JP3089081B2 - 有料道路料金収受システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両が走行した区間
（距離）に応じて通行料金が定まる、いわゆる多区間式
有料道路における料金収受システムに関し、特に、収受
員の負担軽減、料金所での一旦停止の省略化（サービス
タイムの短縮、渋滞緩和）、現金授受の省略化（キャッ
シュレス化）、通行券発行量の低減（通行券レス化）、
利用者の快適性の向上等のための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多区間式有料道路の料金収受シス
テムにおいては、収受員の有無によって入口料金所、出
口料金所の構成が下記（１）〜（４）のようになってい
る。 （１）有人の入口料金所：料金所車線脇のブース内に通
行券発行機を設置してある。車両が進入してきたら収受
員が目視で車種を判別し、通行券発行機の車種ボタンを
操作して入口料金所番号、車種情報、料金所への進入時
刻等を記録した通行券を発行させ、発券口から抜取る。
一方、車両の乗員（利用者）はブース脇に車両を一旦停
止させ、収受員から通行券を手渡しで受取った後、発進
する。 （２）無人の入口料金所：料金所の車線に沿って車種判
別装置と、通行券自動発行機とを設置してある。車両が
進入してきたら車種判別装置が自動的に車種を判別し、
通行券自動発行機が入口料金所番号、車種情報、料金所
への進入時刻等を記録した通行券を発行する。一方、利
用者は通行券自動発行機の脇に一旦停止させ、発券口か
ら通行券を抜取った後、発進する。 （３）有人の出口料金所：料金所車線脇のブース内に通
行券確認機及び領収書発行機を設置すると共にブース外
に料金表示器を設置してある。利用者は料金所に進入し
たらブース脇に車両を一旦停止させ、入口料金所で発行
された通行券を収受員に手渡し、収受員は利用者から受
取った通行券を通行券確認機の挿入口に挿入する。通行
券確認機は通行券に記録された情報を読取り、出口料金
所番号及び読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び
入口料金所への進入時刻とから通行距離及び車種に応じ
た料金計算を行い、料金表示器に表示する。この料金を
収受員が現金等で利用者から徴収し、領収書発行機を操
作して領収書を発行し、利用者に手渡す。利用者は領収
書を受取った後、発進する。 （４）無人の出口料金所：料金所の車線に沿って料金自
動収受機、料金表示器、発進案内灯、遮断機、発進検知
装置を設置してある。通常、発進案内灯は赤に点灯し、
遮断機は閉じている。利用者は料金所に進入したら料金
自動収受機の脇に車両を一旦停止させ、挿入口に入口料
金所で発行された通行券を挿入する。料金自動収受機は
通行券に記録された情報を読取り、出口料金所番号及び
読取時刻と、入口料金所番号、車種情報及び入口料金所
への進入時刻とから通行距離及び車種に応じた料金計算
を行い、音声案内と料金表示器による視覚表示とで料金
を利用者に知らせ、投入口への現金投入を待つ。現金が
投入されると、料金自動収受機は遮断機を開かせると共
に発進案内灯を青に変えて発進可能とし、車両が発進し
てこれを発進検知器が検知したら遮断機を閉じると共に
発進案内灯を赤に戻し、次車両の進入に備える。なお、
領収書は利用者が料金自動収受機の押ボタンを押すこと
により、発行される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有料道
路料金収受システムには、下記（ｉ）〜（ｖ）のような
問題点がある。 （ｉ）収受員の負担が大きい。即ち、有人の料金所で
は、有料道路の全通行車両に対し、収受員が通行券発行
作業（入口料金所）、料金徴収作業（出口料金所）を行
う必要があり、負担が大きい。 （ii）料金所でのサービス時間が長い。即ち、収受員の
有無にかかわらず、入口料金所では通行券発行のため
に、出口料金所では料金徴収のために、全通行車両を一
旦停止させる必要があり、その分時間がかかって不便で
ある。また一旦停止が渋滞発生を招くこともある。 (iii）現金が必要である。即ち、プリペイドカードが導
入されてきたとは言え、多くの場合は現金で通行料金の
支払いを行うため、現金の用意や、釣銭の受取りに手間
がかかり、面倒である。 （iv）利用者の快適性が損われる。即ち、通行券や現金
の授受のために、降雨時、夏期冷房時、冬期暖房時でも
車両の窓を開ける必要があり、快適性が損われる。な
お、窓の開閉操作に気を取られてハンドル操作がおろそ
かにならないとも限らない。 （ｖ）通行券の発行量が膨大である。即ち、全通行車両
に対して通行券を発行する必要上、発行枚数が多く、運
用コストを押上げる一因となっている。

