超えてしまった場合には
（Ｓ４２のＹＥＳ）、モード２が車載器６へ送信される
（Ｓ４６）。このモード２を受信した車載器６は（Ｓ１
４）、ＩＣカード１６に記録されたカウンタ数を０にす
るとともに、車載器６本体のメモリ８０に記憶された車
種情報を、入口ゲート装置２の車種判別装置２２によっ
て判別された車種情報である入口判定車種情報に更新す
る（Ｓ１６）。出口ゲート装置４から車載器６へモード
が送信された場合には、入口判定車種情報と入口料金所
番号とに基づいて、通行料金が算出される（Ｓ４８）。

【００４８】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、車載器６本体のメモリ８０に記憶された車
種情報と、車種判別装置２２によって車載器６の搭載さ
れた車両２０の車高、車長等の車両の実態的な情報から
車種判別装置２２によって判別され得られた車種情報と
が異なる場合に、車載器６本体のメモリ８０に記憶され
た車種情報を、車載器６の搭載された車両の実態的な情
報から得られた車種情報に更新することが可能である。
これにより、ユーザによる車両の買い換え等により、車
両の車種が変わってしまった場合でも、車載器が搭載さ
れた車両の車種に対応するように、自動的に、車載器６
本体のメモリ８０に記憶された車種情報が更新されるこ
とになるので、専用の書換装置が設置された、例えば有
料道路の運営元の指定するサービス店等へ車載装置本体
をわざわざ持運ぶ必要性等をなくすことができるととも
に、例えば車載器６本体のメモリ８０に記憶された車種
情報の更新の時期と車種の異なる車両への買い換えの時
期とを一致させる必要等もなくなる。

【００４９】また、本発明によれば、車両の実態的な情
報から車種を判別し車種情報を取得する車種判別装置２
２の誤判別又は故障等を考慮し、車種判別装置２２によ
って得られた車種情報と車載器６本体のメモリ８０に記
憶された車種情報とが異なっていた場合にこの旨を示す
情報をカウントし、カウントされた不一致の回数に基づ
いて、車載器６本体のメモリ８０に記憶された車種情報
の更新を制御することができる。

【００５０】次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態の料金収受システムは、第１の実施形態
の料金収受システムに図１２に示すＩＣカード処理端末
を加えて構成されている。

【００５１】同図に示すように、このＩＣカード処理端
末１３２は、第１の実施形態と同様、ユーザによる車両
の買い換え等により、所有する車両の車種が変わってし
まう場合等に用いられる。このＩＣカード処理端末１３
２は、有料道路の運営元の指定するサービス店等に設置
されており、ＩＣカード１６に更新用の車種情報を記録
し、この更新用の車種情報を記憶したＩＣカード１６を
利用して、通行料金を算出する上で重要な情報となる、
車載器６のメモリ８０に記憶された車種情報を更新する
ためのである。

【００５２】このようなＩＣカード処理端末１３２は、
図１２に示すように、更新用の車種情報を記録するＩＣ
カード１６を装着するためのＩＣカードスロット１３４
と、処理端末を稼働するための電源を供給する電源部１
３６と、係員が表示部１３８に表示される情報を参照し
つつ、当該ＩＣカード１６が装着されていた車載器６の
識別番号、変更前の車種情報、及び更新用の車種情報等
の入力を行うための操作部１４０と、操作部１４０から
入力された識別番号が、ホストコンピュータ７２に登録
されているか否かを問合わせるための伝送制御部１４２
と、メモリ１４４に格納された制御プログラムに基づい
て伝送制御部１４２、表示部１３８等を統括して制御す
るＣＰＵ１４５とから主に構成されている。

【００５３】ＩＣカード処理端末１３２によって処理さ
れたＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２のフォーマ
ット１４６は、図１３に示すように、第１の実施形態の
ＩＣカード１６のフラッシュメモリ９２のフォーマット
１０２に加え、更新用の車種情報が記録された車種変更
情報エリア１４８を加えた構成となる。

