JPH11184981A - 料金収受システム、ｉｃカード、車載機、路側機、料金収受方法及び車両側機器確認方法 - Google Patents

料金収受システム、ｉｃカード、車載機、路側機、料金収受方法及び車両側機器確認方法

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JPH11184981A
JPH11184981A JP35120197A JP35120197A JPH11184981A JP H11184981 A JPH11184981 A JP H11184981A JP 35120197 A JP35120197 A JP 35120197A JP 35120197 A JP35120197 A JP 35120197A JP H11184981 A JPH11184981 A JP H11184981A
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card
vehicle
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Shigeru Karasawa
茂 唐澤
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Toshiba Corp
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    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ＩＣカード５の不具合を車載機（ＯＢＵ）３で
発見する。 【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路を利用す
る車両Ｙに搭載され、ＩＣカード５を挿脱自在に装着し
た無線式の車載機（ＯＢＵ）３と、この車載機（ＯＢ
Ｕ）３との無線通信あるいは車載機（ＯＢＵ）３から抜
き出したＩＣカード５との通信にてＩＣカード５の利用
者に対して有料道路の利用料金の収受を行なう路側機１
とを有する料金収受システムにおいて、車載機（ＯＢ
Ｕ）３とＩＣカード５とのアクセスが完了したときにア
クセス完了を示すフラグをＩＣカード５に記録し、車載
機（ＯＢＵ）３がＩＣカード５内にアクセスするときに
フラグが立っているか否かを確認するＣＰＵ６３と、Ｉ
Ｃカード５内にフラグが立っていないことが確認された
ときは車載機（ＯＢＵ）３からＩＣカード５を排出する
オートローディング／イジェクト機構５２および制御部
５９とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば高速道路、
有料橋などの有料道路に適用する料金収受システム、Ｉ
Ｃカード、車載機、路側機、料金収受方法及び車両側機
器確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、有料道路の料金収受システム
としては、チェックポイントが１か所だけの、いわゆる
オープンシステムとチェックポイントが最低限２か所あ
る、いわゆるクローズシステムとがある。
【０００３】クローズシステムは、例えば遠距離の高速
道路に適用され、車両が高速道路へ入る入口に設置した
入口ゲートで通行券を発行する一方、高速道路を通行し
た車両が出る出口に設置した出口ゲートで、車両が高速
道路を通行した距離、車両種別に応じた通行料を徴収す
る入口発券／出口収受方式のシステムである。
【０００４】オープンシステムは、例えば首都圏近郊の
有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車
両が有料道路へ入る入口ゲートで一定の料金を徴収し、
有料道路の出口にはゲートを設けずにそのまま通過でき
る。
【０００５】上記クローズシステムの形態の従来の料金
収受システムとして、磁気カード式料金収受システムが
ある。この磁気カード式料金収受システムは、例えば高
速道路のインタチェンジの入口ゲートに設置された入口
車線側機器と出口ゲートに設置された出口車側線機器と
からなる。入口車線側機器は、磁気カードの通行券を発
行する自動通行券発行装置が主な機器である。出口車線
側機器は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置など
からなる。
【０００６】この磁気カード式料金収受システムでは、
通常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券
発行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報
（以下入口情報と称す）が記録された磁気カードを通行
券として発行し、出口ゲートにおいて、車両の運転者が
所持していた通行券を通行券読取機に通し、通行券であ
る磁気カードに記録された入口情報を読み出して通行料
を算出し、その金額を運転者に提示して、現金、ハイウ
ェイカードなどによる通行料の徴収を行うようにしてい
る。
【０００７】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置か
ら通行券を受け取るだけの手続きのためそれほどの停滞
はないものの、出口ゲートでは、通行券や領収書の受け
渡しと通行料金の収受という人手の作業が多く介在する
ことから多くの時間を要し、高速道路を利用する車両台
数が多くなると出口ゲート付近が混雑してしまうという
課題を抱えていた。
【０００８】そこで、近年では、この混雑緩和に向けた
新たな技術の導入が開始されつつある。
【０００９】この新たな技術の一つとして、無線通信機
能を有しかつさまざまな情報を記憶可能なＩＣカードを
挿脱自在に搭載した車載機を車両に搭載し、この車載機
とインタチェンジの出入口の各ゲートにそれぞれ設けら
れた路側機との間で無線通信を行い通行料金の精算を行
うといった無線カード式料金収受システムを、前述した
磁気カード式料金収受システムと共に混在させる形で導
入して行くことが考えられている。
【００１０】このように磁気カードと無線カードとを併
用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載
した搭載車（以下ＥＴＣ車と称す）と車載機を搭載して
いない車両（以下非ＥＴＣ車と称す）とが入口ゲートと
出口ゲートを通過することになるため、それぞれの車両
に応じた料金収受を行う必要がある。
【００１１】このため、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に
対しては磁気カードの通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては路側機による無線通信にてＥＴＣ車内の車載機にセ
ットされたＩＣカードに入口情報を記憶させるように制
御する一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者から
は従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人
為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出
口ゲートに設置した路側機により無線通信でＥＴＣ車の
車載機及びＩＣカードから入口情報を読み出し、この読
み出した入口情報に基づいて通行料の自動精算するもの
である。通行料を自動精算する仕組みとしては、ＩＣカ
ードに予め前納した金額を記録しておく方式と一般のク
