JP3314532B2 - 路車間情報伝達方法、及び路車間通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路車間情報伝達方法、
及び路車間通信システムにかかり、特に、車両と当該車
両に対する情報管理を行う路上機との間で料金収受等の
ための情報の授受を行う路車間情報伝達方法、及び路車
間通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路を走行する車両は、その車種及
び有料道路における走行距離に応じて課金される。この
有料道路の入口ゲートや出口ゲートで料金を徴収するこ
とを自動的に行うため、該当車両に対して情報を問い合
わせるための質問器として道路側に電波を送受信するア
ンテナを有する通信装置（以下、路上機という。）を配
設し、問い合わせのあった情報に対する返答をするため
の応答器としてアンテナを有する通信装置（以下、車載
機という。）を車両に配設して、車載機と路上機との間
で無線により情報の授受を行う路車間通信システムがあ
る。

【０００３】しかしながら、路上機の整備、車載バッテ
リーの電力不足やアンテナの動作不良等によって車載機
に情報が記憶されていても、その情報を通信により授受
できない場合がある。このように、車載機に記憶された
情報を読み取ることが不可能な場合に、車載機に直接コ
ネクタを接続して、情報の読み出しをする路車間通信シ
ステムとしての移動体識別装置がある（特開平５−１０
００１８号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
路車間通信システムでは、車載機に情報授受のためのコ
ネクタを備えなければならないため、車載機が大型化す
る。また、通信による情報の授受が困難な場合に、車載
機と路上機との間で情報を授受するためには、車載機の
コネクタに路上機と通信をするための路側コネクタを接
続するという煩雑な操作が伴うことになり、車両の乗員
または路上側のオペレータに過度の負担を余儀なくしな
ければならない。

【０００５】本発明は、上記事実を考慮して、車載機と
路上機との間で通信による情報の授受が困難な場合に、
装置が大型化することなくかつ簡単な操作によって情報
の授受をすることができる路車間情報伝達方法、及び路
車間通信システムを得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、路上に設置された路上機
と、車両に搭載された車載用通信装置との間で電波通信
により情報を授受する路車間通信システムにおける路車
間情報伝達方法であって、前記電波通信が不良の場合に
は、当該電波通信によって授受すべき情報を前記車載用
通信装置及び前記路上機の何れか一方で情報を記録する
ためのＩＣカードに書き込み、他方で当該情報を当該Ｉ
Ｃカードから読みだす、ことを特徴とする。

【０００７】請求項２に記載の発明は、路上に設置され
た路上機と、情報を記録するためのＩＣカードを挿抜可
能に受け入れるカード挿入部を備えかつ車両に搭載され
た車載用通信装置との間で電波通信により情報を授受す
ることができると共に前記ＩＣカードを媒体として前記
情報を授受可能な路車間通信システムであって、前記車
両に関連する車載機情報を記憶するための記憶手段と、
前記電波通信によって授受すべき情報を含む前記車載機
情報を前記ＩＣカードと前記記憶手段との間で授受する
授受手段と、を前記車載用通信装置に設け、前記ＩＣカ
ードから前記電波通信によって授受すべき情報を含む前
記車載機情報を読みだすと共に、読みだした車載機情報
に基づいた路上機情報及び車載機情報を当該ＩＣカード
に書き込む記録再生手段を前記路上機に設け、前記電波
通信が不良の場合には、当該電波通信によって授受すべ
き情報を前記車載用通信装置及び前記路上機の何れか一
方で情報を記録するためのＩＣカードに書き込み、他方
で当該情報を当該ＩＣカードから読みだす、ことを特徴
とする。

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【作用】本発明の路車間情報伝達方法は、路上に設置さ
れた路上機と、車両に搭載された車載用通信装置との間
で電波通信により情報を授受する路車間通信システムに
用いられる。路上機と車載用通信装置との間の電波通信
が不良の場合には、当該電波通信によって授受すべき情
報を車載用通信装置及び路上機の何れか一方でＩＣカー
ドに書き込み、他方で当該情報を当該ＩＣカードから読
みだす。このＩＣカードは情報を記録するためのもので
ある。従って、路上機と車載用通信装置との間の電波通
信が不良の場合であっても、情報を車載用通信装置及び
路上機の何れか一方でＩＣカードに書き込み、他方で読
みだすことができる。

【００１５】本発明の路車間通信システムでは、路上に
設置された路上機と、情報を記録するためのＩＣカード
を挿抜可能に受け入れるカード挿入部を備えかつ車両に
搭載された車載用通信装置との間で電波通信により情報
を授受する。この車載用通信装置には、車両に関連する
車載機情報を記憶するための記憶手段と、少なくとも車
載機情報をＩＣカードと記憶手段との間で授受する授受
手段と、が設けられている。従って、車載用通信装置で
は、ＩＣカードに車載機情報を書き込むこと、ＩＣカー
ドから車載機情報を読みだすことが可能である。路上機
では、記録再生手段によって、ＩＣカードから車載機情
報を読みだすと共に、読みだした車載機情報に基づいた
路上機情報を及び車載機情報を当該ＩＣカードに書き込
む。従って、路上機において、ＩＣカードに車載機情報
を書き込むこととＩＣカードから車載機情報を読みだす
ことが可能である。これによって、通信不良等によって
路上機と車載用通信装置との間で電波通信ができない場
合であっても、車両に関連する車載機情報及び車載機情
報に基づいた路上機情報をＩＣカードを媒体として授受
することができる。

【００１６】この車載機情報には、入口ゲートを表す入
口情報及び車両の車種を表す車種情報がある。この入口
情報及び車種情報を車載機情報として用いれば、通行料
金を算出する際に、その経路及び車種に応じたテーブル
で課金対象額を求めることができる。また、路上機情報
には、料金収受結果の残高情報等の料金情報がある。な
お、路上機情報には、車載用通信装置において料金を徴
収する場合の車載用通信装置における料金引き落とし命
令を表すコードを含むことができる。

【００１７】前記路車間通信システムには、車両がゲー
トを通過するときに電波通信の通信不良を検出する検出
手段を更に備え、車載用通信装置の授受手段が検出され
た通信不良に対応して車載機情報をＩＣカードに書き込
むことができる。このようにすれば、通信不良が発生し
たゲートにおいて当該電波通信によって授受すべき情報
を、ＩＣカードによって提供された車載機情報に基づい
て、路上機において書き込むことができる。

