JP3132369B2 - 路車間通信用車載機及び路車間通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路車間通信用車載
機にかかわり、特に、高速道路等の有料道路において、
自動的に料金を収受するために、路上に設置された路上
機との間で通信を行う路車間通信用車載機及び路上機と
路車間通信用車載機とからなる路車間通信装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料施設の利用料金の収受、例え
ば、有料道路の通行料金の収受等に、料金前納方式また
は料金後納方式のカードを利用した自動料金収受装置が
開発されている。この自動料金収受装置では、有料道路
の入口ゲートや出口ゲートで料金収受を自動的に行うた
め、車両に対して情報を問い合わせるための質問器とし
てのアンテナを有する路上機を道路側に配設すると共
に、問い合わせのあった情報に対する応答をするための
応答器としてのアンテナを有する路車間通信用車載機
（以下、車載機という）を車両に搭載し、車載機と路上
機との間で無線通信により情報の授受を行っている。

【０００３】しかしながら、路上機の整備不良、車載バ
ッテリーの電力不足やアンテナの動作不良等によって、
車載機に記憶されている情報を路上機が受信できなかっ
たり、路上機からの情報を車載機が受信できなかったり
する場合が発生する。また、有料道路内で車載機に異常
が発生した場合には、路上機側で車両がどのような経路
を通ったかを示す経路情報を受信することができないの
で、対応が不可能になる場合も生じる。

【０００４】このように、車載機に記憶された情報を受
信することができない場合に、従来では、車載機のコネ
クタに路上機のコネクタを直接接続して、情報の読み出
しをするようにしている（特開平５−１０００１８号公
報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、車載機に情報授受のためのコネクタを設けな
ければならないため、車載機が大型化する、という問題
がある。また、通信による情報の授受が困難な場合に、
車載機と路上機との間で情報を授受するためには、車載
機のコネクタに路上機と通信をするための路側コネクタ
を接続するという煩雑な操作が伴うことになり、車両の
乗員または路上機側のオペレータに過度の負担をかける
ことになる。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、車載機を大型化させることなく、かつ車
載機に記憶されているデータの内容を路上機側で簡単に
確認することができる路車間通信用車載機及び路上機と
路車間通信用車載機とからなる路車間通信装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の路車間通信用車載機は、図１５に示すよう
に、判別手段によって、少なくとも前記データを記憶す
るための記憶部を備えた情報記録カードに前記データを
書き込むことを要求する状態を表す予め定めた書込条件
に、現在の状態が含まれているか否かを判別する。そし
て、処理手段は、現在の状態が前記書込条件に含まれて
いるときに、記憶手段に記憶されているデータを読み出
して情報記録カードの記憶部へ書き込み処理すると共
に、時計手段の現在時刻を読み出し時刻情報として情報
記録カードの記憶部へ書き込む処理を行う。

【０００８】これにより、路上機側では情報記憶カード
に記録されているデータを読み出すことにより、車載機
に記憶されているデータの内容を簡単に確認することが
できると共に、情報記憶カードに記録されている時刻情
報を読み出すことによりそのデータが記録された時期を
簡単に確認することができる。

【０００９】このように、データと時刻情報を共に情報
記録カードに記録しているので、車載機と路上機とを直
接接続することなく、データの授受を簡単に行うことが
でき、時刻情報によってデータの信頼性を向上させるこ
とができる。

【００１０】本発明の路車間通信装置は、図１５に示す
ように、データと時刻情報が共に記録された情報記録カ
ードから読出手段によって、データ及び時刻情報を読み
出す。読み出された時刻情報は、比較手段によって、時
刻手段における現在時刻と比較される。そして、制御手
段では、前記比較手段における比較結果の時刻差が所定
値以内のときには、読み出したデータに基づいて料金収
受処理を実行する。

【００１１】このように、情報記録カードからデータと
時刻情報を共に読出手段によって読み出しているので、
車載機と路上機とを直接接続することなく、データの授
受を簡単に行うことができると共に、路上機側で計数し
た現在時刻とデータを記録したときの時刻とを比較し、
時刻差が所定値以内のとき料金収受処理を行っているの
で、最新のデータに基づいて料金収受処理を実行でき
る。

【００１２】前記の路車間通信用車載機には、請求項３
にも記載したように、前記路上機の現在時刻を電波通信
により読み取って読み取った前記路上機の現在時刻に、
前記時計手段の現在時刻が一致するように補正する時刻
情報補正手段を設けることが可能である。このようにす
れば、路上機と路車間通信用車載機との間で現在時刻の
時間差が抑制できる。従って、読み出した時刻情報から
データの時期を判断をするための信頼性を向上できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、有料道
路等を走行する車両に対して自動的に料金収受処理を行
う自動料金収受システムに本発明を適用したものであ
る。なお、この自動料金収受システムでは、車両に搭載
された車載機と、入口ゲートや出口ゲート等の地上側に
設置されたフラットアンテナを有する路上機との間で電
波通信で情報を授受することによって、車両が走行した
通行区間（経路）や車種を判別し、入口ゲート及び出口
ゲートにおいて車両を停止させることなく通行料金等を
自動的に収受するものである。

【００１４】図２に示すように、車両９０に搭載された
車載機３０には、ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカー
ドリードライト装置が設けられている。

【００１５】ＩＣカードとしては、前納方式の一般カー
ド、及び後納方式の一般カードが用意されている。前納
方式の一般カードには、カードナンバー、残高情報、利
用明細情報（入口ゲートナンバー、出口ゲートナンバ
ー、料金、利用日時等）、カード記憶時の時刻情報、及
びカード種類情報が記憶され、後納方式の一般カードに
は、カードナンバー、利用明細情報、カード記憶時の時
刻情報、及びカード種類情報が記憶できる。なお、一般
カードには、カードと車載機とを対応させるための認証
キーコードが記憶されている。

【００１６】この一般カードの他に、ＬＳＩカード等の
メモリカード、磁気カード、光学的に情報を記録再生す
ることができるホログラムカード、または光磁気的に情
報を記録再生することができる光磁気カード等のカード
をＩＣカードとして使用することもできる。

【００１７】一方、路上機は、車載機３０と各種の情報
を授受するためのフラットアンテナを備え、有料道路の
入口ゲート１００、途中経路（チェックバリヤ）２０
０、及び出口ゲート３００の各々に配設されている。

【００１８】入口ゲート１００には、フラットアンテナ
からなる入口アンテナ１１７が配設され、入口アンテナ
１１７には入口アンテナ制御装置１３２が接続されてい
る。この入口アンテナ制御装置１３２により入口アンテ
ナ１１７を介して、有料道路の入口ゲート情報を車両に
搭載された車載機３０に対して送信する。なお、入口ゲ
ート１００には、手払いによって通行料を支払う自動料
金収受できない車両のために、通行券を発行する通行券
発行装置１２３が配設されている。この通行券発行装置
１２３は、詳細は後述するが、通信エラーが発生した場
合にＩＣカードを用いて入口ゲートを表す入口情報等の
データを書き込んだり、車載機に記憶されているデータ
を読み出したりするためのリカバリーゲートとしての機
能も有している。この通行券発行装置１２３には、ＩＣ
カード６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装置６
１Ａが設けられており、ＩＣカードリードライト装置６
１Ａは中央コンピュータ４００へ接続されている。ま
た、入口アンテナ制御装置１３２には、有料道路への進
入車両を統括的に管理する等のために、中央コンピュー
タ４００へ接続が可能である。