レジットカードと同様の方式などがある。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな料金収受システムでは、以下のような問題がある。
上記システム構成を管理の単位で分類した場合、システ
ム側の管理対象である、入口ゲート及び出口ゲートに設
置される路側機（入口車線側機器および出口車線側機
器）と、ユーザ側の管理対象である車両側機器（車載機
とＩＣカード）とに分類できるが、それぞれの機器が常
に正常に動作するとは限らず故障などを起こすこともあ
る。
【００１３】この中で、路側機はシステムの管理者側が
管理しているため故障に対しては迅速に対応できるが、
車両側機器、つまり車載機やＩＣカードは、ユーザ側が
管理するものであり、これらの機器が故障した場合は実
際に路側機と通信するまで判らず、ゲートでのトラブル
となり、従来システムと同様に混雑を引き起こす可能性
がある。
【００１４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、車両側機器に発生した異常を事前に発
見することのできる料金収受システム、ＩＣカード、車
載機、路側機、料金収受方法及び車両側機器確認方法を
提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明の料金収受システムは、所定の
道路を利用する車両に搭載され、ＩＣカードが挿脱自在
な無線式の車載機と、この車載機との無線通信あるいは
前記車載機から脱着した前記ＩＣカード自体との通信に
て前記ＩＣカードの利用者に対して前記道路の利用料金
の収受を行なう路側機とを有する料金収受システムにお
いて、前記車載機と前記ＩＣカードとのアクセスが完了
したときにアクセス完了情報を前記ＩＣカードに記録す
る手段と、前記車載機が前記ＩＣカードにアクセスする
ときに前記アクセス完了情報を確認する手段と、前記Ｉ
Ｃカードが前記車載機に挿入されたとき、前記ＩＣカー
ドに前記アクセス完了情報が記録されていないときは前
記車載機から前記ＩＣカードを排出する手段とを具備し
たことを特徴としている。
【００１６】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、請求項１記載の料金収受システムにおいて、前記ア
クセス完了情報が記録されていた場合、前記車載機から
のアクセスを継続させると共に前記記録手段から前記ア
クセス完了情報を消去する手段をさらに具備したことを
特徴としている。
【００１７】請求項３記載の発明のＩＣカードは、車載
機に挿脱自在に装着され、前記車載機を介した路側機と
の無線通信あるいは前記車載機から抜き出されて直接前
記路側機に装着されて所定の道路の利用料金の収受を行
なうＩＣカードにおいて、情報を記憶及び読出可能な記
憶手段と、前記車載機とのアクセスが完了したときに前
記記憶手段にアクセス完了情報を書き込む手段と、前記
車載機からアクセスを開始するためのコマンドを受信す
る受信手段と、前記受信手段により前記コマンドが受信
されたときに前記記憶手段の記憶内容を確認する手段
と、前記記憶手段に前記アクセス完了情報が記録されて
いた場合、前記コマンドに対する応答を前記車載機に返
信する応答返信手段とを具備したことを特徴している。
【００１８】請求項４記載の発明のＩＣカードは、請求
項３記載のＩＣカードにおいて、前記応答返信手段によ
り応答が返信されたとき、前記記録手段から前記アクセ
ス完了情報を消去する手段をさらに具備したことを特徴
としている。
【００１９】請求項５記載の発明の車載機は、車両に搭
載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定の道路の
入口または出口に設置されている路側機と無線通信して
前記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載機におい
て、前記ＩＣカードにコマンドを送信する送信手段と、
前記送信手段により送信されたコマンドに対する前記Ｉ
Ｃカードからの応答がないとき送信異常を確認する確認
手段と、この確認手段で前記送信異常を確認した場合、
前記ＩＣカードを排出する手段とを具備したことを特徴
としている。
【００２０】請求項６記載の発明の車載機は、車両に搭
載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定の道路の
入口または出口に設置されている路側機と無線通信して
前記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載機におい
て、前記ＩＣカードが装着されたときにカード挿入コマ
ンドを前記ＩＣカードに送信する第１の送信手段と、前
記第１の送信手段により送信されたカード挿入コマンド
に対する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常を
確認する第１の確認手段と、前記第１の確認手段により
送信異常が確認されなかった場合、前記ＩＣカードへデ
ータ読取コマンドを送信する第２の送信手段と、前記第
２の送信手段により送信されたデータ読取コマンドに対
する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常を確認
する第２の確認手段と、前記第１及び第２の確認手段の
うちいずれか一方で送信異常が確認された場合、前記Ｉ
Ｃカードを排出する手段とを具備したことを特徴として
いる。
【００２１】請求項７記載の発明の車載機は、車両に搭
載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定の道路の
入口または出口に設置されている路側機と無線通信して
前記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載機におい
て、前記ＩＣカードにカード読込コマンドを送信する送
信手段と、前記送信手段により送信されたカード読込コ
マンドに対する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信
異常を確認する手段と、前記送信異常の場合、前記ＩＣ
カードを排出する手段とを具備したことを特徴としてい
る。
【００２２】請求項８記載の発明の車載機は、請求項
５、６、７いずれか一記載の車載機において、前記送信
異常の場合、前記ＩＣカードの異常を報知する手段をさ
らに具備したことを特徴としている。
【００２３】請求項９記載の発明の車載機は、車両に搭
載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着し、所定の道路の
入口または出口に設置されている路側機と無線通信して
前記所定の道路の利用料金の収受を行なう車載機におい
て、前記ＩＣカードの排出を指示する操作手段と、前記
操作手段により排出が指示された場合、前記ＩＣカード
にカード排出コマンドを送信する送信手段と、前記送信
手段により送信されたカード排出コマンドに対する前記
ＩＣカードからの応答の有無で送信異常を確認する手段
と、前記送信異常の場合、前記ＩＣカードの異常を報知
しかつ前記ＩＣカードを排出する手段とを具備したこと
を特徴としている。
【００２４】請求項１０記載の発明の路側機は、車両に
搭載され、ＩＣカードを挿脱自在に装着した車載機と無
線通信あるいは前記車載機から脱着された前記ＩＣカー
ドを装着することにより前記ＩＣカードの利用者に対し
て前記道路の利用料金の収受を行なう路側機において、
前記ＩＣカードにコマンドを送信する送信手段と、前記
送信手段により送信されたコマンドに対する前記ＩＣカ
