JP4760658B2 - 車長計測システムおよび車長計測方法 - Google Patents

Description

本発明は、ＥＴＣによる料金決済やフェリーの乗船管理等を始め、車両の長さを測定する際に必要となる車長計測システムの改良に関する。

車両の長さを自動測定するための車長計測システムおよび車長計測方法としては、ＥＴＣ（ETC:Electronic Toll Collection）用の車長計測システムが公知である。

具体的には、路面の両側に多数の光電管センサを配備し、光電管センサのオン・オフの時系列的な変化に基いて車両の長さを計測する車両寸法計測装置が特許文献１として提案され、また、超音波センサとドップラーレーダとを組み合わせて車両の長さを計測する車長計測装置が特許文献２として既に提案されている。

また、車両の後端部が基準位置を通過した時点で車両の先端位置を検出し、この先端位置から基準位置までの距離に基いて車両の長さを特定するようにした長さ計測装置が特許文献３として提案されている。

しかしながら、これらの従来装置は何れも路側に光電管センサや超音波センサあるいはドップラーレーダやレーザセンサ等を配備する必要があり、料金所等を始めとする様々な計測所に満遍なくシステムを普及させるためには、計測所毎に大規模な改装工事が必要となり、それによってプロジェクト全体のコストが上昇するといった不都合がある。

特開２００１−３５７４８８号公報 特開平６−２８８７４８号公報 特開平１１−２３２５０号公報

本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、大規模な改装工事を施すことなく、車両の長さを自動測定するための設備を導入することのできる車長計測システムおよび車長計測方法を提供することにある。

本発明の車長計測システムは、車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と、前記車両に実装された速度検出器と、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置および前記速度検出器に電気的に接続された車載制御装置と、前記車両の走行経路の近傍に位置する計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置と、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータとを有する車長計測システムであり、前記課題を達成するため、特に、
前記車載制御装置には、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する現在速度送信手段を設け、
前記コンピュータには、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値と其の受信時刻の差に基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けたことを特徴とする構成を有する。

以上の構成において、走行経路に沿って進む車両が計測所に接近すると、まず、車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となる。
車載制御装置の現在速度送信手段は、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となった時点で車両の速度検出器が検出している走行速度の値を第一の狭域通信用無線通信装置を介して計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する。そして、計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータが、この走行速度の値と走行速度の受信時刻とを一時記憶するか、あるいは、この走行速度の値を一時記憶すると共に経過時間の計測を開始する。
次いで、走行経路に沿って車両が更に進むと、車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となる。
車載制御装置の現在速度送信手段は、第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となった時点で車両の速度検出器が検出している走行速度の値を第二の狭域通信用無線通信装置を介して計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する。そして、計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータが、この走行速度の値と走行速度の受信時刻とを一時記憶するか、あるいは、この走行速度の値を一時記憶して経過時間の計測を終了する。
その後、コンピュータの車長算出手段が、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値と其の受信時刻の差、つまり、第二の狭域通信用無線通信装置が送信した走行速度の値を受信した時刻から第一の狭域通信用無線通信装置が送信した走行速度の値を受信した時刻を減じた値、もしくは、第一の狭域通信用無線通信装置が送信した走行速度の値を受信してから第二の狭域通信用無線通信装置が送信した走行速度の値を受信するまでの経過時間に基いて車両の長さを求める。長さは速度に時間を乗じた値であるから、第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値の平均に前記受信時刻の差もしくは経過時間の測定値を乗じるか、あるいは、第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の何れか一方を走行速度を代表する値とし、この値に前記受信時刻の差もしくは経過時間の測定値を乗じることによって求められる。
このように、車両の前後に配備された第一，第二の狭域通信用無線通信装置と速度検出器および車載制御装置と、計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置およびコンピュータとからなる簡便な構成であり、狭域通信のみによって車両の長さを測定するものであるから、光電管センサ，超音波センサ，ドップラーレーダ，レーザセンサ等を路側に配備する場合とは違って計測所の周囲に大規模な改装工事を施す必要がなく、車両の長さを自動測定するために必要とされる車長計測システムの導入プロジェクトを安価に達成することができる。
また、車両の電子制御が一般化した昨今では、パルスコーダやＦ／Ｖ変換器あるいはタコジェネレータ等からなる回転数検出器や該回転数検出器からの出力信号を処理して走行速度を算出するエンジンコントロールユニットを速度検出器として利用することができ、更には、速度検出器としての機能を兼ね備えたカーナビゲーションシステム等を速度検出器として利用することもできるので、車両側に複雑な追加工を行なって新たに速度検出器を実装するといった必要もなく、車両を所有するユーザ側のコスト負担も少ない。

あるいは、計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって第一の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして一時記憶する処理を開始し、第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信するサンプリング速度送信手段を前記車載制御装置に設け、
前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて前記車両の長さを求める車長算出手段をコンピュータに設けるようにしてもよい。

この場合、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となってから第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となるまでの経過時間を仮にＴ’とし、サンプリング周期をΔｔとすれば、このＴ’の間に〔Ｔ’／Δｔ〕＝ｉ（但し、ｉは整数値）のサンプリング処理が実行される。
つまり、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点における走行速度Ｖ（１），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点からΔｔが経過した時点での走行速度Ｖ（２），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点から２・Δｔが経過した時点での走行速度Ｖ（３），・・・，第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となる直前の時点における走行速度Ｖ（ｉ）の合わせてｉ個の走行速度が抽出され、第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点で、サンプリング速度送信手段が、これらｉ個の走行速度を纏めて第二の狭域通信用無線通信装置から計測所側狭域通信用無線通信装置に送信することになる。
車両の長さは、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となってから第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となるまでの経過時間すなわち車両の走行時間の範囲内で、車両の走行速度を時間によって積分したものであるから、サンプリング周期Δｔの間に走行速度に変動がないものと仮定すれば、コンピュータの車長算出手段は、〔Ｖ（１）・Δｔ＋Ｖ（２）・Δｔ＋Ｖ（３）・Δｔ＋，・・・，＋Ｖ（ｉ）・Δｔ〕の演算式を実行して離散的な積分処理を行なうことで、車両の長さを概ね正確に求めることができる。