【００１８】また、路上機の記録再生手段を、ＩＣカー
ドから車載機情報を読みだすと共に読みだした車載機情
報に基づいて料金収受処理をする料金収受処理手段と、
少なくとも料金収受処理完了に対応する路上機情報及び
車載機情報をＩＣカードに書き込む情報書込手段とか
ら、構成してもよい。このように構成すれば、路上機に
おいて駐車場の駐車料金や有料道路の通行料金等の料金
収受処理することができ、この料金収受処理が完了した
ときには、ＩＣカードに、少なくとも料金収受処理完了
を表すコマンド等の路上機情報が含まれている。従っ
て、ＩＣカードからコマンドを含んだ路上機情報を読み
取ることで、車載用通信装置においても料金収受処理が
完了したことを認知できる。

【００１９】このような、ＩＣカードに記録された車載
機情報を用いて有料道路等の料金収受処理をする場合、
車載用通信装置からＩＣカードを外す直前の車載機情
報、すなわち、記憶手段に記憶されている車載機情報
と、この料金収受処理が完了した時点でＩＣカードに書
き込まれた車載機情報とが異なることがある。すなわ
ち、料金収受処理が完了した時点で路上機は、次回の料
金収受処理ではその入口情報や経路情報等の情報は不要
であるので、車載機情報から削除する。一方、記憶手段
に記憶されている車載機情報には、これらの情報が記憶
されている。そこで、車載用通信装置の授受手段が、Ｉ
Ｃカードに書き込まれた路上機情報を読み取ると共に読
み取った路上機情報に従って記憶手段に記憶された車載
機情報を初期値に戻すリセット等により変更することが
好ましい。このようにすることによって、料金収受処理
が完了したときには、車載用通信装置における車載機情
報とＩＣカードに書き込まれた車載機情報とは一致す
る。従って、車両が有料道路等から出た場合の車載用通
信装置では、入口情報や経路情報等の情報を含まない車
載機情報となる。

【００２０】有力道路の入口ゲートでは、料金を徴収す
る場合と、単に有料道路へ進入した位置を報知する場合
とがある。単に有料道路へ進入した位置を報知する場合
等では、入口ゲートを表す入口情報を車載用通信装置で
保持していればよい。この場合には、車両が入口ゲート
を通過するときに電波通信の通信不良を検出する入口検
出手段を更に備え、路上機は読みだした車載機情報に基
づいてＩＣカードに入口ゲートを表す入口情報を書き込
み、車載用通信装置が入口情報をＩＣカードから読みだ
すようにすることが好ましい。このようにすれば、入口
ゲートでは確実に入口情報を車載用通信装置に書き込む
ことができる。

【００２１】本発明の車載用通信装置は、車両と路上に
設置された路上機との間で電波通信により情報を授受す
る路車間通信システムに用いられる。この車載用通信装
置は、情報を記録するためのＩＣカードを挿抜可能に受
け入れるカード挿入部を備えると共に、車両に搭載され
ている。車載用通信装置の記憶手段は、車両に関連する
車載機情報を記憶する。情報書込手段は、車載機情報を
ＩＣカードに書き込む。これによって、車載用通信装置
を備えた車両は、路上機と車載用通信装置との間で電波
通信の不良が生じた場合であっても、ＩＣカードに、車
載機情報を確実に書き込むことができる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本実施例は、有料道路等を走行する車両
に対して自動的に課金処理を行う自動課金システムに本
発明を適用したものである。なお、本実施例の自動課金
システムは、車両に搭載された車両用通信装置としての
車載機（詳細は後述）と、入口ゲートや出口ゲート等の
地上側に設置されたフラットアンテナを有する路上機と
の間で電波通信をすることによって車両が走行した通行
区間（経路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口ゲー
トにおいて車両が停止することなく通行料金等を決済す
るためのシステムである。

【００２３】図２に示すように、車両９０に搭載される
車載機３０は、後述するように、料金残額情報等を含む
車載機情報を格納できるＩＣカード６２が着脱可能な情
報書込手段としてのＩＣカードリードライト装置６０を
備えている（図１参照）。このＩＣカード６２の例とし
ては、ＬＳＩカード等のメモリカード、磁気カード、光
学的に記録再生するホログラムカード、または光磁気的
に記録再生する光磁気カード等のカードを使用すること
ができる。また、車載機情報は、車両ナンバー等からな
るＩＤコード、車載機３０が配設されている車両の車種
を表す車種情報、入口ゲート及び途中経路を表すと共に
その順序を表すゲート情報、及びＩＣカード６２の着脱
回数や課金処理履歴等を表す使用履歴情報から構成され
ている。車載機３０は、車両ナンバー等からなるＩＤコ
ード及び車種情報等の固定データを記憶した記憶手段と
しての記憶回路４８（図１参照、詳細は後述）を備える
と共に、ＩＣカードリードライト装置６０によって装着
されたＩＣカード６２の料金残高情報を参照したり、Ｉ
Ｃカード６２に料金残額情報の書き込みを行う。

【００２４】一方、路上機は、後述するように、有料道
路の入口ゲート１００、途中経路２００、及び出口ゲー
ト３００の各々に車載機３０と各種の情報を授受するた
めのフラットアンテナが少なくとも配設されている。

【００２５】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７が配設され、入口アンテナ
１１７には入口アンテナ制御装置１３２が接続されてい
る。この入口アンテナ制御装置１３２により入口アンテ
ナ１１７を介して、有料道路の入口ゲート情報を車両に
搭載された車載機３０に対して授受する。なお、入口ゲ
ート１００には、手払いによって通行料を払う自動課金
できない車両のために通行券を発行する通行券発行装置
１２３が配設されている。この通行券発行装置１２３
は、詳細は後述するが、電波通信が不良の場合にＩＣカ
ード６２へ入口ゲートを表す入口情報を書き込むための
リカバリーゲートとしての機能も有している。この通行
券発行装置１２３には、ＩＣカード６２が着脱可能な記
録再生手段としてのＩＣカードリードライト装置６１Ａ
が配設されており、ＩＣカードリードライト装置６１Ａ
は中央コンピュータ４００へ接続されている。また、入
口アンテナ制御装置１３２には、有料道路への進入車両
を統括的に管理する等のために、中央コンピュータ４０
０へ接続が可能である。