ードからの応答の有無で送信異常を確認する手段と、前
記送信異常の場合、前記ＩＣカードの異常を報知する手
段とを具備したことを特徴としている。
【００２５】請求項１１記載の発明の料金収受方法は、
所定の道路を利用する車両に搭載された無線式の車載機
にＩＣカードを挿脱自在に装着し、前記車載機と路側機
との間で無線通信あるいは前記車載機から脱着した前記
ＩＣカードと前記路側機との通信にて前記ＩＣカードの
利用者に対して前記道路の利用料金の収受を行なう料金
収受方法において、前記車載機と前記ＩＣカードとのア
クセスが完了したときにアクセス完了情報を前記ＩＣカ
ードに記録する工程と、前記車載機が前記ＩＣカードに
アクセスするときに前記アクセス完了情報を確認する工
程と、前記アクセス完了情報が記録されていないときは
前記車載機から前記ＩＣカードを排出する工程とを具備
したことを特徴としている。
【００２６】請求項１２記載の発明の車両側機器確認方
法は、所定の道路を利用する車両に搭載された無線式の
車載機とこの車載機に挿脱自在に装着されたＩＣカード
との間でコマンドの送受を行なうことで互いの正当性を
確認する車両側機器確認方法において、前記車載機から
前記ＩＣカードへカード排出コマンドを送信する工程
と、前記カード排出コマンドが受信されたとき前記ＩＣ
カード内部の処理をクローズして、前記ＩＣカードから
前記車載機へ前記カード排出コマンドに対する応答コマ
ンドを返信する工程と、前記車載機から前記ＩＣカード
へアクセス開始用のカード挿入コマンドを送信する工程
と、前記カード挿入コマンドを受信した前記ＩＣカード
の処理状態を確認する工程と、前記ＩＣカードが既にオ
ープン状態のときは前記車載機から前記ＩＣカードを排
出する工程とを具備したことを特徴している。
【００２７】請求項１、１１記載の発明では、車載機と
ＩＣカードとのアクセスが完了したときにアクセス完了
情報をＩＣカードに記録し、それ以外の場合はアクセス
完了情報がＩＣカードに記録されない。そして、車載機
がＩＣカードに新たにアクセスするときにアクセス完了
情報を確認し、アクセス完了情報が記録されていなけれ
ば、車載機からＩＣカードを排出する。
【００２８】したがって、車両を運転する利用者は自身
が排出操作せずに車載機から排出されたＩＣカードを見
ることで、車載機あるいはＩＣカードの不具合を発見で
きる。 これにより、有料道路の入口ゲートまたは出口
ゲートに車両がたどり着く前に、現金またはプリペイド
カードで支払う準備ができ、有料道路の入口または出口
での混雑を緩和することができる。
【００２９】また、請求項２記載の発明では、ＩＣカー
ドにアクセス完了情報が記録されていた場合は、車載機
からのアクセスを継続させると共に前記記録手段から前
記アクセス完了情報を消去するので、通常通り車載機と
ＩＣカードとの間でデータ交換を行なうことができる。
【００３０】さらに、請求項３記載の発明では、記録手
段にアクセス完了情報が記録されていた場合、車載機か
らのコマンドに対する応答を車載機に返信するので、車
載機は送信異常を認識することなく、次のシーケンス処
理を継続できる。
【００３１】また、請求項４記載の発明では、応答返信
手段により応答が返信されたとき、記録手段からアクセ
ス完了情報を消去するので、以降、ＩＣカードはオープ
ン状態となり、車載機との間でコマンドの交換を継続で
きる。
【００３２】さらに、請求項５、８記載の発明では、車
載機は、ＩＣカードに送信したコマンドに対するＩＣカ
ードからの応答の有無で送信異常を確認し、送信異常の
場合、ＩＣカードを排出し、ＩＣカードの異常を報知す
るので、利用者は、車載機から自動的にＩＣカードが排
出されたこと異常報知とで、車載機またはＩＣカードの
異常を発見することができる。
【００３３】また、請求項６、８記載の発明では、車載
機は、ＩＣカードに送信したカード挿入コマンドおよび
データ読取コマンドに対するＩＣカードからのそれぞれ
の応答の有無で送信異常を確認し、いずれか一方の送信
異常の場合、ＩＣカードを排出し、ＩＣカードの異常を
報知するので、利用者は、車載機から自動的にＩＣカー
ドが排出されたことと異常報知とで、車載機またはＩＣ
カードの異常を発見することができる。
【００３４】さらに、請求項７、８記載の発明では、車
載機は、ＩＣカードに送信したカード読込コマンドに対
するＩＣカードからの応答の有無で送信異常を確認し、
送信異常の場合、ＩＣカードを排出しＩＣカードの異常
を報知するので、利用者は、車載機から自動的にＩＣカ
ードが排出されたことと異常報知とで、車載機またはＩ
Ｃカードの異常を発見することができる。
【００３５】また、請求項９記載の発明では、利用車に
よって操作手段が操作されてＩＣカードの排出が指示さ
れると、車載機は、ＩＣカードにカード排出コマンドを
送信し、このカード排出コマンドに対するＩＣカードか
らの応答の有無で送信異常を確認し、送信異常の場合、
ＩＣカードの異常を報知しつつＩＣカードを排出するの
で、利用者は、その報知によって車載機またはＩＣカー
ドの異常を発見することができる。
【００３６】さらに、請求項１０記載の発明では、路側
機は、ＩＣカードに送信したコマンドに対するＩＣカー
ドからの応答の有無で送信異常を確認し、送信異常の場
合、ＩＣカードを排出すると共に、ＩＣカードの異常を
報知するので、収受員は、路側機からの報知で、路側機
またはＩＣカードの異常を発見することができる。
【００３７】また、請求項１２記載の発明では、車載機
から送信されたカード排出コマンドがＩＣカードに受信
されると、ＩＣカードは内部の処理をクローズして車載
機へカード排出コマンドに対する応答コマンドを返信
し、次に車載機からのアクセス開始用のカード挿入コマ
ンドがＩＣカードに受信されると、ＩＣカードの処理状
態を確認し、既にオープン状態のときは車載機からＩＣ
カードを排出するので、利用者は、車載機から自動的に
ＩＣカードが排出されたことで、車載機またはＩＣカー
ドの異常を発見することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
【００３９】図１は本発明に係る一つの実施形態の無線
カード式料金収受システム（以下ＥＴＣシステムと称
す）の構成を概略的に示す図、図２はクローズシステム
における路側機の一つとしての入口車線側機器の構成を
概略的に示す図、図３はクローズシステムにおける路側
機の一つとしての出口車線側機器の構成を概略的に示す
図、図４は図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の
構成を示す図、図５はこのＥＴＣシステムの車載機の構
成を概略的に示す図、図６はこのＥＴＣシステムのＩＣ
カードの概要構成を示す図、図７はオープンシステムに
おける路側機の一つとしての入口ブース機器あるいは出
口ブース機器の概要構成を示す図である。図１におい
て、１は有料道路の路側機であり、有料道路の入口ゲー
トに設置されている入口車線側機器と出口ゲートに設置
されている出口車線側機器とからなる。路側機１には、
アンテナ２が設けられている。このアンテナ２は後述す
る各具体例の第１アンテナ２３、第２アンテナ２４など
である。３は車載機であり、路側機１とアンテナ２を通
じて無線通信するアンテナ４を有している。車載機３に
は、ＩＣカード５が挿脱自在に装着されている。挿脱自
在といっても、車載機３には、ＩＣカード５を自動的に
収納／排出するカード収容部（図５に詳述）が設けられ
ており、このカード収容部の入口部分に利用者がＩＣカ
ード５を挿入すると、カード収納部内のオートローディ
ング及びイジェクト機構によりＩＣカード５が自動的に
収納される一方、車載機３からＩＣカード５を取出すと
