JP3145475B2 - 有料道路料金収受システム及び車両側通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多区間式有料道路を使
用する車両を路上機と車両側通信装置間の無線通信によ
り非接触に識別してノンストップ且つキャッシュレスで
料金収受を行うシステムに関し、特に、センターコンピ
ュータの負担の軽減及び車両側通信装置の故障または電
池切れへの対策を計ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、有料道路の料金収受システムで
は、料金所で収受員がドライバから現金を直接収受した
り、あるいはドライバに現金を自動機に投入させて自動
的に料金を収受する方法が採用されている。このため、
ドライバは料金所で一旦停止したり、現金を用意する必
要がある。

【０００３】これに対して、近未来の料金収受システム
として、非接触ＩＣカードなど、車両固有のＩＤ情報を
記録したメモリを有する外部との無線通信が可能な車両
側通信装置を利用したシステムが開発されつつある。

【０００４】図１３を参照して、車両側通信装置として
非接触ＩＣカード（以下、単にＩＣカードとも言う。）
を利用した有料道路の料金収受システムを説明する。図
１３において、車両７のフロントガラスの内側にＩＣカ
ード６が装着されている。ＩＣカード６にはアンテナ２
６があり、また、車両固有のＩＤ番号等の情報が格納さ
れたメモリがある。一方、料金所には、車線毎に、送受
信用各アンテナ１７，１８を有する路上機１が配置され
ている。路上機１は料金所内のデータ処理装置（端末コ
ンピュータ）５に接続され、更に、データ処理装置５は
センターコンピュータ（ホストコンピュータ）４に接続
されている。

【０００５】図１３の構成において、ＩＣカード６を有
した車両７が路上機１に向けて走行し、アンテナ１７，
１８の交信可能領域に入ると、路上機１とＩＣカード６
間でアンテナを介してＩＤ番号等の情報が無線で通信さ
れる。これらの情報は路上機１で認識された後、データ
処理装置５に伝送されてそこのメモリに蓄えられ、更に
データ処理装置５からセンターコンピュータ４に伝送さ
れ、通過した車両７が登録している銀行口座から自動的
に通行料金の清算を行う等の課金処理が行われる。

【０００６】このように、車両７をＩＣカード６と路上
機１間の無線通信により非接触で識別することにより、
ノンストップで且つキャッシュレスな料金収受システム
の実現が可能となり、ドライバの利便性向上に大きく寄
与する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した料金
収受システムを多区間式有料道路、即ち車両が走行した
区間（距離）に応じて通行料金が定まる有料道路に適用
すると、センターコンピュータ４は入口、出口の各料金
所のデータ処理装置５から料金所を通過した全車両のＩ
Ｄ情報を収集し、ＩＤ情報毎にどの入口料金所から入っ
てどの出口料金所から出たかを調べて通行料金を計算す
る必要があるため、センターコンピュータ４の負担が大
きくなり、膨大な記憶容量と処理能力が要求されること
になる。

【０００８】これに対し、ＩＣカード６をプリペイド方
式でメモリに残額を記録できるようにして発行し、入口
料金所で路上機から入口料金所番号等の入口情報をＩＣ
カード６のメモリに書込み、出口料金所では路上機によ
りＩＣカード６のメモリから入口情報及び残額を読取る
ことにより、出口料金所のデータ処理装置が通行料金を
計算して残額から引去り、新残額を路上機からＩＣカー
ド６のメモリに書込ませることにすれば、センターコン
ピュータ４の負担が軽減する。

【０００９】しかし、有料道路の走行中にＩＣカード６
が故障したり、電池切れになると、出口料金所では入口
情報及び残額を読取れず、通行料金の清算ができなくな
る。また、残額が不明なのでＩＣカード６の再発行にも
支障が生じる。