【００１９】途中経路２００には、フラットアンテナか
らなる経路把握アンテナ２１７が配設され、経路把握ア
ンテナ２１７には、経路把握アンテナ制御装置２３２が
接続されている。この経路把握アンテナ制御装置２３２
により経路把握アンテナ２１７を介して、有料道路をど
のような経路で走行したかを表す経路通過情報を車両に
搭載された車載機３０に対して送信する。また、経路把
握アンテナ制御装置２３２には、有料道路における車両
の走行状態を統括的に管理する等のために、中央コンピ
ュータ４００へ接続が可能である。なお、この途中経路
２００において電波通信が不良等の通信エラーが発生し
た場合に、ＩＣカード６２を用いて車載機へ途中経路を
表す経路情報を書き込むためのリカバリーゲート２２４
が配設されている。このリカバリーゲート２２４には、
ＩＣカード６２が着脱可能なＩＣカードリードライト装
置６１Ｂが配設されており、ＩＣカードリードライト装
置６１Ｂは中央コンピュータ４００へ接続されている。
このリカバリーゲート２２４は、パーキングやサービス
エリア等に設けてもよい。

【００２０】なお、上記の入口情報及び経路情報は、有
料道路の位置に対応して予め割り当てられた番号等のコ
ードを用いることができる。

【００２１】出口ゲート３００には、電波による情報授
受の確実性を向上させるために、フラットアンテナから
なる予告アンテナ３１７及び料金所アンテナ３４１が配
設されている。この予告アンテナ３１７には予告アンテ
ナ制御装置３３１が接続され、料金所アンテナ３４１に
は料金所アンテナ制御装置３３２が接続されている。ま
た、これらの予告アンテナ制御装置３３１及び料金所ア
ンテナ制御装置３３２は、中央コンピュータ４００に接
続可能なローカルコントローラ３８０に接続されてい
る。このローカルコントローラ３８０にはマイクロコン
ピュータが含まれており、予告アンテナ制御装置３３１
や料金所アンテナ制御装置３３２等を制御するための処
理プログラムが記憶されている。なお、これらの予告ア
ンテナ３１７、料金所アンテナ３４１、予告アンテナ制
御装置３３１及び料金所アンテナ制御装置３３２は、本
発明の路上機として作用するが、予告アンテナ３１７及
び予告アンテナ制御装置３３１は省略することもでき
る。

【００２２】また、出口ゲート３００には、画像処理等
によって車種を判別する車種検出システム３６０、料金
未払いで通過する車両等の不正通行車両を撮影するカメ
ラ３５２が接続された不正通行車撮影システム３５０、
自動料金収受できない車両に対する料金手払システム３
２３が配設されている。これらの各システムをローカル
コントローラ３８０で一括して制御することによって、
料金収受不能等に対する処置を行うと共に、車両が走行
した通行区間（経路）や車種に応じた通行料金等を自動
的に収受している。また、中央コンピュータ４００とロ
ーカルコントローラ３８０を接続することによって、料
金テーブル改変の情報や、不正通行車に関する情報の授
受を円滑かつ迅速にしている。

【００２３】次に、上記の入口ゲート、途中経路、及び
出口ゲートの各概略構成の一例を更に詳細に説明する。

【００２４】図３に示すように、有料道路の入口ゲート
１００は、３つのレーン１０２、１０４、１０６を有し
ている。レーン１０２は敷地１０８と分離帯１１０との
間に形成され、レーン１０４は分離帯１１０と分離帯１
１２との間に形成され、レーン１０６は分離帯１１２と
敷地１１４との間に形成されている。これらの複数のレ
ーンを跨ぐように、敷地１０８から敷地１１４にかけて
アーチ１１６が配設されており、アーチ１１６上には、
入口アンテナ１１８、１２０、１２２（図２の入口アン
テナ１１７に対応する）が配設されている。入口アンテ
ナ１１８は、レーン１０２を走行する車両に対する電波
の授受を担当し、レーン１０２の上方に位置している。
同様に、入口アンテナ１２０は、レーン１０４を走行す
る車両に対する電波の授受を担当し、レーン１０４の上
方に位置している。また、入口アンテナ１２２は、レー
ン１０６を走行する車両に対する電波の授受を担当し、
レーン１０６の上方に位置している。

【００２５】敷地１１４には、入口アンテナ制御装置１
３２を備えた入口ゲート制御センター１３０が配設され
ており、この入口アンテナ制御装置１３２には入口アン
テナ１１８、１２０、１２２が接続されている。

【００２６】なお、図３では入口アンテナとして３つの
入口アンテナ１１８、１２０、１２２を用いたが、１ま
たは２レーンに対して１つまたは２つの入口アンテナを
用いてもよく、更に多数の入口アンテナを用いてもよ
い。

【００２７】入口ゲート１００には、自動料金収受でき
ない車両のために手払いによって通行料を支払うべく通
行券を発行する通行券発行装置１２４、１２６、１２８
（図２の通行券発行装置１２３に対応する）が配設され
ている。通行券発行装置１２４は、レーン１０２に対応
し、分離帯１１０の車両進行方向下流側でかつ分離帯１
１０のレーン１０２側に配設されている。また、通行券
発行装置１２６は、レーン１０４に対応し分離帯１１２
の車両進行方向下流側でかつ分離帯１１２のレーン１０
４側に配設され、通行券発行装置１２８はレーン１０６
に対応し敷地１１４の車両進行方向下流側でかつ敷地１
１４のレーン１０６側に配設されている。これらの通行
券発行装置１２４、１２６、１２８は入口ゲート制御セ
ンター１３０に接続されている。

【００２８】なお、アーチ１１６の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機１３４、１３６、１３８が各々のレーンに対応して配
設されている。これら信号機１３４、１３６、１３８は
入口ゲート制御センター１３０に接続されており、各レ
ーンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信号）
または進入が不可能なときの表示（例えば、赤信号）の
何れかを行う。

【００２９】入口ゲート制御センター１３０は、中央コ
ンピュータ４００（図２参照）に接続されている。な
お、入口ゲート制御センター１３０を中央コンピュータ
４００に接続することなく、入口ゲートのみによる独立
した制御系としてもよい。

【００３０】図４に示すように、有料道路の分岐点の直
前や直後の途中経路２００には、２つのレーン２０２、
２０４が隣接して設けられており、隣接したレーン２０
２、２０４は敷地２０８と敷地２１４との間に形成され
ている。これらのレーン２０２、２０４を跨ぐように、
敷地２０８から敷地２１４にかけてアーチ２１６が配設
されている。アーチ２１６上には、経路把握アンテナ２
１８、２２０、２２２（図２の経路把握アンテナ２１７
に対応する）が配設されている。経路把握アンテナ２１
８は、レーン２０２を走行する車両に対する電波の授受
を担当し、レーン２０２の上方に位置している。経路把
握アンテナ２２２は、レーン２０４を走行する車両に対
する電波の授受を担当し、レーン２０４の上方に位置し
ている。これらの経路把握アンテナ２１８、２２２の中
間付近でかつレーン２０２、２０４の境界を示すセンタ
ーライン２０６の上方には、レーン２０２、２０４に跨
がって走行する車両に対する電波の授受を担当する経路
把握アンテナ２２０が配設されている。