【０００４】本発明は上記従来技術の問題点を解決した
多区間式有料道路の料金収受システムを提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明の有料道路料
金収受システムの構成は、 （ａ）車両に設置され、ＩＤ情報が記録されたメモリを
有し、外部からの非接触な記録内容の読取り及び書込み
が可能な車両側装置と、 （ｂ）有料道路の入口料金所にそれぞれ設置された、車
両側装置に対して記録内容の非接触な読取り及び書込み
を行う入口側路上機と、車種を判別する車種判別装置
と、車種判別装置の判別結果に連動して点灯する複数の
車種ボタン及びこの判別結果に連動した点灯を解除する
解除ボタンを有する収受員操作用の通行券発行機と、 （ｃ）有料道路の出口料金所にそれぞれ設置された、車
両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う出口
側路上機と、挿入された通行券の記録内容を読取り料金
の算出を行う通行券確認機と、 （ｄ）入口側路上機がＩＤ情報を読取った場合は車両側
装置に入口情報を書込ませると共に通行券発行機の動作
を停止させ、読取れない場合は通行券発行機の動作を可
能にする第１の制御装置と、出口側路上機がＩＤ情報を
読取った場合は通行券確認機の動作を停止させ、読取れ
ない場合は通行券確認機の動作を可能にする第２の制御
装置と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報及び入口情報
から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備
えることを特徴とするものである。

【０００６】

【０００７】

【０００８】また、第２の発明の有料道路料金収受シス
テムの構成は、ＩＤ情報が記録されたメモリを有し外部
からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車
両側装置に対して非接触に通信する有料道路料金収受シ
ステムにおいて、 （ａ）有料道路の入口料金所にそれぞれ設置された、車
両側装置に対して記録内容の非接触な読取り及び書込み
を行う入口側路上機と、車種を判別する車種判別装置
と、車種判別装置の判別結果に連動して点灯する複数の
車種ボタン及びこの判別結果に連動した点灯を解除する
解除ボタンを有する収受員操作用の通行券発行機と、 （ｂ）有料道路の出口料金所にそれぞれ設置された、車
両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う出口
側路上機と、挿入された通行券の記録内容を読取り料金
の算出を行う通行券確認機と、 （ｃ）入口側路上機がＩＤ情報を読取った場合は車両側
装置に入口情報を書込ませると共に通行券発行機の動作
を停止させ、読取れない場合は通行券発行機の動作を可
能にする第１の制御装置と、出口側路上機がＩＤ情報を
読取った場合は通行券確認機の動作を停止させ、読取れ
ない場合は通行券確認機の動作を可能にする第２の制御
装置と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報及び入口情報
から料金を算出し課金処理を行う課金処理装置とを備え
ることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】有料道路の利用者に、プリペイド方式またはデ
ポジット方式またはクレジット方式で料金を清算するこ
とを条件に、有料道路の管理者が特定のＩＤ情報をメモ
リに記録した読み書き可能な車載側装置を提供して持た
せる。この車載側装置を有する車両が入口または出口料
金所に進入した場合は、路上機がＩＤ情報を読取ること
により、プリペイド方式等で料金清算する車両であるこ
とが判るので、入口情報を書込むことにより通行券の発
行、確認、及び現金等による料金徴収を不要とし、停車
させずに料金所を通行可能とする。即ち、通行券発行
機、通行券確認機の動作を停止する。料金はＩＤ情報及
び入口情報の読取りによりどの料金所から有料道路に入
ってどの料金所から出るかが判るので、これから料金を
計算して課金処理を行う。入口または出口料金所に進入
した車両からＩＤ情報を読取れない場合は、車両側装置
を持たないので、入口料金所では一旦停止させて通行券
発行機により収受員が通行券を発行し、また出口料金所
でも一旦停止させて通行券確認機により収受員が通行券
を回収して料金を徴収する。入口料金所で収受員が通行
券を発行する場合、点灯した車種ボタンと収受員の目視
判別が一致する場合にはその車種ボタンを確認のため押
せば良く、一致しない場合は解除ボタンを押して目視通
りに車種ボタンを押せば良い。

【００１０】

【実施例】図１〜図７により本発明の第１の実施例を説
明する。但し、本実施例では、入口料金所、出口料金所
ともに収受員が存在する有人の場合としてある。図１に
は入口料金所の或る有人車線に対する装置構成例を示
し、図２にはその制御状況を示し、図３には出口料金所
の或る有人車線に対する装置構成例を示し、図４にはそ
の制御状況を示し、図５には路上機の回路構成例を示
し、図６には車両側装置の回路構成例を示し、図７には
カード形状に構成した車両側装置（以下、非接触カード
と称する）の外観例を示す。

【００１１】〔有人入口料金所〕図１において、入口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ａと、ブース内の通
行券発行機２とを設置し、通行券発行機２に第１の制御
装置３Ａを併設し、また、課金処理用にセンターコンピ
ュータ４に接続した入口側データ処理装置５Ａを設置し
てある。６は車両側装置としての非接触カードであり、
車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本実施
例では、路上機１Ａよりも車両進行方向上流側に車種判
別装置８Ａを設置し、ブースよりも下流側に発進案内信
号灯９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ、Ｉ
ＴＶカメラ１２Ａを設置してある。これら各機器間の信
号の流れは図２に示す通りである。