【００１０】そこで本発明は、センターコンピュータの
負担軽減と車両側通信装置の故障等の対策を計った有料
道路の料金収受システムと、このシステムに適した車両
側通信装置とを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１の発明の有料道路料金収受システムは、センタコン
ピュータと、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メモ
リに対し無線通信により外部からの入口情報及び残額の
書込み並びにＩＤ情報、入口情報及び残額の読取りが可
能な車両側通信装置と、有料道路の入口料金所に設置さ
れ、車両側通信装置に対し、無線通信によりＩＤ情報及
び残額を読取り、入口情報を書込む入口側路上機と、入
口側路上機とセンターコンピュータに接続され、入口情
報と、入口側路上機が読取ったＩＤ情報及び残額をセン
ターコンピュータに与える入口側データ処理装置と、有
料道路の出口料金所に設置され、車両側通信装置に対
し、無線通信によりＩＤ情報、入口情報及び残額を読取
り、新残額を書込む出口側路上機と、出口側路上機とセ
ンターコンピュータに接続された出口側データ処理装置
と、出口側データ処理装置に接続され、出口側路上機と
は別に、ＩＤ情報を出口側データ処理装置に与えるＩＤ
情報入力装置とを具備し、更に、出口側データ処理装置
は、出口側路上機が読取ったＩＤ情報、入口情報及び残
額から通行料金及び新残額の計算を行うと共に、出口側
路上機への新残額の出力及びセンターコンピュータへの
消去指令の出力を行う第１処理部と、ＩＤ情報入力装置
からＩＤ情報を受けた時に、ＩＤ情報に該当する入口情
報及び残額の送信要求をセンターコンピュータに出力
し、センターコンピュータから入力した入口情報及び残
額から通行料金及び新残額の計算を行うと共に、新残額
をセンターコンピュータに出力する第２処理部とを具備
し、センターコンピュータは、入口側データ処理装置か
らのＩＤ情報、入口情報及び残額を第１ファイルに記録
すると共に、出口側データ処理装置からの消去指令に対
応したＩＤ情報、入口情報及び残額の消去を行う第１処
理部と、出口側データ処理装置からの送信要求に対応し
たＩＤ情報、入口情報及び残額の出力を行うと共に、出
口側データ処理装置からの新残額とこれに対応したＩＤ
情報、入口情報及び出口情報を第２ファイルに記録する
第２処理部とを有すること、出口データ処理装置及びセ
ンターコンピュータとも、正常処理時には第１処理部が
動作し、異常正常処理時には第２処理部が動作するこ
と、を特徴とする。

【００１２】また、上記目的を達成する請求項２の発明
の車両側通信装置は、上述した有料道路料金収受システ
ムに使用される車両側通信装置であって、メモリとは別
に、メモリに記録されたＩＤ情報を表わすバーコード、
磁気ストライプ、文字または記号列等のＩＤ情報記録部
を有することを特徴とするものである。更に、上記目的
を達成する請求項３の発明の有料道路料金収受システム
は、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メモリに対し
無線通信により外部からの入口情報及び残額の書込み並
びにＩＤ情報、入口情報及び残額の読取りが可能な車両
側通信装置に対して非接触に無線通信する有料道路料金
収受システムにおいて、 センタコンピュータと、 有料道
路の入口料金所に設置され、車両側通信装置に対し、無
線通信によりＩＤ情報及び残額を読取り、入口情報を書
込む入口側路上機と、 入口側路上機とセンターコンピュ
ータに接続され、入口情報と、入口側路上機が読取った
ＩＤ情報及び残額をセンターコンピュータに与える入口
側データ処理装置と、 有料道路の出口料金所に設置さ
れ、車両側通信装置に対し、無線通信によりＩＤ情報、
入口情報及び残額を読取り、新残額を書込む出口側路上
機と、 出口側路上機とセンターコンピュータに接続され
た出口側データ処理装置と、 出口側データ処理装置に接
続され、出口側路上機とは別に、ＩＤ情報を出口側デー
タ処理装置に与えるＩＤ情報入力装置とを具備し、 更
に、出口側データ処理装置は、出口側路上機が読取った
ＩＤ情報、入口情報及び残額から通行料金及び新残額の
計算を行うと共に、出口側路上機への新残額の出力及び
センターコンピュータへの消去指令の出力を行う第１処
理部と、ＩＤ情報入力装置からＩＤ情報を受けた時に、
ＩＤ情報に該当する入口情報及び残額の送信要求をセン
ターコンピュータに出力し、センターコンピュータから
入力した入口情報及び残額から通行料金及び新残額の計
算を行うと共に、新残額をセンターコンピュータに出力
する第２処理部とを具備し、 センターコンピュータは、
入口側データ処理装置からのＩＤ情報、入口情報及 び残
額を第１ファイルに記録すると共に、出口側データ処理
装置からの消去指令に対応したＩＤ情報、入口情報及び
残額の消去を行う第１処理部と、出口側データ処理装置
からの送信要求に対応したＩＤ情報、入口情報及び残額
の出力を行うと共に、出口側データ処理装置からの新残
額とこれに対応したＩＤ情報、入口情報及び出口情報を
第２ファイルに記録する第２処理部とを有すること、 出
口データ処理装置及びセンターコンピュータとも、正常
処理時には第１処理部が動作し、異常正常処理時には第
２処理部が動作すること、を特徴とするものである。