【００３１】敷地２１４には、経路把握アンテナ制御装
置２３２を備えた経路制御センター２３０が配設されて
おり、この経路把握アンテナ制御装置２３２には経路把
握アンテナ２１８、２２０、２２２が接続されている。

【００３２】図５に示すように、有料道路の出口ゲート
３００は、３つのレーン３０２、３０４、３０６を有し
ている。レーン３０２は敷地３０８と分離帯３１０との
間に形成され、レーン３０４は分離帯３１０と分離帯３
１２との間に形成され、レーン３０６は分離帯３１２と
敷地３１４との間に形成されている。

【００３３】これらの複数のレーンを跨ぐように、敷地
３０８から敷地３１４にかけてアーチ３１６が配設され
ており、アーチ３１６上には、予告アンテナ３１８、３
２０、３２２（図２の予告アンテナ３１７に対応する）
が配設されている。予告アンテナ３１８は、レーン３０
２を走行する車両に対する電波の授受を担当し、レーン
３０２の上方に位置している。予告アンテナ３２０は、
レーン３０４を走行する車両に対する電波の授受を担当
し、レーン３０４の上方に位置している。同様に、予告
アンテナ３２２は、レーン３０６を走行する車両に対す
る電波の授受を担当し、レーン３０６の上方に位置して
いる。

【００３４】敷地３１４には、出口ゲート制御センター
３３０が配設されており、この出口ゲート制御センター
３３０には予告アンテナ制御装置３３１及び後述する料
金所アンテナ制御装置３３２が配設されている。予告ア
ンテナ制御装置３３１には、予告アンテナ３１８、３２
０、３２２が接続されている。

【００３５】このアーチ３１６付近には、各々ＣＣＤラ
インスキャナで構成された車種検出装置３６２、３６
４、３６６（図２の車種検出システム３６０に対応す
る）が配設されている。車種検出装置３６２は、レーン
３０２を走行する車両の車種を識別するための装置であ
り、レーン３０２に対応する敷地３０８及び分離帯３１
０に配設されている。同様に、車種検出装置３６４は、
レーン３０４を走行する車両の車種を識別するための装
置であり、アーチ３１６付近のレーン３０４に対応する
分離帯３１０及び分離帯３１２に配設され、車種検出装
置３６６は、レーン３０６を走行する車両の車種を識別
するための装置であり、レーン３０６に対応する分離帯
３１２及び敷地３１４に配設されている。これらの車種
検出装置からなる車種検出システム３６０は、ローカル
コントローラ３８０に接続され、ＣＣＤラインスキャナ
で得られた画像に基づいて画像処理により通過車両のシ
ルエットを判別すことにより車種を判別し、車種情報を
ローカルコントローラ３８０に送信する。

【００３６】ア−チ３１６が配置された位置の車両進行
方向の下流側には、上記の複数のレーンを跨ぐように、
敷地３０８から敷地３１４にかけてアーチ３４０が配設
されており、アーチ３４０上には、料金所アンテナ３４
２、３４４、３４６（図２の料金所アンテナ３４１に対
応する）が配設されている。料金所アンテナ３４２は、
レーン３０２を走行する車両に対する料金に関連する情
報の電波の授受を担当し、レーン３０２の上方に位置し
ている。料金所アンテナ３４４は、レーン３０４を走行
する車両に対する電波の授受を担当し、レーン３０４の
上方に位置している。同様に、料金所アンテナ３４６
は、レーン３０６を走行する車両に対する電波の授受を
担当し、レーン３０６の上方に位置している。これらの
料金所アンテナ３４２、３４４、３４６は、料金所アン
テナ制御装置３３２に接続されている。

【００３７】出口ゲート３００には、通行料を自動的に
収受できない手払いによる車両のために、料金支払ボッ
クス３２４、３２６、３２８（図２の料金支払システム
３２３に対応する）が配設されている。料金支払ボック
ス３２４は、レーン３０２に対応し、分離帯３１０の車
両進行方向下流側でかつ分離帯３１０のレーン３０２側
に配設されている。また、料金支払ボックス３２６は、
レーン３０４に対応し分離帯３１２の車両進行方向下流
側でかつ分離帯３１２のレーン３０４側に配設され、料
金支払ボックス３２８はレーン３０６に対応し敷地３１
４の車両進行方向下流側でかつ敷地３１４のレーン３０
６側に配設されている。これらの料金支払ボックス３２
４、３２６、３２８の各々には、図示しないマイクロコ
ンピュータが配設され、このマイクロコンピュータの各
々を統括的に管理することによって手払いにより収受し
た料金に関する情報を管理する料金手払システム３２３
を構成している。この料金手払システム３２３は、ロー
カルコントローラ３８０に接続されている（図２）。

【００３８】なお、料金支払システム３２３は、詳細は
後述するが、通信エラーが発生した場合にＩＣカード６
２を用いてデータを授受した後料金を収受するためのリ
カバリーゲートとしての機能も有している。この料金支
払システム３２３の料金支払ボックス３２４、３２６、
３２８の各々には、ＩＣカード６２が着脱可能な読出手
段としてのＩＣカードリードライト装置６１Ｃ（図２）
が配設されており、ＩＣカードリードライト装置６１Ｃ
は中央コンピュータ４００へ接続されている。

【００３９】なお、ＩＣカードリードライト装置６１
Ａ、６１Ｂ、６１Ｃには、ＩＣカードが挿入されたこと
を検出するリミットスイッチやホトインタラプタ等で構
成された挿入検出装置が取り付けられている。

【００４０】また、料金支払ボックスの車両進行方向下
流側には、不正通行車両を撮影するための不正通行車撮
影システム３５０（図２）の撮像装置であるカメラ３５
２、３５４、３５６がレーン３０２、３０４、３０６に
対応して配設されている。この不正通行車撮影システム
３５０は、ローカルコントローラ３８０に接続されてい
る。

【００４１】なお、アーチ３４０の車両進行方向の下流
側には、各レーンへの進入の可否を指示するための信号
機３３４、３３６、３３８が各レーンに対応して配設さ
れている。これら信号機３３４、３３６、３３８は、出
口ゲート制御センター３３０に接続されており、各レー
ンへ車両が進入可能なときの表示（例えば、青信号）ま
たは進入が不可能なときの表示（例えば、赤信号）の何
れかを行う。

【００４２】出口ゲート制御センター３３０は、中央コ
ンピュータ４００（図２）に接続されている。なお、出
口ゲート制御センター３３０を中央コンピュータ４００
に接続することなく、出口ゲートのみによる独立した制
御系としてもよい。

【００４３】次に、車載機３０、及び車載機３０と通信
を行う路上機について説明する。なお、路上機は入口ゲ
ート１００に設けられた路上機を例にして説明する。ま
た、説明を簡単にするため、レーン１０２を走行する車
両に対する電波の授受を担当する入口アンテナ１１８及
び入口アンテナ制御装置１３２を用いて説明する。

