JP2891136B2 - 自動料金徴収システムの車載機 - Google Patents
自動料金徴収システムの車載機Info
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- JP2891136B2 JP2891136B2 JP11593295A JP11593295A JP2891136B2 JP 2891136 B2 JP2891136 B2 JP 2891136B2 JP 11593295 A JP11593295 A JP 11593295A JP 11593295 A JP11593295 A JP 11593295A JP 2891136 B2 JP2891136 B2 JP 2891136B2
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- charging
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0283—Price estimation or determination
- G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動料金徴収システム
の車載機、詳しくは、二重課金防止対策が講じられた車
載機に関する。
の車載機、詳しくは、二重課金防止対策が講じられた車
載機に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、有料道路の通行料金を自動的に
徴収する自動料金徴収システムは、有料道路側に設置さ
れた通信機器等からなる道路側機器（路上機）と、車両
に搭載された車載機とを備え、車両が課金可能エリアに
入ったとき、路上機と車載機との間で通行料金の通知等
の通信を行なう構成をとっている。
徴収する自動料金徴収システムは、有料道路側に設置さ
れた通信機器等からなる道路側機器（路上機）と、車両
に搭載された車載機とを備え、車両が課金可能エリアに
入ったとき、路上機と車載機との間で通行料金の通知等
の通信を行なう構成をとっている。
【０００３】そして、自動料金徴収システムにおいて
は、車両が渋滞、故障等により課金可能エリア内に長時
間留まると、上記課金が複数回行なわれて、通行料金が
二重課金されてしまう不具合が生じることを考慮し、二
重課金を防止するために、車載機に二重課金防止対策を
講じている。
は、車両が渋滞、故障等により課金可能エリア内に長時
間留まると、上記課金が複数回行なわれて、通行料金が
二重課金されてしまう不具合が生じることを考慮し、二
重課金を防止するために、車載機に二重課金防止対策を
講じている。
【０００４】二重課金防止対策を講じた従来の車載機と
して、最初の課金処理が終了したとき、その後の課金処
理を禁止する課金禁止手段と、最初の課金処理が終了し
た時点を起点として経過時間を計測する経過時間計測手
段と、経過時間が予め定めた所定時間を超えたとき、課
金禁止を解除する課金禁止解除手段とを有する車載機が
知られている（例えば特開平６−１３１５９０号公報参
照）。
して、最初の課金処理が終了したとき、その後の課金処
理を禁止する課金禁止手段と、最初の課金処理が終了し
た時点を起点として経過時間を計測する経過時間計測手
段と、経過時間が予め定めた所定時間を超えたとき、課
金禁止を解除する課金禁止解除手段とを有する車載機が
知られている（例えば特開平６−１３１５９０号公報参
照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の車
載機によると、課金禁止の解除を時間を基準として行な
っているため、設定時間をどのくらいにするかの決定が
困難になるという問題がある。すなわち、稀にしか生じ
ないような車両の大渋滞、故障のときにも二重課金を防
止する必要があるため、設定時間として極めて長い時間
を設定しなければならないが、反面、設定時間を余りに
も長く設定すると、車両が非常に高速で走行するような
場合、車両が次の課金可能エリア内に入っても課金禁止
が解除されておらず、必要な通信が行なわれなくなる不
具合を招く。
載機によると、課金禁止の解除を時間を基準として行な
っているため、設定時間をどのくらいにするかの決定が
困難になるという問題がある。すなわち、稀にしか生じ
ないような車両の大渋滞、故障のときにも二重課金を防
止する必要があるため、設定時間として極めて長い時間
を設定しなければならないが、反面、設定時間を余りに
も長く設定すると、車両が非常に高速で走行するような
場合、車両が次の課金可能エリア内に入っても課金禁止
が解除されておらず、必要な通信が行なわれなくなる不
具合を招く。
【０００６】本発明は、上記問題点にかんがみ、課金禁
止を解除する基準の設定が容易で、しかも、車両の渋
滞、故障や高速走行等の条件に関係なく確実に二重課金
を防止することができる車載機を提供することを目的と
する。
止を解除する基準の設定が容易で、しかも、車両の渋
滞、故障や高速走行等の条件に関係なく確実に二重課金
を防止することができる車載機を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１では、図１０に
示すように、質問器から送信される課金コマンドを受信
可能なエリア内に車両が位置するとき前記車両と前記質
問器との間で所定の通信を行うことにより課金処理を実
行する課金処理手段と、前記課金処理手段による最初の
課金処理が終了したとき前記課金処理手段に対しその後
の課金処理を禁止する課金禁止手段と、前記最初の課金
処理時の当該車両の位置を起点として当該車両の移動距
離を計測開始する移動距離計測手段と、前記移動距離計
測手段により計測される移動距離が前記通信可能エリア
の大きさに対応する課金可能距離に達するまでは前記課
金禁止を継続する課金禁止継続手段と、を備えることを
特徴とする自動料金徴収システムの車載機を採用する。
示すように、質問器から送信される課金コマンドを受信
可能なエリア内に車両が位置するとき前記車両と前記質
問器との間で所定の通信を行うことにより課金処理を実
行する課金処理手段と、前記課金処理手段による最初の
課金処理が終了したとき前記課金処理手段に対しその後
の課金処理を禁止する課金禁止手段と、前記最初の課金
処理時の当該車両の位置を起点として当該車両の移動距
離を計測開始する移動距離計測手段と、前記移動距離計
測手段により計測される移動距離が前記通信可能エリア
の大きさに対応する課金可能距離に達するまでは前記課
金禁止を継続する課金禁止継続手段と、を備えることを
特徴とする自動料金徴収システムの車載機を採用する。
【０００８】請求項２では、前記移動距離計測手段によ
り計測される移動距離が前記課金可能エリアの大きさに
対応する課金可能距離に達した時点から一定時間経過後
に前記課金禁止を解除する課金禁止解除手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動料金徴収システム
の車載機を採用する。
り計測される移動距離が前記課金可能エリアの大きさに
対応する課金可能距離に達した時点から一定時間経過後
に前記課金禁止を解除する課金禁止解除手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１に記載の自動料金徴収システム
の車載機を採用する。