【００１３】

【作用】（１）有料道路の管理者が車両側通信装置を、
固有のＩＤ情報をメモリに記録し、且つプリペイド方式
で残額を記録できるようにして発行し、車両に持たせ
る。 （２）車両が有料道路の入口料金所に来ると、路上機が
車両側通信装置のメモリからＩＤ情報及び残額を読取
り、入口情報を車両側通信装置のメモリに書込むと共
に、データ処理装置がＩＤ情報、残額及び入口情報をセ
ンターコンピュータに与え、これらの情報をセンターコ
ンピュータの第１処理部が第１ファイルに記録する。 （３）車両が有料道路の出口料金所に来ると、路上機が
車両側通信装置のメモリからＩＤ情報、残額及び入口情
報を読取る。これらの情報が読取れた場合は正常であ
り、データ処理装置の第１処理部が入口情報を用いて入
口料金所から出口料金所までの通行料金を計算し、これ
を残額から引去って新残額を求め、路上機が新残額を車
両側通信装置に書込む。また、データ処理装置の第１処
理部がセンターコンピュータに消去指令を与え、センタ
ーコンピュータの第１処理部が該当するＩＤ情報、残額
及び入口情報を第１ファイルから消去する。これによ
り、センターコンピュータの負担が軽減する。 （４）出口料金所で路上機が車両側通信装置からＩＤ情
報や残額、入口情報を読取れない場合は、車両側通信装
置の故障や電池切れであり、異常として次のような処理
を行う。まず、ＩＤ情報入力装置により異常な車両側通
信装置のＩＤ情報をデータ処理装置に入力する。ＩＤ情
報入力装置はキーボードでも良いが、バーコードリー
ダ、磁気読取装置、光学的文字読取装置など、人間の感
覚によらず自動的に入力できるものの方が誤入力がない
ので好ましい。バーコードや磁気ストライプ、文字また
は記号でメモリとは別にＩＤ情報記録部を発行時に車両
側通信装置の表面等に設けておくことにより、これらに
対応する読取装置でＩＤ情報をデータ処理装置に入力す
る。文字または記号等人間が見て読取れる場合は、キー
ボードでデータ処理装置に入力することもできる。ＩＤ
情報入力装置からＩＤ情報を入力した場合、データ処理
装置の第２処理部がセンターコンピュータに送信要求を
出し、センターコンピュータからＩＤ情報に該当する残
額及び入口情報を入力し、この残額及び入口情報から通
行料金及び新残額を計算し、新残額をセンターコンピュ
ータに送る。センターコンピュータでは、第２処理部に
て、新残額及びこれに対応したＩＤ情報及び入口情報を
第２ファイルに移して記録する。これにより、車両側通
信装置に故障や電池切れが生じても、通行料金の清算を
行うことができる。また、第２ファイルにはＩＤ情報、
入口情報及び残額が記録されていることから、これらを
用いて使用履歴の確認や車両側通信装置の復旧時の情報
再入力、あるいは再発行を行うことが可能になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図１２を参照
して説明する。図１はシステムの全体構成例を示し、各
入口料金所Ａには、入口側路上機１Ａと、入口側データ
処理装置５Ａとがあり、また、各出口料金所Ｂには、出
口側路上機１Ｂと、出口側データ処理装置５Ｂと、バー
コードリーダ５３とがある。出口側データ処理装置５Ｂ
には正常処理用の第１処理部５９と、異常処理用の第２
処理部６０とがある。これらのデータ処理部５Ａ，５Ｂ
はセンターコンピュータ４に接続しており、センターコ
ンピュータ４には、正常処理用の第１処理部５７と、異
常処理用の第２処理部５８と、第１，第２の各ファイル
５５，５６とがある。図１中、６は車両側通信装置とし
ての非接触ＩＣカード（以下、単にＩＣカードとも言
う。）である。

【００１５】図２に、入口側、出口側各路上機１Ａ，１
Ｂの構成例を示す。路上機１Ａ，１Ｂには、路上機全体
の制御を行うコントローラ１３と、例えばマイクロ波の
局部発振器１４と、局部発振信号をコントローラ１３か
らのＩＣカードに対する書込要求、書込ませたい情報、
送信要求等の各種情報で変調する変調回路１５と、変調
波または無変調波を増幅する電力増幅回路１６とがあ
り、増幅された信号が送信用アンテナ１７により送信さ
れる。また、路上機１Ａ，１Ｂには受信用アンテナ１８
により受信したＩＣカードからのマイクロ波信号を増幅
する前置増幅回路１９と、増幅された信号を局部発振器
２０の出力を用いて周波数変換（低減）するミキサ２１
と、ミキサ２１の出力を検波する検波回路２２と、検波
出力を復調してＩＣカードからの情報を得る復調回路２
３とがある。路上機１Ａ，１Ｂは送信要求信号を常時送
信するようにしても良く、あるいは図７等に示す車種判
別装置８Ａのように車両検知機能を有る機器が料金所に
有る場合は、車両が料金所に進入したことを検知する都
度、送信要求信号を送信するようにしても良い。