【００１２】路上機１Ａは非接触カード６との間の例え
ばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６の
メモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また
必要な情報を書込めるようになっている。例えば図５に
示すように、路上機は路上機全体のシステム制御を行う
コントローラ１３と、マイクロ波の発振器１４と、発振
器１４の出力信号をコントローラ１３からの非接触カー
ドに対する送信要求、入口情報等の信号で変調する変調
回路１５と、変調された信号を増幅する増幅回路１６
と、増幅された信号を送信する送信用アンテナ１７と、
非接触カードからの信号を受信する受信用アンテナ１８
と、受信した信号を増幅する増幅回路１９と、発振器２
０の出力を用いて増幅された受信信号を周波数変換（低
減）するミキサー部２１と、周波数変換された信号を検
波する検波回路２２と、検波された信号を復調してＩＤ
情報を得る復調回路２３とを備えている。第１制御装置
３Ａはコントローラ１３を介してＩＤ情報を得る。な
お、路上機１Ａは送信要求信号を常時送信するようにし
ても良いが、本実施例では車種判別装置８Ａの車両検知
機能を利用し、料金所に車両が進入したことを検知する
都度、送信要求信号を送信するものとしている。車種判
別装置８Ａについては後で述べる。

【００１３】次に、非接触カード６の構成例を、図６、
図７に基づいて説明する。図において、２４は平面状本
体であり、ＣＰＵ回路２５は非接触カード６全体の制御
を行うものである。２６は平面状のアンテナである。２
７は電池であり、非接触カード６の電源である。２８は
メモリであり、ここに車種別も表わすカード固有のＩＤ
情報が記録されている。また、外部から与えられる入口
情報等も記録される。２９は送受信回路であり、路上機
からの電波例えばマイクロ波を受信したり、非接触カー
ドのＩＤ情報、入口情報等をマイクロ波に乗せて送信す
る回路である。送受信回路中、３０は切換回路であり、
路上機からのマイクロ波受信時にはアンテナ２６からの
信号を検波回路３１に与え、路上機に信号を送信する場
合は変調回路３４の出力をアンテナ２６に与える回路で
ある。検波回路３１は路上機からのマイクロ波を検波す
るものである。３２は復調回路であり、検波回路２０か
らの信号を復調して送信要求信号、入口情報信号等をＣ
ＰＵ回路２５に与えるものである。３３はμ波検出回路
であり、路上機からのマイクロ波を検出したときに非接
触カード６を動作状態にする。変調回路３４はＣＰＵ回
路２５がメモリ２８から読出したＩＤ情報や入口情報で
信号を変調し、切換回路３０に与えるものである。即
ち、非接触カード６では、路上機からのマイクロ波を検
出すると動作状態になり、送信要求信号を受信したらメ
モリ２８からＩＤ情報や入口情報等を読出し、マイクロ
波を変調して路上機に対して送信する。また、入口情報
等を受信したらメモリ２８に書込む。５１は入力部、５
２は表示部である。

【００１４】図１、図２において、路上機１Ａが進入し
てきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合
は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２にブロックをか
けてその動作を停止させ、またその旨の表示をさせて収
受員の通行券発行操作を不要とし、車両にはフリーパス
で通過させ、車両の通過を後述する発進検知装置１１Ａ
が検知した時ブロックを解除する。この時、第１制御装
置３Ａは路上機１Ａにより入口情報として入口料金所番
号及び日時等を非接触カード６に記録させておく。

【００１５】なお本実施例では、盗難されたり、残額不
足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接
触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュー
タ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１Ａ
からのＩＤ情報が正常なものか否かチェックするように
している。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック結
果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正常
な場合は路上機１Ａにより入口情報を非接触カード６に
書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさせ、
車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発進案
内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常でな
い場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警告灯
１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａによ
り車両の前面を撮影して記録に残すようにしている。な
お、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した時に、
発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１２Ａを
作動させている。

【００１６】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合
は、第１制御装置３Ａは通行券発行機２を動作状態に維
持し、収受員に通行券発行操作を行わせ、一旦停止した
車両の乗員に通行券を渡す。通行券発行機２は、一般的
に用いられているもの即ち、収受員が進入車両の車種を
目視で判別して車種ボタンを押すだけで通行券を発行す
るものでも良いが、本実施例では車種判別装置８Ａがあ
るので、車種判別装置８Ａが自動的に判別した車種に対
応して車種ボタンが点灯し、収受員は目視で判別した車
種と一致する場合に点灯した車種ボタンを確認の意味で
押した時に通行券を発行する装置構成としてある。な
お、目視判別による車種と一致しない場合は、解除ボタ
ンを押して自動判別を止め、目視通りに車種ボタンを押
せば良い。通行券には車種情報とともに、入口料金所番
号等が記録される。なお、収受員が通行券発行機２を操
作して通行券を発行した時から発進案内信号灯９Ａが赤
から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進完了
（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に戻
る。

