JP3165505B2 - 有料道路料金収受システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、有料道路を使用する車
両を路上機と車両側通信装置間の無線通信により非接触
に識別してノンストップ且つキャッシュレスで料金収受
を行うシステムに関し、特に、センターコンピュータの
処理能力の軽減を計ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路の料金収受システムで
は、料金所で収受員がドライバから現金を直接収受した
り、あるいはドライバに現金を自動機に投入させて自動
的に料金を収受する方法が採用されている。このため、
ドライバは料金所で一旦停止したり、現金を用意する必
要がある。

【０００３】これに対して、近未来の料金収受システム
として、非接触ＩＣカードなど、車両固有のＩＤ情報を
記録したメモリを有する外部との無線通信が可能な車両
側通信装置を利用したシステムが開発されつつある。

【０００４】図１２を参照して、車両側通信装置として
非接触ＩＣカード（以下、単にＩＣカードとも言う。）
を利用した有料道路の料金収受システムを説明する。図
１２において、車両７のフロントガラスの内側にＩＣカ
ード６が装着されている。ＩＣカード６にはアンテナ２
６があり、また、車両固有のＩＤ番号等の情報が格納さ
れたメモリがある。一方、料金所には、車線毎に、送受
信用各アンテナ１７，１８を有する路上機１が配置され
ている。路上機１は料金所内のデータ処理装置（端末コ
ンピュータ）５に接続され、更に、データ処理装置５は
センターコンピュータ（ホストコンピュータ）４に接続
されている。

【０００５】図１２の構成において、ＩＣカード６を有
した車両７が路上機１に向けて走行し、アンテナ１７，
１８の交信可能領域に入ると、路上機１とＩＣカード６
間でアンテナを介してＩＤ番号等の情報が無線で通信さ
れる。これらの情報は路上機１で認識された後、データ
処理装置５に伝送されてそこのメモリに蓄えられ、更に
データ処理装置５からセンターコンピュータ４に伝送さ
れ、通過した車両７が登録している銀行口座から自動的
に通行料金の清算を行う等の課金処理が行われる。

【０００６】このように、車両７をＩＣカード６と路上
機１間の無線通信により非接触で識別することにより、
ノンストップで且つキャッシュレスな料金収受システム
の実現が可能となり、ドライバの利便性向上に大きく寄
与する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の料金収
受システムでは、センターコンピュータ４が課金処理を
全て行うため、センターコンピュータ４に膨大且つ高速
な処理能力が必要になる。特に、全国的規模の多区間式
有料道路の場合は、多数の入口、出口各料金所からＩＤ
情報等がセンターコンピュータ４に集まり、これをもと
にオンラインで課金処理するので、処理能力が不足する
恐れがある。そこで、本発明はセンターコンピュータの
処理能力を軽減することができる有料道路の料金収受シ
ステムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１の発明の有料道路料金収受システムは、センタコン
ピュータと、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メモ
リに対し無線通信により外部からの残額の書込み並びに
ＩＤ情報及び残額の読取りが可能な車両側通信装置と、
料金所に設置され、無線通信により、車両側通信装置の
メモリに対する読取り及び書込みを行う路上機と、料金
所に設置され、路上機とセンターコンピュータに接続さ
れたデータ処理装置とを具備し、更に、データ処理装置
は、路上機が読取った残額から通行料金を引去って新残
額の計算を行うと共に、新残額を路上機に出力して車両
側通信装置に書込ませる第１処理部と、ＩＤ情報及びこ
れに対応する新残額を記録し、記録内容を間欠的にまと
めてセンターコンピュータに出力する第２処理部とを具
備し、センターコンピュータは、データ処理装置から出
力された新残額をＩＤ情報別に記録する残額記録部を有
すること、を特徴とする。一方、上記目的を達成する請
求項２の発明の有料道路料金収受システムは、 ＩＤ情報
が記録されたメモリを有し、メモリに対し無線通信によ
り外部からの残額の書込み並びにＩＤ情報及び残額の読
取りが可能な車両側通信装置に対し、非接触に無線通信
する有料道路料金収受システムにおいて、 料金所に設置
され、無線通信により、車両側通信装置のメモリに対す
る読取り及び書込みを行う路上機と、 料金所に設置さ
れ、路上機とセンターコンピュータに接続されたデータ
処理装置とを具備し、 更に、データ処理装置は、路上機
が読取った残額から通行料金を引去って新残額の計算を
行うと共に、新残額を路上機に出力して車両側通信装置
に書込ませる第１処理部と、ＩＤ情報及びこれに対応す
る新残額を記録し、記録内容を間欠的にまとめてセンタ
ーコンピュータに出力する第２処理部とを具備し、 セン
ターコンピュータは、データ処理装置から出力された新
残額をＩＤ情報別に記録する残額記録部を有すること、
を特徴とする。