【００２６】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７が配設され、経路把握ア
ンテナ２１７には、経路把握アンテナ制御装置２３２が
接続されている。この経路把握アンテナ制御装置２３２
により経路把握アンテナ２１７を介して、有料道路をど
のような経路で走行したかを表す経路通過情報を車両に
搭載された車載機３０に対して授受する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２には、有料道路における車両
の走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピ
ュータ４００へ接続が可能である。なお、この途中経路
２００において電波通信が不良の場合にＩＣカード６２
へ途中経路を表す経路情報を書き込むためのリカバリー
ゲート２２４が配設されている。このリカバリーゲート
２２４には、ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリ
ードライト装置６１Ｂが配設されており、ＩＣカードリ
ードライト装置６１Ｂは中央コンピュータ４００へ接続
されている。このリカバリーゲート２２４は、パーキン
グやサービスエリア等に設けてもよい。

【００２７】なお、上記の入口情報及び経路情報は、有
料道路の位置に対応して予め割り当てられた番号等のコ
ードを用いることができる。

【００２８】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるため、フラットアンテナからな
る予告アンテナ３１７及び料金所アンテナ３４１が配設
されている。この予告アンテナ３１７には予告アンテナ
制御装置３３１が接続され、料金所アンテナ３４１には
料金所アンテナ制御装置３３２が接続されている。ま
た、これらの予告アンテナ制御装置３３１及び料金所ア
ンテナ制御装置３３２は、中央コンピュータ４００に接
続可能なローカルコントローラ３８０に接続されてい
る。このローカルコントローラ３３２にはマイクロコン
ピュータが含まれており、予告アンテナ制御装置３３１
や料金所アンテナ制御装置３３２等を制御するための処
理プログラムが記憶されている。なお、これらの予告ア
ンテナ３１７、料金所アンテナ３４１、予告アンテナ制
御装置３３１及び料金所アンテナ制御装置３３２は、本
発明の路上機として作用するが、予告アンテナ３１７及
び予告アンテナ制御装置３３１は省略することもでき
る。

【００２９】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動課金できない車両に対する料金手払システム３２３
が配設されている。これらの各システムをローカルコン
トローラ３８０で一括して制御することによって、課金
不能等に対する該当処置をすることができると共に、車
両が走行した通行区間（経路）や車種に応じた通行料金
等を自動的に収受している。また、中央コンピュータ４
００とローカルコントローラ３８０を接続することによ
って、料金テーブル改変の情報や、不正通行車に関する
情報を授受を円滑かつ迅速にしている。

【００３０】次に、上記の入口ゲート、途中経路、及び
出口ゲートの各概略構成の一例を更に説明する。

【００３１】図３に示すように、本実施例の有料道路の
入口ゲート１００は、３つのレーン１０２、１０４、１
０６を有している。レーン１０２は敷地１０８と分離帯
１１０の間に形成され、レーン１０４は分離帯１１０と
分離帯１１２の間に形成され、レーン１０６は分離帯１
１２と敷地１１４の間に形成されている。これらの複数
のレーンを跨がるように、敷地１０８から敷地１１４に
かけてアーチ１１６が配設されており、アーチ１１６上
には、入口アンテナ１１７が配設されている。この入口
アンテナ１１７は入口アンテナ１１８、１２０、１２２
から構成され、入口アンテナ１１８は、レーン１０２を
走行する車両に対する電波の授受を担当し、レーン１０
２の上方に位置している。同様に、入口アンテナ１２０
は、レーン１０４を走行する車両に対する電波の授受を
担当し、レーン１０４の上方に位置している。また、入
口アンテナ１２２は、レーン１０６を走行する車両に対
する電波の授受を担当し、レーン１０６の上方に位置し
ている。

【００３２】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センター１３０が配設され
ており、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アン
テナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００３３】なお、図３では入口アンテナ１１７として
入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いたが、１又
は２レーンにして１つ又は２つの入口アンテナを用いる
ようにしてもよく、更に多数の入口アンテナを用いるよ
うにしてもよい。

【００３４】入口ゲート１００には、手払いによって通
行料を払う自動課金できない車両のために通行券を発行
する通行券発行装置１２３が配設され、通行券発行装置
１２３は各々のレーンに対応する通行券発行装置１２
４、１２６、１２８から構成されている。通行券発行装
置１２４は、レーン１０２に対応し、分離帯１１０の車
両進行方向下流側でかつ分離帯１１０のレーン１０２側
に配設されている。また、通行券発行装置１２６は、レ
ーン１０４に対応し分離帯１１２の車両進行方向下流側
でかつ分離帯１１２のレーン１０４側に配設され、通行
券発行装置１２８はレーン１０６に対応し敷地１１４の
車両進行方向下流側でかつ敷地１１４のレーン１０６側
に配設されている。これらの通行券発行装置１２４、１
２６、１２８は入口ゲート制御センター１３０に接続さ
れている。

【００３５】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８は
入口ゲート制御センター１３０に接続されており、各レ
ーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信号）
または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信号）の
何れかを表示する。

【００３６】入口ゲート制御センター１３０は、中央コ
ンピュータ４００（図２参照）に接続されている。な
お、入口ゲート制御センター１３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、入口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００３７】図４に示すように、有料道路の分岐点の直
前や直後の途中経路２００は、２つのレーン２０２、２
０４が隣接しており、隣接したレーン２０２、２０４は
敷地２０８と敷地２１４の間に形成されている。これら
のレーン２０２、２０４を跨がるように、敷地２０８か
ら敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設されており、
アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２１７が配設さ
れている。この経路把握アンテナ２１７は経路把握アン
テナ２１８、２２０、２２２から構成され、経路把握ア
ンテナ２１８は、レーン２０２を走行する車両に対する
電波の授受を担当し、レーン２０２の上方に位置してい
る。経路把握アンテナ２２２は、レーン２０４を走行す
る車両に対する電波の授受を担当し、レーン２０４の上
方に位置している。これらの経路把握アンテナ２１８、
２２２の中腹付近でかつレーン２０２、２０４の境界を
示すセンターライン２０６の上方には、レーン２０２、
２０４に跨がるような車両に対する電波の授受を担当す
る経路把握アンテナ２２０が配設されている。

【００３８】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００３９】図５に示すように、有料道路の出口ゲート
３００は、３つのレーン３０２、３０４、３０６を有し
ている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１０の間
に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離帯３１
２の間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２と敷地
３１４の間に形成されている。

【００４０】これらの複数のレーンを跨がるように、敷
地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設さ
れており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１７が
配設されている。この予告アンテナ３１７は予告アンテ
ナ３１８、３２０、３２２から構成され、予告アンテナ
３１８は、レーン３０２を走行する車両に対する電波の
授受を担当し、レーン３０２の上方に位置している。予
告アンテナ３２０は、レーン３０４を走行する車両に対
する電波の授受を担当し、レーン３０４の上方に位置し
ている。同様に、予告アンテナ３２２は、レーン３０６
を走行する車両に対する電波の授受を担当し、レーン３
０６の上方に位置している。