【００５４】次に、このような更新用の車種情報が記憶
されたＩＣカード１６が装着された車載器６の搭載車両
が、入口料金所ゲートを通過する場合の車載器６の処理
について、図１４に示すフローチャートにより説明す
る。

【００５５】入口料金所ゲートにおいて、車種判別装置
２２によって車長、車高等の実態的な情報から車種を判
別され、且つ車載器６と第１のアンテナ８との間での無
線通信が完了した車両２０が、第２の車両検知器３２に
よって検知されると、次に第２のアンテナ１０と車載器
６との間での無線通信が開始され、車載器６は入口ゲー
ト装置２から、車種判別装置２２によって判別された入
口判定車種情報を含む入口情報を受信する（Ｓ５２）。
入口情報を受信した車載器６は、車載器６本体のメモリ
８０に記録された車種情報を読出し、入口情報の中の入
口判定車種情報と比較する（Ｓ５４）。互いの車種情報
が一致した場合には（Ｓ５６のＹＥＳ）、入口判定車種
情報を含む入口情報がＩＣカード１６に記憶される（Ｓ
５８）。

【００５６】一方、車載器６本体のメモリ８０に記録さ
れた車種情報と入口情報の中の入口判定車種情報とが一
致しなかった場合には（Ｓ５６のＮＯ）、ＩＣカード１
６の車種変更情報エリア１４８に記憶された更新用の車
種情報とこの入口判定車種情報とが比較される（Ｓ６
０）。これらの車種情報も仮に一致しなかった場合には
（Ｓ６２のＮＯ）、例えば車載器６の通信機能が自動的
に停止するとともに、車載器６本体の表示部８８に警告
メッセージが表示される。また、ＩＣカード１６に記憶
された更新用の車種情報と入口判定車種情報とが一致し
た場合には（Ｓ６２のＹＥＳ）、車載器６本体のメモリ
８０に記録された車種情報が更新用の車種情報に書換え
られるとともに（Ｓ６６）、ＩＣカード１６の車種変更
情報エリア１４８に記憶された更新用の車種情報が消去
される。既述したこのような処理により、車両２０の実
際の車種と車載器６本体のメモリ８０に記録された車種
情報とが一致したこととなる。

【００５７】このように本実施形態の料金収受システム
によれば、車載器６の搭載された車両２０の車高、車長
等の車両の実態的な情報から車種判別装置２２によって
判別され得られた車種情報と、車載器６のメモリ８０に
記憶された車種情報とが不一致で、且つ、車載器６本体
に対し着脱自在なＩＣカード１６に記憶された更新用の
車種情報と、車載器６の搭載された車両２０の車高、車
長等から車種判別装置２２によって判別され得られた車
種情報とが一致した場合に、車載器６のメモリ８０に記
憶された車種情報を、ＩＣカード１６に記憶された更新
用の車種情報に更新することができる。

【００５８】したがって、例えばユーザによる車両の買
い換え等により、料金を算出する上で重要となる車両の
車種が変わってしまった場合でも、持運びの便利なＩＣ
カード等を利用して車載器６本体のメモリ８０に記憶さ
れた車種情報を更新することができるので、第１の実施
形態と同様、車種情報の専用の書換装置が在る場所等へ
車載器６をわざわざ持運ぶ必要性等をなくすことができ
るとともに、車載器６本体のメモリ８０に記憶された車
種情報の更新の時期と車種の異なる車両への買代の時期
とを一致させる必要等もなくすことが可能となる。

【００５９】また、本実施形態の料金収受システムによ
れば、車載器６本体のメモリ８０内が更新用の車種情報
に更新されたときに、ＩＣカード１６上の更新用の車種
情報が消去されるので、このＩＣカード１６が、実際の
収受料金を低減するために不正利用されるといったこと
等を抑制することができる。