前述の車載制御装置はＥＴＣの車載端末によって構成することができる。

ＥＴＣの車載端末は狭域通信に対応した構成を有し、また、演算処理用のマイクロプロセッサを内蔵しているので、この車載端末と車両側の速度検出器つまりエンジンコントロールユニットやカーナビゲーションシステム等とを接続するインターフェイスを設けた上で車載端末におけるマイクロプロセッサの制御プログラムを更新すれば、ＥＴＣの車載端末を車長計測システムの車載制御装置として兼用することができ、また、ＥＴＣのゲートに設置されたＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置を前述の計測所側狭域通信用無線通信装置として兼用することもできる。
このように、ＥＴＣの車載端末を車長計測システムの車載制御装置として兼用することによって車長計測システムの導入に要するコストを更に軽減することができる。

あるいは、前述の車載制御装置に代えて、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々に、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する現在速度送信手段を設けるようにしてもよい。

このような構成を適用した場合は、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となった時点で、第一の狭域通信用無線通信装置の現在速度送信手段が車両の走行速度の値を第一の狭域通信用無線通信装置を介して計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信し、また、第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での無線通信が可能となった時点で、第二の狭域通信用無線通信装置の現在速度送信手段が車両の走行速度の値を第二の狭域通信用無線通信装置を介して計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する。
計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータの処理に関しては前記と同様である。
車両の前後に配備された第一，第二の狭域通信用無線通信装置と速度検出器、ならびに、計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置とコンピュータとからなる簡便な構成であるから、計測所の周囲に大規模な改装工事を施す必要はなく、前記と同様、車両の長さを自動測定するために必要とされる車長計測システムの導入プロジェクトを安価に達成することができ、車両を所有するユーザの側のコスト負担も少ない。

あるいは、計測所側狭域通信用無線通信装置に車両が接近することによって第一の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして第二の狭域通信用無線通信装置に送信する速度送信手段を第一の狭域通信用無線通信装置に設け、
前記第二の狭域通信用無線通信装置には、前記第一の狭域通信用無線通信装置から送信された走行速度の値を順次一時記憶し、前記第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信するサンプリング速度送信手段を設け、
コンピュータに、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けるようにしてもよい。

この場合、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点における走行速度Ｖ（１），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点からΔｔが経過した時点での走行速度Ｖ（２），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点から２・Δｔが経過した時点での走行速度Ｖ（３），・・・，第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となる直前の時点における走行速度Ｖ（ｉ）の合わせてｉ個の走行速度が抽出され、その都度、速度送信手段によって第二の狭域通信用無線通信装置に送信される。
第二の狭域通信用無線通信装置は、これらｉ個の走行速度を順次一時記憶しておき、第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点で、サンプリング速度送信手段が、これらｉ個の走行速度を纏めて第二の狭域通信用無線通信装置から計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する。
車両の長さは、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となってから第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となるまでの経過時間すなわち車両の走行時間の範囲内で、車両の走行速度を時間によって積分したものであるから、コンピュータの車長算出手段は、〔Ｖ（１）・Δｔ＋Ｖ（２）・Δｔ＋Ｖ（３）・Δｔ＋，・・・，＋Ｖ（ｉ）・Δｔ〕の演算式を実行して離散的な積分処理を行なうことにより、車両の長さを概ね正確に求めることができる。

この場合、第一，第二の狭域通信用無線通信装置は車両の前後のスマートプレート（電子ナンバープレート）によって構成することができる。

スマートプレートはＩＴＳ（高度道路交通システム）プロジェクトの一環として開発されたもので、ＥＴＣと同様に狭域通信に対応した構成を有し、また、通信用のＩＣチップを内蔵しているので、このスマートプレートと車両側の速度検出器つまりエンジンコントロールユニットやカーナビゲーションシステム等とを接続するインターフェイスを設けた上でスマートプレートにおけるＩＣの制御プログラムを更新すれば、ＩＴＳのスマートプレートを車長計測システムにおける第一，第二の狭域通信用無線通信装置および現在速度送信手段あるいは速度送信手段として兼用することができ、また、同じく狭域通信に対応した路側の狭域通信用無線通信装置（スマートプレートと狭域通信を行なうための無線通信装置）を計測所側狭域通信用無線通信装置として兼用することもできる。
このように、ＩＴＳのスマートプレートを車長計測システムにおける第一，第二の狭域通信用無線通信装置および現在速度送信手段あるいは速度送信手段として兼用することによって車長計測システムの導入に要するコストを更に軽減することができる。

更には、前述のコンピュータをＥＴＣの料金決済端末に接続し、前記コンピュータが、前記車長算出手段によって算出された車両の長さを前記料金決済端末に送信して、該料金決済端末が、受信した車両の長さに基いて料金決済を行なうようにしてもよい。

車長計測システムによって車両の長さが実測されるので、ＥＴＣの車載端末に登録されたナンバー情報（車検証に記載される範囲の情報であって車両の長さを含む情報）に誤りや改竄があった場合でも、車両の長さを的確に検出して其の長さに応じた料金決済を行なうことができる。

また、前記コンピュータをフェリー用の乗船管理端末に接続し、前記コンピュータが、前記車長算出手段によって算出された車両の長さを前記乗船管理端末に送信して、該乗船管理端末が、該車両に対応して予め前記乗船管理端末に登録されている車両の長さと前記コンピュータから受信した車両の長さとの一致不一致を判定するようにしてもよい。

車長計測システムによって車両の長さが実測されるので、予め乗船管理端末に登録されている車両の長さ、つまり、ユーザがフェリーの予約に際して届け出た車両の長さに誤りや偽りがあった場合であっても、車両の長さを的確に検出して其の長さに応じた料金決済を行なうことができる。