【００４１】敷地３１４には、出口ゲート制御センター
３３０が配設されており、この出口ゲート制御センター
３３０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料
金所アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告ア
ンテナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２
０、３２２が接続されている。

【００４２】このアーチ３１６付近には、車種検出シス
テム３６０が配設されている。この車種検出システム３
６０は、各々ＣＣＤラインスキャナで構成された車種検
出装置３６２、３６４、３６６から構成されている。車
種検出装置３６２は、レーン３０２を走行する車両の車
種を識別するための装置であり、レーン３０２に対応す
る敷地３０８及び分離帯３１０に配設されている。同様
に、車種検出装置３６４は、レーン３０４を走行する車
両の車種を識別するための装置であり、アーチ３１６付
近のレーン３０４に対応する分離帯３１０及び分離帯３
１２に配設され、車種検出装置３６６は、レーン３０６
を走行する車両の車種を識別するための装置であり、レ
ーン３０６に対応する分離帯３１２及び敷地３１４に配
設されている。これらの車種検出装置からなる車種検出
システム３６０は、ローカルコントローラ３８０に接続
され、ＣＣＤラインスキャナで得られた画像に基づいて
画像処理により通過車両のシルエットを判別すことによ
り車種を判別し、車種情報をローカルコントローラ３８
０に送信する。

【００４３】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨がるよう
に、敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が
配設されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ
３４１が配設されている。この料金所アンテナ３４１は
料金所アンテナ３４２、３４４、３４６から構成され、
料金所アンテナ３４２は、レーン３０２を走行する車両
に対する料金に関連する情報の電波の授受を担当し、レ
ーン３０２の上方に位置している。料金所アンテナ３４
４は、レーン３０４を走行する車両に対する電波の授受
を担当し、レーン３０４の上方に位置している。同様
に、料金所アンテナ３４６は、レーン３０６を走行する
車両に対する電波の授受を担当し、レーン３０６の上方
に位置している。これらの料金所アンテナ３４２、３４
４、３４６には、料金所アンテナ制御装置３３２が接続
されている。

【００４４】出口ゲート３００には、通行料を自動課金
できない手払いによる車両のための料金支払システム３
２３が配設され、料金支払システム３２３は各々のレー
ンに対応する料金支払ボックス３２４、３２６、３２８
を含んで構成されている。料金支払ボックス３２４は、
レーン３０２に対応し、分離帯３１０の車両進行方向下
流側でかつ分離帯３１０のレーン３０２側に配設されて
いる。また、料金支払ボックス３２６は、レーン３０４
に対応し分離帯３１２の車両進行方向下流側でかつ分離
帯３１２のレーン３０４側に配設され、料金支払ボック
ス３２８はレーン３０６に対応し敷地３１４の車両進行
方向下流側でかつ敷地３１４のレーン３０６側に配設さ
れている。これらの料金支払ボックス３２４、３２６、
３２８の各々には、図示しないマイクロコンピュータが
配設され、図示しないマイクロコンピュータの各々を統
括的に管理することによって手払いにより課金した情報
を管理する料金手払システム３２３を構成している。こ
の料金手払システム３２３は、ローカルコントローラ３
８０に接続されている（図２参照）。

【００４５】なお、料金支払システム３２３は、詳細は
後述するが、電波通信が不良の場合にＩＣカード６２か
ら料金収受をするためのリカバリーゲートとしての機能
も有している。この料金支払システム３２３の料金支払
ボックス３２４、３２６、３２８の各々には、ＩＣカー
ド６２が着脱可能な記録再生手段としてのＩＣカードリ
ードライト装置６１Ｃが配設されており、ＩＣカードリ
ードライト装置６１Ｃは中央コンピュータ４００へ接続
されている。このＩＣカードリードライト装置６１Ｃを
備えた料金支払システム３２３は、料金収受処理手段及
び情報書込手段からなる記録再生手段を構成している。

【００４６】また、料金支払ボックスの車両進行方向の
下流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車
撮影システム３５０が配置され（図２参照）、不正通行
車撮影システム３５０の撮像装置であるカメラ３５２、
３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に対応
して配設されている。この不正通行車撮影システム３５
０は、ローカルコントローラ３８０に接続されている。

【００４７】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各レーンに対応して配設さ
れている。これら信号機３３４、３３６、３３８は、出
口ゲート制御センター３３０に接続されており、各レー
ンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能なときの表示（例えば、赤信号）の何
れかを表示する。

【００４８】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図２参照）に接続されている。な
お、出口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、出口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００４９】次に、車載機３０、車載機３０と通信を行
う路上機について、入口ゲート１００に設けられた路上
機を例にして説明する。なお、説明を簡単にするため、
レーン１０２を走行する車両に対する電波の授受を担当
する入口アンテナ１１８及び入口アンテナ制御装置１３
２を用いて説明する。

【００５０】図１に示すように車載機３０は、後述する
路上機から送信されたデータ信号を受信する受信アンテ
ナ３２を備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテ
ナ３２で受信された変調波を検波し、データ信号を得る
検波回路３４に接続されている。この検波回路３４で
は、路上機から送信された電波の搬送波を得ることもで
きるように、送信回路５０に接続されている。検波回路
３４は、データ信号受信回路４４を介してマイクロコン
ピュータを含んで構成された授受手段としての信号処理
回路４６に接続されている。この信号処理回路４６に含
まれるマイクロコンピュータには、以下で説明する処理
プログラムが記憶されている。

【００５１】信号処理回路４６には、ＩＤコードや車種
情報等のデータを記憶する記憶回路４８及びＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、送信回路５０は、送信アンテナ
５２に接続されている。従って、受信アンテナ３２で受
信された変調波を検波して得た搬送波を信号処理回路４
６からのデータ信号で変調した後に送信アンテナ５２を
介して返送する。なお、送信アンテナ５２を送受信アン
テナとして機能させて、送信回路５０が、路上機から送
信される無変調の搬送波を送信アンテナ５２によって受
信して、この無変調の搬送波を信号処理回路４６からの
データ信号で変調した後に送信アンテナ５２を介して返
送するようにしてもよい。

【００５２】記憶回路４８は、車両ナンバー等からなる
ＩＤコード及び車載機３０が配設されている車両の車種
を表す車種情報等の固定データ、並びに、電波通信の通
信状態を表す通信状態情報、入口ゲート及び途中経路を
表すと共にその順序を表すゲート情報、及びＩＣカード
６２の着脱回数や課金処理履歴等を表す使用履歴情報か
らなる、車載機情報を記憶するための回路である。