【００１７】従って、有人の入口料金所では、非接触カ
ード６を有する車両に対しては通行券発行機２が停止し
て通行券の発行が不要となるから、収受員にとっては通
行券の発行操作及び手渡しが不要であり、利用者にとっ
ては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、
極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両
に対しては従来通り収受員は通行券発行機２を操作し、
利用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することにな
るが、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共
用できるので極めて便利である。

【００１８】次に、図１を参照して、車種判別装置８Ａ
について説明する。車種判別装置８Ａは車両分離器３
５，３６と、軸数・輪距検知器３７と、車高検知器３８
と、車長検知器３９と、オーバハング検知器４０と、撮
像機４１と、画像処理装置４２とを備えている。車両分
離器３５，３６は車両７の通過を１台ずつ分離して検出
するものであり、車両検知器としても動作する。軸数・
輪距検知器３７は車両分離器３５，３６を通過中の車両
毎に軸数及び輪距を検出するものである。車高検知器３
８は例えばバスの大小判別や乗用車か否かの判別のため
に車高を計測するものである。車長検知器３９は軽自動
車の判別のために車長を計測するものである。オーバハ
ング検知器４０はバスやトラックの車両形状判別のため
に、車両の１軸目が通過した時にオーバハング長を計測
するものである。撮影機４１は車両のナンバープレート
を撮影し、画像処理装置４２は撮影機４１からの画像信
号を処理して、ナンバープレートの大きさ及び車両番号
を検出するものである。車種判別装置８Ａは車両分離器
３５，３６で検出した車両１台毎に、軸数、輪距、車
高、車長、オーバハング長、ナンバプレートの大きさ及
び車両番号（特に車種分類番号）を用いてコンピュータ
等の処理により、普通車、大型車、特大車、中型車及び
軽自動車という５種類の車種判別を行なうこととしてい
る。

【００１９】また、図１を参照して発進検知装置１１Ａ
について説明する。発進検知装置１１Ａは車両の通過を
１台ずつ分離して検出する車両分離器４３と、通過中の
車両の軸数を検出する踏板形式の軸数検知器４４とを備
えており、車両の通過完了（発進完了）を検出し、シス
テムのリセットに供する。

【００２０】〔有人出口料金所〕図３において、出口料
金所には、アンテナ付きの路上機１Ｂと、ブース内の通
行券確認機４５とを設置し、通行券確認機４５に第２の
制御装置３Ｂを併設し、また、課金処理用にセンターコ
ンピュータ４に接続した出口側データ処理装置５Ｂを設
置してある。６は車両側装置としての非接触カードであ
り、車両７のフロントガラス上部に設置される。更に本
実施例では、路上機１Ｂよりも車両進行方向上流側に車
種判別装置８Ｂを設置し、ブース内に領収書発行機４６
を設置し、ブースよりも下流側に料金表示器４７、発進
案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１
Ｂ、ＩＴＶカメラ１２Ｂを設置してある。これら各機器
間の信号の流れは図４に示す通りである。

【００２１】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例え
ばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６の
メモリに記録されたＩＤ情報や入口情報等を非接触に読
取れ、また必要情報を書込めるようになっている。路上
機１Ｂは図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図５
に示した回路構成である。非接触カード６は図６、図７
に示したものである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案
内信号当９Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ
及びＩＴＶカメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のも
の８Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なもの
である。

【００２２】図３、図４において、路上機１Ｂが進入し
てきた車両に対しＩＤ情報及び入口情報を読取ることが
できた場合は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５に
ブロックをかけてその動作を停止させ、またその旨の表
示をさせて収受員の通行券確認操作を不要とし、車両に
はフリーパスで通過させ、車両の通過を発進検知装置１
１Ｂが検知した時ブロックを解除する。この時、第２制
御装置３ＢはＩＤ情報及び入口情報をデータ処理装置５
Ｂに与える。データ処理装置５Ｂは入口情報から入口料
金所と出口料金所間の料金を計算してセンターコンピュ
ータ４に計算結果を送り料金精算のデータとすると共に
路上機１Ｂにより非接触カード６に使用日時、料金、場
所等の履歴データを記録する。そして第２制御装置３Ｂ
は発進案内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通
過を発進検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯
９Ｂを青に戻して次車両に備える。

【００２３】なお、本実施例では、プリペイド方式の場
合は非接触カード６に残額データを書込むようにしてお
り、路上機１Ｂが読取ったデータから、計算した料金以
上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理装置
５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カード
６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履歴デ
ータを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェック
が正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは料金
表示器４７に新残額データを表示させると共に発進案内
信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を検知し
た時に残額表示を止めさせると共に発進案内信号灯９Ｂ
を青に戻させる。更に、本実施例では、盗難されたり、
予め残額不足と判っている非接触カードの使用への対策
として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリストにし
てセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂへ与
えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なものか否
かチェックするようにしている。そしてデータ処理装置
５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結果を
第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはいずれ
かが正常でない場合は発進案内信号灯９Ｂを赤にしたま
ま発進警告灯１０Ｂを作動開始させると共にＩＴＶカメ
ラ１２Ｂにより車両の前面を撮影して記録に残すように
している。なお、発進検知装置１１Ｂが車両の通過を検
知した時に、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカ
メラ１２Ｂを作動させている。