【０００９】

【作用】 （１）有料道路の管理者が車両側通信装置を、固有のＩ
Ｄ情報をメモリに記録し、且つ、プリペイド方式で残額
を記録できるようにして発行し、車両に持たせる。 （２）車両が有料道路の料金所に来ると、路上機が車両
側通信装置のメモリからＩＤ情報及び残額を読出し、デ
ータ処理装置の第１処理部が通行料金を残額から引去っ
て新残額を求め、路上機により新残額を車両側通信装置
のメモリに書込む。 （３）以上の処理により、センターコンピュータがなく
ても、通行料金の清算を行うことができる。 （４）但し、車両側通信装置に何らかの異常があってメ
モリの記録内容が読取れなくなった場合、残額が不明と
なり、車両側通信装置の再発行に支障をきたす。 （５）そこで、データ処理装置の第２処理部が新残額と
ＩＤ情報を記録しておき、これらをまとめて間欠的にセ
ンターコンピュータに送り、残額記録部にて記録する。
これにより、車両側通信装置に異常が生じた場合は、セ
ンターコンピュータの残額記録部からＩＤ情報に対応し
た残額を読出すことにより、再発行を行うことができ
る。 （６）この場合、センターコンピュータにはデータ処理
装置からＩＤ情報及び残額をバッチオンライン処理によ
り送られてくるから、センターコンピュータは大きな記
憶容量を必要とするが、高速な処理能力は要求されなく
なる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１１を参照
して説明する。

【００１１】図１は本発明を多区間式有料道路の料金収
受システムに適用した場合の全体構成例を示し、各入口
料金所Ａには、入口側路上機１Ａと、入口側データ処理
装置５Ａがあり、また、各出口料金所Ｂにも出口側路上
機１Ｂと、出口側データ処理装置５Ｂとがあり、各出口
側データ処理装置５Ｂはセンターコンピュータ４に接続
されている。６は車両側通信装置としての非接触ＩＣカ
ード（以下、単にＩＣカードとも言う。）である。セン
ターコンピュータ４には残額記録部としての残額ファイ
ル５３の他、新規発行、残額更新または再発行をしたＩ
Ｃカードのデータを保管するためのマスターファイル５
４がある。５５はＩＣカード処理機であり、料金所の管
理室や、営業所等に設置され、ＩＣカードの新規発行、
残額更新、または再発行時に用いられる。出口側データ
処理装置５Ｂには課金処理用の第１処理部５６と、残額
のバッチ処理転送用の第２処理部５７とがある。５８は
第２処理部５７の残額ファイルである。

【００１２】図２に、各路上機の構成例を示す。路上機
には、路上機全体の制御を行うコントローラ１３と、例
えばマイクロ波の局部発振器１４と、局部発振信号をコ
ントローラ１３からのＩＣカードに対する書込要求、書
込ませたい情報、送信要求等の各種情報で変調する変調
回路１５と、変調波または無変調波を増幅する電力増幅
回路１６とがあり、増幅された信号が送信用アンテナ１
７により送信される。また、路上機には受信用アンテナ
１８により受信したＩＣカードからのマイクロ波信号を
増幅する前置増幅回路１９と、増幅された信号を局部発
振器２０の出力を用いて周波数変換（低減）するミキサ
２１と、ミキサ２１の出力を検波する検波回路２２と、
検波出力を復調してＩＣカードからの情報を得る復調回
路２３とがある。路上機は送信要求信号を常時送信する
ようにしても良く、あるいは図５等に示す車種判別装置
８Ａのように車両検知機能を有る機器が料金所に有る場
合は、車両が料金所に進入したことを検知する都度、送
信要求信号を送信するようにしても良い。