【００４４】図１に示すように車載機３０は、路上機か
ら送信されたデータ信号を受信する受信アンテナ３２を
備えている。受信アンテナ３２は、受信アンテナ３２で
受信された変調波を検波し、データ信号を得る検波回路
３４に接続されている。この検波回路３４は、路上機か
ら送信された電波の搬送波を得ることができるように、
送信回路５０にも接続されている。検波回路３４は、デ
ータ信号受信回路４４を介してマイクロコンピュータを
含んで構成された信号処理回路４６に接続されている。
この信号処理回路４６のマイクロコンピュータには、以
下で説明する処理プログラム及び書込条件等が記憶され
ている。

【００４５】信号処理回路４６には、記憶手段としての
記憶回路４８が接続されている。記憶回路４８には、車
両への搭載時に、ＩＤコードとして車両ナンバー（ナン
バープレートに記録されているナンバーと同一のナンバ
ー）が記憶されると共に、車載機が搭載されている車両
の車種情報が記憶されている。また、ＩＣカード６２が
挿入された場合には、ＩＣカード６２の残高情報（残金
情報、途中のサービスエリヤ等で使用した場合には、残
金更新結果）が記憶される。さらに、入口ゲートを通過
したときには、入口ゲートで検出された車種コード、入
口情報（入口番号、通過日時等）が記憶され、さらに途
中経路（チェックバリヤ）を通過していれば、通過した
チェックバリヤ分のチェックバリヤ情報（チェックバリ
ヤ番号、通過日時）が記憶される。そして、通信エラー
が発生したときには、通信エラー情報（エラーの種類、
エラー発生場所（ゲートの種類、ゲート番号、アンテナ
番号等）、エラーの発生日時、エラー回数等）等が記憶
される。

【００４６】また、信号処理回路４６には、ＩＤコード
を含むデータ信号等を応答信号として送信する送信回路
５０が接続されており、送信回路５０は送信アンテナ５
２に接続されている。車載機３０は、受信アンテナ３２
で受信された変調波を検波して得た搬送波を信号処理回
路４６からのデータ信号で変調して送信アンテナ５２を
介して返送する。なお、送信アンテナ５２を送受信アン
テナとして機能させて、路上機から送信される無変調の
搬送波を送信アンテナ５２によって受信して、送信回路
５０によってこの無変調の搬送波を信号処理回路４６か
らのデータ信号で変調して送信アンテナ５２を介して返
送するようにしてもよい。

【００４７】また、車載機３０には、装着されたＩＣカ
ード６２のデータを読み込んだり、ＩＣカード６２にデ
ータの書き込みを行うＩＣカードリードライト装置６０
が接続されている。ＩＣカードリードライト装置６０に
は、ＩＣカード６２が挿入されたことを機械的に検出す
るリミットスイッチ５８が設けられている。ＩＣカード
が挿入されたか否かは、発光素子と受光素子とを対向配
置して構成されたホトインタラプタを用いて挿入された
ＩＣカードによって光が遮断されたか否かを判断して、
光学的に検出するようにしてもよい。

【００４８】信号処理回路４６には、ＩＣカードの挿入
・未挿入や残高等を表示するＬＣＤやＣＲＴで構成され
たディスプレイ５４及び信号処理回路４６に信号を入力
するテンキー５６が接続されている。

【００４９】また、信号処理回路４６には、時間計測を
するためのタイマ４５、及び現在時刻を報知するための
時計手段としての内蔵時計４７が接続されている。な
お、タイマ４５は内蔵時計を計測した計測値を用いるよ
うにしてもよい。

【００５０】なお、車載機３０の信号処理回路４６及び
内蔵時計４７には、図示しない電源補償回路、イグニッ
ションスイッチを介して図示しない車載バッテリーが接
続されている。電源補償回路は、車載バッテリーから供
給される電力が所定値未満で、車載機３０において正常
に電波通信することが困難なことが予測される場合には
信号処理回路４６へ信号を出力する。

【００５１】図６に示すように、レーン１０２を走行す
る車両に対する路上機は、入口アンテナ１１８及び入口
アンテナ制御装置１３２から構成されている。入口アン
テナ１１８は、送信アンテナ２２及び受信アンテナ２６
から構成されている。入口アンテナ制御装置１３２は、
マイクロコンピュータを含んで構成された信号処理回路
１２を備えている。このマイクロコンピュータには、以
下で説明する処理プログラムが記憶されている。また、
この信号処理回路１２は、中央コンピュータ４００に接
続可能である。信号処理回路１２は、命令を含むデータ
信号（通信要求信号）を生成する送信回路１４に接続さ
れている。送信回路１４はミキサー１８を介して送信ア
ンテナ２２に接続されている。ミキサー１８には所定周
波数の搬送波を発生する搬送波発生回路２０が接続され
ており、ミキサー１８は送信回路１４から入力される信
号と搬送波発生回路２０から入力される搬送波とをミッ
クスし、送信回路１４から入力された信号で搬送波発生
回路２０から入力された搬送波を変調する。また、送信
アンテナ２２からはこの変調波が電波として送信され
る。

【００５２】搬送波発生回路２０には、図１に示す車載
機３０から変調されて返送され受信アンテナ２６で受信
された変調波からデータ信号を取り出す受信回路２４が
接続されている。この受信回路２４は信号処理回路１２
に接続されている。また、受信回路２４は搬送波発生回
路２０に接続されており、車載機３０から返送された信
号に含まれる搬送波の比較のために送信した搬送波が入
力される。

【００５３】上記の信号処理回路１２には、路上機側の
現在時刻を報知するための時刻手段としての基準時計１
６が接続されている。なお、路上機側の現在時刻は中央
コンピュータ４００で計数された時刻が入力されるよう
にしてもよい。

【００５４】なお、入口ゲート１００における他の入口
アンテナの構成は、上記と同様な構成であるため、説明
を省略する。また、途中経路２００、及び出口ゲート３
００における各々のアンテナ及びアンテナ制御装置の構
成も、上記と略同様の構成であるため、説明を省略す
る。

【００５５】また、上記車載機及び路上機では、送信ア
ンテナと受信アンテナに分離して構成されたアンテナを
用いているが、送受信が一体型の１つのアンテナをフラ
ットアンテナとして用いてもよい。

【００５６】次に、本実施の形態の車載機及び路上機の
各々における処理ルーチンを説明する。図７は、車載機
の処理ルーチンを示すもので、ステップ４００では、通
信状態か否かを判断し、通信状態のときはステップ４０
２において入口情報の授受や料金収受処理等の通信処理
（詳細後述）を実行する。

【００５７】ステップ４０４では、書込条件を読み取
る。この書込条件は、ＩＣカード６２に情報を書き込む
か否かを判断するための条件であり、以下のものがあ
る。

【００５８】［書込条件］ 乗員のキーボード操作で書込要求のスイッチが押圧さ
れたとき 車両が停止したとき 車速が低速（予め定めた所定車速以下）になったとき ＩＣカード６２が挿入されたとき ナビゲーションシステムを有する車両である場合に、
出口ゲート近傍に車両が到達したとき発生するトリガー
信号が入力されたとき 路上機から送信された情報書込の要求信号を受信した
とき 出口ゲートの直前に路上側に出口ゲートを表す情報書
込報知手段（例えば、磁気情報やバーコード情報）を設
置し、この情報書込報知手段を読み取るための読取装置
を車載機に設けて、車載機が磁気情報やバーコード情報
を読み取ったとき 車載機からＩＣカードを自動的に挿抜可能な自動挿抜
装置（ローダー）が搭載されているか否か。このローダ
ーの有無により書込条件が異なる。すなわち、ローダー
有の場合にはＩＣカードが挿入された直後やＩＣカード
が抜き取り可能な状態になる直前。ローダー無の場合に
は乗員によりＩＣカードはいつでも抜き取り可能である
ので、ＩＣカードが挿入されたことを検知したとき 一定時間を経過したとき