【００２４】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合
は、第２制御装置３Ｂは通行券確認機４５を動作状態に
維持し、収受員に通行券確認操作を行わせ、一旦停止し
た車両の乗員から通行券を回収する。通行券確認機４５
は、一般的に用いられているのである。即ち、利用者は
料金所に進入したらブース脇に車両を一旦停止させ、入
口料金所で発行された通行券を収受員に手渡し、収受員
は利用者から受取った通行券を通行券確認機４５の挿入
口に挿入する。通行券確認機４５は通行券に記録された
情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料
金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻とから
通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器
４７に表示する。この料金を収受員が現金等で利用者か
ら徴収し、領収書発行機４６を操作して領収書を発行
し、利用者に手渡す。利用者は領収書を受取った後、発
進する。なお、料金表示器４７の表示は領収書を発行し
た時に消える。また、領収書を発行した時に発進案内信
号灯９Ｂが赤から青に変わり、車両の発進を発進検知装
置１１Ｂが検出した時に赤に戻る。

【００２５】従って、有人の出口料金所では、非接触カ
ード６を有する車両に対しては通行券確認機４５が停止
して収受員にとっては通行券の回収、確認操作及び料金
の受取りが不要であり、利用者にとっては車両の一旦停
止及び通行券及び料金の手渡しが不要であり、極めて便
利である。また、非接触カードを有しない車両に対して
は従来通り収受員は通行券確認機４５を操作し、利用者
は車両を一旦停止し、通行券及び料金を手渡しすること
になるが、非接触カード６の有無に関係なく出口料金所
を共用できるので極めて便利である。

【００２６】図３〜図９により本発明の第２の実施例を
説明する。但し、本実施例では、入口料金所は収受員が
存在しない無人の場合、出口料金所は収受員が存在する
有人の場合としてある。図８には入口料金所の或る無人
車線に対する装置構成例を示し、図９にはその制御状況
を示す。なお、図３には出口料金所の或る有人車線に対
する装置構成例を示し、図４にはその制御状況を示し、
図５には路上機の回路構成例を示し、図６には非接触カ
ードの回路構成例を示し、図７には非接触カードの外観
例を示す。

【００２７】〔無人入口料金所〕図８において、入口料
金所には、車種判別装置８Ａと、アンテナ付きの路上機
１Ａと、通行券自動発行機４８とを設置し、通行券自動
発行機４８に第１の制御装置３Ａを併設し、また、課金
処理用にセンターコンピュータ４に接続した入口側デー
タ処理装置５Ａを設置してある。６は車両側装置として
の非接触カードであり、車両７のフロントガラス上部に
設置される。更に本実施例では、通行券自動発行機４８
よりも下流側に発進案内信号灯９Ａ、発進警告灯１０
Ａ、発進検知装置１１Ａ、ＩＴＶカメラ１２Ａを設置し
てある。これら各機器間の信号の流れは図９に示す通り
である。

【００２８】路上機１Ａは非接触カード６との間の例え
ばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６の
メモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また
必要な情報を書込めるようになっている。路上機１Ａは
図１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図５に示した
回路構成である。非接触カード６は図６、図７に示した
ものである。更に、車種判別装置８Ａ、発進案内信号灯
９Ａ、発進警告灯１０Ａ、発進検知装置１１Ａ及びＩＴ
Ｖカメラ１２Ａは図１に示した有人入口料金所のもの８
Ａ，９Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものであ
る。

【００２９】図８、図９において、路上機１Ａが進入し
てきた車両に対しＩＤ情報を読取ることができた場合
は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８にブロッ
クをかけてその動作を停止させ、利用者への通行券発行
操作を不要とし、車両にはフリーパスで通過させ、車両
の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時ブロックを解
除する。この時、第１制御装置３Ａは路上機１Ａにより
入口情報として入口料金所番号及び日時等を非接触カー
ド６に記録させておく。