【００６０】なお、本発明は上述した実施形態のみに限
定されるものではなく、例えば車種判別装置２２の判別
結果を利用せず、ＩＣカード１６から更新用の車種情報
が車載器６により読出された時点で、直ちに、車載器６
本体のメモリ８０の車種情報を更新するように車載器６
を構成してもよい。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
料金収受に関する情報として料金収受装置へ送信するた
めの車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報を、車
載装置本体に対し着脱自在なＩＣカード等の記憶媒体に
記憶された更新用の車種情報に更新することができる。
したがって、例えばユーザによる車両の買い換え等によ
り、料金を算出する上で重要となる車両の車種が変わっ
てしまった場合でも、持運びの便利なＩＣカード等の記
憶媒体を利用して車載装置本体の記憶部に記憶された車
種情報を更新することができるので、車種情報の専用の
書換装置が在る場所等へ車載装置本体をわざわざ持運ぶ
必要性等をなくすことができる。

【００６２】また、また、本発明によれば、車載装置本
体の記憶部内が更新用の車種情報に更新されたときに、
記憶媒体上の更新用の車種情報が消去されるので、この
記憶媒体が、実際の収受料金を低減するために不正利用
されるといったこと等を抑制することができる。

【００６３】また、本発明は、前述した発明に加え、車
載装置本体の記憶部に記憶された車種情報と、車両の実
態的な情報から判別され得られた車種情報、すなわち実
際に車載装置の搭載された車両から取得された車種情報
とが異なる場合に、車載装置本体の記憶部に記憶された
車種情報を車両の実態的な情報から得られた車種情報に
更新することもできる。これにより、ユーザによる車両
の買い換え等により、車両の車種が変わってしまった場
合でも、車載装置が搭載された車両の車種に対応するよ
うに、自動的に、車載装置本体の記憶部に記憶された車
種情報が更新されることになるので、以前の課題であっ
た車載装置本体の記憶部に記憶された車種情報の更新の
時期と車種の異なる車両への買い換えの時期とを一致さ
せる必要等がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる料金収受シス
テムを概略的に示す図。

【図２】図１の料金収受システムを構成する入口ゲート
装置を示すブロック図。

【図３】図２の入口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図４】図１の料金収受システムを構成する出口ゲート
装置を示すブロック図。

【図５】図４の出口ゲート装置を概略的に示す平面図。

【図６】図１の料金収受システムを構成する車両に搭載
された車載器を示すブロック図。

【図７】図６の車載器に装着されるＩＣカードを示すブ
ロック図。

【図８】図７のＩＣカードのフラッシュメモリのフォー
マットを概略的に示す図。

【図９】図６の車載器のメモリのフォーマットを概略的
に示す図。

【図１０】車載器のメモリに記憶された車種情報が更新
されるときの車載器の処理を示すフローチャート。

【図１１】車載器のメモリに記憶された車種情報が更新
されるときの出口ゲート装置の処理を示すフローチャー
ト。

【図１２】本発明の第２の実施形態にかかる料金収受シ
ステムを構成するＩＣカード処理端末を示すブロック
図。

【図１３】ＩＣカード処理端末によって処理されたＩＣ
カードのフラッシュメモリのフォーマットを示す図。

【図１４】図１２のＩＣカード処理端末によって処理さ
れたＩＣカードの装着された車載器が入口ゲート装置と
の間で行う処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

２……入口ゲート装置 ４……出口ゲート装置 ６……車載器（ＯＢＵ） ８……第１のアンテナ １０……第２のアンテナ １２……第３のアンテナ １４……車載器アンテナ １６……ＩＣカード ２０……車両 ２２……車種判別装置 ２４……入口車線制御装置 ５２……出口車線制御装置 ８０……車載器のメモリ ７２……ホストコンピュータ ７４……カード収容部 ７６……オートローディング／イジェクト機構 ９２……ＩＣカードのフラッシュメモリ １０２、１４６……ＩＣカードのフラッシュメモリのフ
ォーマット １０６……入口情報エリア １１２……車載器本体のメモリのフォーマット １１４……車両情報エリア １１６……照合不一致データエリア １１８……カウンタエリア １３２……ＩＣカード処理端末 １４８……車種変更情報エリア