【００５３】信号処理回路４６には、ＩＣカードの挿入
・未挿入や残高等を表示するＬＣＤやＣＲＴで構成され
たディスプレイ５４及び信号処理回路４６に選択信号等
の信号を入力する入力手段であるテンキー５６が接続さ
れている。また、信号処理回路４６には、ＩＣカード６
２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６０が接続
されている。

【００５４】なお、車載機３０には、検出手段としての
電源補償回路５８を介して、イグニッションオン時に図
示しない車載バッテリーＢＴから常時電源が供給されて
いる。この電源補償回路５８は信号処理回路４６に接続
されており、図示しない車載バッテリーから供給される
電力が、車載機３０において正常に電波通信することが
困難なことが生じることが予測される予め定めた所定値
未満のときに信号処理回路４６へ信号を出力する。

【００５５】図６に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する路上機は、入口アンテナ１１８及び入口
アンテナ制御装置１３２から構成されている。入口アン
テナ１１８は、送信アンテナ２２及び受信アンテナ２６
から構成されている。入口アンテナ制御装置１３２は、
マイクロコンピュータを含んで構成された信号処理回路
１２を備えている。この信号処理回路１２に含まれるマ
イクロコンピュータには、以下で説明する処理プログラ
ムが記憶されている。また、この信号処理回路１２は、
中央コンピュータ４００に接続可能になっている。信号
処理回路１２は、命令を含むデータ信号（通信要求信
号）を生成する送信回路１４に接続されている。送信回
路１４はミキサー１８を介して送信アンテナ２２に接続
されている。ミキサー１８には所定周波数の搬送波を発
生する搬送波発生回路２０が接続されており、ミキサー
１８は送信回路１４から入力される信号と搬送波発生回
路２０から入力される搬送波とをミックスし、送信回路
１４から入力された信号で搬送波発生回路２０から入力
された搬送波を変調する。また、送信アンテナ２２から
はこの変調波が電波として送信される。

【００５６】搬送波発生回路２０には、図１に示す車載
機３０から変調されて返送され受信アンテナ２６で受信
された変調波からデータ信号を取り出す受信回路２４が
接続されている。この受信回路２４は信号処理回路１２
に接続されている。また、受信回路２４は搬送波発生回
路２０に接続されており、車載機３０から返送された信
号に含まれる搬送波の比較のために送信した搬送波が入
力される。

【００５７】なお、入口ゲート１００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様に構成であるため、説明
を省略する。また、途中経路２００、及び出口ゲート３
００における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構
成も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略す
る。

【００５８】また、上記車載機及び路上機では、送信ア
ンテナと受信アンテナに分離して構成されたアンテナを
用いているが、送受信が一体型の１つのアンテナをフラ
ットアンテナとして用いてもよい。

【００５９】次に、本実施例の車載機及び路上機の各々
における基本処理ルーチンを説明する。入口ゲートに設
置された路上機では、図８に示すように車載機からの応
答信号を受信するまでステップ６００において連続波か
らなる問合わせ信号を送信し、ステップ６０２で車載機
からの応答信号を受信したと判断されると、ステップ６
０４で入口ゲートナンバ等を含む信号を送信する。途中
経路２００に設置された路上機では、上記の処理と略同
様であるが、上記ステップ６０４において途中経路を表
す途中経路コード等を含む信号を送信する。

【００６０】なお、出口ゲート３００には、予告アンテ
ナ３１７及び予告アンテナ制御装置３３１からなる路上
機と、料金所アンテナ３４１及び料金所アンテナ制御装
置３３２からなる路上機と、がある。この予告アンテナ
３１７及び予告アンテナ制御装置３３１からなる路上機
ＤＡ（図２参照）では、上記の処理と略同様であり、上
記ステップ６０４において出口ゲート３００を表す出口
コード等を含む信号を送信する。料金所アンテナ３４１
及び料金所アンテナ制御装置３３２からなる路上機ＤＢ
では、上記ステップ６０４において出口ゲート３００を
表す出口コード等を含む信号を送信すると共に、電波通
信により課金処理をする。

【００６１】図７は、車載機の処理ルーチンを示すもの
で、ステップ５００で路上機からの問合せ信号を受信し
たと判断されると、ステップ５０２において受信した問
合せ信号を搬送波として自車を特定する識別コードであ
るＩＤコードで搬送波を変調した変調波を応答信号とし
て送信する。

【００６２】ステップ５０４で路上機からの信号を受信
したと判断されると、ステップ５０６において受信した
信号に入口ゲートナンバが含まれているかを判断するこ
とにより、現在自車が入口ゲートを通過しているか否か
を判断する。入口ゲートを通過していないときにはステ
ップ５０８へ進み、入口ゲートを通過しているときは、
ステップ５１０において入口ゲート処理がなされる。こ
のステップ５１０の入口ゲート処理は、ステップ５０６
において受信した信号に含まれる入口ゲートナンバによ
る入口情報を車載機３０の記憶回路４８に記憶させる処
理である。ステップ５０８では、ステップ５０６におい
て受信した信号に途中経路コードが含まれているかを判
断することにより途中経路２００を通過しているか否か
を判断し、途中経路２００を通過しているときはステッ
プ５１２において途中経路処理を行い、途中経路２００
を通過していないときは出口ゲートを通過していると判
断してステップ５１４において出口ゲート処理がなされ
る。ステップ５１２の途中経路処理は、ステップ５０６
において受信した信号に含まれる途中経路コードによる
途中経路情報を車載機３０の記憶回路４８に記憶させる
処理である。ステップ５１４の出口ゲート処理は、車載
機に記憶されている車種情報、車載機に装着されている
ＩＣカードに記憶されている情報を用いて残高情報、予
め車載機に記録されている料金テーブルとに基づいて、
現在の残高から、入口ゲート、途中経路及び出口ゲート
まで至る間に対する料金を算出し、収受する処理であ
る。

【００６３】次に、本実施例における電波通信不良対策
等を含む処理を、車載機及び路上機の処理ルーチンを参
照してさらに説明する。なお、電波通信不良が生じたと
きに、この電波通信によって授受すべき情報には、有料
道路に進入するときの入口ゲートを表す入口情報、有料
道路の途中経路を表す経路情報、残高情報等の料金情
報、または出口ゲートを表す出口情報等がある。また、
この情報には、駐車場や有料道路の入口や出口において
支払うべき料金等の料金情報等がある。