【００１６】図３，図４にＩＣカード６の例を示す。外
観的には図３に示すように、ＩＣカード６の本体２４に
は平面状のアンテナ２６の他、バーコードラベル５４、
入力部５１及び表示部５２が設けられている。また、回
路構成としては、図４に示すように、ＩＣカード全体の
制御を行うＣＰＵ回路２５と、電池２７と、メモリ２８
と、送受信回路２９とがあり、アンテナ２６は送受信回
路２９に、入力部５１及び表示器５２はＣＰＵ回路２５
にそれぞれ接続されている。メモリ２８にはＩＤ情報及
びカード発行時の金額（使用後は残額）が記録され、バ
ーコードラベル５４にはＩＤ情報がバーコードで表わさ
れている。送受信回路２９は路上機からの電波例えばマ
イクロ波信号を受信したり、路上機へ信号を送信する回
路であり、切換回路３０、検波回路３１、復調回路３
２、マイクロ波検出回路３３及び変調回路３４を有して
いる。切換回路３０は路上機からの情報受信のためアン
テナ２６より受信信号を検波回路３１に与え、路上機へ
の情報送信の場合に変調回路３４の出力をアンテナ２６
へ与える。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検
波して復調回路３２へ与え、復調回路３２は検波出力を
復調して、送信要求、書込要求、書込情報等の情報をＣ
ＰＵ回路２５へ与える。マイクロ波検出回路３３は検波
回路３１を経て路上機からのマイクロ波を検出した時、
ＣＰＵ回路２５を動作状態にする。ＣＰＵ回路２５は復
調回路３２からの情報に応答して、書込要求の場合は、
それに続く、入口情報（入口料金所番号、日時等）、残
金額等の書込情報をメモリ２８に記憶する。また、送信
要求の場合は、メモリ２８に記録されているＩＤ情報の
他、入口情報、残額等、必要な情報をメモリ２８から読
出して変調回路３４に与え、路上機に対して送信させ
る。なお、入力部５１の操作により、残額や履歴データ
（使用日時、通行料金、使用場所等）をメモリ２８から
読出し、ＣＰＵ回路２５を経て表示部５２に表示できる
ようになっている。

【００１７】図１，図５，図６を参照して、料金収受シ
ステムの動作を説明する。 ［正常処理］ （１）入口側路上機１ＡはＩＣカード６からＩＤ情報及
び残額１０１を読取り、入口情報（入口料金所番号、日
時等）１０２をＩＣカード６に書込む。入口側データ処
理装置５Ａは路上機１Ａが読取ったＩＤ情報及び残額に
入口情報を付加した情報１０３をセンターコンピュータ
４に送る。センターコンピュータ４ではこれらの情報１
０３を第１処理部５７により第１ファイル（入口情報フ
ァイル）５５に記録する。 （２）車両が出口料金所に至ると、出口側路上機１Ｂが
ＩＣカード６からＩＤ情報、残額及び入口情報１０４を
読取り、出口側データ処理装置５Ｂに与える。データ処
理装置５Ｂでは第１処理部５９が、これらの情報１０４
から入口−出口料金所間の通行料金を計算し、更に新残
額を計算し、新残額に使用履歴データ（使用日時、通行
料金、使用日時等）を付加した情報１０５を路上機１Ｂ
に与えてＩＣカード６に書込ませる。また、データ処理
装置５Ｂの第１処理部５９は、この時のＩＤ情報及び入
口情報を消去指令１０６としてセンターコンピュータ４
に与え、そこの第１処理部５７が入口情報ファイル５５
から該当するＩＤ情報、残額及び入口情報の消去１０７
を行う。 ［異常処理］ （１）正常の場合と同様、入口側路上機１ＡはＩＣカー
ド６からＩＤ情報及び残額２０１を読取り、入口情報
（入口料金所番号、日時等）２０２をＩＣカード６に書
込む。入口側データ処理装置５Ａは路上機１Ａが読取っ
たＩＤ情報及び残額に入口情報を付加した情報２０３を
センターコンピュータ４に送る。センターコンピュータ
４では、これらの情報２０３を第１処理部５７により第
１ファイル（入口情報ファイル）５５に記録する。 （２）車両が出口料金所に来たとき、出口側路上機１Ｂ
がＩＤ情報、残額あるいは入口情報を読取れない場合
は、車両を停止させ、バーコードリーダ５３によりＩＣ
カード６のバーコードラベル５４に記録されているＩＤ
情報の読取り２０４を行い、ＩＤ情報２０５を出口側デ
ータ処理装置５Ｂに入力する。データ処理装置５Ｂでは
第２処理部６０がバーコードデータ５４からのＩＤ情報
を検索指令２０６としてセンターコンピュータ４に与え
る。これに対し、センターコンピュータ４の第２処理部
５８がＩＤ情報に該当する入口情報及び残額の検索２０
７を行い、これらの情報２０８をデータ処理装置５Ｂの
第２処理部６０に与える。第２処理部６０では検索した
情報２０８をもとに通行料金及び新残額を計算し、新残
額にＩＤ情報、入口情報及び出口情報（出口料金所番
号、日時等）を付加した情報の記録指令２０９をセンタ
ーコンピュータ４に与える。センターコンピュータ４で
は第２処理部６０が、ＩＤ情報、入口情報、出口情報及
び新残額を第２ファイル（異常処理ファイル）５６に記
録して保管２１０を行い、後日のＩＣカード再発行、履
歴データの照会等に用いる。これにより、ＩＣカード６
の故障時でも、料金精算、再発行ができる。なお、第２
ファイル５６に記録を行った場合は、第１ファイル５５
からこれに対応する情報の消去２１１を行っている。