【００１３】図３，図４にプリペイド方式のＩＣカード
６の例を示す。外観的には図３に示すように、ＩＣカー
ド６の本体２４には平面状のアンテナ２６の他、入力部
５１及び表示部５２が設けられている。また、回路構成
としては、図４に示すように、ＩＣカード全体の制御を
行うＣＰＵ回路２５と、電池２７と、メモリ２８と、送
受信回路２９とがあり、アンテナ２６は送受信回路２９
に、入力部５１及び表示器５２はＣＰＵ回路２５にそれ
ぞれ接続されている。メモリ２８にはＩＤ情報及びカー
ド発行時の金額（使用後は残額）が記録されている。送
受信回路２９は路上機からの電波例えばマイクロ波信号
を受信したり、路上機へ信号を送信する回路であり、切
換回路３０、検波回路３１、復調回路３２、マイクロ波
検出回路３３及び変調回路３４を有している。切換回路
３０は路上機からの情報受信のためアンテナ２６より受
信信号を検波回路３１に与え、路上機への情報送信の場
合に変調回路３４の出力をアンテナ２６へ与える。検波
回路３１は路上機からのマイクロ波を検波して復調回路
３２へ与え、復調回路３２は検波出力を復調して、送信
要求、書込要求、書込情報等の情報をＣＰＵ回路２５へ
与える。マイクロ波検出回路３３は検波回路３１を経て
路上機からのマイクロ波を検出した時、ＣＰＵ回路２５
を動作状態にする。ＣＰＵ回路２５は復調回路３２から
の情報に応答して、書込要求の場合は、それに続く、入
口情報（入口料金所番号、日時等）等の料金所情報、残
金額等の書込情報をメモリ２８に記憶する。また、送信
要求の場合は、メモリ２８に記録されているＩＤ情報の
他、入口情報、残額等、必要な情報をメモリ２８から読
出して変調回路３４に与え、路上機に対して送信させ
る。なお、入力部５１の操作により、残額や履歴データ
（使用日時、通行料金、使用場所等）をメモリ２８から
読出し、ＣＰＵ回路２５を経て表示部５２に表示できる
ようになっている。

【００１４】図１を参照して、多区間式有料道路の料金
収受システムの動作を説明する。 （１）車両７が入口料金所に来ると、路上機１ＡがＩＣ
カード６からＩＤ情報を読取ってＩＣカード持参車両で
あることを確認し、データ処理装置５Ａから入口情報
（入口料金所番号、日時等）を受取って、これをＩＣカ
ード６に書込む。 （２）車両が出口料金所に至ると、出口側路上機１Ｂが
ＩＣカード６からＩＤ情報、残額及び入口情報を読取
り、出口側データ処理装置５Ｂに与える。データ処理装
置５Ｂでは第１処理部５６が、これらの情報から入口−
出口料金所間の通行料金を計算し、更に新残額を計算
し、新残額を路上機１Ｂに与えてＩＣカード６に書込ま
せる。またデータ処理装置５Ｂの第２処理部５７は、Ｉ
Ｄ情報とこれに対応する新残額を残額ファイル５８に逐
次一時的に記録し、間欠的に例えば１日１回まとめて読
出してセンターコンピュータ４にバッチ処理で送信す
る。 （３）センターコンピュータ４では、各出口側データ処
理装置５Ｂから送信されてきた新残額をＩＤ情報別に残
額ファイル５３にて記録（更新）する。 （４）なお、ＩＣカード６に異常があって再発行が必要
な場合は、ＩＣカード処理機５５によりＩＤ情報に該当
する残額をセンターコンピュータ４の残額ファイル５３
から読取り、この残額を記録したＩＣカードを発行す
る。また、ＩＣカード処理機５５にてＩＣカードを新規
発行したり、または、発行済のＩＣカードに追加支払
（残額更新）した場合は、新残額がＩＣカードに書込ま
れると共に、センターコンピュータ４の残額ファイル５
３及びマスターファイル５４にそれぞれ新残額が書込ま
れる。

【００１５】次に、図５〜図８を参照して、入口，出口
各料金所での具体例を説明する。

【００１６】［有人入口料金所］図５において、入口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ａと、ブース内の通
行券発行機２とを設置し、通行券発行機２に制御装置３
Ａを併設し、また、センターコンピュータ４に接続した
入口側データ処理装置５Ａを設置してある。非接触ＩＣ
カード６は、車両７のフロントガラス上部に設置され
る。更に、路上機１Ａよりも車両進行方向上流側に車種
判別装置８Ａを設置し、ブースよりも下流側に発進案内
信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、
ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の
信号の流れは図６に示す通りである。