また、第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している２つの走行速度の値に基いて車両の長さを求めるとした場合にあっては、前記車長算出手段は、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値の平均に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めるように構成することが望ましい。

ＥＴＣのゲート等では車両がゲートに進入する際に減速操作が行われる場合が多いが、車両の先端部に位置する第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度と車両の後端部に位置する第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度との平均を求め、この平均に受信時刻の差すなわち車両が当該車両の長さに匹敵する距離を走行するのに要した所要時間を乗じることで、概ね正確に車両の長さを求めることが可能である。

第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している２つの走行速度の値に基いて車両の長さを求めるとした場合においては、前述の平均に代え、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置のうち予め決められた何れか一方から受信した走行速度の値に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めるといったことも可能である。

格別の加減速が行なわれない状況下では、車両の先端部に位置する第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度と車両の後端部に位置する第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度とは同一であるから、何れか一方の走行速度を走行速度を代表する値とし、この値に受信時刻の差を乗じることで車両の長さを求めることができる。

本発明の車長計測方法は、車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を該狭域通信用無線通信装置に接続したコンピュータが一時記憶し、
更に、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を前記コンピュータが一時記憶した後、
前記コンピュータが、該コンピュータに一時記憶している走行速度の値の平均と受信時刻の差を算出し、前記平均に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めることを特徴とした構成を有する。

車両の前後に配備された第一，第二の狭域通信用無線通信装置と計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置およびコンピュータとからなる簡便な構成によって車両の長さを求めることができるので、光電管センサ，超音波センサ，ドップラーレーダ，レーザセンサ等を路側に配備する場合とは違って計測所の周囲に大規模な改装工事を施す必要がない。
また、車両の先端部に位置する第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度と車両の後端部に位置する第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度との平均を求め、この平均に受信時刻の差つまり車両が当該車両の長さに匹敵する距離を走行するのに要した所要時間を乗じることで車両の長さを求めるようにしているので、車両の長さの測定に際して車両の減速操作や加速操作が行われた場合であっても概ね正確に車両の長さを求めることができる。

あるいは、前述の平均に代え、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置のうち予め決められた何れか一方から受信した走行速度の値に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めるようにしてもよい。

格別の加減速が行なわれない状況下では、車両の先端部に位置する第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度と車両の後端部に位置する第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能になった時点における走行速度とは同一であるから、何れか一方の走行速度と受信時刻の差に基いて車両の長さを求めることができる。

また、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から車両走行速度の値を受信したときの受信時刻を前記コンピュータに一時記憶する代わりに、
前記第一の狭域通信用無線通信装置からの車両走行速度の値が受信されてから前記第二の狭域通信用無線通信装置からの車両走行速度の値が受信されるまでの経過時間を前記コンピュータが計測し、
この経過時間を前記受信時刻の差に代えて利用することで車両の長さを求めるようにすることも可能である。

受信時刻の差と経過時間とは本質的に同じものである。

あるいは、車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして前記第一の狭域通信用無線通信装置もしくは前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置に一時記憶し、
前記第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信し、
該狭域通信用無線通信装置に接続したコンピュータが、前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて離散的な積分処理を行って前記車両の長さを求める構成としてもよい。

この場合、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点における走行速度Ｖ（１），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点からΔｔが経過した時点での走行速度Ｖ（２），第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点から２・Δｔが経過した時点での走行速度Ｖ（３），・・・，第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となる直前の時点における走行速度Ｖ（ｉ）の合わせてｉ個の走行速度が抽出され、第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となった時点で、これらｉ個の走行速度が纏めて第二の狭域通信用無線通信装置から計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信される。
車両の長さは、第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となってから第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との通信が可能となるまでの経過時間すなわち車両の走行時間の範囲内で、車両の走行速度を時間によって積分したものであるから、コンピュータの車長算出手段は、〔Ｖ（１）・Δｔ＋Ｖ（２）・Δｔ＋Ｖ（３）・Δｔ＋，・・・，＋Ｖ（ｉ）・Δｔ〕の演算式を実行して離散的な積分処理を行なうことにより、車両の長さを概ね正確に求めることができる。

本発明の車長計測システムおよび車長計測方法は、車両の前後に配備された第一，第二の狭域通信用無線通信装置と計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置およびコンピュータを利用し、簡便な狭域通信によって車両の長さを測定することができるので、光電管センサ，超音波センサ，ドップラーレーダ，レーザセンサ等を路側に配備する場合とは違って計測所の周囲に大規模な改装工事を施す必要がなく、車両の長さを自動測定するために必要とされる車長計測システムの導入プロジェクトを安価に達成することができる。

また、システムの主要部を構成する現在速度送信手段や計測所側狭域通信用無線通信装置に関しては、既に一般に広く利用されているＥＴＣの車載端末やＥＴＣのゲートに設置されたＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置、あるいは、将来の使用が見込まれるスマートプレートや当該スマートプレートと狭域通信を行なう路側の無線通信装置をプラットフォームとして構築することが可能であり、車長計測システムの導入コストの更なる軽減が可能である。

次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して具体的に説明する。

図１は本発明を適用した一実施例の車長計測システムの構成について示した概念図である。

この実施例の車長計測システム１は、概略において、車両２の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置３と、車両２の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置４、および、車両２に実装された速度検出器５（図２参照）と、第一，第二の狭域通信用無線通信装置３，４および速度検出器５に電気的に接続された車載制御装置６と、車両２の走行経路Ｘの近傍に位置する計測所７に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置８と、計測所側狭域通信用無線通信装置８に接続されたコンピュータ９によって構成される。

この実施例ではＥＴＣの車載端末を利用して車載制御装置６を構成し、ＥＴＣのゲートに設置されたＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置を計測所側狭域通信用無線通信装置８として利用すると共に、ＥＴＣのゲートバーの開閉制御等に利用されるゲート制御端末をコンピュータ９として利用している。

第一の狭域通信用無線通信装置３は、車両２のフロントナンバープレートの近傍に装着され、インターフェイス３ａを介してＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置６に接続されている。また、第二の狭域通信用無線通信装置４は、車両２のリアナンバープレートの近傍に装着され、インターフェイス４ａを介して車載制御装置６に接続されている。