【００５９】上記の書込条件はいずれか１つのみを用い
てもよく、複数を読み取り順次判断に用いるようにして
もよい。

【００６０】なお、路上機と車載機との間における通信
処理は、車両が走行しているときになされることもある
ので、通信時間が短時間であることもある。従って、Ｉ
Ｃカード６２に情報を書き込む処理が一致したタイミン
グになると、通信エラーになる。例えば書込条件によ
り一定時間毎に書き込みをする処理を採用すると、走行
中の路上機との通信中に処理が実行されることがある。
このため、路上機と車載機との間において通信処理中で
なく、例えば通信が終了したのちに処理することを書込
条件に追加することが好ましい。

【００６１】次のステップ４０６では、読み取った書込
条件内に現在の（車載機の状態を含む）車両の状態が含
まれているか否かを判断する。例えば、上記の書込条件
の例では、ドライバー等の乗員によるキーボード操作
（マニュアル操作）によって書込要求のスイッチが押圧
されたか否かを判断することにより、書込要求がなされ
たか否かを判断する。これにより書込条件と一致する
か否かを判断できる。また、車両の停止または低速走行
の場合はゲートに進入するときやゲートを走行している
ときであることが想定されるので、車速を検知すること
によって、車両が停止したか否か、または車両が低速に
なったか否かを判断する。これにより、書込条件、ま
たは書込条件と一致するか否かを判断できる。また、
リミットスイッチ５８がオフからオンに変化したか否か
を判断することにより、ＩＣカード無し状態から有り状
態に変化したか否か、すなわちＩＣカードが挿入された
か否かを判断する。これにより書込条件と一致するか
否かを判断できる。

【００６２】ナビゲーションシステムを搭載している車
両は出口ゲート近傍に到達したことを認識することがで
きるので、ナビゲーションシステムから出口ゲート近傍
を表すトリガー信号が入力されたか否かを判断すること
により、書込条件と一致するか否かを判断できる。

【００６３】路上機から車載機に対してＩＣカードへの
書き込み要求を表す信号を送信するようにすれば、路上
機からの情報書込の要求信号を受信したか否かを判断す
ることにより、書込条件と一致するか否かを判断でき
る。また、出口ゲートの直前に路上側に出口ゲートを表
す磁気情報やバーコード情報等を設置すれば、磁気情報
やバーコード情報を読み取ったか否かを判断することに
より、書込条件と一致するか否かを判断できる。

【００６４】車載機によってはＩＣカードのローダーが
搭載されているものがある。従って、ローダー有ときに
はＩＣカードが挿入された直後やＩＣカードが抜き取り
可能な状態になる直前をローダーからトリガー信号とし
て入力されるようにし、ローダーからのトリガー信号が
入力されたか否かを判断する。また、ローダー無の場合
には上記書込条件に述べたようにＩＣカードが挿入さ
れたか否かを判断することにより、書込条件と一致す
るか否かを判断できる。

【００６５】なお、タイマによって一定時間を計測し、
タイマーをモニタすることによって一定時間を経過した
か否かを判断し、書込条件と一致するか否かを判断で
きる。

【００６６】上記のステップ４０４及びステップ４０６
は、本発明の判別手段における判別に相当する。

【００６７】ステップ４０６で現在の車両の状態が書込
条件と一致したと判断すると、ステップ４０８で内蔵時
計４７から現在時刻を読み取り、次のステップ４１０で
ＩＣカードに記憶されている情報を読み出して、次のス
テップ４１２においてＩＣカードへ現在時刻を時刻情報
として書き込むと共に読みだした情報を書き込む。この
ステップ４０８乃至ステップ４１２は、本発明の処理手
段における処理に相当する。

【００６８】このように、路上機と通信した車載機のデ
ータと共に書き込み時の現在時刻を時刻情報としてＩＣ
カードに書き込むようにしているので、ＩＣカードに書
き込まれている時刻情報とデータとを路上機側で読み取
ることにより、車載機のデータを路上機側で確認できる
と共に、ＩＣカードから読み出した車載機の通信に関す
るデータの書き込み時期を確認することができる。ま
た、路上機側で車載機側のデータの書き込み時期を確認
できるので、乗員がＩＣカードへデータの書き込みをせ
ずに有人ゲートのオペレータ等に手渡したＩＣカードに
ついて、誤った料金収受を行うことが解消され、確実な
処理が実行できる。また、路上機側で車載機側のデータ
の書き込み時期を確認できるので、時期的に古いデータ
を用いたユーザの不正内容を発見し易くなり、有人ゲー
トや管理事務所にはオペレータがいるので、不正に対す
る防止効果もある。

【００６９】なお、ＩＣカードは出口ゲートで使用する
他、入口ゲート１００または途中経路２００に設置され
た路上機のリカバリーゲートのＩＣカードリードライタ
に挿入して、本来必要なデータを書き込んだりすること
もできる。

【００７０】図８は、図７に示す車載機の処理ルーチン
におけるステップ４０２の通信処理の詳細を示すもの
で、ステップ５００で路上機からの問合せ信号を受信し
たと判断されると、ステップ５０２において受信した問
合せ信号を搬送波として自車を特定する識別コードであ
るＩＤコードで搬送波を変調した変調波を応答信号とし
て送信する。

【００７１】ステップ５０４で路上機からの信号を受信
したと判断されると、ステップ５０６において受信した
信号に入口ゲートナンバが含まれているか否かを判断す
ることにより、現在自車が入口ゲートを通過しているか
否かを判断する。入口ゲートを通過していないときには
ステップ５０８へ進み、入口ゲートを通過しているとき
は、ステップ５１０において入口ゲート処理がなされ
る。このステップ５１０の入口ゲート処理では、ステッ
プ５０６において受信した信号に含まれる入口ゲートナ
ンバによる入口情報を車載機３０の記憶回路４８に記憶
させる。

【００７２】入口ゲート処理が終了すると、ステップ５
１６において受信した信号に基準時刻情報が含まれてい
るか否かを判断する。この基準時刻情報は路上機側で標
準時刻として用いられる時刻を表すものである。基準時
刻情報が含まれていないときにはそのまま終了する。一
方、基準時刻情報が含まれているときには、ステップ５
１８へ進み、内蔵時計補正処理がなされる。この内蔵時
計補正処理は、車載機の内蔵時計４７の現在時刻を受信
した信号による路上機の基準時間に一致させる処理であ
る。

【００７３】このように、路上機から送信された基準時
刻に車載機の内蔵時計を同期させることができる。従っ
て、車載機の内蔵時計の時間的なずれが解消され、車載
機毎の現在時刻のばらつきをなくすことができる。