【００３０】なお本実施例でも、盗難されたり、残額不
足の非接触カードの使用への対策として、これらの非接
触カードのＩＤ情報をリストにしてセンターコンピュー
タ４からデータ処理装置５Ａへ与えておき、路上機１Ａ
からのＩＤ情報が正常なものか否かをチェックするよう
にしている。データ処理装置５ＡはＩＤ情報のチェック
結果を第１制御装置３Ａに与え、第１制御装置３Ａは正
常な場合は入口情報を路上機１Ａにより非接触カード６
に書込ませ、発進案内信号灯９Ａを赤から青に変えさ
せ、車両の通過を発進検知装置１１Ａが検知した時に発
進案内信号灯９Ａを赤に戻して次車両に備えさせ、正常
でない場合は発進案内信号灯９Ａを赤にしたまま発進警
告灯１０Ａを作動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ａ
により車両の前面を撮影して記録に残すようにしてい
る。なお、発進検知装置１１Ａが車両の通過を検知した
時に、発進警告灯１０Ａの作動を止め、ＩＴＶカメラ１
２Ａを作動させている。

【００３１】路上機１ＡがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合
は、第１制御装置３Ａは通行券自動発行機４８を動作状
態に維持し、一旦停止した車両の乗員即ち利用者に通行
券を抜取らせる。通行券自動発行機４８は、一般的に用
いられているものであり、車種判別装置８Ａが自動的に
判別した車種に対応して通行券を発行する装置構成とし
てある。通行券には車種情報とともに、入口料金所番号
等が記録される。なお、通行券自動発行機４８が発行し
た通行券を利用者が抜取った時から発進案内信号灯９Ａ
が赤から青に変わり、発進検知装置１１Ａが車両の発進
完了（通過）を検知した時に発進案内信号灯９Ａが赤に
戻る。

【００３２】従って、無人の入口料金所では、非接触カ
ード６を有する車両に対しては通行券自動発行機４８が
停止して通行券の発行が不要となるから、利用者にとっ
ては車両の一旦停止及び通行券の受取りが不要であり、
極めて便利である。また、非接触カードを有しない車両
に対しては従来通り通行券自動発行機４８が動作し、利
用者は車両を一旦停止し、通行券を授受することになる
が、非接触カード６の有無に関係なく入口料金所を共用
できるので極めて便利である。

【００３３】〔有人出口料金所〕有人出口料金所の構
成、作用は、第１の実施例として図３、図４に基づいて
先に説明したものと全く同一である。

【００３４】図１、図２、図５〜図７及び図１０、図１
１により本発明の第３の実施例を説明する。但し、本実
施例では、入口料金所は収受員が存在する有人の場合、
出口料金所は収受員が存在しない無人の場合としてあ
る。図１には入口料金所の或る有人車線に対する装置構
成例を示し、図２にはその制御状況を示し、図１０には
出口料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、
図１１にはその制御状況を示し、図５には路上機の回路
構成例を示し、図６には非接触カードの回路構成例を示
し、図７には非接触カードの外観例を示す。

【００３５】〔有人入口料金所〕有人入口料金所の構
成、作用は、第１の実施例として図１、図２に基づいて
説明したものと全く同一である。

【００３６】〔無人出口料金所〕図１０において、出口
料金所には、車種判別装置８Ｂと、アンテナ付き路上機
１Ｂと、料金自動収受機４９と、遮断機５０とを設置
し、料金自動収受機４９に第２の制御装置３Ｂを併設
し、また、課金処理用にセンターコンピュータ４に接続
した出口側データ処理装置５Ｂを設置してある。６は車
両側装置としての非接触カードであり、車両７のフロン
トガラス上部に設置される。更に本実施例では、料金自
動収受機４９と遮断機５０の間に料金表示器４７、発進
案内信号灯９Ｂ、発進警告灯１０Ｂを設置し、遮断機５
０よりも下流側に発進検知装置１１Ｂ、ＩＴＶカメラ１
２Ｂを設置してある。これら各機器間の信号の流れは図
１１に示す通りである。

【００３７】路上機１Ｂは非接触カード６との間の例え
ばマイクロ波を用いた無線通信により非接触カード６の
メモリに記録されたＩＤ情報等を非接触に読取れ、また
必要情報を書込めるようになっている。路上機１Ｂは図
１の入口側路上機１Ａと同じく、例えば図５に示した回
路構成である。非接触カード６は図６、図７に示したも
のである。更に、車種判別装置８Ｂ、発進案内信号灯９
Ｂ、発進警告灯１０Ｂ、発進検知装置１１Ｂ及びＩＴＶ
カメラ１２Ｂは図１に示した入口料金所のもの８Ａ，９
Ａ，１０Ａ，１１Ａ及び１２Ａと同様なものである。

【００３８】図１０，図１１において、路上機１Ｂが進
入してきた車両に対してＩＤ情報を読取ることができた
場合は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９にブロ
ックをかけてその動作を停止させ、利用者の通行券挿入
及び料金投入操作を不要とし、車両にはフリーパスで通
過させ、車両の通過を発進検知装置１１Ｂが検知した時
ブロックを解除する。この時、第２制御装置３Ｂは入口
情報からＩＤ情報及び入口情報をデータ処理装置５Ｂに
与える。データ処理装置５Ｂは入口料金所と出口料金所
間の料金を計算してセンターコンピュータ４に計算結果
を送り料金精算のデータとすると共に路上機１Ｂにより
非接触カード６に使用の履歴データを記録する。そして
第２制御装置３Ｂは遮断機５０を開かせると共に発進案
内信号灯９Ｂを赤から青に変えさせ、車両の通過を発進
検知装置１１Ｂが検知した時に発進案内信号灯９Ｂを青
に戻すと共に遮断機５０を閉じさせて次車両に備える。