【０００９】請求項３では、前記移動距離計測手段は、
前記課金処理手段が最初の課金処理を開始したときの当
該車両の位置を起点として当該車両の移動距離を計測開
始することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動料
金徴収システムの車載機を採用する。
前記課金処理手段が最初の課金処理を開始したときの当
該車両の位置を起点として当該車両の移動距離を計測開
始することを特徴とする請求項１又は２に記載の自動料
金徴収システムの車載機を採用する。
【００１０】請求項４では、前記移動距離計測手段は、
ＣＰＵと、該ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入
力インターフェイスと、前記最初の課金処理開始時を検
出し検出信号を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路
とから構成され、前記信号入力インターフェイスは、前
記車速センサからのパルス信号をレベル変換して前記Ｃ
ＰＵに出力するレベル変換器からなり、また、前記ＣＰ
Ｕは、前記課金開始検出回路から検出信号を入力すると
前記レベル変換器の出力信号に基づいて車速パルス数を
演算開始することを特徴とする請求項３に記載の自動料
金徴収システムの車載機を採用する。
ＣＰＵと、該ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入
力インターフェイスと、前記最初の課金処理開始時を検
出し検出信号を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路
とから構成され、前記信号入力インターフェイスは、前
記車速センサからのパルス信号をレベル変換して前記Ｃ
ＰＵに出力するレベル変換器からなり、また、前記ＣＰ
Ｕは、前記課金開始検出回路から検出信号を入力すると
前記レベル変換器の出力信号に基づいて車速パルス数を
演算開始することを特徴とする請求項３に記載の自動料
金徴収システムの車載機を採用する。
【００１１】請求項５では、前記移動距離計測手段は、
ＣＰＵと、該ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入
力インターフェイスと、前記最初の課金処理開始時を検
出し検出信号を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路
とから構成され、前記信号入力インターフェイスは、前
記車速センサからのパルス信号をレベル変換して出力す
るレベル変換器と、前記課金開始検出回路の検出信号を
入力したＣＰＵから演算開始指示信号を入力すると前記
レベル変換器の出力信号に基づいて車速パルス数を演算
開始する測定カウンタと、前記課金可能距離に対応する
所定値が設定される設定カウンタと、前記設定カウンタ
の所定値と前記測定カウンタの演算値とを比較し、両者
が一致した時前記ＣＰＵに一致信号を出力する比較器と
から構成されることを特徴とする請求項３に記載の自動
料金徴収システムの車載機を採用する。
ＣＰＵと、該ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入
力インターフェイスと、前記最初の課金処理開始時を検
出し検出信号を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路
とから構成され、前記信号入力インターフェイスは、前
記車速センサからのパルス信号をレベル変換して出力す
るレベル変換器と、前記課金開始検出回路の検出信号を
入力したＣＰＵから演算開始指示信号を入力すると前記
レベル変換器の出力信号に基づいて車速パルス数を演算
開始する測定カウンタと、前記課金可能距離に対応する
所定値が設定される設定カウンタと、前記設定カウンタ
の所定値と前記測定カウンタの演算値とを比較し、両者
が一致した時前記ＣＰＵに一致信号を出力する比較器と
から構成されることを特徴とする請求項３に記載の自動
料金徴収システムの車載機を採用する。
【００１２】請求項６では、課金情報を記憶するＩＣカ
ードを備え、前記ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用して
おり、該ＣＰＵは、カードインターフェイスを介して課
金情報の入出力をＩＣカードに対し行うことを特徴とす
る請求項４又は５に記載の自動料金徴収システムの車載
機を採用する。
ードを備え、前記ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用して
おり、該ＣＰＵは、カードインターフェイスを介して課
金情報の入出力をＩＣカードに対し行うことを特徴とす
る請求項４又は５に記載の自動料金徴収システムの車載
機を採用する。
【００１３】請求項７では、課金情報を記憶するＲＡＭ
を備え、前記ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用してお
り、該ＣＰＵは前記ＲＡＭに記憶された情報を書き換え
る又は読み出すことにより課金処理を行うことを特徴と
する請求項３に記載の自動料金徴収システムの車載機を
採用する。
を備え、前記ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用してお
り、該ＣＰＵは前記ＲＡＭに記憶された情報を書き換え
る又は読み出すことにより課金処理を行うことを特徴と
する請求項３に記載の自動料金徴収システムの車載機を
採用する。
【００１４】
【発明の作用効果】請求項１に係る自動料金徴収システ
ムの車載機は、最初の課金処理時の車両の位置を起点と
する車両の移動距離が課金可能エリアの大きさに対応す
る課金可能距離に達するまでは課金禁止を継続する。換
言すると、請求項１に係る自動料金徴収システムの車載
機は、課金禁止を解除する基準を移動距離としている。
ここで、課金可能距離は課金可能エリアの大きさに応じ
て定めるため、課金可能距離の設定は容易である。ま
た、移動距離を基準としたことから、車両の大渋滞や高
速走行とは無関係に、車両が課金可能エリア内外にいる
ことを正確に判断でき、従って、二重課金を確実に防止
することができる。
ムの車載機は、最初の課金処理時の車両の位置を起点と
する車両の移動距離が課金可能エリアの大きさに対応す
る課金可能距離に達するまでは課金禁止を継続する。換
言すると、請求項１に係る自動料金徴収システムの車載
機は、課金禁止を解除する基準を移動距離としている。
ここで、課金可能距離は課金可能エリアの大きさに応じ
て定めるため、課金可能距離の設定は容易である。ま
た、移動距離を基準としたことから、車両の大渋滞や高
速走行とは無関係に、車両が課金可能エリア内外にいる
ことを正確に判断でき、従って、二重課金を確実に防止
することができる。
【００１５】請求項２に係る自動料金徴収システムの車
載機は、車両が課金可能エリア外に出た後も一定時間は
課金禁止を維持するようにしている。このため、車両が
一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわらず何らかの
理由（事故、障害物等）により課金可能エリア内に一時
的に後退したような場合の二重課金を防止できる。
載機は、車両が課金可能エリア外に出た後も一定時間は
課金禁止を維持するようにしている。このため、車両が