【００１７】車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６
と、軸数・輪距検知器３７と、車高検知器３８と、車長
検知器３９と、オーバハング検知器４０と、撮像機４１
と、画像処理装置４２とを備えている、車両分離器３
５，３６は車両７の通過を１台ずつ分離して検出するも
のであり、車両検知器としても動作する。軸数・輪距検
知器３７は車両分離器３５，３６を通過中の車両毎に軸
数及び輪距を検出するもである。車高検知器３８は例え
ばバスの大小判別や乗用車か否かの判別のために車高を
計測するものである。車長検知器３９は軽自動車の判別
のために車長を計測するものである。オーバハング検知
器４０はバスやトラックの車両形状判別のために、車両
の１軸目が通過した時にオーバハング長を計測するもの
である。撮影機４１は車両のナンバープレートを撮影
し、画像処理装置４２は撮影機４１からの画像信号を処
理して、ナンバープレートの大きさ及び車両番号を検出
するものである。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，
３６で検出した車両１台毎に、軸数、輪距、車高、車
長、オーバハング長、ナンバープレートの大きさ及び車
両番号（特に車種分類番号）を用いてコンピュータ等の
処理により、普通車、大型車、特大車、中型車及び軽自
動車という５種類の車種判別を行なうこととしている。

【００１８】また、発進検知装置１１Ａは車両の通過を
１台ずつ分離して検出する車両分離器４３と、通過中の
車両の軸数を検出する踏板形式の軸数検知器４４とを備
えており、車両の通過完了（発進完了）を検出し、シス
テムのリセットに供する。

【００１９】有人入口料金所での動作は次の通りであ
る。路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び
残額を読取ることができた場合は、制御装置３Ａは通行
券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、ま
たその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要
とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発
進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。こ
の時、制御装置３Ａはデータ処理装置５Ａから路上機１
Ａに入口情報として入口料金所番号及び日時等を与え、
ＩＣカード６に記録させておく。

【００２０】なお本実施例では、盗難されたり、残額不
足のＩＣカードの使用への対策として、これらのＩＣカ
ードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４
からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１Ａから
のＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにして
いる。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を
制御装置３Ａに与え、制御装置３Ａは正常な場合は路上
機１Ａにより入口情報をＩＣカード６に書込ませ、発進
案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発
進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを
赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案
内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開
始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を
撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知装
置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０
Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させてい
る。

【００２１】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６が故障あるいは車両７がＩＣカ
ード６を有していない場合は、制御装置３Ａは通行券発
行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を
行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。通行
券発行機２は、一般的に用いられているもの即ち、収受
員が進入車両の車種を目視で判別して車種ボタンを押す
だけで通行券を発行するものでも良いが、本実施例では
車種判別装置８Ａがあるので、車種判別装置８Ａが自動
的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受
員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種
ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置
構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しな
い場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通
りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とと
もに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が
通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進
案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１
Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信
号灯９Ａが赤に戻る。

【００２２】［有人出口料金所］図７において、出口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ｂと、ブース内の通
行券確認機４５とを設置し、通行券確認機４５に制御装
置３Ｂを併設し、また、センターコンピュータ４に接続
した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。更に本
実施例では、路上機１Ｂよりも車両進行方向上流側に車
種判別装置８Ｂを設置し、ブース内に領収書発行機４６
を設置し、ブースよりも下流側に料金表示器４７、発進
案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１
Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器
間の信号の流れは図８に示す通りである。センターコン
ピュータ４にはＩＣカード処理機５５が接続されてい
る。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号灯９Ｂ、発
進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶカメラ
１２Ｂは図５に示した入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１
０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。