【００１８】図７〜図１２を参照して各種料金所での具
体例を説明する。

【００１９】［有人入口料金所］図７において、入口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ａと、ブース内の通
行券発行機２とを設置し、通行券発行機２に制御装置３
Ａを併設し、また、センターコンピュータ４に接続した
入口側データ処理装置５Ａを設置してある。非接触ＩＣ
カード６は、車両７のフロントガラス上部に設置され
る。更に、路上機１Ａよりも車両進行方向上流側に車種
判別装置８Ａを設置し、ブースよりも下流側に発進案内
信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、
ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の
信号の流れは図８に示す通りである。

【００２０】車種判別装置８Ａは車両分離器３５，３６
と、軸数・輪距検知器３７と、車高検知器３８と、車長
検知器３９と、オーバハング検知器４０と、撮像機４１
と、画像処理装置４２とを備えている、車両分離器３
５，３６は車両７の通過を１台ずつ分離して検出するも
のであり、車両検知器としても動作する。軸数・輪距検
知器３７は車両分離器３５，３６を通過中の車両毎に軸
数及び輪距を検出するもである。車高検知器３８は例え
ばバスの大小判別や乗用車か否かの判別のために車高を
計測するものである。車長検知器３９は軽自動車の判別
のために車長を計測するものである。オーバハング検知
器４０はバスやトラックの車両形状判別のために、車両
の１軸目が通過した時にオーバハング長を計測するもの
である。撮影機４１は車両のナンバープレートを撮影
し、画像処理装置４２は撮影機４１からの画像信号を処
理して、ナンバープレートの大きさ及び車両番号を検出
するものである。車種判別装置８Ａは車両分離器３５，
３６で検出した車両１台毎に、軸数、輪距、車高、車
長、オーバハング長、ナンバープレートの大きさ及び車
両番号（特に車種分類番号）を用いてコンピュータ等の
処理により、普通車、大型車、特大車、中型車及び軽自
動車という５種類の車種判別を行なうこととしている。

【００２１】また、発進検知装置１１Ａは車両の通過を
１台ずつ分離して検出する車両分離器４３と、通過中の
車両の軸数を検出する踏板形式の軸数検知器４４とを備
えており、車両の通過完了（発進完了）を検出し、シス
テムのリセットに供する。

【００２２】有人入口料金所での動作は次の通りであ
る。路上機１Ａが進入してきた車両に対しＩＤ情報及び
残額を読取ることができた場合は、制御装置３Ａは通行
券発行機２にブロックをかけてその動作を停止させ、ま
たその旨の表示をさせて収受員の通行券発行操作を不要
とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発
進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解除する。こ
の時、制御装置３Ａはデータ処理装置５Ａから路上機１
Ａに入口情報として入口料金所番号及び日時等を与え、
ＩＣカード６に記録させておく。また、データ処理装置
５Ａは、路上機１Ａが読取ったＩＤ情報及び残額をセン
ターコンピュータ４に与える。

【００２３】なお本実施例では、盗難されたり、残額不
足のＩＣカードの使用への対策として、これらのＩＣカ
ードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュータ４
からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１Ａから
のＩＤ情報が正常なものか否かチェックするようにして
いる。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を
制御装置３Ａに与え、制御装置３Ａは正常な場合は路上
機１Ａにより入口情報を非接触カード６に書込ませ、発
進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を
発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａ
を赤に戻して次車両に備えさせ、正常でない場合は発進
案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動
開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面
を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検知
装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、発進警告灯１
０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させてい
る。

【００２４】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６が故障あるいは車両７がＩＣカ
ード６を有していない場合は、制御装置３Ａは通行券発
行機２を動作状態に維持し、収受員に通行券発行操作を
行わせ、一旦停止した車両の乗員に通行券を渡す。通行
券発行機２は、一般的に用いられているもの即ち、収受
員が進入車両の車種を目視で判別して車種ボタンを押す
だけで通行券を発行するものでも良いが、本実施例では
車種判別装置８Ａがあるので、車種判別装置８Ａが自動
的に判別した車種に対応して車種ボタンが点灯し、収受
員は目視で判別した車種と一致する場合に点灯した車種
ボタンを確認の意味で押した時に通行券を発行する装置
構成としてある。なお、目視判別による車種と一致しな
い場合は、解除ボタンを押して自動判別を止め、目視通
りに車種ボタンを押せば良い。通行券には車種情報とと
もに、入口料金所番号等が記録される。なお、収受員が
通行券発行機２を操作して通行券を発行した時から発進
案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検知装置１１
Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に発進案内信
号灯９Ａが赤に戻る。