【００７４】ステップ５０８では、ステップ５０６にお
いて受信した信号に途中経路コード（チェックバリヤ情
報）が含まれているかを判断することにより途中経路２
００を通過したか否かを判断し、途中経路２００を通過
しているときはステップ５１２において途中経路処理を
行い、途中経路２００を通過していないときは出口ゲー
トを通過していると判断してステップ５１４において出
口ゲート処理を行う。ステップ５１２の途中経路処理で
は、ステップ５０６において受信した信号に含まれる途
中経路コードによる途中経路情報を車載機３０の記憶回
路４８に記憶させる。

【００７５】途中経路処理が終了すると、ステップ５１
６及びステップ５１８において、上述のように、受信し
た信号に基準時刻情報が含まれているとき、車載機の内
蔵時計４７の現在時刻を受信した信号による路上機の基
準時刻に一致させる。このステップ５１６及びステップ
５１８は請求項３の時刻情報補正手段の処理に相当す
る。

【００７６】このように、途中経路で車載機の内蔵時計
を補正することができるので、車両の走行距離（走行時
間）による車載機の内蔵時計の時間的な誤差の累積を抑
制することができ、車載機毎のばらつきをなくすことが
できる。

【００７７】また、ステップ５１４の出口ゲート処理で
は、車載機に記憶されている車種情報、車載機に装着さ
れている一般カードに記憶されている残高情報、及び予
め車載機に記録されている料金テーブルに基づいて、現
在の残高から、入口ゲート、途中経路及び出口ゲートま
で至る間に対する料金を算出し、自動的に料金を収受す
る処理を行う。そして、料金収受が正常に行われた後、
入口情報をクリアする。

【００７８】なお、上記では、入口ゲート及び途中経路
において車載機の内蔵時計を路上機の基準時計の基準時
間に補正する場合を説明したが、内蔵時計を補正するた
めのゲートやバリアは走行途中のいずれにあってもよ
い。

【００７９】入口ゲートに設置された路上機では、図１
０に示すように車載機からの応答信号を受信するまでス
テップ６００において連続波からなる問合わせ信号を送
信し、ステップ６０２で車載機からの応答信号を受信し
たと判断されると、ステップ６０４で基準時計１６から
読み取った現在時刻を表す基準時刻情報及び入口ゲート
ナンバ等を含む信号を送信する。

【００８０】途中経路２００に設置された路上機では、
上記の入口ゲートに設置された路上機での処理と略同様
の処理を行うが、上記ステップ６０４において、入口ゲ
ートナンバ等を含む信号に代えて途中経路を表す途中経
路コード等を含む信号を送信する。

【００８１】出口ゲート３００には、予告アンテナ３１
７及び予告アンテナ制御装置３３１からなる路上機ＤＡ
と、料金所アンテナ３４１及び料金所アンテナ制御装置
３３２からなる路上機ＤＢ（図２）とが設けられてお
り、路上機ＤＡでは、上記の処理と略同様の処理を行
い、上記ステップ６０４において出口ゲート３００を表
す出口コード等を含む信号を送信する。また、路上機Ｄ
Ｂでは、上記ステップ６０４において出口ゲート３００
を表す出口コード等を含む信号を送信すると共に、電波
通信により料金収受処理を実行する。

【００８２】ここで、車載機及び路上機の少なくとも一
方で通信エラーが生じた場合には、車載機と路上機との
間で正しく情報の授受がなされていないときがある。こ
のように、通信エラーが生じた場合には、乗員は、ＩＣ
カードリードライト装置が設置されている料金支払ボッ
クスやリカバーゲート等の有人ゲートまたは管理事務所
等に出向いていく。出口ゲートにおける有人ゲートまた
は管理事務所では、乗員に対して有人ゲートまたは管理
事務所に来た理由を口頭で問い合わせ、間違って来たの
であれば正しい通路を教え、通信エラー等で来たのであ
れば、車載機が搭載されているかどうかを目視によって
判断し、車載機が搭載されていない場合には、料金支払
ボックスにおいて、通常の手払い処理を行う。一方、車
載機が搭載されている場合には、乗員に対してＩＣカー
ドの提示を求め、提示されたＩＣカードを利用して料金
収受処理が行われる。

【００８３】図９は、ＩＣカードリードライト装置が設
置されている料金支払ボックスやリカバーゲート等のＩ
Ｃカードリードライト装置に対する処理の流れを示すも
のであり、ステップ６１０でＩＣカードリードライト装
置にＩＣカードが挿入されたと判断すると、次のステッ
プ６１２においてＩＣカードに記録されている時刻情報
を読み出す。次のステップ６１４では、路上機側の現在
時刻（基準時刻）を読み取って、次のステップ６１６に
おいて読み取った基準時間と時刻情報が表す車載機にお
いてデータをＩＣカードに書き込んだときの時刻とを比
較し、次のステップ６１８で比較結果である基準時間と
車載機の時刻との時差が所定時間（例えば、１５分）以
内か否かを判断する。

【００８４】この時差が所定時間内であるときは、ＩＣ
カードに記録されたデータは最新のものであると判断
し、ステップ６２０においてリカバリ処理をする。この
リカバリ処理は、出口ゲートにおいては、料金収受処理
を行うものであり、ＩＣカードに記録されたデータを用
いて料金収受処理が行われる。

【００８５】また、入口ゲートでは、通信による処理に
よる結果と同様の基準時計１６から読み取った現在時刻
を表す基準時刻情報及び入口ゲートナンバ等の情報を書
き込む処理をする。また、途中経路２００では上記の入
口ゲートでの処理と略同様の処理を行うが、入口ゲート
ナンバ等を含む信号に代えて途中経路を表す途中経路コ
ード等を書き込む処理をする。なお、入口ゲートや途中
経路において通信によらずＩＣカードへ各種情報を書き
込んだ場合には、車載機側にＩＣカードを想定して記憶
回路へロードすることや記憶された基準時刻情報によっ
て内蔵時計を補正する処理を追加することができる。

【００８６】一方、上記の時差が所定時間を越えたとき
は、ＩＣカードに記録されたデータは過去に使用された
ものや最新のものでない可能性があると判断し、ステッ
プ６２２において乗員に対してＩＣカードへの再度の書
き込み処理を要求すると共に、ＩＣカードを抜き取って
乗員に返却される。乗員は、返却されたＩＣカードにデ
ータ及び時刻情報を書き込んた後に再度有人ゲートのオ
ペレータにＩＣカードを渡す。この後、再度ステップ６
１０から実行される。

【００８７】上記のステップ６１２は請求項２の読出手
段における処理に相当し、ステップ６１４及びステップ
６１６は比較手段における処理に相当し、ステップ６２
０は制御手段における処理に相当する。

【００８８】このように、路上機側において読み取った
時刻に、ＩＣカードに書き込まれたデータの書き込み時
点の時刻に所定の時差があったときには、そのデータは
古いものとみなせ無効なデータと判断でき、乗員に対し
て再度の書き込みによって新しいデータの書き込みを要
求することが可能となる。