一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわらず何らかの
理由（事故、障害物等）により課金可能エリア内に一時
的に後退したような場合の二重課金を防止できる。
【００１６】請求項３に係る自動料金徴収システムの車
載機は、請求項１又は２における「最初の課金処理時」
とは「課金処理手段が最初の課金処理を開始したとき」
であることを明確にしたものである。このように通信手
段が最初の課金処理を開始したときの車両の位置を起点
として移動距離計測手段が車両の移動距離を計測開始す
ることにより、移動距離の計測開始時点が実際に車両が
課金可能エリア内に入る時点と一致するようになり、移
動距離と課金可能距離との一致を得ることができるた
め、車両が課金可能エリア外に出た直後あるいは車両が
課金可能エリア外に出た時点から一定時間経過後に課金
禁止を解除することができ、このため次の課金可能エリ
ア内での課金処理に対する準備を確実に行うことができ
る。
載機は、請求項１又は２における「最初の課金処理時」
とは「課金処理手段が最初の課金処理を開始したとき」
であることを明確にしたものである。このように通信手
段が最初の課金処理を開始したときの車両の位置を起点
として移動距離計測手段が車両の移動距離を計測開始す
ることにより、移動距離の計測開始時点が実際に車両が
課金可能エリア内に入る時点と一致するようになり、移
動距離と課金可能距離との一致を得ることができるた
め、車両が課金可能エリア外に出た直後あるいは車両が
課金可能エリア外に出た時点から一定時間経過後に課金
禁止を解除することができ、このため次の課金可能エリ
ア内での課金処理に対する準備を確実に行うことができ
る。
【００１７】請求項４に係る自動料金徴収システムの車
載機は、車速センサの出力レベルはその機種によって相
違しているため、車速センサのパルス信号をＣＰＵの入
力レベルに適したパルス信号に変換してＣＰＵに入力さ
せるためにレベル変換器を設けたものである。このレベ
ル変換器を設けたことにより、各種車速センサに対して
適用可能になる。また、移動距離の計測等をＣＰＵが行
うようにしているため、移動距離計測用のハード回路が
不要となり、回路構成が簡単になる。
載機は、車速センサの出力レベルはその機種によって相
違しているため、車速センサのパルス信号をＣＰＵの入
力レベルに適したパルス信号に変換してＣＰＵに入力さ
せるためにレベル変換器を設けたものである。このレベ
ル変換器を設けたことにより、各種車速センサに対して
適用可能になる。また、移動距離の計測等をＣＰＵが行
うようにしているため、移動距離計測用のハード回路が
不要となり、回路構成が簡単になる。
【００１８】請求項５に係る自動料金徴収システムの車
載機は、請求項４と同様、レベル変換器を設けたことに
より各種車速センサに対して適用可能になるとともに、
移動距離の計測等を測定カウンタ、設定カウンタ及び比
較器からなるハード回路によって行うようにしたため、
ＣＰＵへの負担が軽くなり低消費モードを実現すること
ができる。
載機は、請求項４と同様、レベル変換器を設けたことに
より各種車速センサに対して適用可能になるとともに、
移動距離の計測等を測定カウンタ、設定カウンタ及び比
較器からなるハード回路によって行うようにしたため、
ＣＰＵへの負担が軽くなり低消費モードを実現すること
ができる。
【００１９】請求項６に係る自動料金徴収システムの車
載機は、ＩＣカードに口座番号、残高等の課金情報を入
出力するようにしたものである。
載機は、ＩＣカードに口座番号、残高等の課金情報を入
出力するようにしたものである。
【００２０】請求項７に係る自動料金徴収システムの車
載機は、ＲＡＭに口座番号、残高等の課金情報を入出力
するようにしたものである。
載機は、ＲＡＭに口座番号、残高等の課金情報を入出力
するようにしたものである。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００２２】図１は、第１実施例に係る自動料金徴収シ
ステムの車載機の構成図、図２及び図３は、その動作を
表わすフローチャートである。
ステムの車載機の構成図、図２及び図３は、その動作を
表わすフローチャートである。
【００２３】車載機は、図１に示すように、送受信用の
アンテナ１と、受信信号を復調する復調回路及び送信デ
ータを変調する変調回路を備えた変復調回路２と、車速
センサ３と、送受信データに関する演算処理及び後述す
るような二重課金防止処理を行なう演算処理回路４とを
備える。
アンテナ１と、受信信号を復調する復調回路及び送信デ
ータを変調する変調回路を備えた変復調回路２と、車速
センサ３と、送受信データに関する演算処理及び後述す
るような二重課金防止処理を行なう演算処理回路４とを
備える。
【００２４】演算処理回路４は、図２に示すような二重
課金防止処理を行なう。以下、この二重課金防止処理を
説明する。
課金防止処理を行なう。以下、この二重課金防止処理を
説明する。
【００２５】まず、質問器（路上機、図示せず。）から
アンテナ１及び変復調回路２の復調回路を順に介して入
力されてくる受信信号に基づいて電波（課金コマンド）
を受信したかどうかを判断する（ステップ１０１）。換
言すると、車両が課金可能エリア内に入ったかどうかを
判断する。
アンテナ１及び変復調回路２の復調回路を順に介して入
力されてくる受信信号に基づいて電波（課金コマンド）
を受信したかどうかを判断する（ステップ１０１）。換
言すると、車両が課金可能エリア内に入ったかどうかを
判断する。
【００２６】電波を受信したと判断すると、フラグＦが
「０」であるかどうかを判断する（ステップ１０２）。
ここで、フラグＦは、「０」にリセットされているとき
は通信を許可し、「１」にセットされているときは通信
を禁止するフラグである。
「０」であるかどうかを判断する（ステップ１０２）。
ここで、フラグＦは、「０」にリセットされているとき
は通信を許可し、「１」にセットされているときは通信
を禁止するフラグである。
【００２７】車両が課金可能エリア内に入った直後に
は、フラグＦは「０」にリセットされているため、課金
処理が行なわれる（ステップ１０３）。課金処理として
は、通行料金データの記録、車種データ、車両ＩＤ等の
受信等がある。
は、フラグＦは「０」にリセットされているため、課金
処理が行なわれる（ステップ１０３）。課金処理として
は、通行料金データの記録、車種データ、車両ＩＤ等の
受信等がある。
【００２８】課金処理が終了すると、フラグＦを「１」
にセットし、その後の通信を禁止する（ステップ１０
４）。
にセットし、その後の通信を禁止する（ステップ１０
４）。
【００２９】次に、移動距離Ｎが課金可能距離Ａを超え
たかどうかを判断する（ステップ１０５）。ここで、移
動距離Ｎは、車速センサ３から車速パルスが入力される
たびに実行される図３図示の処理で計測され、フラグＦ
が「１」にセットされた後に入力されてくる車速パルス
数をカウントすることにより移動距離Ｎが計測される
（ステップ２０１，２０２）。換言すると、移動距離Ｎ
は、課金処理が終了したときの車両の位置を起点として
計測される。また、課金可能距離Ａは、課金可能エリア
の大きさに応じて定められ、少なくとも車両が課金可能
エリアに入ってから出るまでに要する移動距離以上に設
定されている。
たかどうかを判断する（ステップ１０５）。ここで、移