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され、外部の料金収受装置と
   の間で料金収受に関する無線通信を行う車載装置におい
   て、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受装置へ送信
   するための車両の車種情報が記憶された記憶部と、 前記車載装置本体に対し着脱自在であって、更新用の車
   種情報が記憶された記憶媒体と、 前記記憶媒体に記憶された前記更新用の車種情報を読出
   し、前記記憶部に記憶された車種情報を、読出した該更
   新用の車種情報に更新する更新手段とを具備することを
   特徴とする車載装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車載装置において、 前記更新手段によって前記記憶部に記憶された車種情報
   が、前記更新用の車種情報に更新されたとき、前記記憶
   媒体に記憶された該更新用の車種情報を消去する手段を
   さらに具備することを特徴とする車載装置。
3. 【請求項３】 車両に搭載され、外部の料金収受装置と
   の間で料金収受に関する無線通信を行う車載装置におい
   て、 車両の実態的な情報から判別されて得られた第１の車種
   情報を前記料金収受装置より受信する受信手段と、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受装置へ送信
   するための車種情報が第２の車種情報として記憶された
   記憶部と、 前記記憶部に記憶された前記第２の車種情報を読出し前
   記料金収受装置より送信されてきた第１の車種情報と比
   較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記第１の車種情報と
   前記第２の車種情報とが異なる場合に、前記記憶部に記
   憶された第２の車種情報を前記第１の車種情報に更新す
   る更新手段とを具備することを特徴とする車載装置。
4. 【請求項４】 車両に搭載された車載装置と外部の料金
   収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行うた
   めの料金収受システムであって、 前記車載装置が、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受装置に送信
   するための車両の車種情報が記憶された記憶部と、 前記車載装置本体に対し着脱自在であって、更新用の車
   種情報が記憶された記憶媒体と、 前記記憶媒体に記憶された前記更新用の車種情報を読出
   すとともに、前記記憶部に記憶された車種情報を、読出
   した該更新用の車種情報に更新する更新手段とを具備
   し、 前記料金収受装置が、 前記更新手段によって更新された前記記憶部の車種情報
   を前記車載装置より受信する手段を具備することを特徴
   とする料金収受システム。
5. 【請求項５】 車両に搭載された車載装置と外部の料金
   収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行うた
   めの料金収受システムであって、 前記料金収受装置が、 車両の実態的な情報から該車両の車種を判別し第１の車
   種情報として取得する車種情報取得手段と、 前記車載装置本体に設けられた記憶部に記憶されている
   第２の車種情報を受信する車種情報受信手段と、 前記車種情報取得手段により取得された前記第１の車種
   情報と前記車種情報受信手段により受信された前記第２
   の車種情報とを比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果を示す情報を前記車載装
   置へ送信する送信手段とを具備し、 前記車載装置が、 前記送信手段により送信されてくる前記比較の結果を示
   す情報を受信する比較結果受信手段と、 前記比較結果受信手段により、前記第１の車種情報と前
   記第２の車種情報とが異なることを示す情報が受信され
   た場合に、前記記憶部に記憶された第２の車種情報を前
   記第１の車種情報に更新する更新手段とを具備すること
   を特徴とする料金収受システム。
6. 【請求項６】 請求項５記載の料金収受システムにおい
   て、 前記車載装置が、 前記比較結果受信手段により、前記第１の車種情報と前