きは利用者が車載機３に設けられているイジェクトボタ
ンを押すことでオートイジェクトするようになってい
る。
【００４０】路側機１と車載機３は、それぞれの内部の
ダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに情報を一時
記憶し無線で通信するため互いの通信速度が比較的高速
であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥＥＰＲＯＭ
などのフラッシュメモリが実装されており、このフラッ
シュメモリに車載機３からの情報を書き込み／読み出し
するため、特に情報を書き込む速度が上記路側機１と車
載機３間の通信速度に比べて著しく遅い（低速であ
る）。
【００４１】ここで、ＥＴＣシステムの具体的な各構成
例について説明する。
【００４２】まず、例えば遠距離の高速道路などに適用
されるクローズシステムの構成について説明する。
【００４３】クローズシステムの路側機１の一つとして
の入口車線側機器は、例えば高速道路のインターチェン
ジの入口ゲートの各入口ブース単位に設置されている。
この入口車線側機器は、図２に示すように、各入口ブー
スの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを複
数の車両検知機２１で進行方向に順次検知し大型車、普
通車、小型車などといった車種を判定する車種判別装置
２２と、この車種判別装置２２により判別された車種が
通知されると、第１アンテナ２３で無線通信を開始して
通信可能な車両Ｙに対して入口料金所番号や進入した時
刻及び車線番号などの入口情報を送信する通行券自動発
行装置２４と、入口ゲートを通過する車両Ｙと第２アン
テナ２５での無線通信不能になる手前に設けられ、検知
された車両Ｙを発進車として通行券自動発行装置２５へ
通知する発進検知装置２６とから構成されている。第２
アンテナ２５は第１アンテナ２３で正常に交信が終了し
た車両Ｙが発進検知装置２６の検知エリアに進入したこ
とで通行券自動発行装置２５の指示に基づいて車載機
（ＯＢＵ）３とのデータ送受を行う。この通信で送受さ
れデータとしては、車種判別装置２２により判別された
車種情報が車載器３に送られ、車載器３において予め登
録されていた車種情報との比較結果が通行券自動発行装
置２５へ戻される。通行券自動発行装置２５は上記各機
器の制御を行うと共に、車載機３を搭載していない車両
（以下非ＥＴＣ車と称す）やＥＴＣ車であってもＩＣカ
ード５が使えない車両Ｙに対して従来同様に磁気カード
の通行券を発行する。
【００４４】一方、クローズシステムの路側機１の一つ
としての出口車線側機器は、上記高速道路のインターチ
ェンジの出口ゲートの各出口ブース単位に設置されてい
る。この出口車線側機器は、図３に示すように、各出口
ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙ
を検知する車両検知装置３１と、この車両検知装置３１
により車両Ｙが検知されると、第１アンテナ３２で車両
Ｙに対する無線交信を行い、通信可能な車両（以下ＥＴ
Ｃ車）や通信不能な車両（非ＥＴＣ車やＥＴＣ車でも交
信不能な車両）に対して異なる利用料金の収受処理を行
う出口ブース内機器３０とから構成されている。
【００４５】図４に示すように、出口ブース内機器３０
は、非ＥＴＣ車が持参した通行券（磁気カード）を処理
する通行券確認機４１と、料金前納のカード（プリペイ
ドカード）を処理するプリペイドカード処理機４２と、
ＥＴＣ車のＩＣカードを無線通信によらず処理するＩＣ
カードリーダ４３と、現金支払い車に対する領収書を発
行する領収書発行機４４と、車両検知装置３１からの車
両進入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口
車線制御装置４５とから構成されている。通行券確認機
４１は、通行券（磁気カード）を読み取る磁気カードリ
ーダである。出口車線制御装置４５内には、ハードディ
スクなどの記録装置（図示せず）にネガティブリストが
登録されている。このネガティブリストとは、例えば運
営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカードでの料金
収受を行わないと認定した利用者のリストなどである。
【００４６】車載機３は、On Board Unit、つまりＯＢ
Ｕとも言う。この車載機（ＯＢＵ）３は、図５に示すよ
うに、ＩＣカード５をカード収容部５１内にローディン
グすると共にカード収容部５１内のＩＣカード５をイジ
ェクトするオートローディング／イジェクト機構５２
と、ＩＣカード５とのインタフェース部５３と、このイ
ンタフェース部５３を通じて読み出した情報を処理する
と共に処理結果をメモリ５５に記憶するＩＣカード処理
部５４と、メモリ５５に記憶されている情報をアンテナ
４から送信すると共にアンテナ４で受信した情報をメモ
リ５５に記憶する無線制御部５６と、利用者に操作され
る複数の釦（テンキー、指定キー、実行キー、イジェク
トボタンなど）を備えた操作部５７と、操作内容を案内
する文字表示およびＬＥＤランプなどを備えた表示部５
８と、各部を統括して制御する制御部５９とから構成さ
れている。メモリ５５には、予めこの車載機（ＯＢＵ）
３を搭載する車両を決定する要因の長さ・軸数・重量・
用途・特長データなどの車両情報が登録されている。
【００４７】ＩＣカード５は、料金を収受する道路の運
営元が所定の料金にて提供するプリペイド方式（料金前
納方式）のものと口座引き落とし方式のものとがある。
図６に示すように、例えば口座引き落とし方式のＩＣカ
ード５は、ＥＥＰＲＯＭなどのフラッシュメモリ６１
と、車載機３のインタフェース部５３との間でデータの
やり取りを行うインタフェース部６２と、このインタフ
ェース部６２およびフラッシュメモリ６１を制御する制
御手段としてのＣＰＵ６３とを備えている。このＩＣカ
ード５のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号
・契約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の
可否）などの課金情報が記憶されている。なお、料金前
納方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されてお
り、未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から
使用毎に通行料金分が減算される。また、このＩＣカー
ド５のフラッシュメモリ６１には、車両Ｙがゲートを通
過する際に、予め記憶されているＩＣカード番号に加
え、通過日時、入口ゲートを特定するための入口番号、
車両Ｙの車種及びカード残額などの通行履歴が該ＩＤ番
号に関連付けて記憶される。このＩＣカード５は、車載
機（ＯＢＵ）３に挿入されると、車載機（ＯＢＵ）３と
の信号のやり取りで車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確認
して初めて車載機（ＯＢＵ）３に対して課金情報を送信
する。
【００４８】一方、オープンシステムの有料道路に適用
される路側機１の一つとしての入口ブース機器あるいは
出口ブース機器は、図７に示すように、各ブース前方の
所定範囲内に車両Ｙが進入したことを検知する車両検知
装置７１と、この車両検知装置７１により車両Ｙが検出
されると、第１アンテナ７２で車両Ｙと無線通信を開始
し、通信可能であれば、その車両ＹはＥＴＣ車であるの
で料金収受処理を実行し、料金支払種別や進入車両の車