そして、更に、ゲート制御端末からなるコンピュータ９には、ローカルネットワークあるいは専用回線等を介して、ＥＴＣの料金決済端末１０が接続されている。

図２は車両２側に実装される第一，第二の狭域通信用無線通信装置３，４と速度検出器５および車載制御装置６の接続関係を簡略化して示した機能ブロック図である。

この実施例における速度検出器５は、本来は車両２におけるエンジン制御や変速制御のために設けられたもので、スロットルの開度を検出するスロットル開度センサ１１やクランク回転数を検出するエンジン回転センサ１２およびシフトレバーのポジションを検出するシフト位置検出センサ１３等と共に入出力回路１４を介してエンジンコントロールユニット１５に接続されている。速度検出器５の主要部はホイールの回転と連動する動力伝達系路上に設けられたパルスコーダやＦ／Ｖ変換器あるいはタコジェネレータ等によって構成され、マイクロプロセッサ１７を備えたエンジンコントロールユニット１５側の信号処理によって車両２の走行速度がリアルタイムで求められるようになっている。従って、厳密に言えば、これらのパルスコーダやＦ／Ｖ変換器あるいはタコジェネレータ等にエンジンコントロールユニット１５側の信号処理回路を加えたものが速度検出器５である。

ＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置６にはエンジンコントロールユニット１５と接続するためのインターフェイス６ａが設けられており、このインターフェイス６ａを介して、車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６がエンジンコントロールユニット１５から車両２の走行速度をリアルタイムで読み込めるようになっている。

ここでは、一例として、エンジン制御や変速制御のための速度検出器５を利用して車両２の走行速度を車載制御装置６が認識するようにしたものについて説明したが、速度検出器としての機能を兼ね備えたカーナビゲーションシステムを搭載した車両２の場合においては、カーナビゲーションシステムと接続するためのインターフェイス６ａを車載制御装置６に設け、車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６がカーナビゲーションシステムから走行速度を読み込むようにしてもよい。あるいは、車載故障診断装置（On-Board Diagnosis）を備えた車両２にあっては車載故障診断装置と接続するためのインターフェイス６ａを車載制御装置６に設け、車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６が車載故障診断装置から走行速度を読み込むようにしてもよい。

速度検出機能を備えたカーナビゲーションシステムや車載故障診断装置が車両２に実装されているとは限らないが、少なくとも、車両２の電子制御が一般化した昨今では図２中の速度検出器５およびエンジンコントロールユニット１５に相当する装置が車両２に実装されているのが普通であるから、この実施例の車長計測システム１を構築するだけのために車両２に追加工を施したり、改めて速度検出器５を装着したりするといった必要性はなく、車両２を所有するユーザ側のコスト負担は少ない。

この実施例においては、車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６が現在速度送信手段として機能する。

図３はＥＴＣのゲート等を始めとする計測所７の側に配備される計測所側狭域通信用無線通信装置８とコンピュータ９および料金決済端末１０の接続関係を簡略化して示した機能ブロック図である。

前述した通り、この実施例ではＥＴＣのゲートに設置されたＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置を計測所側狭域通信用無線通信装置８として利用し、ＥＴＣのゲートバーの開閉制御理等に利用されるゲート制御端末をコンピュータ９として利用している。

ゲート制御端末からなるコンピュータ９は、マイクロプロセッサ１８，ＲＯＭ１９，ＲＡＭ２０，ハードディスクドライブ２１等を備えた通常のコンピュータであり、その入出力回路２２には、モニタ２３，キーボード２４，プリンタ２５等が接続されている。図示を省略したゲートバーを開閉するゲート装置２６は、インターフェイス２６ａを介してマイクロプロセッサ１８によって駆動制御され、また、計測所側狭域通信用無線通信装置８によって受信された各種のデータは、インターフェイス８ａを介してマイクロプロセッサ１８に読み込まれるようになっている。また、料金決済端末１０は、インターフェイス１０ａと既に述べたローカルネットワークあるいは専用回線等を介して、コンピュータ９のマイクロプロセッサ１８と情報伝達可能に接続されている。

この実施例においては、コンピュータ９のマイクロプロセッサ１８が車長算出手段として機能する。

図４は車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６によって所定周期毎に繰り返し実行される処理を簡略化して示したフローチャート、図５はコンピュータ９のマイクロプロセッサ１８によって所定周期毎に繰り返し実行される処理を簡略化して示したフローチャートである。

次に、図４および図５を参照して現在速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６と車長算出手段として機能するマイクロプロセッサ１８の処理動作について具体的に説明する。

車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６は、まず、速度検出器５が現時点で検出している車両２の走行速度の値をインターフェイス６ａを介してエンジンコントロールユニット１５から読み込み（図４におけるステップａ１）、この値を現在速度記憶レジスタＲＶに一時記憶する（ステップａ２）。

次いで、マイクロプロセッサ１６は、第一の狭域通信用無線通信装置３が、計測所側狭域通信用無線通信装置８から最初の通信要求（ポーリング信号）を検出しているか否かを判定する（ステップａ３）。

そして、第一の狭域通信用無線通信装置３が通信要求を検出していなければ、マイクロプロセッサ１６は、更に、第二の狭域通信用無線通信装置４が、計測所側狭域通信用無線通信装置８から最初の通信要求（ポーリング信号）を検出しているか否かを判定し（ステップａ４）、ステップａ３およびステップａ４の判定結果も偽となった場合には、マイクロプロセッサ１６は、前記と同様にしてステップａ１〜ステップａ４の処理のみを所定周期毎に繰り返し実行し、その都度、車両２の走行速度の現在値を読み込んで現在速度記憶レジスタＲＶに更新記憶しながら、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第一の狭域通信用無線通信装置３によって受信されるか、または、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第二の狭域通信用無線通信装置４によって受信されるのを待機する。