   記第２の車種情報とが異なることを示す情報が受信され
   る度に、当該不一致を示す情報が受信された回数をカウ
   ントするカウント手段と前記カウント手段によってカウ
   ントされた前記不一致の回数に基づいて、前記更新手段
   による前記記憶部の車種情報の更新を制御する制御手段
   とをさらに具備することを特徴とする料金収受システ
   ム。
7. 【請求項７】 車両に搭載された車載装置と外部の料金
   収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行うた
   めの料金収受システムであって、 前記料金収受装置が、 車両の実態的な情報から該車両の車種を判別し得られた
   車種情報を第１の車種情報として取得する手段と、 前記取得した前記第１の車種情報を前記車載装置へ送信
   する送信手段と、 前記車載装置が、 前記車載装置本体に設けられ、前記料金収受装置に送信
   するための車両の車種情報が第２の車種情報として記憶
   された記憶部と、 前記車載装置本体に対し着脱自在であって、更新用の第
   ３の車種情報が記憶された記憶媒体と、 前記記憶部に記憶された第２の車種情報を読出し前記料
   金収受装置より送信されてきた第１の車種情報と比較す
   るとともに、前記記憶媒体から前記更新用の第３の車種
   情報を読出し、前記記憶部から読出された該第２の車種
   情報と比較する比較手段と、 前記比較手段による比較の結果、前記第１の車種情報と
   前記第２の車種情報とが異なり且つ該第１の車種情報と
   前記第３の車種情報とが一致した場合に、前記記憶部に
   記憶された第２の車種情報を前記第３の車種情報に更新
   する手段とを具備することを特徴とする料金収受システ
   ム。
8. 【請求項８】 車両に搭載された車載装置と外部の料金
   収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行うた
   めの料金収受方法であって、 前記料金収受装置へ送信するための車両の車種情報を前
   記車載装置本体に設けられた記憶部に記憶する工程と、 前記車載装置本体に対し着脱自在な記憶媒体から、更新
   用の車種情報を読出す工程と、 前記記憶部に記憶された車種情報を前記記憶媒体から読
   出された前記更新用の車種情報に更新する工程とを有す
   ることを特徴とする料金収受方法。
9. 【請求項９】 車両に搭載された車載装置と外部の料金
   収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行うた
   めの料金収受方法であって、 前記料金収受装置へ送信するための車両の車種情報を第
   １の車種情報として前記車載装置本体に設けられた記憶
   部に記憶する工程と、 車両の実態的な情報から該車両の車種を判別し第２の車
   種情報として取得する工程と、 前記記憶部に記憶された前記第１の車種情報を読出し前
   記取得された前記第２の車種情報と比較する工程と、 前記比較の結果、前記第１の車種情報と前記第２の車種
   情報とが異なる場合に、前記記憶部に記憶された第１の
   車種情報を前記第１の車種情報に更新する工程とを有す
   ることを特徴とする料金収受方法。
10. 【請求項１０】 車両に搭載された車載装置と外部の料
    金収受装置との間で、料金収受に関する無線通信を行う
    ための料金収受方法であって、 前記料金収受装置へ送信するための車両の車種情報を第
    １の車種情報として前記車載装置本体に設けられた記憶
    部に記憶する工程と、 車両の実態的な情報から該車両の車種を判別し第２の車
    種情報として取得する工程と、 前記車載装置本体に対し着脱自在な記憶媒体から、更新
    用の第３の車種情報を読出す工程と、 前記記憶部に記憶された前記第１の車種情報を読出し前
    記取得された前記第２の車種情報と比較するとともに、
    前記記憶部から読出された該第１の車種情報と前記記憶
    媒体から読出された前記第３の車種情報とを比較する工
    程と、 前記比較の結果、前記第１の車種情報と前記第２の車種
    情報とが異なり且つ前記第２の車種情報と前記第３の車
    種情報とが一致した場合に、前記記憶部に記憶された第
    １の車種情報を前記第３の車種情報に更新する工程とを
    有することを特徴とする料金収受方法。