種などが収受員により入力されて各機器の制御を行う料
金処理機７３と、無線通信による料金収受処理が不可能
な車両（非ＥＣＴ車など）から渡される前納のプリペイ
ドカードを処理するプリペイドカード処理機７４と、プ
リペイドカードあるいは現金による支払いに対する領収
書を発行する領収書発行機７５と、ＥＣＴ車であっても
無線通信による料金収受処理が不可能な車両の運転者か
ら渡されるＩＣカード５での支払い処理を行うＩＣカー
ドリーダ７６とから構成されている。料金処理機７３に
は表示装置が設けられており、料金算出結果はもとより
ＩＣカード５の異常などもエラー表示（報知）できる。
なお、この料金処理機７３には上記同様のネガティブリ
ストが登録されている。
【００４９】ここで、このＥＴＣシステムの概要動作に
ついて説明する。以下、クローズシステムの動作例につ
いて説明する。まず、入口車線側について説明する。入
口車線側、例えば高速道路のあるインターチェンジの入
口ゲートへ向かう各車線（入口車線）では、各出口ブー
ス前方に設置された車両検知機２１が車両Ｙの進入を検
知すると、車種判別装置２２を通じて通行券自動発行機
２４に検知情報が伝達される。
【００５０】すると、通行券自動発行機２４は、第１ア
ンテナ２３を制御して車両Ｙの車載機（ＯＢＵ）３に対
する問い合わせの通信（交信）を開始する。車両Ｙ側で
は、第１アンテナ２３から発信された問い合わせの信号
（アクセス要求）を車載機３が受信し、正当なアンテナ
からの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカー
ド５から通知された課金情報と車載機（ＯＢＵ）３自身
に記録されている車両情報とを返信する。
【００５１】通行券自動発行機２４は、車載機（ＯＢ
Ｕ）３からの応答が正当と認識することにより、課金情
報の有効期限や前納の残額が０でないことを確認する。
【００５２】そして、応答が正当であれば、入口ゲート
を特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車
線番号などの第１の入口情報を車載機（ＯＢＵ）３に送
信する。車載機（ＯＢＵ）３では、第１の入口情報の受
信が正常に行われたことを確認して路側機１側、つまり
通行券自動発行機２４へ受信完了通知を送信する。
【００５３】通行券自動発行機２４では、車載機（ＯＢ
Ｕ）３からの受信完了通知を第１アンテナ２３で受信す
ると、発券を停止し、正常な車載機（ＯＢＵ）３を搭載
した車両（以下ＥＴＣ車と称す）と認定する。
【００５４】そして、このＥＴＣ車が通行券自動発行機
２４の横を通過し発進検知装置２６の検知範囲に入る
と、発進検知装置２６から車両の検知信号が通行券自動
発行機２４に出されて、この検知信号を受けた通行券自
動発行機２４は、第２アンテナ２５を制御して車載機
（ＯＢＵ）３に対する交信問い合わせを実行する。
【００５５】この交信問い合わせに対して、車載機（Ｏ
ＢＵ）３は正当なアンテナからの問い合わせと認識する
と、予めＩＣカード５から通知されたＩＤ番号と車載機
（ＯＢＵ）３内に予め登録されていたＩＤ番号とを応答
として返信する。
【００５６】この応答を通行券自動発行機２４が受信す
ると、通行券自動発行機２４は車載機（ＯＢＵ）３から
の応答の正当性をチェックして、応答が正当と認識する
と、ＩＣカード５のＩＤ番号及び車載機（ＯＢＵ）３の
ＩＤ番号を先程第１アンテナ２３で受信してバッファリ
ングしておいたものと比較する。
【００５７】そして、これらのＩＤ番号が全て一致する
と、車種判別装置２２から受信した車種判定結果と車載
機（ＯＢＵ）３に記緑されている車両情報と路側判定結
果の比較情報とを第２の入口情報として第２アンテナ２
５を利用して車載機（ＯＢＵ）３に返信する。
【００５８】車載機（ＯＢＵ）３では、第２アンテナ２
５からの第２の入口情報のデ一タが正常に受信される
と、第２アンテナ２５に受信完了を通知すると同時に、
正常に受信した第１の入口情報と第２の入口情報とを合
わせて最終的な入口情報としてＩＣカード５に記録す
る。
【００５９】次に、出口車線側について説明する。出口
車線側、つまり高速道路のインターチェンジの出口ゲー
ト側において、車線ごとに設置された出口ブースの前方
の車両検知装置３１が車両Ｙの進入を検知すると、車両
検知装置３１は車両Ｙの進入を出口ブース内機器３０の
出口車線制御装置４５に通知する。
【００６０】出口車線制御装置４５では、第１アンテナ
３２を制御して、進入した車両Ｙに対して問い合わせの
交信を開始する。この問い合わせの信号を車載機（ＯＢ
Ｕ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３は出口車線で
も入口車線同様に相手機器から受信された問い合わせ信
号の正当性をチェックする。
【００６１】そして、問い合わせ信号が正当であれば、
車載機（ＯＢＵ）３は自身に記録されている入口情報、
課金情報及び車両情報などを第１アンテナ３２へ返信す
る。出口車線制御装置４５では、第１アンテナ３２で受
信した各情報の中の入口情報を基に、通行料金の算出を
行い、同時にＩＤ番号のネガティブリスト照合を行い、
ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入口情報及び
出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通
行料金）を利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信す
る。
【００６２】この利用履歴を車載機（ＯＢＵ）３が受信
すると、車載機（ＯＢＵ）３では、利用履歴が正常に受
信完了されたことを確認し、路側機側、つまり出口車線
制御装置４５へ受信完了を通知すると共に、ＩＣカード
５に対して利用履歴を記録する。
【００６３】次に、オープンシステム（利用料金均一の
車線）の動作について説明する。
【００６４】上記クローズシステムと同様に、利用者は
車両Ｙに車載機（ＯＢＵ）３を搭載しこの車載機（ＯＢ
Ｕ）３にＩＣカード５を挿入した状態で車両Ｙを利用者
が運転する。
【００６５】ＩＣカード５は車載機（ＯＢＵ）３にセッ
トされると、互いのインタフェース部５３、６２を介し
て信号の送受を行ない車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確
認し、車載機（ＯＢＵ）３が正当であれば、自身に記録
されている課金情報を車載機（ＯＢＵ）３に送信する。
【００６６】利用料金均一の車線の場合、有料道路への
入口または出口のいずれか一方で利用料金を収受する。
【００６７】例えば有料道路の入口に路側機１、つまり
図７に示した構成の機器を設置した場合、車両Ｙの進入
を車両検知装置７１が検知すると、車両検知装置７１は
料金処理機７３に車両進入を通知する。すると、料金処
理機７３は車載機（ＯＢＵ）３に対して問い合わせの無
線交信（通信）動作を開始する。
【００６８】料金処理機７３は、まず、第１アンテナ７
２を制御して問い合わせ信号を無線送信し、この問い合
わせ信号に対して車載機（ＯＢＵ）３が前述したクロー
ズシステムの場合と同様に、車載機（ＯＢＵ）３は受信
された問い合わせ信号（交信相手）の正当性をチェック
する。
【００６９】チェック結果、交信相手が正当であれば、
車載機（ＯＢＵ）３は予め通知されたＩＣカード５の課
金情報と自身に記録されていた車両情報とをアンテナ４
から送信する。
【００７０】料金処理機７３では、第１アンテナ７２で
課金情報及び車両情報を受信すると、まず、課金情報か
らＩＤ番号を抽出し、このＩＤ番号をネガティブリスト