【００２３】図７、図８において、路上機１Ｂが進入し
てきた車両に対しＩＤ情報、残額及び入口情報を読取る
ことができた場合は、制御装置３Ｂは通行券確認機４５
にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の
表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両
にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置
１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、制御
装置３ＢはＩＤ情報、残額及び入口情報をデータ処理装
置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報から入
口料金所と出口料金所間の通行料金及び新残額を計算し
て路上機１ＢによりＩＣカード６に残額、使用日時、通
行料金、出口料金所番号等の履歴データを記録する。そ
して制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額を表示さ
せ、発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の
通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に残額表示を止
め、発進案内信号灯９Ｂを赤に戻して次車両に備える。
また、データ処理装置５Ｂは新残額とＩＤ情報を一時的
に記録したおき、コンピュータ４に新残額とＩＤ情報を
１日１回、例えば夜間バッチ処理で送信し、センターコ
ンピュータ４の残額ファイル５３に記録させる。

【００２４】なお、本実施例では、路上機１Ｂが読取っ
たデータから、計算した料金以上の残額があるか否かの
残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれ
ば制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示
させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさ
せ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると
共に発進案内信号灯９Ｂを赤に戻させる。更に、ここで
も、盗難されたり、予め残額不足と判っているＩＣカー
ドの使用への対策として、これらのＩＤ情報をリストに
してセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ
与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか
否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装
置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果
を制御装置３Ｂに与える。制御装置３Ｂはいずれかが正
常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進
警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２
Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしてい
る。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した
時に、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１
２Ｂを作動させている。

【００２５】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６が故障等の場合、または車両７
がＩＣカード６を有していない場合は、制御装置３Ｂは
通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員が通行券
確認操作を行う。即ち、一旦停止した車両の乗員から通
行券を受取る。収受員は利用者から受取った通行券を通
行券確認機４５の挿入口に挿入する。通行券確認機４５
は通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及
び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金
所への進入時刻とから通行距離及び車種に応じた料金計
算を行い、料金表示器４７に表示する。この料金を収受
員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機４６を操
作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収
書を受取った後、発進する。なお、料金表示器４７の表
示は領収書を発行した時に消える。また、領収書を発行
した時に発進案内信号灯９Ｂが赤から青に変わり、車両
の発進を発進検知装置１１Ｂが検出した時に赤に戻る。

【００２６】図９は本発明を均一式有料道路の料金収受
システムに適用した場合の全体構成例を示し、料金所Ｃ
には、路上機１Ｃと、データ処理装置５Ｃとがあり、デ
ータ処理装置５Ｃはセンターコンピュータ４に接続され
ている。６は車両側通信装置としての非接触ＩＣカード
（以下、単にＩＣカードとも言う。）である。センター
コンピュータ４には残額記録部としての残額ファイル５
３の他、新規発行、残額更新または再発行をしたＩＣカ
ードのデータを保管するためのマスターファイル５４が
ある。５５はＩＣカード処理機であり、料金所の管理室
や、営業所等に設置され、ＩＣカードの新規発行、残額
更新、または再発行時に用いられる。データ処理装置５
Ｃには課金処理用の第１処理部５６と、残額のバッチ処
理転送用の第２処理部５７とがある。５８は第２処理部
５７の残額ファイルである。路上機１ＣおよびＩＣカー
ド６は図２〜図４に示したものと同じである。

【００２７】図９を参照して、均一式有料道路の料金収
受システムの動作を説明する。 （１）車両が料金所に至ると、路上機１ＣがＩＣカード
６からＩＤ情報及び残額を読取り、データ処理装置５Ｃ
に与える。データ処理装置５Ｃでは第１処理部５６が、
残額から通行料金を引去って新残額を計算し、新残額を
路上機１Ｃに与えてＩＣカード６に書込ませる。またデ
ータ処理装置５Ｃの第２処理部５７は、ＩＤ情報とこれ
に対応する新残額を残額ファイル５８に逐次一時的に記
録し、間欠的に例えば１日１回まとめて読出してセンタ
ーコンピュータ４にバッチ処理で送信する。 （２）センターコンピュータ４では、データ処理装置５
Ｃから送信されてきた新残額をＩＤ情報別に残額ファイ
ル５３にて記録（更新）する。 （３）なお、ＩＣカード６に異常があって再発行が必要
な場合は、ＩＣカード処理機５５によりＩＤ情報に該当
する残額をセンターコンピュータ４の残額ファイル５３
から読取り、この残額を記録したＩＣカードを発行す
る。また、ＩＣカード処理機５５にてＩＣカードを新規
発行したり、または、発行済のＩＣカードに追加支払
（残額更新）した場合は、新残額がＩＣカードに書込ま
れると共に、センターコンピュータ４の残額ファイル５
３及びマスターファイル５４にそれぞれ新残額が書込ま
れる。