【００８９】なお、上記のシステムは、入口ゲートが存
在しない、単純収受の道路や駐車場への適用が可能であ
る。すなわち、単純収受の道路等では、入口が存在しな
いため、車載機情報を読み出す必要がない。このため、
乗員はＩＣカードを手渡しするのみで、そのＩＣカード
に対して料金収受をすることができ、本実施の形態のシ
ステムを容易に適用できる。

【００９０】以上説明したように、本実施の形態では、
車載機の内蔵時計が常時、路上機の基準時計と同期した
時刻を示すことになるので、路上機側で有料道路内に存
在する車両について時間管理をする必要がなくなり、シ
ステムの負荷が軽減する。

【００９１】また、ＩＣカードへデータ及び時刻情報を
書き込んでいるので、データの信頼性を向上でき、これ
と共に、データの書き込みは、キーボードによるスイッ
チ操作等の単純な操作や単純な処理を対象とする書込条
件により判断しているので、操作ミス等を抑制でき、さ
らに信頼性が向上する。また、単純な操作や単純な処理
を対象としているので、路上機側のＩＣカードリードラ
イト装置は単純な構成とすることができると共に、車載
機側では処理手順の追加等の簡単な処理の変更のみで対
応することができる。

【００９２】さらに、ＩＣカードのみを用いて車載機と
路上機との情報授受を行うことができるので、情報管理
を行うための管理カードを更に用意する必要がなく、複
数カードを使用するときの煩雑さが軽減される。また、
管理カードの不正利用や不正カードの照合等の特殊な処
理も不要となり、システム側の処理負荷を軽減すること
ができる。

【００９３】上記実施の形態では、路上機側の基準時刻
と車載機において記録された時刻情報との時差が所定時
間（例えば１５分）を越えた場合に、ＩＣカードに記録
されたデータを無効なデータとしているが、路上機側の
基準時計に誤差、例えば、大幅な時間遅れや時計の停止
等が生じているときや車載機の内蔵時計に誤差が生じて
いるときがある。この場合、ＩＣカードに記録されてい
る時刻情報は無効なデータであるが、入口情報等のデー
タは有効なデータであることがある。

【００９４】そこで、次に、ＩＣカードに記録されてい
る時刻情報が無効なデータであるときに、全てのデータ
を無効とすることなく、有効なデータであることが推定
できるものについてはそのデータを有効なデータである
とみなして用いる処理を他の実施の形態として図１１乃
至図１４を参照し説明する。なお、本実施の形態は、上
記実施の形態と同様の構成であるため、同一部分は同一
符号を付し詳細な説明を省略する。また、本実施の形態
では、ＩＣカードに時刻情報が不調であることを表す不
調フラグの読み出しまたは書き込みを可能なものとす
る。

【００９５】本実施の形態では、図９のステップ６２２
に代えて、図１１の処理ルーチンを実行する。すなわ
ち、基準時間と車載機の時刻との時差が所定時間（例え
ば、１５分）を越えたと判断した場合（図９のステップ
６１８）、図１１のステップ６３０において後述する不
調フラグがセットされているか否かを判断することによ
って、乗員に戻されたＩＣカードが再度提示された後の
処理を行うものか否かを判断する。不調フラグがセット
されていないときには、初回の処理であるため、次のス
テップ６３２においてＩＣカードに不調フラグをセット
し、次のステップ６３４でＩＣカードに書き込まれてい
る入口情報等の車載機のデータをメモリに一時的に記憶
する。なお、ＩＣカードに既に書き込まれているデータ
を車載機において消去しない場合を考慮して、車載機の
データをメモリに記憶した後にはＩＣカードに書き込ま
れているデータを消去することが好ましい。

【００９６】なお、車載機では、ＩＣカードにセットさ
れた不調フラグを参照することによって時計が不調であ
ることを認知することもできる。

【００９７】不調フラグが上記のようにしてセットされ
ていると共に時差が所定時間を越えた場合には、ステッ
プ６３６へ進み、救済処理（図１２）が実行される。図
１２のステップ６４０では、不調フラグをセットしたの
ちにＩＣカードに書き込まれたデータを読み取ると共
に、一時的にメモリに記憶されたデータを読み取り、次
のステップ６４２においてこれらのデータが一致するか
否かを判断する。一致しない場合には、読み取ったデー
タの信頼性が低く、車載機の内蔵時計が不調であること
が推定されるので、ステップ６５４においてＮＧ処理を
する。このＮＧ処理は有人ゲートのオペレータに対して
ＮＧであることを表示等により報知する処理がある。こ
れによって、有人ゲートのオペレータは、車両の乗員に
対して車載機が不調である修理が必要であることを促す
ことができ、手払いによる料金収受が可能となる。

【００９８】データが一致し、ステップ６４２で肯定判
断されたときには、ステップ６４４へ進み、補正値が設
定されているか否かを判断する。この補正値は、ゲート
の基準時計が一定時間遅れたことが推定されたときに、
これを補正するためのものである（詳細後述）。補正値
が無いときには、ステップ６４８において補正処理を実
行した後に、補正が可能か否かをステップ６５０で判断
し補正可能である場合に次のステップ６５２において補
正した時刻で料金収受処理がなされる。補正不可能の場
合にはステップ６５４へ進む。

【００９９】補正値が既に存在する場合にはステップ６
４４で肯定判断され、ステップ６４６で補正値による補
正した時差が所定時間以内かを判断する。所定時間以内
のときは補正可能であり、ステップ６５０で肯定判断さ
れ、ステップ６５２において料金収受処理がなされる。
一方、補正した時差が所定時間を越えた場合には、再度
新規な補正値を求めるため、ステップ６４８へ進む。

【０１００】次に、図１２のステップ６４８の詳細を説
明する。図１３のステップ６６０では、路上機の基準時
刻である現在時刻をｔａ、時差（図９のステップ６１
６）をｔｂ、不調対象とするゲートのゲート通過時刻を
ｔｃ、そのゲート番号をＧとしてゲート別に記憶する。
なお、車載機の内蔵時計は路上機からの基準時刻によっ
て同期させるので、不調対象とするゲートとは、最後に
通過したゲートをいう。また、ゲート通過時刻は、ゲー
ト通過時にそのゲートから送信された基準時刻をＩＣカ
ードに記憶しているものとする。次に、ステップ６６２
において不調対象とするゲートが不調であることを検知
した回数が所定回数（本実施の形態では１０回）以上で
あるか否かを判断し、所定回数未満のときはステップ６
７２へ進み、ゲート通過時刻と現在時刻の差と時差との
差ｔｄを求める（td=(ta-tc)-tb ）。この差ｔｄは、ゲ
ートを通過してからの車載機の内蔵時計の時間に対応す
るので、差ｔｄが所定時間幅（本実施の形態では±１５
分）以内のときはステップ６８０で車載機の内蔵時計が
停止していると判定し、次のステップ６８２で有人ゲー
トのオペレータに対して車載機内蔵時計ＮＧであること
を表示等により報知する等の対処処理をする。これによ
って、有人ゲートのオペレータは、車両の乗員に対して
車載機の内蔵時計が不調であり修理が必要であることを
促すことができる。差ｔｄが所定時間幅を越えたときは
車載機が異常な動作をしていることが推定できるので、
ステップ６８４で他の処理として有人ゲートのオペレー
タに対して車載機ＮＧの可能性があることを表示等によ
り報知する。