と照合する。そして、ＩＤ番号の正当性が認識される
と、車両情報を基にした車種判定処理を実行し、判定し
た車種に応じて通行料金を算出する。
【００７１】続いて、料金処理機７３は、算出した通行
料金を基に、料金所番号・通過年月日時分・車線番号・
通行料金などからなる料金所情報を生成し、この料金所
情報利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。
【００７２】車載機（ＯＢＵ）３では、アンテナ４に利
用履歴が受信されると、その利用履歴が正常に受信完了
したことを確認し、路側機１側、つまり料金処理機７３
に受信完了通知を返信すると共に、ＩＣカード５に対し
て利用履歴を記録する。
【００７３】以下、図８〜図１２を参照してこのＥＴＣ
システムにおける機器故障時の対応機能について説明す
る。
【００７４】このＥＴＣシステムでは、図１に示したよ
うに、路側機１と車載機（ＯＢＵ）３間、および車載機
（ＯＢＵ）３とＩＣカード５間において、それぞれに問
い合わせ信号と応答のコマンドのやり取りが行なわれ
て、互いを確認後、データの送受信を行なうようにして
いる。
【００７５】例えば車載機（ＯＢＵ）３とＩＣカード５
間では、図８に示すように、車載機（ＯＢＵ）３にＩＣ
カード５が挿入されると、車載機（ＯＢＵ）３からＩＣ
カード５へカード挿入コマンドを送り、その後、車載機
（ＯＢＵ）３において読み取りの準備ができ次第、さら
にＩＣカード５へデータ読取コマンドが送られる。
【００７６】このデータ読取コマンドでＩＣカード５が
相手を確認し、自身に記憶されている読取データを送る
ことで、ＩＣカード５のデータが車載機（ＯＢＵ）３に
読み込まれ、以降、車載機（ＯＢＵ）３は、路側機１と
の通信処理を実施する。
【００７７】この通信結果、車載機（ＯＢＵ）３に新た
なデータが発生すると、車載機（ＯＢＵ）３は、データ
書込コマンドをＩＣカード５に送り、新たなデータをＩ
Ｃカード５に書き込む。
【００７８】ここで、利用車によって、車載機（ＯＢ
Ｕ）３の操作部５７にあるイジェクトボタンが押される
と、車載機（ＯＢＵ）３は、カード排出コマンドをＩＣ
カード５に送り、このカード排出コマンドに対してデー
タの書き込みを終了すると、ＩＣカード５は、排出応答
コマンドを車載機（ＯＢＵ）３に出し、車載機（ＯＢ
Ｕ）３はこの排出応答コマンドを受け取って初めてオー
トローディング／イジェクト機構５２を制御して自身の
カード収容部５１内からＩＣカード５を排出する。
【００７９】ところが、上記一連の通信処理中に車載機
（ＯＢＵ）３とＩＣカード５間での不具合が発生する
と、上記シーケンス通りには処理が完了しなくなる。
【００８０】そこで、このＥＴＣシステムの場合、ＩＣ
カード５のＣＰＵ６３と車載機（ＯＢＵ）３の制御部５
９とがそれぞれ以下の処理を実行する。
【００８１】まず、ＩＣカード５内部の処理動作につい
て説明する。
【００８２】ＩＣカード５のＣＰＵ６３は、図９に示す
ように、カード挿入待ち状態で（S101）、コマンドの受
信を待っており（S102）、コマンドが受信されない間
は、インタフェース部６２の状態でカード排出状態をチ
ェックしている（S103）。
【００８３】そして、コマンドが受信されると（S102の
yes ）、ＣＰＵ６３は、受信されたコマンドの種別を判
定し（S104）、受信されたコマンドがカード挿入コマン
ドであれば（S104のyes ）、次にＣＰＵ６３は、カード
状態がクローズか否かをチェックする（S105）。カード
状態がクローズとは、カード内部の処理が完結（完了）
していること言う。
【００８４】このチェックには、前回の車載機（ＯＢ
Ｕ）３とのコマンドのやり取りで排出応答コマンドを車
載機（ＯＢＵ）３へ出した時点で、ＣＰＵ６３は、フラ
ッシュメモリ６１の所定領域にアクセス完了情報として
のフラグを立てており、このフラグの有無をチェックす
る。つまり、カード内部の処理が完結していれば、フラ
グが立っており（記録）、処理が未完結の状態ではフラ
グが立っていない（未記録）。
【００８５】このカード状態のチェックの結果、フラグ
が立っておらず、内部処理がクローズしていなければ
（S105のno）、ＣＰＵ６３は、次の処理を実行せず、車
載機（ＯＢＵ）３からのコマンド待ち状態に戻り（S10
2）、待機状態（機能停止状態）を維持する。
【００８６】このようにカード挿入コマンドが受信され
た時点でカード状態がオープンであれば、ＣＰＵ６３が
以降の受信処理を実行しないので、ＩＣカード５として
は、機能が停止した状態になる。
【００８７】一方、カード状態のチェック結果、フラグ
が立っており、内部処理がクローズしていれば（S105の
yes ）、次の処理としてカード挿入コマンドの受信処理
を行ない、上記フラグをフラッシュメモリ６１の所定領
域から消去してカード状態をオープンとする（S106）。
カード状態をオープンとした後、ＣＰＵ６３は、次のコ
マンドの受信状態となる（S107,S108 ）。そして、次に
車載機（ＯＢＵ）３から送られてきたコマンドに応じて
異なる処理を実行する（S109）。
【００８８】受信されたコマンドが、例えばデータ読取
コマンドであれば（S110）、読取コマンドの受信処理を
実行し、指定されたデータを返信する（S111）。
【００８９】また、データ書込コマンドであれば（S11
2）、書込コマンドの受信処理を実行し、このコマンド
に続いて受信されたデータをフラッシュメモリ６１に記
録する（S113）。
【００９０】さらに、データ排出コマンドであれば（S1
14）、排出コマンドの受信処理を実行し、上記メモリに
フラグを立てて、カード状態をクローズとする（S11
5）。
【００９１】そして、フラッシュメモリ６１へのデータ
の記録を完全に終了しカード状態がクローズした後、車
載機（ＯＢＵ）３へ排出応答を返信する（S116）。
【００９２】次に、車載機（ＯＢＵ）３側の動作につい
て説明する。まず、車載機（ＯＢＵ）３におけるＩＣカ
ード挿入処理動作を説明する。
【００９３】図１０に示すように、利用者によってカー
ド収容部５１の入口にＩＣカード５が挿入されると、車
載機（ＯＢＵ）３の制御部５９は、それをオートローデ
ィング／イジェクト機構５２のセンサで検出して（S20
1）、オートローディング／イジェクト機構５２を制御
してカード収容部５１内にＩＣカード５をオートローデ
ィングして互いのインタフェース部５３、６２を接続す
る。
【００９４】続いて、制御部５９はカード挿入コマンド
をＩＣカード５へ送信する（S202）。ここで、制御部５
９はコマンド送信の異常の有無をチェックする（S20
3）。
【００９５】ここでは、コマンド送信後、所定時間内に
ＩＣカード５から応答がある否かをチェックする。
【００９６】この処理でのチェック結果、ＩＣカード５
から応答があり、送信異常がなければ（S202のno）、Ｉ
Ｃカード５へデータ読取コマンドを送信する（S204）。
ここでも上記同様に制御部５９はコマンド送信の異常の
有無をチェックし（S205）、送信異常がなければ（S205
のno）、ＩＣカード５の挿入処理を終了する。
【００９７】一方、上記S203,S205 におけるチェック結
果、ＩＣカード５からの応答がなく、送信異常があれ
ば、挿入されたＩＣカード５は取り扱いできない旨を表
示部５８に表示すると共に（S206）、オートローディン
グ／イジェクト機構５２を制御してＩＣカード５をカー
ド収容部５１内から排出する（S207）。
【００９８】続いて、車載機（ＯＢＵ）３におけるＩＣ
カード５の更新処理動作について説明する。この場合、
制御部５９は、図１１に示すように、ＩＣカード５へカ
ード書込コマンドを送信し（S301）、上記同様にコマン