【００２８】次に、図１０〜図１１を参照して、料金所
での具体例を説明する。

【００２９】［有人料金所］図１０において、料金所に
は、車種判別装置８Ｃと、アンテナ付きの路上機１Ｃ
と、ブース内の収受機４８とを設置し、収受機４８に制
御装置３Ｃを併設し、また、センターコンピュータ４に
接続したデータ処理装置５Ｃを設置してある。本実施例
では、収受機４８よりも下流側に発進案内信号灯９Ｃ、
発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ、ＩＴＶカメラ
１２Ｃを設置してある。これら各機器間の信号の流れは
図１１に示す通りである。車種判別装置８Ｃ、発進案内
信号灯９Ｃ、発進警告灯１０Ｃ、発進検知装置１１Ｃ及
びＩＴＶカメラ１２Ｃは図５に示した有人入口料金所の
もの８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なも
のである。センターコンピュータ４にはＩＣカード処理
機５５が接続されている。

【００３０】図１０、図１１において、路上機１Ｃが進
入してきた車両に対しＩＤ情報及び残額を読取ることが
できた場合は、制御装置３Ｃは収受機４８にブロックを
かけてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて
収受員の収受操作を不要とし、車両にはフリーパスで通
過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した時
ブロックを解除する。この時、制御装置３ＣはＩＤ情報
及び残額をデータ処理装置５Ｃに与える。データ処理装
置５Ｃは新残額を計算して路上機１ＣによりＩＣカード
６に残額、使用日数、通行料金、料金所番号等の履歴デ
ータを記録する。そして制御装置３Ｃは料金表示器４７
に新残額を表示させ、発進案内信号灯９Ｃを赤から青に
変えさせ、車両の通過を発進検知装置１１Ｃが検知した
時に残額表示を止め、発進案内信号灯９Ｃを赤に戻して
次車両に備える。また、データ処理装置５Ｃは新残額と
ＩＤ情報を一時的に記録しておき、コンピュータ４に新
残額とＩＤ情報を１日１回、例えば夜間送信し、センタ
ーコンピュータ４の残額ファイル５３に記録させる。

【００３１】なお、本実施例では、路上機１Ｃが読取っ
たデータから、料金以上の残額があるか否かの残額チェ
ックをデータ処理装置５Ｃが行う。正常であれば制御装
置３Ｃは料金表示器４７に新残額データを表示させると
共に発進案内信号灯９Ｃを赤から青に変えさせ、車両の
通過を検知した時に残額表示を止めさせると共に発進案
内信号灯９Ｃを赤に戻させる。更に、ここでも、盗難さ
れたり、予め残額不足と判っているＩＣカードの使用へ
の対策として、これらのＩＤ情報をリストにしてセンタ
ーコンピュータ４からデータ処理装置５Ｃへ与えてお
き、路上機１ＣからのＩＤ情報が正常なものか否かチェ
ックするようにしている。そしてデータ処理装置５Ｃは
残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を制御装
置３Ｃに与える。制御装置３Ｃはいずれかが正常でない
場合は発進案内信号灯９Ｃを赤にしたまま発進警告灯１
０Ｃを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｃにより
車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。な
お、発進検知装置１１Ｃが車両の通過を検知した時に、
発進警告灯１０Ｃの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ｃを
作動させている。

【００３２】路上機１ＣがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６が故障等の場合、または車両７
がＩＣカード６を有していない場合は、制御装置３Ｃは
収受機４８を動作状態に維持し、収受員が収受操作を行
う。即ち、一旦停止した車両の乗員に対し、料金を料金
表示器４７で表示する。この料金を収受員が現金等で利
用者から徴収し、領収書発行機４６を操作して領収書を
発行し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った
後、発進する。なお、料金表示器４７の表示は領収書を
発行した時に消える。また、領収書を発行した時に発進
案内信号灯９Ｃが赤から青に変わり、車両の発進を発進
検知装置１１Ｃが検出した時に赤に戻る。

【００３３】以上説明した実施例では、料金所Ａ，Ｂ，
Ｃを全て有人のものとしたが、無人料金所であっても良
い。また各料金所とも非接触ＩＣカード６専用のもので
あっても良い。