そして、このような処理を繰り返し実行する間に、走行経路Ｘに沿って進む車両２が計測所７に接近すると、まず、車両２の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となり、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第一の狭域通信用無線通信装置３によって受信され、ステップａ３の判定結果が真となる。

このようにしてステップａ３の判定結果が真となり、車両２の先端部が計測所側狭域通信用無線通信装置８の狭域通信可能領域（通信エリア）の外郭部に侵入したことが確認されると、現在速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６は、現在速度記憶レジスタＲＶに現時点で記憶されている走行速度の値をインターフェイス３ａおよび第一の狭域通信用無線通信装置３を介して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて走行速度Ｖ１として送信すると共に（ステップａ５）、ＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置６に登録済みのナンバー情報、つまり、車検証に記載される範囲の情報を、車載制御装置６の記憶部から読み出して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信する（ステップａ６）。

ステップａ６の処理は、車載制御装置６がＥＴＣの車載端末の機能を兼ねているために必要とされる処理である。

図８は、走行経路Ｘに沿って進む車両２が計測所７に接近し、車両２の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となったときの状況を簡略化して示した作用原理図である。

図８にハッチングで示される部分が実質的な狭域通信可能領域であり、図８に示される通り、第一の狭域通信用無線通信装置３つまり車両２の先端部分が狭域通信可能領域に侵入した時点で、その時点における車両２の走行速度Ｖ１が第一の狭域通信用無線通信装置３から計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信されることになる。

一方、ゲート制御端末からなるコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８は、図５に示される処理を所定周期毎に繰り返し実行することにより、第一の狭域通信用無線通信装置３からの走行速度Ｖ１およびナンバー情報の入力の有無と第二の狭域通信用無線通信装置４からの走行速度Ｖ２の入力の有無を定常的に見張っている（図５におけるステップｂ１，ステップｂ６）。

そして、前述のようにして第一の狭域通信用無線通信装置３から走行速度Ｖ１およびナンバー情報が送信されると、計測所側狭域通信用無線通信装置８が走行速度Ｖ１およびナンバー情報を受信し、図５におけるステップｂ１の処理でコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８が走行速度Ｖ１およびナンバー情報の入力を検知する。

走行速度Ｖ１およびナンバー情報の入力を検知したマイクロプロセッサ１８は、車両２の先端部分が狭域通信可能領域に侵入した時点での車両２の走行速度Ｖ１の値を第一速度記憶レジスタＲＶ１に一時記憶し（ステップｂ２）、同時に、コンピュータ９が備える内部時計から現在時刻Ｔを読み込んで、この時刻Ｔつまり走行速度Ｖ１の受信時刻Ｔを第一時刻記憶レジスタＴ１に一時記憶する（ステップｂ３）。

次いで、マイクロプロセッサ１８は、受信したナンバー情報に関わる各種の処理、例えば、料金決済に必要とされる情報の確認等の処理を行なった後（ステップｂ４）、このナンバー情報に含まれる登録上の車両２の全長を登録車長記憶レジスタＬｓに一時記憶する（ステップｂ５）。

ステップｂ４の処理は、コンピュータ９がＥＴＣのゲート制御端末の機能を兼ねているために必要とされる処理であり、その内容に関しては、ＥＴＣ関連の技術として既に公知である。

そして、走行経路Ｘに沿って進む車両２が更に前進すると、車両２の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置４と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となり、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第二の狭域通信用無線通信装置４によって受信され、図４におけるステップａ４の判定結果が真となる。

このようにしてステップａ４の判定結果が真となり、車両２の後端部が計測所側狭域通信用無線通信装置８の狭域通信可能領域の外郭部に侵入したことが確認されると、現在速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６は、現在速度記憶レジスタＲＶに現時点で記憶されている走行速度の値をインターフェイス４ａおよび第二の狭域通信用無線通信装置４を介して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて走行速度Ｖ２として送信する（ステップａ７）。

図９は、走行経路Ｘに沿って進む車両２の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置４と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となったときの状況を簡略化して示した作用原理図である。

図９にハッチングで示される部分が実質的な狭域通信可能領域であり、図９に示される通り、第二の狭域通信用無線通信装置４つまり車両２の後端部分が狭域通信可能領域に侵入した時点で、その時点における車両２の走行速度Ｖ２が第二の狭域通信用無線通信装置４から計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信されることになる。

前述した通り、コンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８は、第一の狭域通信用無線通信装置３からの走行速度Ｖ１およびナンバー情報の入力の有無と第二の狭域通信用無線通信装置４からの走行速度Ｖ２の入力の有無を所定周期毎の処理で定常的に見張っており、前述のようにして第二の狭域通信用無線通信装置４から走行速度Ｖ２が送信されると、計測所側狭域通信用無線通信装置８が走行速度Ｖ２を受信し、図５におけるステップｂ６の処理でコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８が走行速度Ｖ２の入力を検知する。

走行速度Ｖ２の入力を検知したマイクロプロセッサ１８は、車両２の後端部分が狭域通信可能領域に侵入した時点での車両２の走行速度Ｖ２の値を第二速度記憶レジスタＲＶ２に一時記憶し（ステップｂ７）、同時に、コンピュータ９が備える内部時計から現在時刻Ｔを読み込んで、この時刻Ｔつまり走行速度Ｖ２の受信時刻Ｔを第二時刻記憶レジスタＴ２に一時記憶する（ステップｂ８）。

次いで、車長算出手段として機能するマイクロプロセッサ１８が、前述した各レジスタＲＶ１，ＲＶ２，Ｔ１，Ｔ２に一時記憶されている各データに基いて、第一，第二の狭域通信用無線通信装置３，４から受信した走行速度Ｖ１，Ｖ２の平均値〔（ＲＶ１＋ＲＶ２）／２〕と、受信時刻の差つまり走行速度Ｖ２の受信時刻Ｔ２から走行速度Ｖ１の受信時刻Ｔ１を減じた値〔Ｔ２−Ｔ１〕を算出し、両者を乗じて車両２の長さ〔（Ｔ２−Ｔ１）・（ＲＶ１＋ＲＶ２）／２〕を求め、この値を実測車長記憶レジスタＬｃに一時記憶する（ステップｂ９）。