ド送信の異常の有無をチェックし（S302）、ＩＣカード
５からの応答があり、送信異常がなければ（S302のn
o）、この処理を終了する。
【００９９】一方、ＩＣカード５からの応答がなく、送
信異常があれば（S302のyes ）、ＩＣカード５への記録
異常が発生した旨を表示部５８に表示すると共に（S30
3）、オートローディング／イジェクト機構５２を制御
してＩＣカード５をカード収容部５１内から排出する
（S304）。
【０１００】次に、車載機（ＯＢＵ）３におけるＩＣカ
ード５のイジェクト処理動作について説明する。カード
収容部５１内にＩＣカード５が収納された状態で、図１
２に示すように、利用者によってイジェクトボタンが押
されると（S401）、車載機（ＯＢＵ）３の制御部５９
は、ＩＣカード５へカード排出コマンドを送信し（S40
2）、上記同様にコマンド送信の異常の有無をチェック
し（S403）、ＩＣカード５からの応答があり、送信異常
がなければ（S403のno）、この処理を終了する。
【０１０１】一方、ＩＣカード５からの応答がなく、送
信異常があれば（S403のyes ）、ＩＣカード５への記録
異常が発生した旨を表示部５８に表示すると共に（S40
4）、オートローディング／イジェクト機構５２を制御
してＩＣカード５をカード収容部５１内から排出する
（S405）。
【０１０２】このようにこの実施形態のＥＴＣシステム
によれば、車載機（ＯＢＵ）３あるいはＩＣカード５い
ずれかの機器の故障や、車載機（ＯＢＵ）３から無理に
ＩＣカード５が引き出されたことでＩＣカード５への情
報の記録処理が正常に終了しなかった場合は、ＩＣカー
ド５のＣＰＵ６３が処理未完結のフラグをメモリに立た
せ（記録し）、以降、このフラグをチェックして常に待
機状態になる、いわゆる動作停止状態になる一方、車載
機（ＯＢＵ）３側では自身から送信したコマンドに対す
る応答がＩＣカード５からなかった場合は、装着された
ＩＣカード５を自動的にイジェクト（排出）するので、
利用者は自身の操作ではなく排出されたＩＣカード５と
表示部５８の表示内容を確認することでＩＣカード５が
利用できないことを事前に知ることができる。
【０１０３】なお、上記実施形態では、車載機（ＯＢ
Ｕ）３とＩＣカード５とのコマンド及びデータの送受信
動作について説明したが、車載機（ＯＢＵ）３から抜き
取ったＩＣカード５と路側機１との動作も同様である。
【０１０４】この場合、車載機（ＯＢＵ）３から故意に
引き抜いたＩＣカード５を路側機１で利用しようとして
も、ＩＣカード５自体が応答しないので、車載機（ＯＢ
Ｕ）３と同様にＩＣカード５を利用できず、しかもＩＣ
カード５の異常が路側機１側の収受員にも判り、防犯の
効果もある。
【０１０５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両側機器、つまり車載機やＩＣカードなどに異常が発
生、例えば機器故障の発生や故意のカード引き抜きなど
が行なわれてＩＣカードへの情報の記録処理が正常に行
なわれなかったときに、少なくともＩＣカード側の機能
を停止することで、車載機または路側機にＩＣカードを
かけたときに異常を検出できるようになり、異常を検出
したときは車載機または路側機からＩＣカードを自動的
に排出したり異常報知を行なうので、車両の利用者は自
身が排出操作せずに車載機から排出されたＩＣカードを
見たり異常報知によって車載機あるいはＩＣカードの異
常を事前に発見することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの概
略構成を示す図である。
【図２】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の入口車線側機器の構成を概略的に示す図である。
【図３】クローズシステムにおける路側機の一つとして
の出口車線側機器の構成を概略的に示す図である。
【図４】図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の構
成を示す図である。
【図５】このＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に
示す図である。
【図６】このＥＴＣシステムのＩＣカードの概要構成を
示す図である。
【図７】オープンシステムにおける路側機の一つとして
の入口ブース機器あるいは出口ブース機器の概要構成を
示す図である。
【図８】このＥＴＣシステムにおいて車載機とＩＣカー
ド間のコマンド送受を示すシーケンス図である。
【図９】このＥＴＣシステムにおいてＩＣカード内の処
理を示すフローチャートである。
【図１０】車載機側におけるＩＣカード挿入処理動作を
示すフローチャートである。
【図１１】車載機におけるＩＣカードの更新処理動作を
示すフローチャートである。
【図１２】車載機におけるＩＣカードのイジェクト処理
動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…路側機、２、４…アンテナ、３…車載機（ＯＢ
Ｕ）、５…ＩＣカード、２１…車両検知機、２２…車種
判別装置、２３…第１アンテナ、２４…通行券自動発行
装置、２５…第２アンテナ、２６…発進検知機、３０…
出口ブース内機器、３１…車両検知装置、３２…第１ア
ンテナ、４１…通行券確認機、４２…プリペイドカード
処理機、４３…ＩＣカードリーダ、４４…領収書発行
機、４５…出口車線制御装置、５１…カード収容部、５
２…オートローディング／イジェクト機構、５３…イン
タフェース部、５４…ＩＣカード処理部、５５…メモ
リ、５６…無線制御部、５７…操作部、５８…表示部、
５９…制御部、６１…フラッシュメモリ、６２…インタ
フェース部、６３…ＣＰＵ、７１…車両検知装置、７２
…第１アンテナ、７３…料金処理機、７４…プリペイド
カード処理機、７５…領収書発行機、７６…ＩＣカード
リーダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０７Ｂ 15/00 Ｇ０７Ｂ 15/00 ５０１ ５０１ Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｃ

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定の道路を利用する車両に搭載され、
    ＩＣカードが挿脱自在な無線式の車載機と、この車載機
    との無線通信あるいは前記車載機から脱着した前記ＩＣ
    カード自体との通信にて前記ＩＣカードの利用者に対し
    て前記道路の利用料金の収受を行なう路側機とを有する
    料金収受システムにおいて、 前記車載機と前記ＩＣカードとのアクセスが完了したと
    きにアクセス完了情報を前記ＩＣカードに記録する手段
    と、 前記車載機が前記ＩＣカードにアクセスするときに前記
    アクセス完了情報を確認する手段と、 前記ＩＣカードが前記車載機に挿入されたとき、前記Ｉ
    Ｃカードに前記アクセス完了情報が記録されていないと
    きは前記車載機から前記ＩＣカードを排出する手段とを
    具備したことを特徴とする料金収受システム。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の料金収受システムにおい
    て、 前記アクセス完了情報が記録されていた場合、前記車載
    機からのアクセスを継続させると共に前記ＩＣカードか
    ら前記アクセス完了情報を消去する手段をさらに具備し
    たことを特徴とする料金収受システム。
  3. 【請求項３】 車載機に挿脱自在に装着され、前記車載