動距離Ｎは、車速センサ３から車速パルスが入力される
たびに実行される図３図示の処理で計測され、フラグＦ
が「１」にセットされた後に入力されてくる車速パルス
数をカウントすることにより移動距離Ｎが計測される
（ステップ２０１，２０２）。換言すると、移動距離Ｎ
は、課金処理が終了したときの車両の位置を起点として
計測される。また、課金可能距離Ａは、課金可能エリア
の大きさに応じて定められ、少なくとも車両が課金可能
エリアに入ってから出るまでに要する移動距離以上に設
定されている。
【００３０】移動距離Ｎが課金可能距離Ａを超えたと判
断すると、換言すると、車両が課金可能エリア外に出た
と判断すると、フラグＦを「０」にリセットして通信禁
止を解除し通信を許可するとともに（ステップ１０
６）、移動距離Ｎを「０」にリセットする（ステップ１
０７）。
断すると、換言すると、車両が課金可能エリア外に出た
と判断すると、フラグＦを「０」にリセットして通信禁
止を解除し通信を許可するとともに（ステップ１０
６）、移動距離Ｎを「０」にリセットする（ステップ１
０７）。
【００３１】以上の説明から明らかなように、第１実施
例の車載機は、最初の通信が終了したときの車両の位置
を起点とする車両の移動距離が、課金可能エリアの大き
さに応じて予め定めた課金可能距離に達するまでは課金
禁止を継続するようにしている。すなわち、課金禁止を
解除する基準を移動距離としている。このように、課金
可能距離は、課金可能エリアの大きさに応じて定めるた
め、課金禁止を解除する基準を容易に設定することがで
きる。また、移動距離を基準としたことから、車両の大
渋滞や高速走行とは無関係に、車両が課金可能エリア内
にいることを正確に判断でき、従って、二重課金を確実
に防止することができる。なお、ステップ１０２及びス
テップ１０４が、本発明にいう課金禁止手段に対応し、
また、ステップ２０１及びステップ２０２が、本発明に
いう移動距離計測手段に対応し、また、ステップ１０５
及びステップ１０６が、本発明にいう課金禁止継続手段
に対応する。
例の車載機は、最初の通信が終了したときの車両の位置
を起点とする車両の移動距離が、課金可能エリアの大き
さに応じて予め定めた課金可能距離に達するまでは課金
禁止を継続するようにしている。すなわち、課金禁止を
解除する基準を移動距離としている。このように、課金
可能距離は、課金可能エリアの大きさに応じて定めるた
め、課金禁止を解除する基準を容易に設定することがで
きる。また、移動距離を基準としたことから、車両の大
渋滞や高速走行とは無関係に、車両が課金可能エリア内
にいることを正確に判断でき、従って、二重課金を確実
に防止することができる。なお、ステップ１０２及びス
テップ１０４が、本発明にいう課金禁止手段に対応し、
また、ステップ２０１及びステップ２０２が、本発明に
いう移動距離計測手段に対応し、また、ステップ１０５
及びステップ１０６が、本発明にいう課金禁止継続手段
に対応する。
【００３２】図４は、第２実施例に係る車載機の構成図
を示している。
を示している。
【００３３】図４において、車載機１０は、各種回路要
素に電源を供給する電源回路１１及びＣＰＵ１２を備え
る。
素に電源を供給する電源回路１１及びＣＰＵ１２を備え
る。
【００３４】ＣＰＵ１２の入力側には、スピード、距離
メータ１３に接続された車速センサ１４が信号入力イン
ターフェイス１５を介して接続される。
メータ１３に接続された車速センサ１４が信号入力イン
ターフェイス１５を介して接続される。
【００３５】また、ＣＰＵ１２には、プログラムその他
固定情報（例えば、個々の課金可能エリアの大きさが一
定である場合には、一定の課金可能距離ｌk の情報）が
記憶されているＲＯＭ１６、ＣＰＵ１２の動作に必要な
情報及び課金情報（口座番号、残高、課金可能距離ｌk
等の情報）が記憶されるＲＡＭ１７、及び、アンテナ１
８を介して路上機との間での通信を制御する通信制御回
路１９がそれぞれ接続されている。
固定情報（例えば、個々の課金可能エリアの大きさが一
定である場合には、一定の課金可能距離ｌk の情報）が
記憶されているＲＯＭ１６、ＣＰＵ１２の動作に必要な
情報及び課金情報（口座番号、残高、課金可能距離ｌk
等の情報）が記憶されるＲＡＭ１７、及び、アンテナ１
８を介して路上機との間での通信を制御する通信制御回
路１９がそれぞれ接続されている。
【００３６】課金可能距離ｌk について述べる。全ての
路上機に対する課金可能距離ｌk が同じであれば、課金
可能距離ｌk はＲＯＭ１６に記憶される。路上機毎に課
金可能距離ｌk が異なるならば、後述する課金コマンド
内に課金可能距離ｌk の情報を含ませ、車載機１０が課
金コマンドを受信したときに、ＲＡＭ１７に記憶され
る。
路上機に対する課金可能距離ｌk が同じであれば、課金
可能距離ｌk はＲＯＭ１６に記憶される。路上機毎に課
金可能距離ｌk が異なるならば、後述する課金コマンド
内に課金可能距離ｌk の情報を含ませ、車載機１０が課
金コマンドを受信したときに、ＲＡＭ１７に記憶され
る。
【００３７】また、ＣＰＵ１２には、路上機からの課金
コマンド（車載機１０のＩＤ、使用料金、課金可能距離
ｌk 等の情報であり、他車の車載機１０に対する課金コ
マンドを含む。）を受信し、その受信信号が所定レベル
以上になるとＣＰＵ１２にウエイクアップ信号を出力し
てＣＰＵ１２をスリープモード（システムクロックが停
止しＣＰＵ１２の動作が停止状態にあるモード）からＲ
ＵＮモード（システムクロックが供給されＣＰＵ１２が
動作状態にあるモード）にウエイクアップさせるキャリ
ア検出回路２０が接続されている。このウエイクアップ
信号は、キャリア検出回路２０の受信信号が所定レベル
以上になった瞬間にだけＣＰＵ１２に出力されるもので
ある。さらにＣＰＵ１２は、口座番号、残高等が記憶さ
れたＩＣカード２１に対して課金情報を入出力するため
のカードインターフェイス２２が接続されている。
コマンド（車載機１０のＩＤ、使用料金、課金可能距離
ｌk 等の情報であり、他車の車載機１０に対する課金コ
マンドを含む。）を受信し、その受信信号が所定レベル
以上になるとＣＰＵ１２にウエイクアップ信号を出力し
てＣＰＵ１２をスリープモード（システムクロックが停
止しＣＰＵ１２の動作が停止状態にあるモード）からＲ
ＵＮモード（システムクロックが供給されＣＰＵ１２が
動作状態にあるモード）にウエイクアップさせるキャリ
ア検出回路２０が接続されている。このウエイクアップ
信号は、キャリア検出回路２０の受信信号が所定レベル
以上になった瞬間にだけＣＰＵ１２に出力されるもので
ある。さらにＣＰＵ１２は、口座番号、残高等が記憶さ
れたＩＣカード２１に対して課金情報を入出力するため
のカードインターフェイス２２が接続されている。
【００３８】信号入力インターフェイス１５は、図５に
おいて図示Ａ又は図示Ｂのいずれかの構成をしている。
おいて図示Ａ又は図示Ｂのいずれかの構成をしている。
【００３９】図５図示Ａでは、信号入力インターフェイ
ス１５はレベル変換器１５ａにより構成されている。レ
ベル変換器１５ａは、機種によって出力レベルの異なる
車速センサ１４に対し、車速センサ１４のパルス信号又
はアナログ信号をＣＰＵ１２の入力レベルに適したパル
ス信号に変換してＣＰＵ１２に入力させるものである。
キャリア検出回路２０が自車、他車を問わず車載機１０
に対する課金コマンドを受信し、その受信信号が所定レ