ＥＴＣのゲート等では車両２がゲートに進入する際に減速操作が行われる場合が多いが、車両２の先端部に位置する第一の狭域通信用無線通信装置３が狭域通信可能領域に侵入した時点における走行速度Ｖ１（図８参照）と車両２の後端部に位置する第二の狭域通信用無線通信装置４が狭域通信可能領域に侵入した時点における走行速度Ｖ２（図９参照）との平均〔（ＲＶ１＋ＲＶ２）／２〕を求め、この値に受信時刻の差〔Ｔ２−Ｔ１〕、すなわち、第一の狭域通信用無線通信装置３と第二の狭域通信用無線通信装置４との離間距離であって車両２の実質的な長さに匹敵する距離を該車両２が走行するのに要した所要時間〔Ｔ２−Ｔ１〕を乗じることで、概ね正確に車両２の長さＬｃを求めることが可能である。

次いで、ＥＴＣのゲート制御端末の機能を兼ねたコンピュータ９のマイクロプロセッサ１８が、登録車長記憶レジスタＬｓから当該車両２のナンバー情報に含まれる登録上の車両全長Ｌｓの値を読み込み、該車両２の長さの実測値Ｌｃと登録上の車両全長Ｌｓとの偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜を求め、この偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値ε（設定値）の範囲内にあるか否かを判定する（ステップｂ１０）。

偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値εの範囲内にあれば、ＥＴＣの車載端末を兼ねる車載制御装置６に登録されていたナンバー情報に偽りがないと見做すことができるので、ゲート制御端末の機能を兼ねるマイクロプロセッサ１８は、インターフェイス２６ａを介してゲート装置２６を駆動制御し、図示を省略したゲートバーを一定時間だけ開いて車両２のゲート通過を許容し、ステップｂ４の処理で一時記憶したナンバー情報つまり現時点でゲートを通過した車両２のナンバー情報に含まれている料金決済用の情報や登録上の車両全長Ｌｓ等をインターフェイス１０ａおよびネットワークを介して料金決済端末１０に送信して、該料金決済端末１０による決済処理を行なわせ（以上、ステップｂ１２）、一連の処理を終了する。

一方、ステップｂ１０の判定結果が偽となった場合、つまり、車両２の登録上の車両全長Ｌｓと車両２の長さの実測値Ｌｃとが著しく相違する場合には、ナンバー情報における登録上の全長に登録ミスもしくは改竄があったという可能性が高いので、ゲート制御端末の機能を兼ねるコンピュータ９のマイクロプロセッサ１８は、前記と同様にして車両２の通過を許容する一方、車両２のナンバー情報に含まれている車両全長Ｌｓに代えて車両２の長さの実測値Ｌｃをナンバー情報に含まれる料金決済用の情報等と共にインターフェイス１０ａおよびネットワークを介して料金決済端末１０に送信し、該料金決済端末１０によって実測値Ｌｃに基いた決済処理を行なわせて（以上、ステップｂ１１）、一連の処理を終了する。

この実施例では、第一，第二の狭域通信用無線通信装置３，４から走行速度Ｖ１，Ｖ２の値を受信した時の受信時刻Ｔ１，Ｔ２をコンピュータ９に一時記憶させて受信時刻の差〔Ｔ２−Ｔ１〕を求めるようにしたが、第一の狭域通信用無線通信装置３から走行速度Ｖ１を受信した時点でコンピュータ９の内蔵タイマをリスタートさせ（図５のステップｂ３に代わる処理）、第二の狭域通信用無線通信装置４から走行速度Ｖ２を受信した時点で内蔵タイマを停止させることによって第一の狭域通信用無線通信装置３からの車両走行速度Ｖ１の値が受信されてから第二の狭域通信用無線通信装置４からの車両走行速度Ｖ２の値が受信されるまでの経過時間Ｔ’を計測し（図５のステップｂ８に代わる処理）、車長算出手段として機能するＣＰＵ１８が、〔Ｔ’・（ＲＶ１＋ＲＶ２）／２〕の演算式によって車両２の長さＬｃを求めるようにしても（図５のステップｂ９に代わる処理）、上記と同じ結果を得ることができる。

次に、計測所側狭域通信用無線通信装置８に車両２が接近することによって第一の狭域通信用無線通信装置３が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で速度検出器５が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして一時記憶する処理を開始し、第二の狭域通信用無線通信装置４が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を第二の狭域通信用無線通信装置４を介して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて纏めて送信すると共に、計測所側狭域通信用無線通信装置８が第二の狭域通信用無線通信装置４から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いてコンピュータ９が車両２の長さを求めるようにした場合の処理について説明する。

図６はサンプリング速度送信手段として機能する車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６によって所定周期毎に繰り返し実行される処理を簡略化して示したフローチャート、図７は車長算出手段として機能するコンピュータ９のマイクロプロセッサ１８によって所定周期毎に繰り返し実行される処理を簡略化して示したフローチャートである。

車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６は、まず、速度検出器５が現時点で検出している車両２の走行速度の値をインターフェイス６ａを介してエンジンコントロールユニット１５から読み込み（図６におけるステップａ１’）、この値を現在速度記憶レジスタＲＶに一時記憶する（ステップａ２’）。

次いで、マイクロプロセッサ１６は、第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となっていることを示す値１が状態判別フラグＦにセットされているか否かを判別する（ステップａ３’）。

ここで、状態判別フラグＦの値が０（初期値）であって、第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が実現されていなければ、マイクロプロセッサ１６は、第一の狭域通信用無線通信装置３が計測所側狭域通信用無線通信装置８から最初の通信要求（ポーリング信号）を検出しているか否かを判定する（ステップａ９’）。