【００６４】図９は、車載機における割り込み処理ルー
チンを示すもので、図７の処理ルーチンの処理中に予め
定めた所定時間毎に実行される。ステップ５２０では、
車載機と路上機との間で通信処理の継続が不可能なこと
（以下、通信フェイルという。）を検出したか否かを判
別することによって通信エラーが発生したか否かを判断
する。通信エラーが発生した場合は、ステップ５２４へ
進む。通信エラーが発生していない場合は、ステップ５
２２においてテンキー５６の所定キーが押圧されたか否
かを判断することにより、記憶回路４８に記憶されたＩ
Ｄコードや車種情報等のデータ（車載機情報）の出力が
要求されたか否かを判断し、要求された場合にはステッ
プ５２４へ進み、要求されていない場合は本割り込みル
ーチンを終了する。

【００６５】上記の通信フェイルは、車載機及び路上機
の少なくとも一方で生じるものであり、電波通信の状態
から見れば、送信不良及び受信不良がある。

【００６６】車載機３０が送信不良である場合は、内部
回路不良、アンテナ不良、または車載バッテリーの電力
不足等によって車載機３０が異常であり正常に作動する
路上機が車載機３０からの電波信号を受信することがで
きないときと、路上機が異常であり正常に作動する車載
機３０からの電波信号を路上機が受信ことができないと
きと、がある。

【００６７】一方、車載機３０が受信不良である場合も
同様で、車載機３０が異常であり正常に作動する路上機
が送信した電波信号を車載機３０が受信することができ
ないときと、路上機が異常であり正常な電波信号が送信
されずに車載機３０が路上機からの電波信号を受信する
ことができないときと、がある。

【００６８】このため、予め補償回路や電力不足判別回
路等の検出回路を車載機３０に設けておけば、この検出
回路によって車載機３０の異常を検出することができ、
車載機３０が異常であるときの通信フェイルを検出する
ことができる。本実施例では、電源補償回路５８をこの
検出回路として用いることができる。なお、電力不足に
よって通信フェイルを生じることが予想される場合に
は、電力不足に対応するコードを通信状態情報として路
上機へ送信して路上機から正常か異常かの通信フェイル
判断信号を受信するようにすれば、上記のステップ５２
０では、通信フェイル判断信号の有無によって通信フェ
イルを検出することができる。

【００６９】一方、路上機に異常がある場合には、電波
通信のみでは通信フェイルが生じたことを報知できない
ので、地上側で車両の乗員に対して通信フェイルをディ
スプレイ等の表示装置によって報知し、リカバリーゲー
トへ車両を誘導するように対処すればよい。この場合の
通信フェイルの検出は、ステップ５２０で否定判断され
るが、乗員によってテンキー５６の所定キーが押圧され
ることによってステップ５２２で肯定判断され、ステッ
プ５２４へ進む。なお、このステップ５２０の終了と共
に、通信フェイルを表すコードが通信状態情報として記
憶回路４８に記憶される。

【００７０】ステップ５２４では、記憶回路４８に記憶
された車載機情報に処理番号を付与してＩＣカード６２
へ書き込むと共に、付与した処理番号を記憶回路４８に
記憶する。なお、ＩＣカード６２に書き込まれる車載機
情報には、通信フェイルを表すコードによる通信状態情
報が含まれている。上記の処理番号は、所定桁（例え
ば、４桁）の数列が用いられ、ＩＣカード６２へ車載機
情報が書き込まれる度にインクリメントされる。すなわ
ち、初回の書き込み時には「０００１」で、次回は「０
００２」というように連番で表され、この処理番号を参
照することで、書き込まれた車載機情報の履歴を参照す
ることもできる。従って、この最大処理番号の車載機情
報を参照すれば、以前に書き込まれた車載機情報を使用
することがない。なお、この処理番号は不正防止等のた
め、所定の規則に従って暗号化されたコードによって記
憶するようにすれば、車載機と路上機との間で、記憶さ
れた車載機情報の正当性を判別することができる。

【００７１】次のステップ５２６では、ＩＣカード６２
が取り外された否かを判断し、ＩＣカード６２が取り外
されると、次のステップ５２８でタイマ４５がスタート
し、ステップ５３０へ進む。このタイマ４５は、後述す
る路上機の処理（図１０参照）のためにＩＣカード６２
を取り外している間の時間経過を計測するためのもので
ある。なお、タイマ４５はマイクロコンピュータ内の図
示しない内蔵タイマで構成してもよい。次のステップ５
３０は、ＩＣカード６２が再度挿入されるまで繰り返し
実行し、再度挿入された場合には次のステップ５３２に
おいてタイマ４５によって計測された時間が予め定めた
時間を越えたか否かを判断することによってタイムアウ
トか否かを判断する。タイムアウトの場合には、路上機
における処理後にＩＣカードが挿入されたものではない
と判断し、ステップ５４０において、ＩＣカードに書き
込まれた処理番号、路上機で書き込まれるべきコマン
ド、及び車載機情報を消去した後にステップ５４２で乗
員にＩＣカード着脱による処理終了をディスプレイ５４
に終了表示することにより報知して本ルーチンを終了す
る。この処理終了の報知は、ブザーやスピーカ等の放音
装置によるビープ音等によって行ってもよい。

【００７２】ＩＣカードが再度挿入され、かつタイムア
ウトでない場合には、次のステップ５３４において挿入
されたＩＣカード６２の処理番号と記憶回路４８に記憶
された処理番号が一致するか否かを判断し、一致した場
合には、ステップ５３６において路上機で書き込まれた
コマンドが有るか否かを判断する。このステップ５３６
は、入口ゲート１００及び途中経路２００では後述する
ゲート情報書込コマンド等があるか否かを判断し、出口
ゲート３００では後述するリセットコマンドがあるか否
かを判断する。処理番号が一致し、コマンドが有る場合
には、ステップ５３８において、ＩＣカード６２に書き
込まれたコマンドに従うコマンド処理をした後にステッ
プ５４０へ進む。このステップ５３８は、入口ゲート１
００及び途中経路２００ではＩＣカード６２に書き込ま
れたゲート情報を車載機３０の記憶回路４８に書き込む
処理であり、出口ゲート３００では記憶回路に保持され
た車載機情報をリセットするリセット処理である。処理
番号が不一致の場合またはゲート情報書き込みコマンド
が無の場合には、ステップ５４０へ進み、上記と同様に
して情報を消去した後にディスプレイ５４に終了表示し
て本ルーチンを終了する。