【００２５】［有料出口料金所］図９において、出口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ｂと、ブース内のバ
ーコードリーダ５３と、通行券確認機４５とを設置し、
通行券確認機４５に制御装置３Ｂを併設し、また、セン
ターコンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５
Ｂを設置してある。更に本実施例では、路上機１Ｂより
も車両進行方向上流側に車種判別装置８Ｂを設置し、ブ
ース内に領収書発行機４６を設置し、ブースよりも下流
側に料金表示器４７、発進案内信号灯９Ｂ、発進警告灯
１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設
置してある。これら各機器間の信号の流れは図１０に示
す通りである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号
灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩ
ＴＶカメラ１２Ｂは図７に示した入口料金所のもの８
Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものであ
る。

【００２６】図９、図１０において、路上機１Ｂが進入
してきた車両に対しＩＤ情報、残額及び入口情報を読取
ることができた場合は、制御装置３Ｂは通行券確認機４
５にブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨
の表示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車
両にはフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装
置１１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、制
御装置３ＢはＩＤ情報、残額及び入口情報をデータ処理
装置５Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報から
入口料金所と出口料金所間の通行料金及び新残額を計算
して路上機１ＢによりＩＣカード６に残額、使用日時、
通行料金、出口料金所番号等の履歴データを記録する。
そして制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額を表示さ
せ、発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の
通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に残額表示を止
め、発進案内信号灯９Ｂを赤に戻して次車両に備える。
また、データ処理装置５Ｂはコンピュータ４に消去指令
を与え、清算済みのＩＣカードのＩＤ情報、残額及び入
口情報を消去させる。

【００２７】なお、本実施例では、路上機１Ｂが読取っ
たデータから、計算した料金以上の残額があるか否かの
残額チェックをデータ処理装置５Ｂが行う。正常であれ
ば制御装置３Ｂは料金表示器４７に新残額データを表示
させると共に発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさ
せ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさせると
共に発進案内信号灯９Ｂを赤に戻させる。更に、ここで
も、盗難されたり、予め残額不足と判っているＩＣカー
ドの使用への対策として、これらのＩＤ情報をリストに
してセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ
与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか
否かチェックするようにしている。そしてデータ処理装
置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果
を制御装置３Ｂに与える。制御装置３Ｂはいずれかが正
常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進
警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２
Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すようにしてい
る。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検知した
時に、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカメラ１
２Ｂを作動させている。

【００２８】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６が故障等の場合、または車両７
がＩＣカード６を有していない場合は、制御装置３Ｂは
通行券確認機４５を動作状態に維持し、収受員がバーコ
ードリーダ５３によるＩＤ情報の入力、または、通行券
確認操作を行う。即ち、一旦停止した車両の乗員からＩ
Ｃカード６または通行券を受取る。 （１）ＩＣカード６を受取ってバーコードリーダ５３に
かけると、ＩＤ情報がデータ処理装置５Ｂに入力され、
センターコンピュータ４で残額及び入口情報が検索さ
れ、これらの情報を用いて通行料金及び新残額が計算さ
れ、料金表示器４７に新残額が表示されると共に発進案
内信号灯９Ｂが赤から青に変わる。このとき、データ処
理装置５Ｂからセンターコンピュータ４へ異常処理の記
録指令が与えられ、ＩＤ番号、新残額、入口情報及び出
口情報が第２ファイルに記録され、第１ファイルからは
該当情報が消去される。 （２）通行券を受取った場合、収受員は利用者から受取
った通行券を通行券確認機４５の挿入口に挿入する。通
行券確認機４５は通行券に記録された情報を読取り、出
口料金所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情
報及び入口料金所への進入時刻とから通行距離及び車種
に応じた料金計算を行い、料金表示器４７に表示する。
この料金を収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書
発行機４６を操作して領収書を発行し、利用者に手渡
す。利用者は領収書を受取った後、発進する。なお、料
金表示器４７の表示は領収書を発行した時に消える。ま
た、領収書を発行した時に発進案内信号灯９Ｂが赤から
青に変わり、車両の発進を発進検知装置１１Ｂが検出し
た時に赤に戻る。

【００２９】［無人入口料金所］図１１において、入口
料金所には、車種判別装置８Ａと、アンテナ付きの路上
機１Ａと、通行券自動発行機４８とを設置し、通行券自
動発行機４８に制御装置３Ａを併設し、また、センター
コンピュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを
設置してある。本実施例では、通行券自動発行機４８よ
りも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、
発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置してあ
る。これら各機器間の信号の流れは図１２に示す通りで
ある。車種判別装置８Ａ、発進案内信号灯９Ａ、発進警
告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ及びＩＴＶカメラ１２
Ａは図７に示した有人入口料金所のもの８Ａ，９Ａ，１
０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。