ベル以上になると、ＣＰＵ１２はウエイクアップされ、
レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開始、換言す
ると車両の移動距離ｌv を計測開始する。このように図
５図示Ａの信号入力インターフェイス１５内にレベル変
換器１５ａを設けたことにより、各種車速センサ１４の
出力信号に基づいて車両の移動距離ｌk の計測が可能に
なる。また、ＣＰＵ１２により移動距離ｌv の計測を行
うため、移動距離計測用のハード回路が不要になり、回
路構成が簡単になる。
ス１５はレベル変換器１５ａにより構成されている。レ
ベル変換器１５ａは、機種によって出力レベルの異なる
車速センサ１４に対し、車速センサ１４のパルス信号又
はアナログ信号をＣＰＵ１２の入力レベルに適したパル
ス信号に変換してＣＰＵ１２に入力させるものである。
キャリア検出回路２０が自車、他車を問わず車載機１０
に対する課金コマンドを受信し、その受信信号が所定レ
ベル以上になると、ＣＰＵ１２はウエイクアップされ、
レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開始、換言す
ると車両の移動距離ｌv を計測開始する。このように図
５図示Ａの信号入力インターフェイス１５内にレベル変
換器１５ａを設けたことにより、各種車速センサ１４の
出力信号に基づいて車両の移動距離ｌk の計測が可能に
なる。また、ＣＰＵ１２により移動距離ｌv の計測を行
うため、移動距離計測用のハード回路が不要になり、回
路構成が簡単になる。
【００４０】一方、図５図示Ｂでは、信号入力インター
フェイス１５は、図５図示Ａと同様なレベル変換器１５
ａと測定カウンタ１５ｂと設定カウンタ１５ｃと比較器
１５ｄとから構成される。ＣＰＵ１２は、キャリア検出
回路２０からウエイクアップ信号を入力すると、測定カ
ウンタ１５ｂにリセット信号（演算開始指示信号）を出
力する。測定カウンタ１５ｂは、このリセット信号を入
力すると、レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開
始するものである。設定カウンタ１５ｃは、このとき、
ＲＯＭ１６又はＲＡＭ１７から読み出された課金可能距
離ｌk がセットされるものである。比較器１５ｄは、設
定カウンタ１５ｃの課金可能距離ｌk と測定カウンタ１
５ｂの演算値とを比較し、両者が一致した時ＣＰＵ１２
に割り込み信号として一致信号を出力するものである。
図５図示Ｂの信号入力インターフェイス１５によると、
レベル変換器１５ａを設けたことにより各種車速センサ
１４の出力信号に基づいて車両の移動距離ｌk の計測が
可能になるとともに、移動距離ｌv の計測等を測定カウ
ンタ１５ｂ、設定カウンタ１５ｃ及び比較器１５ｄから
なるハード回路によって行うようにしたため、比較器１
５ｄから一致信号を受け取るまでのＣＰＵ１２の負担が
軽くなる。
フェイス１５は、図５図示Ａと同様なレベル変換器１５
ａと測定カウンタ１５ｂと設定カウンタ１５ｃと比較器
１５ｄとから構成される。ＣＰＵ１２は、キャリア検出
回路２０からウエイクアップ信号を入力すると、測定カ
ウンタ１５ｂにリセット信号（演算開始指示信号）を出
力する。測定カウンタ１５ｂは、このリセット信号を入
力すると、レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開
始するものである。設定カウンタ１５ｃは、このとき、
ＲＯＭ１６又はＲＡＭ１７から読み出された課金可能距
離ｌk がセットされるものである。比較器１５ｄは、設
定カウンタ１５ｃの課金可能距離ｌk と測定カウンタ１
５ｂの演算値とを比較し、両者が一致した時ＣＰＵ１２
に割り込み信号として一致信号を出力するものである。
図５図示Ｂの信号入力インターフェイス１５によると、
レベル変換器１５ａを設けたことにより各種車速センサ
１４の出力信号に基づいて車両の移動距離ｌk の計測が
可能になるとともに、移動距離ｌv の計測等を測定カウ
ンタ１５ｂ、設定カウンタ１５ｃ及び比較器１５ｄから
なるハード回路によって行うようにしたため、比較器１
５ｄから一致信号を受け取るまでのＣＰＵ１２の負担が
軽くなる。
【００４１】次に、図５図示Ｂの信号入力インターフェ
イス１５を採用した場合の車載機１０の主要な動作を図
６に基づいて説明する。
イス１５を採用した場合の車載機１０の主要な動作を図
６に基づいて説明する。
【００４２】まず、ＣＰＵ１２は、キャリア検出回路２
０から自車又は他車の車載機１０に対する最初の課金コ
マンドの受信レベルに基づいて出力されるウエイクアッ
プ信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ３０
１）、ウエイクアップ信号が入力された場合、スリープ
モードからＲＵＮモードへと移行し、測定カウンタ１５
ｂにリセット信号を出力する（ステップ３０２）。この
リセット信号を受けた測定カウンタ１５ｂはリセットさ
れ、レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開始す
る。
０から自車又は他車の車載機１０に対する最初の課金コ
マンドの受信レベルに基づいて出力されるウエイクアッ
プ信号が入力されたかどうかを判断し（ステップ３０
１）、ウエイクアップ信号が入力された場合、スリープ
モードからＲＵＮモードへと移行し、測定カウンタ１５
ｂにリセット信号を出力する（ステップ３０２）。この
リセット信号を受けた測定カウンタ１５ｂはリセットさ
れ、レベル変換器１５ａの出力パルス数を演算開始す
る。
【００４３】ＣＰＵ１２は、ステップ３０２の実行後、
自車に対する最初の課金コマンド（上記自車、他車を問
わずに送信された最初の課金コマンドが自車に対する課
金コマンドである場合には、当該課金コマンドとなり、
一方、上記最初の課金コマンドが他車に対する課金コマ
ンドである場合には、その後送信されてくる自車に対す
る課金コマンドとなる。）に基づく課金処理を開始する
（ステップ３０３）。この課金処理としては、ＩＣカー
ド２１に記憶されている残金から課金コマンド内の使用
料金を引き算して新たな残金をＩＣカード２１に書き込
む処理、及び、クレジットの場合口座番号を路上機に送
信する処理などがある。次に、ＣＰＵ１２は、課金可能
距離ｌk が個々の課金可能エリアによって一定ではない
場合、路上機からの課金コマンド中に含まれている課金
可能距離ｌk の情報を受信しＲＡＭ１７に記憶する（ス
テップ３０４）。次に、ＲＡＭ１７から課金可能距離ｌ
kの情報を読み出し（課金可能距離ｌk が固定されてい
る場合は、ＲＯＭ１６から課金可能距離ｌk の情報を読
み出し）、該課金可能距離ｌk を示す所定値を設定カウ
ンタ１５ｃにセットする（ステップ３０５）。
自車に対する最初の課金コマンド（上記自車、他車を問
わずに送信された最初の課金コマンドが自車に対する課
金コマンドである場合には、当該課金コマンドとなり、
一方、上記最初の課金コマンドが他車に対する課金コマ
ンドである場合には、その後送信されてくる自車に対す
る課金コマンドとなる。）に基づく課金処理を開始する
（ステップ３０３）。この課金処理としては、ＩＣカー
ド２１に記憶されている残金から課金コマンド内の使用
料金を引き算して新たな残金をＩＣカード２１に書き込
む処理、及び、クレジットの場合口座番号を路上機に送
信する処理などがある。次に、ＣＰＵ１２は、課金可能