【００７３】図１０は、入口ゲート１００または途中経
路２００に設置された路上機のリカバリーゲートにおけ
る処理ルーチンを示すもので（処理Ａ）、ＩＣカード６
２が装填されると、ステップ６２０において処理番号が
付与された車載機情報を読み取る。次のステップ６２２
では、読み取った車載機情報に含まれるＩＤコード及び
処理番号が有るか否かを判断し、ＩＤコード及び処理番
号が有の場合には、ステップ６２６へ進む。ＩＤコード
及び処理番号が無の場合には、ステップ６２４において
入口ゲート１００を示す入口証明書または途中経路２０
０を示す経路証明書を発行して、次のステップ６３０に
おいてＩＣカード６２に書き込まれた処理番号が付与さ
れた車載機情報、及び路上機で書き込むべきコマンドを
消去して本ルーチンを終了する。

【００７４】ステップ６２６では、車載機情報の通信状
態情報が通信フェイルを表すコードか否かを判断するこ
とにより通信フェイルか否かを判断し、否定判断の場合
にはステップ６３０へ進むと共に、通信フェイルの場合
にはステップ６２８において、入口ゲート１００または
途中経路２００を表すゲート情報、及び当該ゲート情報
を車載機３０へ格納するためのコマンドをＩＣカード６
２に書き込んだ後に本ルーチンを終了する。

【００７５】従って、通信フェイルが生じた場合には、
車載機３０から取り出されたＩＣカード６２へ、路上機
においてゲート情報が書き込まれると共に、このゲート
情報を車載機に書き込むためのコマンドが書き込まれ
る。このため、再度ＩＣカードを車載機３０へ挿入した
場合には、コマンドに従ってゲート情報が記憶回路４８
に記憶され、この記憶の後に処理番号、車載機情報及び
コマンドがＩＣカード６２から消去される。

【００７６】図１１は、出口ゲート３００に設置された
路上機のリカバリーゲート（料金支払システム３２３）
における処理ルーチンを示すもので（処理Ｂ）、ＩＣカ
ード６２が装填されると、ステップ６５０において処理
番号が付与された車載機情報を読み取る。次のステップ
６５２では、読み取った車載機情報に含まれるＩＤコー
ド及び処理番号が有るか否かを判断し、ＩＤコード及び
処理番号が有の場合には、ステップ６５４へ進み、無の
場合には、ステップ６５６へ進む。

【００７７】ステップ６５４では、読み取った車載機情
報に基づいて料金精算処理をする。すなわち、入口情報
及び経路情報を参照することによって車両の走行区間を
算出し、車種情報と算出された走行区間を基に課金対象
となる料金を算出する。この場合、路上機には予め料金
テーブルが記憶されていることが好ましい。この算出さ
れた料金を、残高情報として読み取った料金残高から差
し引いて、料金精算による料金残高を算出する。料金残
高の算出が終了すると、この算出された料金残高を残高
情報としてＩＣカード６２に書き込み、ステップ６５８
へ進む。

【００７８】なお、ステップ６５４では、料金残高でマ
イナス料金が算出されたときには、マイナス料金を不足
金額として、乗員に報知することが好ましい。この場
合、現金による支払いでもよく、さらなるＩＣカードの
提供でもよい。さらなるＩＣカードが提供された場合の
ステップ６５４の処理は、上記でマイナス料金が算出さ
れたＩＣカード６２の残高情報を「０」にすると共に、
算出されたマイナス料金にさらに提供されたＩＣカード
の残高情報の料金残高を加算すればよい。

【００７９】ステップ６５６では、エラー時の料金処理
をする。すなわち、読み取った車載機情報にはＩＤコー
ド及び処理番号が含まれていないので、車載機の故障や
当該有料道路を走行しているときに使用されたＩＣカー
ド６２と異なるＩＣカードの提示が考えられる。従っ
て、発行された入口証明書や経路証明書（ステップ６２
４）の提示を求めて、これらの証明書によって走行区間
を算出し、現金の要求またはＩＣカードから引き落とす
許可を乗員に対して行う。料金収受が終了すると、ステ
ップ６５８へ進む。

【００８０】次のステップ６５８では、ＩＣカード６２
に車載機で行われるべきコマンド（リセットコマンド：
記憶回路４８に記憶される車載機情報を初期状態に戻
す、すなわち入口ゲートを通過する直前の入口情報及び
経路情報が記憶されていない状態に戻す命令）を書き込
んで本ルーチンを終了する。

【００８１】このように、本実施例では、通信フェイル
が生じた場合には、車載機において着脱可能なＩＣカー
ドに車載機情報を書き込むようにしているため、路上機
と車載機との電波通信が不可能な場合であっても、電波
通信によって授受すべき車載機情報をＩＣカードを媒体
として授受することができる。

【００８２】また、本実施例の自動課金システムの区間
内で、通信フェイルが生じた場合であっても、この通信
フェイルを検出した時点でＩＣカードに車載機情報を書
き込むようにしているため、路上機と車載機との電波通
信が不可能な状態になった時点で、電波通信によって授
受すべき車載機情報をＩＣカードを媒体として授受する
ことに切り換えることができる。また、区間内で通信フ
ェイルが生じる箇所があっても、その箇所でのみＩＣカ
ードによって車載機情報を授受できるので、自動課金シ
ステム全体としては電波通信による車載機情報の授受を
円滑に行うことができる。

【００８３】また、車載機では、車載機情報を書き込む
ときには、処理番号を付与しているので、この処理番号
を参照することによってＩＣカード内の他の車載機情報
にアクセスすることがない。

【００８４】また、車載機では、ＩＣカードが取り外さ
れてからの時間を監視することによって、予め定めた路
上機の処理時間を経過したか否かを判断しているので、
ゲートにおける路上機の処理のためにＩＣカードを取り
外したか否かの判断が容易である。また、複数のＩＣカ
ードを保有している乗員が誤って他のＩＣカードを挿入
したが場合であっても、処理番号及び路上機で書き込ま
れるべきコマンドを参照しているので、他の装置で書き
込まれた車載機情報や他の状態で書き込まれた車載機情
報を誤って用いることがない。

【００８５】また、車載機では、路上機でＩＣカードに
書き込まれたコマンドに従って記憶回路に対する処理及
びＩＣカードに対する処理を行うことができるので、Ｉ
Ｃカードに電波通信によって伝達されるべき命令等の処
理を保持させることができる。例えば、料金収受処理が
終了したときには、リセットコマンドによって、車載機
を確実にリセットすることができるので、次回の自動課
金システムへの進入に際して新規な処理を行うことな
く、自動的に車載機が準備されていることになる。