第一の狭域通信用無線通信装置３が通信要求を検出していなければ、マイクロプロセッサ１６は、前記と同様にしてステップａ１’〜ステップａ３’およびステップａ９’の処理のみを所定周期毎に繰り返し実行し、その都度、車両２の走行速度の現在値を読み込んで現在速度記憶レジスタＲＶに更新記憶しつつ、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第一の狭域通信用無線通信装置３によって受信されるのを待機する。

そして、このような処理を繰り返し実行する間に、走行経路Ｘに沿って進む車両２が計測所７に接近すると、まず、車両２の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となり、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第一の狭域通信用無線通信装置３によって受信され、ステップａ９’の判定結果が真となる。

このようにしてステップａ９’の判定結果が真となり、車両２の先端部が計測所側狭域通信用無線通信装置８の狭域通信可能領域（通信エリア）の外郭部に侵入したことが確認されると、マイクロプロセッサ１６は、まず、第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となったことを示す値１を状態判別フラグＦにセットし（ステップａ１０’）、サンプリング処理の実行回数を示す指標ｉに初期値１をセットした後（ステップａ１１’）、ＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置６に登録済みのナンバー情報、つまり、車検証に記載される範囲の情報を車載制御装置６の記憶部から読み出して、第一の狭域通信用無線通信装置３を介して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて応答信号と共に送信する（ステップａ１２’，ステップａ１３’）。

そして、サンプリング速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６が、現在速度記憶レジスタＲＶに現時点で記憶されている走行速度の値を指標ｉの現在値に基いて車載制御装置６の記憶部内のサンプリング速度記憶レジスタＶ（ｉ）に一時記憶する（ステップａ１４’）。また、マイクロプロセッサ１６は、サンプリング周期計測タイマＴｘにサンプリング周期Δｔ（例えば０．１秒の設定値）をセットし（ステップａ１５’）、該サンプリング周期計測タイマＴｘによるサンプリング周期の計測を開始させる（ステップａ１６’）。

ステップａ１３’の処理は、車載制御装置６がＥＴＣの車載端末の機能を兼ねているために必要とされる処理である。

一方、ゲート制御端末からなるコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８は、図７に示される処理を所定周期毎に繰り返し実行することにより、第一の狭域通信用無線通信装置３からの応答信号およびナンバー情報の入力の有無と第二の狭域通信用無線通信装置４からのサンプリングデータＶ（１）〜Ｖ（ｉ）の入力の有無を定常的に見張っている（図７におけるステップｂ１’，ステップｂ４’）。

そして、前述のようにして第一の狭域通信用無線通信装置３から応答信号およびナンバー情報が送信されると、計測所側狭域通信用無線通信装置８が応答信号およびナンバー情報を受信し、図７におけるステップｂ１’の処理で、コンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８が応答信号およびナンバー情報の入力を検知する。

応答信号およびナンバー情報の入力を検知したマイクロプロセッサ１８は、受信したナンバー情報に関わる各種の処理、例えば、料金決済に必要とされる情報の確認等の処理を行なった後（ステップｂ２’）、このナンバー情報に含まれる登録上の車両２の全長を登録車長記憶レジスタＬｓに一時記憶する（ステップｂ３’）。

ステップｂ２’の処理は、コンピュータ９がＥＴＣのゲート制御端末の機能を兼ねているために必要とされる処理であり、その内容に関しては、ＥＴＣ関連の技術として既に公知である。

一方、次周期の処理を開始した車載制御装置６のマイクロプロセッサ１６は、まず、前記と同様にして、速度検出器５が現時点で検出している車両２の走行速度の値をインターフェイス６ａを介してエンジンコントロールユニット１５から読み込み（図６におけるステップａ１’）、この値を現在速度記憶レジスタＲＶに一時記憶した後（ステップａ２’）、状態判別フラグＦに値１がセットされているか否かを判別するが（ステップａ３’）、この時点では既に状態判別フラグＦに値１がセットされているので、ステップａ３’の判定結果は真となる。

従って、マイクロプロセッサ１６は、更に、第二の狭域通信用無線通信装置４が計測所側狭域通信用無線通信装置８から最初の通信要求（ポーリング信号）を検出しているか否か、要するに、車両２が車両２の全長に匹敵する距離を既に走行しているか否かを判定する（ステップａ４’）。

ここで、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が検出されず、ステップａ４’の判定結果が偽となり、車両２が車両２の全長に匹敵する距離を走行している過程であることが明らかとなった場合には、マイクロプロセッサ１６は、サンプリング周期計測タイマＴｘによるサンプリング周期Δｔの計時が完了しているか否かを判定し（ステップａ５’）、サンプリング周期Δｔの計時が完了していなければ、前記と同様に、ステップａ１’〜ステップａ５’の処理のみを所定周期毎に繰り返し実行し、その都度、車両２の走行速度の現在値を読み込んで現在速度記憶レジスタＲＶに更新記憶しながら、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第二の狭域通信用無線通信装置４によって受信されるか、あるいは、サンプリング周期計測タイマＴｘによるサンプリング周期Δｔの計時が完了するのを待機する。

サンプリング周期計測タイマＴｘの設定値Δｔは、車両２が車両２の全長に匹敵する距離を走行するのに要する時間に比べて十分に短く設定されているので、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第二の狭域通信用無線通信装置４によって受信されるまでの間に、何度かサンプリング周期計測タイマＴｘがタイムアップすることになる。

そして、このような処理が繰り返し実行される間に、サンプリング周期計測タイマＴｘによるサンプリング周期Δｔの計時が完了したことがステップａ５’の処理で確認されると、サンプリング速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６は、指標ｉの値を１インクリメントし（ステップａ６’）、現在速度記憶レジスタＲＶに現時点で記憶されている走行速度の値つまり次のΔｔ秒間における車両２の走行速度を代表する値を、指標ｉの現在値に基いて車載制御装置６の記憶部内のサンプリング速度記憶レジスタＶ（ｉ）に一時記憶し（ステップａ１４’）、前記と同様に、サンプリング周期計測タイマＴｘにサンプリング周期Δｔをセットして（ステップａ１５’）、該サンプリング周期計測タイマＴｘによるサンプリング周期の計測を開始させる（ステップａ１６’）。