距離ｌk が個々の課金可能エリアによって一定ではない
場合、路上機からの課金コマンド中に含まれている課金
可能距離ｌk の情報を受信しＲＡＭ１７に記憶する（ス
テップ３０４）。次に、ＲＡＭ１７から課金可能距離ｌ
kの情報を読み出し（課金可能距離ｌk が固定されてい
る場合は、ＲＯＭ１６から課金可能距離ｌk の情報を読
み出し）、該課金可能距離ｌk を示す所定値を設定カウ
ンタ１５ｃにセットする（ステップ３０５）。
【００４４】ＣＰＵ１２による課金処理が終了すると、
ＣＰＵ１２はＲＵＮモードからスリープモードへと移行
する（ステップ３０６）。次に、比較器１５ｄは測定カ
ウンタ１５ｂの演算値と設定カウンタ１５ｃの課金可能
距離ｌk とが一致したかどうかを判断し（ステップ３０
７）、両者が一致すると、割り込み信号として一致信号
をＣＰＵ１２に出力する。課金処理が終了してから一致
信号を入力するまでの間、ＣＰＵ１２は、スリープモー
ドにあるため負担が軽くなる。また、ＣＰＵ１２は、Ｒ
ＵＮモードからスリープモードに移行した後は、キャリ
ア検出回路２０からウエイクアップ信号を入力すること
はないので、再度路上機から課金コマンドが送信されて
も該課金コマンドが受け付けられることはない。上記一
致信号を割り込み信号として入力したＣＰＵ１２は、自
車が課金可能エリアの外に出たと判断し、次の課金可能
エリアでの課金処理に備える（ステップ３０８）。
ＣＰＵ１２はＲＵＮモードからスリープモードへと移行
する（ステップ３０６）。次に、比較器１５ｄは測定カ
ウンタ１５ｂの演算値と設定カウンタ１５ｃの課金可能
距離ｌk とが一致したかどうかを判断し（ステップ３０
７）、両者が一致すると、割り込み信号として一致信号
をＣＰＵ１２に出力する。課金処理が終了してから一致
信号を入力するまでの間、ＣＰＵ１２は、スリープモー
ドにあるため負担が軽くなる。また、ＣＰＵ１２は、Ｒ
ＵＮモードからスリープモードに移行した後は、キャリ
ア検出回路２０からウエイクアップ信号を入力すること
はないので、再度路上機から課金コマンドが送信されて
も該課金コマンドが受け付けられることはない。上記一
致信号を割り込み信号として入力したＣＰＵ１２は、自
車が課金可能エリアの外に出たと判断し、次の課金可能
エリアでの課金処理に備える（ステップ３０８）。
【００４５】従って、車両が円滑に課金可能エリア内を
通過する場合、車載機１０は、図７に示すように、自車
に対する最初の課金コマンドの受信開始時点から車両の
移動距離ｌv を計測開始し、最初の課金コマンドに対す
る課金処理を終了した時点からその後の課金コマンドを
受け付けなくなり、その後、移動距離ｌv が課金可能距
離ｌk と一致すると、その後の課金コマンドを受け付け
るように動作する。
通過する場合、車載機１０は、図７に示すように、自車
に対する最初の課金コマンドの受信開始時点から車両の
移動距離ｌv を計測開始し、最初の課金コマンドに対す
る課金処理を終了した時点からその後の課金コマンドを
受け付けなくなり、その後、移動距離ｌv が課金可能距
離ｌk と一致すると、その後の課金コマンドを受け付け
るように動作する。
【００４６】なお、図５図示Ａの信号入力インターフェ
イス１５を採用した場合、ＣＰＵ１２は、課金処理が終
了してもＲＵＮモードのままなので、移動距離ｌv が課
金可能距離ｌk となるまで、ＣＰＵ１２自身が課金コマ
ンドを受け付けないようにする。
イス１５を採用した場合、ＣＰＵ１２は、課金処理が終
了してもＲＵＮモードのままなので、移動距離ｌv が課
金可能距離ｌk となるまで、ＣＰＵ１２自身が課金コマ
ンドを受け付けないようにする。
【００４７】また、上記実施例では、上述したように移
動距離ｌv が課金可能距離ｌk と一致した時点から課金
コマンドの受け付けを開始する構成をとっているが、図
７の下端部に示すように、車載機１０にタイマーを設
け、移動距離ｌv が課金可能距離ｌk と一致した時点か
ら一定時間Ｔａｃｓだけ上記タイマーを作動させ、この
一定時間Ｔａｃｓ経過後に始めて課金コマンドの受け付
けを開始するよう構成してもよい。このように、車両が
課金可能エリア外に出た後も一定時間だけ自車に対する
課金コマンドの受け付けを禁止するようにしたことによ
り、車両が一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわら
ず何らかの理由（事故、障害物等）により課金可能エリ
ア内に一時的に後退したような場合の二重課金を防止で
きる。
動距離ｌv が課金可能距離ｌk と一致した時点から課金
コマンドの受け付けを開始する構成をとっているが、図
７の下端部に示すように、車載機１０にタイマーを設
け、移動距離ｌv が課金可能距離ｌk と一致した時点か
ら一定時間Ｔａｃｓだけ上記タイマーを作動させ、この
一定時間Ｔａｃｓ経過後に始めて課金コマンドの受け付
けを開始するよう構成してもよい。このように、車両が
課金可能エリア外に出た後も一定時間だけ自車に対する
課金コマンドの受け付けを禁止するようにしたことによ
り、車両が一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわら
ず何らかの理由（事故、障害物等）により課金可能エリ
ア内に一時的に後退したような場合の二重課金を防止で
きる。
【００４８】また、バック灯信号（周知のように、ギヤ
をバックに入れるとバック灯が点灯するが、そのときの
信号である。）を車載機１０に取り込むようにし、バッ
ク灯信号が入力された時点から移動距離計測用のカウン
タの演算値をデクリメントしてゆき、該カウンタの演算
値が課金可能距離ｌk を示す所定値まで減少した時点で
課金コマンドの受け付けを再び禁止するよう構成しても
よい。
をバックに入れるとバック灯が点灯するが、そのときの
信号である。）を車載機１０に取り込むようにし、バッ
ク灯信号が入力された時点から移動距離計測用のカウン
タの演算値をデクリメントしてゆき、該カウンタの演算
値が課金可能距離ｌk を示す所定値まで減少した時点で
課金コマンドの受け付けを再び禁止するよう構成しても
よい。
【００４９】また、移動距離の計測に、ＧＰＳを用いた
ナビゲーションシステム、自走式ナビゲーションシステ
ムを利用するようにしてもよい。すなわち、車載機をこ
れらのナビゲーションシステムに組み込む、もしくは、
情報交換可能なインターフェイスを用いて通信すること
により、移動距離の計測が達成される。
ナビゲーションシステム、自走式ナビゲーションシステ
ムを利用するようにしてもよい。すなわち、車載機をこ
れらのナビゲーションシステムに組み込む、もしくは、
情報交換可能なインターフェイスを用いて通信すること
により、移動距離の計測が達成される。
【００５０】一方、車両が渋滞、故障等により課金可能
エリア内に停車したような場合、車載機１０は、図８に
示すように、車両が停止することにより移動距離ｌv が
課金可能距離ｌk まで達しないため、最初の課金処理が
終了した時点から課金コマンドの受け付けが継続して禁
止され、その後、車両が再発進して移動距離ｌv が課金
可能距離ｌk に達した時点で始めて課金コマンドの受け
付けが許可される。従って、車両が課金可能エリア内に
長時間停止した場合でも、二重課金されることはない。
エリア内に停車したような場合、車載機１０は、図８に
示すように、車両が停止することにより移動距離ｌv が