【００３０】図１１、図１２において、路上機１Ａが進
入してきた車両に対しＩＤ情報及び残額を読取ることが
できた場合は、制御装置３Ａは通行券自動発行機４８に
ブロックをかけてその動作を停止させ、利用者への通行
券発行操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過さ
せ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロ
ックを解除する。この時、制御装置３Ａはデータ処理装
置５Ａから路上機１Ａに入口情報として入口料金所番号
及び日時等を与え、ＩＣカード６に記録させておく。ま
た、データ処理装置５Ａはセンターコンピュータ４にＩ
Ｄ情報、残額及び入口情報を与え、第１ファイルに記録
させる。

【００３１】なお本実施例では、盗難されたり、残額不
足のＩＣカードの使用への対策として、これらのＩＤ情
報をリストにしてセンターコンピュータ４からデータ処
理装置５Ａへ与えておき、路上機１ＡからのＩＤ情報が
正常なものか否かをチェックするようにしている。デー
タ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結果を制御装置３
Ａに与え、制御装置３Ａは正常な場合は入口情報を路上
機１ＡによりＩＣカード６に書込ませ、発進案内信号灯
９Ａを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進検知装置
１１Ａが検知した時に発進案内信号灯９Ａを赤に戻して
次車両に備えさせ、正常でない場合は発進案内信号灯９
Ａを赤にしたまま発進警告灯１０Ａを作動開始させると
共にＩＴＶカメラ１２Ａにより車両の前面を撮影して記
録に残すようにしている。なお、発進検知装置１１Ａが
車両の通過を検知した時に、発進警告灯１０Ａの作動を
止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを作動させている。

【００３２】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、ＩＣカード６の故障等、あるいは車両７がＩ
Ｃカード６を有していない場合は、制御装置３Ａは通行
券自動発行機４８を動作状態に維持し、一旦停止した車
両の乗員即ち利用者に通行券を抜取らせる。通行券自動
発行機４８は、一般的に用いられているものであり、車
種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対応して通行
券を発行する装置構成としてある。通行券には車種情報
とともに、入口料金所番号等が記録される。なお、通行
券自動発行機４８が発行した通行券を利用者が抜取った
時から発進案内信号灯９Ａが赤から青に変わり、発進検
知装置１１Ａが車両の発進完了（通過）を検知した時に
発進案内信号灯９Ａが赤に戻る。

【００３３】上記実施例では、ＩＤ情報記録部をバーコ
ードラベル５４とし、ＩＤ情報入力装置をバーコードリ
ーダ５３としたが、バーコードの代りに磁気ストライ
プ、文字や記号列等であっても良く、ＩＤ情報入力装置
もこれらに対応したもの、例えば磁気読取装置、光学的
文字読取装置あるいはキーボード等でも良い。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、センターコンピュータ
の負担の軽減と、車両側通信装置の故障や電池切れの対
策との双方を達成できる。また、バーコード、磁気スト
ライプ、文字や記号列等のＩＤ情報記録部をメモリとは
別に車両側通信装置に備えておくことにより、ＩＤ情報
の誤入力がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシステム構成例を示す図。

【図２】路上機の構成例を示す図。

【図３】非接触ＩＣカードの外観を示す図。

【図４】非接触ＩＣカードの回路構成例を示す図。

【図５】正常処理のフローを示す図。

【図６】異常処理のフローを示す図。

【図７】有人入口料金所の構成例を示す図。

【図８】図７における制御ブロック図。

【図９】有人出口料金所の構成例を示す図。

【図１０】図９における制御ブロック図。

【図１１】無人入口料金所の構成例を示す図。

【図１２】図１１における制御ブロック図。

【図１３】非接触ＩＣカードを利用した料金収受システ
ムの概念を示す図。

【符号の説明】

１Ａ 入口側路上機 １Ｂ 出口側路上機 ４ センターコンピュータ ５Ａ 入口側データ処理装置 ５Ｂ 出口側データ処理装置 ６ 非接触ＩＣカード（車両側通信装置） ２８ メモリ ５３ バーコードリーダ（ＩＤ情報入力装置） ５４ バーコードラベル（ＩＤ情報記録部） ５５ センターコンピュータの第１ファイル ５６ センターコンピュータの第２ファイル ５７ センターコンピュータの第１処理部 ５８ センターコンピュータの第２処理部 ５９ 出口側データ処理装置の第１処理部 ６０ 出口側データ処理装置の第２処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 利一郎 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 能崎 聡 兵庫県神戸市兵庫区小松通五丁目１番16 号 株式会社 神菱ハイテック内 (56)参考文献 特開 平４−123190（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 15/00 G06F 17/60