【０１０１】不調対象とするゲートの不調検知回数が所
定回数以上の時は（ステップ６６２）、ステップ６６４
においてそのゲートについて記憶された時差の最大値と
最小値の差が所定値（本実施の形態では１５分）未満か
否か（MAX(tb)-MIN(tb)<15）を判断する。所定値未満の
場合には、そのゲートを通過した車両では一定時間ずれ
た時刻を基準として時刻情報が書き込まれると共にずれ
た時刻で内蔵時計が補正されているとみなせるので、ス
テップ６６８でゲートの基準時計に一定時間のずれがあ
ると判定し、次のステップ６７０でずれ補正処理をす
る。このずれ補正処理は図１４のステップ６９０におい
てずれの平均値を求め、次のステップ６９２で求めた平
均値を補正値として記憶する。従って、記憶した補正値
に対応するゲートの時差がＩＣカードから読みだされた
ときには読みだした時差に補正値を加算することによっ
て、そのゲートのずれを解消した時刻で料金収受が可能
か否かを判断できる。

【０１０２】次に、ステップ６６４において否定判断さ
れ、ゲートの基準時計の一定時間のずれでないときに
は、ステップ６６６において、そのゲートについて記憶
されたゲート通過時刻の最大値と最小値の差が所定値
（本実施の形態では１５分）未満か否か（MAX(tc)-MIN
(tc)<15）を判断する。所定値未満の場合には、そのゲ
ートにおける時間の変動が微小であるので、ステップ６
７４でゲートの基準時計が停止していると判定し、次の
ステップ６７６で基準時計停止に対する処理をする。こ
のステップ６７４の処理は、有人ゲートのオペレータに
対してゲート番号Ｇ及びゲートＧの基準時計がＮＧであ
ることを表示等により報知する等の処理がある。これに
よって、有人ゲートのオペレータは、車両の乗員に対し
て路上機の基準時計が不調であり、手払いにより料金収
受を行う必要があることを認知できる。また、ゲートＧ
の基準時計がＮＧであることが報知されるので、路上機
側の修理を迅速に行うことができる。

【０１０３】このように、路上機側の基準時刻と車載機
において記録された時刻情報との時差が所定時間を越
え、ＩＣカードに記録されたデータが無効である場合で
あっても、ＩＣカードに不調フラグを記録しその不調フ
ラグの有無によって前回のデータと再度書き込まれたデ
ータを比較することによって、書き込まれたデータの有
効性を判別でき、内蔵時計や基準時計が不調な場合に適
切な対処をすることができる。

【０１０４】また、路上機側の基準時計が一定時間ずれ
た場合であっても、上記のような統計処理によって補正
することができるので、全ての路上機の基準時計を同期
させることなく処理が可能となる。また、一定時間ずれ
た時計を有するゲートや停止した時計を有するゲート等
の不調の路上機を早期に発見することができるので、そ
の時計の修復を迅速に行うことができる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の路車間通
信用車載機によれば、データと時刻情報を共に情報記録
カードに記録しているので、車載機と路上機とを直接接
続することなく、データの授受を簡単に行うことがで
き、時刻情報によってデータの信頼性を向上させること
ができる、という効果がある。

【０１０６】また、本発明の路車間通信装置によれば、
情報記録カードからデータと時刻情報を共に読出手段に
よって読み出しているので、車載機と路上機とを直接接
続することなく、データの授受を簡単に行うことができ
ると共に、路上機側で計数した現在時刻とデータを記録
したときの時刻とを比較し、時刻差が所定値以内のとき
料金収受処理を行っているので、時期的に古いデータに
基づく料金収受が実行されることなく、最新のデータに
基づいて料金収受処理を実行できる、という効果があ
る。

【０１０７】さらに、路車間通信用車載機において、電
波通信により読み取った路上機の現在時刻に路車間通信
用車載機の時計手段の現在時刻が一致するように補正す
るようにすれば、路上機と路車間通信用車載機との間で
現在時刻の時間差が抑制でき、読み出した時刻情報から
データの時期を判断をするための信頼性を向上できる、
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用可能な実施の形態の車載機を示す
ブロック図である。

【図２】本発明が適用可能な自動料金収受システムを示
すブロック図である。

【図３】図２の自動料金収受システムの入口ゲートを示
す概略斜視図である。

【図４】図２の自動料金収受システムの途中経路を示す
概略斜視図である。

【図５】図２の自動料金収受システムの出口ゲートを示
す概略斜視図である。

【図６】路上機の一例を示すブロック図である。

【図７】車載機の処理ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図８】図７のステップ４０２の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図９】有人ゲート等のＩＣカードリードライト装置に
関する処理ルーチンを示すフローチャートである。

【図１０】路上機の処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１１】他の実施の形態にかかわる路上機のＩＣカー
ドリードライト装置における処理ルーチンの一部を示す
フローチャートである。

【図１２】救済処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１３】補正処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１４】ずれ補正処理ルーチンを示すフローチャート
である。

【図１５】本発明の主要構成図である。

【符号の説明】

３０ 車載機 ４６ 信号処理回路 ４８ 記憶回路 ５０ 送信回路 ６０、６１Ａ、６１Ｂ、６１Ｃ ＩＣカードリードラ
イト装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−337976（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−44740（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−14043（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−185548（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−242098（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−287196（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−115292（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−12522（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−149817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−112778（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−104469（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07B 11/00 - 17/04 G07B 1/00 - 9/02 G06F 17/00 G06F 19/00 G06F 17/60 G07C 1/00 - 15/00 G08G 1/00 - 9/02 G06K 17/00 - 17/00 560 H04B 7/24 - 7/26 113 H04Q 7/00 - 7/04 G06F 1/00 340 G06F 1/00 350 - 390 G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在時刻を計数する時計手段と、 路上に設置された路上機との間でなされた通信に関する
   データを記憶する記憶手段と、 少なくとも前記データを記憶するための記憶部を備えた
   情報記録カードに前記データを書き込むことを要求する
   状態を表す予め定めた書込条件に、現在の状態が含まれ
   ているか否かを判別する判別手段と、 現在の状態が前記書込条件に含まれているときに、前記
   記憶手段に記憶されているデータを読み出して前記情報
   記録カードの記憶部へ書き込み処理すると共に、前記時
   計手段の現在時刻を読み出し時刻情報として前記情報記
   録カードの記憶部へ書き込み処理する処理手段と、 を備えた路車間通信用車載機。
2. 【請求項２】 路上に設置された路上機と、請求項１に
   記載の路車間通信用車載機との間で電波通信により情報
   を授受する路車間通信装置であって、 現在時刻を計数する時刻手段と、前記情報記録カードに
   書き込まれた前記データ及び時刻情報を読み出す読出手
   段と、読み出した時刻情報と前記時刻手段における現在
   時刻とを比較する比較手段と、前記比較手段における比
   較結果の時刻差が所定値以内のときに読み出したデータ
   に基づいて料金収受処理を実行する制御手段とを路上機
   に設けた、 ことを特徴とする路車間通信装置。
3. 【請求項３】 前記路上機の現在時刻を電波通信により
   読み取って、読み取った前記路上機の現在時刻に、前記
   時計手段の現在時刻が一致するように補正する時刻情報
   補正手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の路
   車間通信用車載機。