課金可能距離ｌk まで達しないため、最初の課金処理が
終了した時点から課金コマンドの受け付けが継続して禁
止され、その後、車両が再発進して移動距離ｌv が課金
可能距離ｌk に達した時点で始めて課金コマンドの受け
付けが許可される。従って、車両が課金可能エリア内に
長時間停止した場合でも、二重課金されることはない。
【００５１】また、図９は、同一の課金可能エリア内に
自車及び他車がほぼ同時に入り、まず他車の車載機ａに
対して最初の課金コマンドが送信され、その後、自車の
車載機ｂに対して最初の課金コマンドが送信されたよう
な場合における自車の車載機ｂの動作を示している。こ
のような場合、単に、自車の車載機ｂに対する最初の課
金コマンドの受信開始時点Ｔb から移動距離ｌv の計測
を開始すると、Ｔc ＝Ｔb −Ｔa （Ｔa ；他車の車載機
ａにおける当該車載機ａに対する最初の課金コマンドの
受信開始時点）だけ、自車の移動距離ｌv の計測開始時
点が遅れることになり、移動距離ｌv の計測精度が低下
する。これに対し、本実施例では、自車の車載機ｂに対
する最初の課金コマンド、他車の車載機ａに対する最初
の課金コマンドを問わず、最初の課金コマンドの受信開
始時点から移動距離ｌv の計測を開始しているため、移
動距離ｌv の計測精度の低下を招くことはない。
自車及び他車がほぼ同時に入り、まず他車の車載機ａに
対して最初の課金コマンドが送信され、その後、自車の
車載機ｂに対して最初の課金コマンドが送信されたよう
な場合における自車の車載機ｂの動作を示している。こ
のような場合、単に、自車の車載機ｂに対する最初の課
金コマンドの受信開始時点Ｔb から移動距離ｌv の計測
を開始すると、Ｔc ＝Ｔb −Ｔa （Ｔa ；他車の車載機
ａにおける当該車載機ａに対する最初の課金コマンドの
受信開始時点）だけ、自車の移動距離ｌv の計測開始時
点が遅れることになり、移動距離ｌv の計測精度が低下
する。これに対し、本実施例では、自車の車載機ｂに対
する最初の課金コマンド、他車の車載機ａに対する最初
の課金コマンドを問わず、最初の課金コマンドの受信開
始時点から移動距離ｌv の計測を開始しているため、移
動距離ｌv の計測精度の低下を招くことはない。
【００５２】なお、上記実施例において、車速センサ１
４の信号を監視し、信号に変化が生じない場合に当該車
両に対して課金を行わないようにすれば、キャリアカー
に搭載された車両に対し課金が行われることはない。
４の信号を監視し、信号に変化が生じない場合に当該車
両に対して課金を行わないようにすれば、キャリアカー
に搭載された車両に対し課金が行われることはない。
【００５３】以上説明したように第２実施例に係る自動
料金徴収システムの車載機は、移動距離によって車両が
課金可能エリア内外にいることを判断している。このた
め、第１実施例に係る車載機と同様、大渋滞や高速走行
とは無関係に車両が課金可能エリア内外にいることを的
確に判断できる。さらに、車両が課金可能エリア外に出
た後も一定時間は課金禁止を維持するようにすれば、車
両が一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわらず何ら
かの理由（事故、障害物等）により課金可能エリア内に
一時的に後退したような場合の二重課金を防止できる。
料金徴収システムの車載機は、移動距離によって車両が
課金可能エリア内外にいることを判断している。このた
め、第１実施例に係る車載機と同様、大渋滞や高速走行
とは無関係に車両が課金可能エリア内外にいることを的
確に判断できる。さらに、車両が課金可能エリア外に出
た後も一定時間は課金禁止を維持するようにすれば、車
両が一旦は課金可能エリア外に出たにもかかわらず何ら
かの理由（事故、障害物等）により課金可能エリア内に
一時的に後退したような場合の二重課金を防止できる。
【００５４】さらに、第２実施例に係る自動料金徴収シ
ステムの車載機によると、最初の課金処理を開始したと
きの車両の位置を起点として車両の移動距離を計測開始
することにより、移動距離の計測開始時点が実際に車両
が課金可能エリア内に入る時点と一致するようになる。
このため、移動距離と課金可能距離との一致を得ること
ができるため、車両が課金可能エリア外に出た直後ある
いは車両が課金可能エリア外に出た時点から一定時間経
過後に課金禁止を解除することができ、このため次の課
金可能エリア内での課金処理に対する準備を確実に行う
ことができる。
ステムの車載機によると、最初の課金処理を開始したと
きの車両の位置を起点として車両の移動距離を計測開始
することにより、移動距離の計測開始時点が実際に車両
が課金可能エリア内に入る時点と一致するようになる。
このため、移動距離と課金可能距離との一致を得ること
ができるため、車両が課金可能エリア外に出た直後ある
いは車両が課金可能エリア外に出た時点から一定時間経
過後に課金禁止を解除することができ、このため次の課
金可能エリア内での課金処理に対する準備を確実に行う
ことができる。
【００５５】なお、本発明は、第２実施例の構成を以下
のように簡素化してもよい。
のように簡素化してもよい。
【００５６】 キャリア検出回路２０を省略してもよ
い。この場合、ＣＰＵ１２は常時ＲＵＮモードであるた
め、移動距離ｌv が課金可能距離ｌk となるまで（図５
図示Ａを採用した場合）、あるいは、測定カウンタ１５
ｂの演算値が設定カウンタ１５ｃの課金可能距離ｌk と
なるまで（図５図示Ｂを採用した場合）、ＣＰＵ１２自
身が課金コマンドを受け付けないようにする。
い。この場合、ＣＰＵ１２は常時ＲＵＮモードであるた
め、移動距離ｌv が課金可能距離ｌk となるまで（図５
図示Ａを採用した場合）、あるいは、測定カウンタ１５
ｂの演算値が設定カウンタ１５ｃの課金可能距離ｌk と
なるまで（図５図示Ｂを採用した場合）、ＣＰＵ１２自
身が課金コマンドを受け付けないようにする。
【００５７】 ＩＣカード２１、カードインターフェ
イス２２を省略してもよい。この場合、課金情報の入出
力をＩＣカード２１に対し行うことができなくなるた
め、ＣＰＵ１２は、課金情報をＲＡＭ１７に記憶し、そ
の情報を書き換える又は読み出すことにより課金処理を
行う。
イス２２を省略してもよい。この場合、課金情報の入出
力をＩＣカード２１に対し行うことができなくなるた
め、ＣＰＵ１２は、課金情報をＲＡＭ１７に記憶し、そ
の情報を書き換える又は読み出すことにより課金処理を
行う。
【図１】第１実施例に係る自動料金徴収システムの車載
機の構成図
機の構成図
【図２】二重課金防止処理を表わすフローチャート
【図３】移動距離計測処理を表わすフローチャート
【図４】第２実施例に係る車載機の構成図
【図５】信号入力インターフェイスの構成図
【図６】車載機の動作を示すフローチャート
【図７】車載機の動作例の説明図
【図８】車載機の他の動作例の説明図
【図９】車載機の更に他の動作例の説明図
【図１０】本発明の構成図
ステップ１０２及びステップ１０４ 課金禁止手段 ステップ２０１及びステップ２０２ 移動距離計測手
段 ステップ１０５及びステップ１０６ 課金禁止継続手
段 １０ 車載機 １２ ＣＰＵ（移動距離計測手段、課金処理手段） １４ 車速センサ １５ 信号入力インターフェイス（移動距離計測手
段） １５ａ レベル変換器（移動距離計測手段） １５ｂ 測定カウンタ（移動距離計測手段） １５ｃ 設定カウンタ（移動距離計測手段） １５ｄ 比較器（移動距離計測手段） １７ ＲＡＭ ２０ キャリア検出回路（課金開始検出回路） ２１ ＩＣカード ２２ カードインターフェイス