    機を介した路側機との無線通信あるいは前記車載機から
    脱着されて直接前記路側機に装着されて所定の道路の利
    用料金の収受を行なうＩＣカードにおいて、 情報を記憶及び読出可能な記憶手段と、 前記車載機とのアクセスが完了したときに前記記憶手段
    にアクセス完了情報を書き込む手段と、 前記車載機からアクセスを開始するためのコマンドを受
    信する受信手段と、 前記受信手段により前記コマンドが受信されたときに前
    記記憶手段の記憶内容を確認する手段と、 前記記憶手段に前記アクセス完了情報が記録されていた
    場合、前記コマンドに対する応答を前記車載機に返信す
    る応答返信手段とを具備したことを特徴とするＩＣカー
    ド。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のＩＣカードにおいて、 前記応答返信手段により応答が返信されたとき、前記記
    録手段から前記アクセス完了情報を消去する手段をさら
    に具備したことを特徴とするＩＣカード。
  5. 【請求項５】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
    に装着し、所定の道路の入口または出口に設置されてい
    る路側機と無線通信して前記所定の道路の利用料金の収
    受を行なう車載機において、 前記ＩＣカードにコマンドを送信する送信手段と、 前記送信手段により送信されたコマンドに対する前記Ｉ
    Ｃカードからの応答がないとき送信異常を確認する確認
    手段と、 この確認手段で前記送信異常を確認した場合、前記ＩＣ
    カードを排出する手段とを具備したことを特徴とする車
    載機。
  6. 【請求項６】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
    に装着し、所定の道路の入口または出口に設置されてい
    る路側機と無線通信して前記所定の道路の利用料金の収
    受を行なう車載機において、 前記ＩＣカードが装着されたときにカード挿入コマンド
    を前記ＩＣカードに送信する第１の送信手段と、 前記第１の送信手段により送信されたカード挿入コマン
    ドに対する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常
    を確認する第１の確認手段と、 前記第１の確認手段により送信異常が確認されなかった
    場合、前記ＩＣカードへデータ読取コマンドを送信する
    第２の送信手段と、 前記第２の送信手段により送信されたデータ読取コマン
    ドに対する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常
    を確認する第２の確認手段と、 前記第１及び第２の確認手段のうちいずれか一方で送信
    異常が確認された場合、前記ＩＣカードを排出する手段
    とを具備したことを特徴とする車載機。
  7. 【請求項７】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
    に装着し、所定の道路の入口または出口に設置されてい
    る路側機と無線通信して前記所定の道路の利用料金の収
    受を行なう車載機において、 前記ＩＣカードにカード読込コマンドを送信する送信手
    段と、 前記送信手段により送信されたカード読込コマンドに対
    する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常を確認
    する手段と、 前記送信異常の場合、前記ＩＣカードを排出する手段と
    を具備したことを特徴とする車載機。
  8. 【請求項８】 請求項５、６、７いずれか一記載の車載
    機において、 前記送信異常の場合、前記ＩＣカードの異常を報知する
    手段をさらに具備したことを特徴とする車載機。
  9. 【請求項９】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自在
    に装着し、所定の道路の入口または出口に設置されてい
    る路側機と無線通信して前記所定の道路の利用料金の収
    受を行なう車載機において、 前記ＩＣカードの排出を指示する操作手段と、 前記操作手段により排出が指示された場合、前記ＩＣカ
    ードにカード排出コマンドを送信する送信手段と、 前記送信手段により送信されたカード排出コマンドに対
    する前記ＩＣカードからの応答の有無で送信異常を確認
    する手段と、 前記送信異常の場合、前記ＩＣカードの異常を報知しか
    つ前記ＩＣカードを排出する手段とを具備したことを特
    徴とする車載機。
  10. 【請求項１０】 車両に搭載され、ＩＣカードを挿脱自
    在に装着した車載機と無線通信あるいは前記車載機から
    脱着された前記ＩＣカードを装着することにより前記Ｉ
    Ｃカードの利用者に対して前記道路の利用料金の収受を
    行なう路側機において、 前記ＩＣカードにコマンドを送信する送信手段と、 前記送信手段により送信されたコマンドに対する前記Ｉ
    Ｃカードからの応答の有無で送信異常を確認する手段
    と、 前記送信異常の場合、前記ＩＣカードを排出すると共に
    前記ＩＣカードの異常を報知する手段とを具備したこと
    を特徴とする路側機。
  11. 【請求項１１】 所定の道路を利用する車両に搭載され
    た無線式の車載機にＩＣカードを挿脱自在に装着し、前
    記車載機と路側機との間で無線通信あるいは前記車載機
    から脱着した前記ＩＣカードと前記路側機との通信にて
    前記ＩＣカードの利用者に対して前記道路の利用料金の
    収受を行なう料金収受方法において、前記車載機と前記
    ＩＣカードとのアクセスが完了したときにアクセス完了
    情報を前記ＩＣカードに記録する工程と、 前記車載機が前記ＩＣカードにアクセスするときに前記
    アクセス完了情報を確認する工程と、 前記アクセス完了情報が記録されていないときは前記車
    載機から前記ＩＣカードを排出する工程とを具備したこ
    とを特徴とする料金収受方法。
  12. 【請求項１２】 所定の道路を利用する車両に搭載され
    た無線式の車載機とこの車載機に挿脱自在に装着された
    ＩＣカードとの間でコマンドの送受を行なうことで互い
    の正当性を確認する車両側機器確認方法において、 前記車載機から前記ＩＣカードへカード排出コマンドを
    送信する工程と、 前記カード排出コマンドが受信されたとき前記ＩＣカー
    ド内部の処理をクローズして、前記ＩＣカードから前記
    車載機へ前記カード排出コマンドに対する応答コマンド
    を返信する工程と、 前記車載機から前記ＩＣカードへアクセス開始用のカー
    ド挿入コマンドを送信する工程と、 前記カード挿入コマンドを受信した前記ＩＣカードの処
    理状態を確認する工程と、 前記ＩＣカードが既にオープン状態のときは前記車載機
    から前記ＩＣカードを排出する工程とを具備したことを
    特徴とする車両側機器確認方法。
JP35120197A 1997-12-19 1997-12-19 料金収受システム、ｉｃカード、車載機、路側機、料金収受方法及び車両側機器確認方法 Withdrawn JPH11184981A (ja)

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