【００３４】

【発明の効果】

（１）本発明によれば、車両が有料道路の料金所に来る
と、路上機が車両側装置メモリからＩＤ情報及び残額を
読出し、データ処理装置の第１処理部が通行料金を残額
から引去って新残額を求め、路上機により新残額を車両
側通信装置のメモリに書込む。従い、センターコンピュ
ータは通行料金の清算を行う必要がなく、処理能力を軽
減することができる。 （２）また、データ処理装置の第２処理部が新残額とＩ
Ｄ情報を記録しておき、これらをまとめて間欠的にセン
ターコンピュータに送り、残額記録部にて記録する。こ
れにより、車両側通信装置に異常が生じた場合は、セン
ターコンピュータの残額記録部からＩＤ情報に対応した
残額を読出すことにより、再発行を行うことができる。
この場合、センターコンピュータにはデータ処理装置か
らＩＤ情報及び残額をバッチオンライン処理により送ら
れてくるから、センターコンピュータは大きな記憶容量
を必要とするが、高速な処理能力は要求されなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成例を示す図。

【図２】路上機の構成例を示す図。

【図３】非接触ＩＣカードの外観を示す図。

【図４】非接触ＩＣカードの回路構成例を示す図。

【図５】有人入口料金所の構成例を示す図。

【図６】図５における制御ブロック図。

【図７】有人出口料金所の構成例を示す図。

【図８】図７における制御ブロック図。

【図９】本発明の他の実施例のシステム構成例を示す
図。

【図１０】有人料金所の構成例を示す図。

【図１１】図１０における制御ブロック図。

【図１２】非接触ＩＣカードを利用した料金収受システ
ムの概念を示す図。

【符号の説明】

１Ｂ，１Ｃ 路上機 ４ センターコンピュータ ５Ｂ，５Ｃ データ処理装置 ６ 非接触ＩＣカード（車両側通信装置） ５３ 残額記録部 ５５ ＩＣカード処理機 ５６ 第１処理部 ５７ 第２処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｋ 17/00 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ (72)発明者 能崎 聡 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16 号 株式会社 神菱ハイテック内 (56)参考文献 特開 平４−123190（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 15/00 G06F 13/00 351 G06F 17/60 G06K 17/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタコンピュータと、 ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メモリに対し無線
   通信により外部からの残額の書込み並びにＩＤ情報及び
   残額の読取りが可能な車両側通信装置と、 料金所に設置され、無線通信により、車両側通信装置の
   メモリに対する読取り及び書込みを行う路上機と、 料金所に設置され、路上機とセンターコンピュータに接
   続されたデータ処理装置とを具備し、 更に、データ処理装置は、路上機が読取った残額から通
   行料金を引去って新残額の計算を行うと共に、新残額を
   路上機に出力して車両側通信装置に書込ませる第１処理
   部と、ＩＤ情報及びこれに対応する新残額を記録し、記
   録内容を間欠的にまとめてセンターコンピュータに出力
   する第２処理部とを具備し、 センターコンピュータは、データ処理装置から出力され
   た新残額をＩＤ情報別に記録する残額記録部を有するこ
   と、 を特徴とする有料道路料金収受システム。
2. 【請求項２】 ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メ
   モリに対し無線通信により外部からの残額の書込み並び
   にＩＤ情報及び残額の読取りが可能な車両側通信装置に
   対し、非接触に無線通信する有料道路料金収受システム
   において、 料金所に設置され、無線通信により、車両側通信装置の
   メモリに対する読取り及び書込みを行う路上機と、 料金所に設置され、路上機とセンターコンピュータに接
   続されたデータ処理装置とを具備し、 更に、データ処理装置は、路上機が読取った残額から通
   行料金を引去って新残額の計算を行うと共に、新残額を
   路上機に出力して車両側通信装置に書込ませる第１処理
   部と、ＩＤ情報及びこれに対応する新残額を記録し、記
   録内容を間欠的にまとめてセンターコンピュータに出力
   する第２処理部とを具備し、 センターコンピュータは、データ処理装置から出力され
   た新残額をＩＤ情報別に記録する残額記録部を有するこ
   と、 を特徴とする有料道路料金収受システム。