段 ステップ１０５及びステップ１０６ 課金禁止継続手
段 １０ 車載機 １２ ＣＰＵ（移動距離計測手段、課金処理手段） １４ 車速センサ １５ 信号入力インターフェイス（移動距離計測手
段） １５ａ レベル変換器（移動距離計測手段） １５ｂ 測定カウンタ（移動距離計測手段） １５ｃ 設定カウンタ（移動距離計測手段） １５ｄ 比較器（移動距離計測手段） １７ ＲＡＭ ２０ キャリア検出回路（課金開始検出回路） ２１ ＩＣカード ２２ カードインターフェイス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−69598（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303282（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−508492（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−8661（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−87650（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 13/00 - 13/95 G07B 15/00 H04B 7/26 G08G 1/00
Claims (7)
- 【請求項１】 質問器から送信される課金コマンドを受
信可能なエリア内に車両が位置するとき前記車両と前記
質問器との間で所定の通信を行うことにより課金処理を
実行する課金処理手段と、 前記課金処理手段による最初の課金処理が終了したとき
前記課金処理手段に対しその後の課金処理を禁止する課
金禁止手段と、 前記最初の課金処理時の当該車両の位置を起点として当
該車両の移動距離を計測開始する移動距離計測手段と、 前記移動距離計測手段により計測される移動距離が前記
通信可能エリアの大きさに対応する課金可能距離に達す
るまでは前記課金禁止を継続する課金禁止継続手段と、 を備えることを特徴とする自動料金徴収システムの車載
機。 - 【請求項２】 前記移動距離計測手段により計測される
移動距離が前記課金可能エリアの大きさに対応する課金
可能距離に達した時点から一定時間経過後に前記課金禁
止を解除する課金禁止解除手段を備えることを特徴とす
る請求項１に記載の自動料金徴収システムの車載機。 - 【請求項３】 前記移動距離計測手段は、前記課金処理
手段が最初の課金処理を開始したときの当該車両の位置
を起点として当該車両の移動距離を計測開始することを
特徴とする請求項１又は２に記載の自動料金徴収システ
ムの車載機。 - 【請求項４】 前記移動距離計測手段は、ＣＰＵと、該
ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入力インターフ
ェイスと、前記最初の課金処理開始時を検出し検出信号
を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路とから構成さ
れ、 前記信号入力インターフェイスは、前記車速センサから
のパルス信号をレベル変換して前記ＣＰＵに出力するレ
ベル変換器からなり、 また、前記ＣＰＵは、前記課金開始検出回路から検出信
号を入力すると前記レベル変換器の出力信号に基づいて
車速パルス数を演算開始することを特徴とする請求項３
に記載の自動料金徴収システムの車載機。 - 【請求項５】 前記移動距離計測手段は、ＣＰＵと、該
ＣＰＵと車速センサとに接続された信号入力インターフ
ェイスと、前記最初の課金処理開始時を検出し検出信号
を前記ＣＰＵに出力する課金開始検出回路とから構成さ
れ、 前記信号入力インターフェイスは、前記車速センサから
のパルス信号をレベル変換して出力するレベル変換器
と、前記課金開始検出回路の検出信号を入力したＣＰＵ
から演算開始指示信号を入力すると前記レベル変換器の
出力信号に基づいて車速パルス数を演算開始する測定カ
ウンタと、前記課金可能距離に対応する所定値が設定さ
れる設定カウンタと、前記設定カウンタの所定値と前記
測定カウンタの演算値とを比較し、両者が一致した時前
記ＣＰＵに一致信号を出力する比較器とから構成される
ことを特徴とする請求項３に記載の自動料金徴収システ
ムの車載機。 - 【請求項６】 課金情報を記憶するＩＣカードを備え、
前記ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用しており、該ＣＰ
Ｕは、カードインターフェイスを介して課金情報の入出
力をＩＣカードに対し行うことを特徴とする請求項４又
は５に記載の自動料金徴収システムの車載機。 - 【請求項７】 課金情報を記憶するＲＡＭを備え、前記
ＣＰＵは前記課金処理手段を兼用しており、該ＣＰＵは
前記ＲＡＭに記憶された情報を書き換える又は読み出す
ことにより課金処理を行うことを特徴とする請求項３に
記載の自動料金徴収システムの車載機。
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP11593295A JP2891136B2 (ja) | 1994-07-19 | 1995-05-15 | 自動料金徴収システムの車載機 |
| US08/503,911 US5675494A (en) | 1994-07-19 | 1995-07-18 | Vehicle-mounted unit for an automatic toll collection system that prevents double toll charging |
| MYPI95002059A MY112469A (en) | 1994-07-19 | 1995-07-19 | A vehicle-mounted unit for an automatic toll collection system that prevents double toll charging |
| DE1995630029 DE69530029T2 (de) | 1994-07-19 | 1995-07-19 | Im Fahrzeug eingebaute Einheit zum Vermeiden doppelter Mautgebührenabbuchung für ein automatisches Mautgebühreneinzugssystem |
| EP95111354A EP0694883B1 (en) | 1994-07-19 | 1995-07-19 | A vehicle-mounted unit for an automatic toll collection system that prevents double toll charging |
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| JP6-166988 | 1994-07-19 | ||
| JP11593295A JP2891136B2 (ja) | 1994-07-19 | 1995-05-15 | 自動料金徴収システムの車載機 |
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