【００３９】なお、本実施例でも、プリペイド方式の場
合は非接触カード６に残額データを書込むようにしてお
り、路上機１Ｂが読取った残額データから、計算した料
金以上の残額があるか否かの残額チェックをデータ処理
装置５Ｂが行う。正常であれば料金を引去り、非接触カ
ード６に新たな残額データと共に非接触カード使用の履
歴データを記録させ、また第２制御装置３Ｂに残額チェ
ックが正常であることを通知する。第２制御装置３Ｂは
料金表示器４７に新残額データを表示させると共に遮断
機５０を開かせ、また発進案内信号灯９Ｂを赤から青に
変えさせ、車両の通過を検知した時に残額表示を止めさ
せると共に発進案内信号灯９Ｂを青に戻させ、また遮断
機５０を閉じさせる。更に、本実施例では、盗難された
り、予め残額不足と判っている非接触カードの使用への
対策として、これらの非接触カードのＩＤ情報をリスト
にしてセンターコンピュータ４からデータ処理装置５Ｂ
へ与えておき、路上機１ＢからのＩＤ情報が正常なもの
か否かチェックするようにしている。そしてデータ処理
装置５Ｂは残額チェック結果及びＩＤ情報のチェック結
果を第２制御装置３Ｂに与える。第２制御装置３Ｂはい
ずれかが正常でない場合は遮断機５０は開かせるが、発
進案内信号灯９Ｂを赤にしたまま発進警告灯１０Ｂを作
動開始させると共にＩＴＶカメラ１２Ｂにより車両の前
面を撮影して記録に残すようにしている。なお、発進検
知装置１１Ｂが車両の通過を検知した時に、遮断機５０
を閉じさせ、発進警告灯１０Ｂの作動を止め、ＩＴＶカ
メラ１２Ｂを作動させている。

【００４０】路上機１ＢがＩＤ情報を読取れない場合
は、即ち、車両７が非接触カード６を有していない場合
は、第２制御装置３Ｂは料金自動収受機４９を動作状態
に維持し、利用者に通行券の挿入、料金の投入を行わせ
る。料金自動収受機４９は一般的なものであり、利用者
は料金所に進入したら料金自動収受機４９の脇に車両を
一旦停止させ、挿入口に入口料金所で発行された通行券
を挿入する。料金自動収受機４９は通行券に記録された
情報を読取り、出口料金所番号及び読取時刻と、入口料
金所番号、車種情報及び入口料金所への進入時刻とから
通行距離及び車種に応じた料金計算を行い、料金表示器
４７による音声案内と視覚表示とで料金を利用者に知ら
せ、投入口への現金投入を待つ。現金が投入されると、
料金自動収受機４９は遮断機５０を開かせると共に発進
案内信号灯９Ｂを青に変えて発進可能とし、車両が発進
してこれを発進検知装置１１Ｂが検知したら遮断機５０
を閉じると共に発進案内信号灯９Ｂを赤に戻し、次車両
の進入に備える。なお、領収書は利用者が料金自動収受
機４９の押ボタンを押すことにより、発行される。

【００４１】従って、無人の出口料金所では、非接触カ
ード６を有する車両に対しては料金自動収受機４９が停
止して利用者にとっては車両の一旦停止及び通行券の挿
入及び料金の投入が不要であり、極めて便利である。ま
た、非接触カードを有しない車両に対しては従来通り利
用者は車両を一旦停止し、通行券の挿入及び料金の投入
をすることになるが、非接触カード６の有無に関係なく
出口料金所を共用できるので極めて便利である。

【００４２】図５〜図１１により本発明の第４の実施例
を説明する。但し、本実施例では、入口料金所、出口料
金所ともに収受員が存在しない無人の場合としてある。
図８には入口料金所の或る無人車線に対する装置構成例
を示し、図９にはその制御状況を示し、図１０には出口
料金所の或る無人車線に対する装置構成例を示し、図１
１にはその制御状況を示し、図５には路上機の回路構成
例を示し、図６には非接触カードの回路構成例を示し、
図７には非接触カードの外観例を示す。