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センタコンピュータと、 ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メモリに対し無線
   通信により外部からの入口情報及び残額の書込み並びに
   ＩＤ情報、入口情報及び残額の読取りが可能な車両側通
   信装置と、 有料道路の入口料金所に設置され、車両側通信装置に対
   し、無線通信によりＩＤ情報及び残額を読取り、入口情
   報を書込む入口側路上機と、 入口側路上機とセンターコンピュータに接続され、入口
   情報と、入口側路上機が読取ったＩＤ情報及び残額をセ
   ンターコンピュータに与える入口側データ処理装置と、 有料道路の出口料金所に設置され、車両側通信装置に対
   し、無線通信によりＩＤ情報、入口情報及び残額を読取
   り、新残額を書込む出口側路上機と、 出口側路上機とセンターコンピュータに接続された出口
   側データ処理装置と、 出口側データ処理装置に接続され、出口側路上機とは別
   に、ＩＤ情報を出口側データ処理装置に与えるＩＤ情報
   入力装置とを具備し、 更に、出口側データ処理装置は、出口側路上機が読取っ
   たＩＤ情報、入口情報及び残額から通行料金及び新残額
   の計算を行うと共に、出口側路上機への新残額の出力及
   びセンターコンピュータへの消去指令の出力を行う第１
   処理部と、ＩＤ情報入力装置からＩＤ情報を受けた時
   に、ＩＤ情報に該当する入口情報及び残額の送信要求を
   センターコンピュータに出力し、センターコンピュータ
   から入力した入口情報及び残額から通行料金及び新残額
   の計算を行うと共に、新残額をセンターコンピュータに
   出力する第２処理部とを具備し、 センターコンピュータは、入口側データ処理装置からの
   ＩＤ情報、入口情報及び残額を第１ファイルに記録する
   と共に、出口側データ処理装置からの消去指令に対応し
   たＩＤ情報、入口情報及び残額の消去を行う第１処理部
   と、出口側データ処理装置からの送信要求に対応したＩ
   Ｄ情報、入口情報及び残額の出力を行うと共に、出口側
   データ処理装置からの新残額とこれに対応したＩＤ情
   報、入口情報及び出口情報を第２ファイルに記録する第
   ２処理部とを有すること、出口データ処理装置及びセンターコンピュータとも、正
   常処理時には第１処理 部が動作し、異常正常処理時には
   第２処理部が動作すること、 を特徴とする有料道路料金収受システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の有料道路料金収受シス
   テムに使用される車両側通信装置であって、メモリとは
   別に、メモリに記録されたＩＤ情報を表わすバーコー
   ド、磁気ストライプ、文字または記号列等のＩＤ情報記
   録部を有することを特徴とする車両側通信装置。
3. 【請求項３】 ＩＤ情報が記録されたメモリを有し、メ
   モリに対し無線通信により外部からの入口情報及び残額
   の書込み並びにＩＤ情報、入口情報及び残額の読取りが
   可能な車両側通信装置に対して非接触に無線通信する有
   料道路料金収受システムにおいて、 センタコンピュータと、 有料道路の入口料金所に設置され、車両側通信装置に対
   し、無線通信によりＩＤ情報及び残額を読取り、入口情
   報を書込む入口側路上機と、 入口側路上機とセンターコンピュータに接続され、入口
   情報と、入口側路上機が読取ったＩＤ情報及び残額をセ
   ンターコンピュータに与える入口側データ処理装置と、 有料道路の出口料金所に設置され、車両側通信装置に対
   し、無線通信によりＩＤ情報、入口情報及び残額を読取
   り、新残額を書込む出口側路上機と、 出口側路上機とセンターコンピュータに接続された出口
   側データ処理装置と、 出口側データ処理装置に接続され、出口側路上機とは別
   に、ＩＤ情報を出口側データ処理装置に与えるＩＤ情報
   入力装置とを具備し、 更に、出口側データ処理装置は、出口側路上機が読取っ
   たＩＤ情報、入口情報及び残額から通行料金及び新残額
   の計算を行うと共に、出口側路上機への新残額の出力及
   びセンターコンピュータへの消去指令の出力を行う第１
   処理部と、ＩＤ情報入力装置からＩＤ情報を受けた時
   に、ＩＤ情報に該当する入口情報及び残額の送信要求を
   センターコンピュータに出力し、センターコンピュータ
   から入力した入口情報及び残額から通行料金及び新残額
   の計算を行うと共に、新残額をセンターコンピュータに
   出力する第２処理部とを具備し、 センターコンピュータは、入口側データ処理装置からの
   ＩＤ情報、入口情報及 び残額を第１ファイルに記録する
   と共に、出口側データ処理装置からの消去指令に対応し
   たＩＤ情報、入口情報及び残額の消去を行う第１処理部
   と、出口側データ処理装置からの送信要求に対応したＩ
   Ｄ情報、入口情報及び残額の出力を行うと共に、出口側
   データ処理装置からの新残額とこれに対応したＩＤ情
   報、入口情報及び出口情報を第２ファイルに記録する第
   ２処理部とを有すること、 出口データ処理装置及びセンターコンピュータとも、正
   常処理時には第１処理部が動作し、異常正常処理時には
   第２処理部が動作すること、 を特徴とする有料道路料金収受システム。