【００８６】また、車載機情報には、車両ナンバー等か
らなるＩＤコードが含まれるので、車載機情報が書き込
まれたＩＣカードと当該ＩＣカードに対する車載機（車
両）とが１対１に対応し、このＩＤコードが含まれる車
載機情報を確認することによって、他の車両の車載機に
使用された場合であっても使用中止や警告等の回避処理
等で容易に対処することができる。

【００８７】さらに、路上機では、ＩＤコード及び処理
番号を確認することによって車載機で車載機情報が正確
に書き込まれたか否かを判別できるので、入口ゲートや
途中経路ではチケット等の証明書を確実に発行すること
ができると共に、出口ゲートでは入口情報や経路情報を
保持していないＩＣカードを所有する車両の乗員に対し
ても、的確な料金精算処理を遂行することができる。

【００８８】なお、上記実施例では、有料道路の自動課
金システムに本発明を適用した場合を説明したが、本発
明は、これに限定されるものではなく、駐車場等の課金
システムや誘導システム等の無人化が要望されている通
信システムへの適用が可能でかつ有効に機能する。すな
わち、複数の車両が駐車している駐車場で料金を徴収す
る等の通信システムの場合には、料金支払のためのゲー
ト周辺に、支払対象となる車両として駐車時間や車種の
異なる車両が存在することがある。また、車載機を搭載
していない車両が存在することもある。

【００８９】このような駐車場等の通信システム等へ本
発明を適用する場合には、入場時間を駐車情報として車
載機情報に含ませて路上機との間で情報の授受を行えば
よい。また、料金徴収を前提とした通信システムへの適
用のみならず、経路誘導や車両への情報の報知をするこ
とも容易に適用可能である。

【００９０】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明の実施例には特許請求の範囲に記載した要件
以外に、次のような各種の技術事項の実施態様を有する
ものである。

【００９１】前記車載用通信装置に前記カードが取り外
された時間を計測するタイマ手段（タイマ４５に相当）
と、計測時間が予め定めた時間を経過したか否かを判断
する判断手段と、を更に備え、前記授受手段は計測時間
が予め定めた時間以内のときに前記カードに書き込まれ
た前記車載機情報を前記記憶手段に授受することを特徴
とする請求項２に記載の路車間通信システム。

【００９２】前記車載用通信装置の授受手段は検出され
た通信不良に対応して処理番号が付与された前記車載機
情報を前記カードに書き込むことを特徴とする請求項２
に記載の路車間通信システム。

【００９３】前記車載機情報は残高情報、及び通信状態
情報をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の路
車間通信システム。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の路車間情報
伝達方法によれば、路上機と車載用通信装置との間の電
波通信が不良の場合であっても、情報を車載用通信装置
及び路上機の何れか一方でＩＣカードに書き込み、他方
で読みだすことができるので、情報の授受を電波通信に
依存することなく、情報をＩＣカードを介して行うこと
ができるという効果がある。

【００９５】本発明の路車間通信システムによれば、車
載用通信装置では記憶手段に記憶される車載機情報を授
受手段でＩＣカードとの間で授受し、路上機では記録再
生手段でＩＣカードから読みだした車載機情報をに基づ
いた路上機情報及び車載機情報をＩＣカードに書き込ん
でいるので、路上機と車載用通信装置との間で電波通信
ができない場合であっても、ＩＣカードを媒体として授
受することができるという効果がある。

【００９６】

【００９７】

【００９８】

【００９９】

【０１００】

【０１０１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な実施例の車載機を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明が適用可能な自動課金システムを示すブ
ロック図である。

【図３】図２の自動課金システムの入口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図４】図２の自動課金システムの途中経路を示す概略
斜視図である。

【図５】図２の自動課金システムの出口ゲートを示す概
略斜視図である。

【図６】路上機の一例を示すブロック図である。

【図７】車載機の基本処理の流れを示すフローチャート
である。

【図８】路上機の基本処理の流れを示すフローチャート
である。

【図９】車載機の割り込み処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１０】入口ゲート及び途中経路のリカバリーゲート
の処理の流れを示すフローチャートである。

【図１１】出口ゲートのリカバリーゲートの処理の流れ
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３０ 車載機（車両用通信装置） ４６ 信号処理回路（授受手段） ４８ 記憶回路（記憶手段） ５０ 送信回路 ５８ 電源補償回路（検出手段） ６０ ＩＣカードリードライト装置（情報書込手段） ６１Ａ ＩＣカードリードライト装置（記録再生手段） ６１Ｂ ＩＣカードリードライト装置（記録再生手段） ６１Ｃ ＩＣカードリードライト装置（記録再生手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 11/00 - 17/04 G07B 1/00 - 9/02 G06F 17/00 G06F 19/00 G06F 17/60 G07C 1/00 - 15/00 G08G 1/00 - 9/02 G06K 17/00 - 17/00 560 H04B 7/24 - 7/26 113 H04Q 7/00 - 7/04 G06F 1/00 340 G06F 1/00 350 - 390 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路上に設置された路上機と、車両に搭載
   された車載用通信装置との間で電波通信により情報を授
   受する路車間通信システムにおける路車間情報伝達方法
   であって、 前記電波通信が不良の場合には、当該電波通信によって
   授受すべき情報を前記車載用通信装置及び前記路上機の
   何れか一方で情報を記録するためのＩＣカードに書き込
   み、他方で当該情報を当該ＩＣカードから読みだす、 ことを特徴とする路車間情報伝達方法。
2. 【請求項２】 路上に設置された路上機と、情報を記録
   するためのＩＣカードを挿抜可能に受け入れるカード挿
   入部を備えかつ車両に搭載された車載用通信装置との間
   で電波通信により情報を授受することができると共に前
   記ＩＣカードを媒体として前記情報を授受可能な路車間
   通信システムであって、 前記車両に関連する車載機情報を記憶するための記憶手
   段と、前記電波通信によって授受すべき情報を含む前記
   車載機情報を前記ＩＣカードと前記記憶手段との間で授
   受する授受手段と、を前記車載用通信装置に設け、 前記ＩＣカードから前記電波通信によって授受すべき情
   報を含む前記車載機情報を読みだすと共に、読みだした
   車載機情報に基づいた路上機情報及び車載機情報を当該
   ＩＣカードに書き込む記録再生手段を前記路上機に設
   け、 前記電波通信が不良の場合には、当該電波通信によって
   授受すべき情報を前記車載用通信装置及び前記路上機の
   何れか一方で情報を記録するためのＩＣカードに書き込
   み、他方で当該情報を当該ＩＣカードから読みだす、 ことを特徴とする路車間通信システム。