【００４３】〔無人入口料金所〕無人入口料金所の構
成、作用は第２の実施例として図８、図９に基づいて説
明したものと全く同一である。

【００４４】〔無人出口料金所〕無人出口料金所の構
成、作用は第３の実施例として図１０、図１１に基づい
て説明したものと全く同一である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、非接触カード等の車両
側装置を有する車両が通過する時は、有人入口料金所で
は通行券発行機が、有人出口料金所では通行券確認機が
動作を停止し、車両は一旦停止することなく通過するこ
とができる。このため、収受員の負担軽減、料金所での
一旦停止の省略（サービスタイムの短縮、渋滞緩和）、
現金授受の省略化（キャッシュレス化）、通行券発行量
の低減（通行券レス化）、利用者の快適性の向上等が達
成できる。収受員が通行券を発行する場合、点灯した車
種ボタンと目視判別が一致する場合にはその車種ボタン
を確認のため押せば良く、一致しない場合は解除ボタン
を押して目視通りに車種ボタンを押せば良く、収受員の
操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】有人入口料金所の構成図。

【図２】図１における制御ブロック図。

【図３】有人出口料金所の構成図。

【図４】図３における制御ブロック図。

【図５】路上機の回路ブロック図。

【図６】非接触カード（車両側装置）の回路ブロック
図。

【図７】非接触カードの外観図。

【図８】無人入口料金所の構成図。

【図９】図８における制御ブロック図。

【図１０】無人出口料金所の構成図。

【図１１】図１０における制御ブロック図。

【符号の説明】

１Ａ 入口側路上機 １Ｂ 出口側路上機 ２ 通行券発行機 ３Ａ 第１制御装置 ３Ｂ 第２制御装置 ４ センターコンピュータ ５Ａ 入口側データ処理装置 ５Ｂ 出口側データ処理装置 ６ 非接触カード（車両側装置） ７ 車両 ８Ａ，８Ｂ 車種判別装置 ９Ａ，９Ｂ 発進案内信号灯 １０Ａ，１０Ｂ 発進警告灯 １１Ａ １１Ｂ 発進検知装置 １２Ａ，１２Ｂ ＩＴＶカメラ ４５ 通行券確認機 ４６ 領収書発行機 ４７ 料金表示器 ４８ 通行券自動発行機 ４９ 料金自動収受機 ５０ 遮断機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜名 通夫 兵庫県高砂市荒井町新浜二丁目１番１号 三菱重工業株式会社 高砂研究所内 (72)発明者 長谷川 利恵 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (56)参考文献 特開 昭62−182991（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−80384（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−189792（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 15/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）車両に設置され、ＩＤ情報が記録
   されたメモリを有し、外部からの非接触な記録内容の読
   取り及び書込みが可能な車両側装置と、 （ｂ）有料道路の入口料金所にそれぞれ設置された、車
   両側装置に対して記録内容の非接触な読取り及び書込み
   を行う入口側路上機と、車種を判別する車種判別装置
   と、車種判別装置の判別結果に連動して点灯する複数の
   車種ボタン及びこの判別結果に連動した点灯を解除する
   解除ボタンを有する収受員操作用の通行券発行機と、 （ｃ）有料道路の出口料金所にそれぞれ設置された、車
   両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う出口
   側路上機と、挿入された通行券の記録内容を読取り料金
   の算出を行う通行券確認機と、 （ｄ）入口側路上機がＩＤ情報を読取った場合は車両側
   装置に入口情報を書込ませると共に通行券発行機の動作
   を停止させ、読取れない場合は通行券発行機の動作を可
   能にする第１の制御装置と、出口側路上機がＩＤ情報を
   読取った場合は通行券確認機の動作を停止させ、読取れ
   ない場合は通行券確認機の動作を可能にする第２の制御
   装置と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報及び入口情報
   から料金を算出し、課金処理を行う課金処理装置とを備
   えることを特徴とする有料道路料金収受システム。
2. 【請求項２】 ＩＤ情報が記録されたメモリを有し外部
   からの非接触な記録内容の読取り及び書込みが可能な車
   両側装置に対して非接触に通信する有料道路料金収受シ
   ステムにおいて、 （ａ）有料道路の入口料金所にそれぞれ設置された、車
   両側装置に対して記録内容の非接触な読取り及び書込み
   を行う入口側路上機と、車種を判別する車種判別装置
   と、車種判別装置の判別結果に連動して点灯する複数の
   車種ボタン及びこの判別結果に連動した点灯を解除する
   解除ボタンを有する収受員操作用の通行券発行機と、 （ｂ）有料道路の出口料金所にそれぞれ設置された、車
   両側装置に対して記録内容の非接触な読取りを行う出口
   側路上機と、挿入された通行券の記録内容を読取り料金
   の算出を行う通行券確認機と、 （ｃ）入口側路上機がＩＤ情報を読取った場合は車両側
   装置に入口情報を書込ませると共に通行券発行機の動作
   を停止させ、読取れない場合は通行券発行機の動作を可
   能にする第１の制御装置と、出口側路上機がＩＤ情報を
   読取った場合は通行券確認機の動作を停止させ、読取れ
   ない場合は通行券確認機の動作を可能にする第２の制御
   装置と、出口側路上機が読取ったＩＤ情報及び入口情報
   から料金を算出し課金処理を行う課金処理装置とを備え
   ることを特徴とする有料道路料金収受システム。