従って、まず、車両２の先端部が計測所側狭域通信用無線通信装置８の狭域通信可能領域の外郭部に最初に侵入した瞬間の車両２の走行速度の値が、車両２の先端部が計測所側狭域通信用無線通信装置８の狭域通信可能領域（通信エリア）の外郭部に最初に侵入してからΔｔ秒が経過するまでの車両２の走行速度を代表する値としてサンプリング速度記憶レジスタＶ（１）に記憶され、その後、サンプリング周期Δｔが経過するたびに、次のΔｔ秒の走行速度を代表する値が次々とサンプリング速度記憶レジスタＶ（２），サンプリング速度記憶レジスタＶ（３）、・・・といった具合に順に一時記憶されていくことになる。

このようにしてサンプリング処理を繰り返し実行する間に、車両２の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置４と計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での狭域無線通信が可能となり、計測所側狭域通信用無線通信装置８からの最初の通信要求が第二の狭域通信用無線通信装置４によって受信され、ステップａ４’の判定結果が真となると、サンプリング速度送信手段として機能するマイクロプロセッサ１６は、サンプリング速度記憶レジスタＶ（１），サンプリング速度記憶レジスタＶ（２），サンプリング速度記憶レジスタＶ（３），・・・，サンプリング速度記憶レジスタＶ（ｉ）〔但し、ｉは指標の最終値〕に一時記憶された走行速度の値を第二の狭域通信用無線通信装置４を介して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて纏めて送信し（ステップａ７’）、状態判別フラグＦの値を０にリセットする（ステップａ８’）。

前述したとおり、制御端末からなるコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８は、図７に示される処理を所定周期毎に繰り返し実行することにより、第一の狭域通信用無線通信装置３からの応答信号およびナンバー情報の入力の有無と第二の狭域通信用無線通信装置４からのサンプリングデータＶ（１）〜Ｖ（ｉ）の入力の有無を定常的に見張っており（図７におけるステップｂ１’，ステップｂ４’）、第二の狭域通信用無線通信装置４から送信されたサンプリング速度記憶レジスタＶ（１）〜サンプリング速度記憶レジスタＶ（ｉ）の各値は、ステップｂ４’の処理でコンピュータ９側のマイクロプロセッサ１８によって検知される。

第二の狭域通信用無線通信装置４からのデータの送信を検知したマイクロプロセッサ１８は、サンプリング速度記憶レジスタＶ（１）〜サンプリング速度記憶レジスタＶ（ｉ）の各値を一時記憶した後、まず、サンプリング処理の実行回数を示す指標ｊを０に初期化して（図７のステップｂ５’）、積分値記憶レジスタＬｃの値を０に初期化した後（ステップｂ６’）、指標ｊの値を１インクリメントし（ステップｂ７’）、該指標ｊの値がサンプリングされた速度の数ｉの範囲内にあるか否かを判定する（ステップｂ８’）。

そして、指標ｊの値がサンプリングされた速度の数ｉの範囲内にあれば、車長算出手段として機能するマイクロプロセッサ１８は、指標ｊの現在値に基いてサンプリング速度記憶レジスタＶ（ｊ）の値を読み込み、更に、該走行速度Ｖ（ｊ）にサンプリング周期Δｔを乗じて当該サンプリング周期Δｔ間における車両２の移動量Ｖ（ｊ）・Δｔを求め、この値を積分値記憶レジスタＬｃに加算して記憶する（ステップｂ９’）。

以下、車長算出手段として機能するマイクロプロセッサ１８は、指標ｊの値がサンプリングされた速度の数ｉを超えるまでの間、前記と同様にして、ステップｂ７’〜ステップｂ９’の処理を繰り返し実行し、〔Ｖ（１）・Δｔ＋Ｖ（２）・Δｔ＋Ｖ（３）・Δｔ＋，・・・，＋Ｖ（ｉ）・Δｔ〕＝Ｌｃの値を求める。

車両２の長さは、第一の狭域通信用無線通信装置３と計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となってから第二の狭域通信用無線通信装置４と計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となるまでの経過時間すなわち車両２の走行時間の範囲内で、車両２の走行速度を時間によって積分したものであるから、各サンプリング周期Δｔの間に走行速度Ｖ（１），Ｖ（２），Ｖ（３），・・・，Ｖ（ｉ）に変動がないものと仮定すれば、車長算出手段であるマイクロプロセッサ１８は、〔Ｖ（１）・Δｔ＋Ｖ（２）・Δｔ＋Ｖ（３）・Δｔ＋，・・・，＋Ｖ（ｉ）・Δｔ〕の演算式を実行して離散的な積分処理を行なうことで、車両２の長さを概ね正確に求めることができる。

この実施例ではサンプリング周期Δｔの値には変動がないので、ステップｂ９’の処理をＬｃ←Ｌｃ＋Ｖ（ｊ）・ΔｔではなくＬｃ←Ｌｃ＋Ｖ（ｊ）とし、ステップｂ８’の判定結果が偽となった時点でＬｃの最終値にΔｔを乗じても結果は同じである。

ステップｂ１０’〜ステップｂ１２’の処理に関しては、既に図５を参照して説明したステップｂ１０〜ステップｂ１２の処理と同じであるので、説明を省略する。

これらの実施例では、ＥＴＣの車載端末を車長計測システム１の車載制御装置６として兼用し、同時に、ＥＴＣのゲートに設置されたＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置を計測所側狭域通信用無線通信装置８として兼用しているので、車長計測システム１の導入に要するコストを軽減することができる。

図１０は本発明をＩＴＳのスマートプレートに適用した一実施例の車長計測システムの構成について示した概念図である。

この実施例の車長計測システム１’は、車両２の先端部に配備されたスマートプレートからなる第一の狭域通信用無線通信装置３’と、車両２の後端部に配備されたスマートプレートからなる第二の狭域通信用無線通信装置４’、および、車両２に実装された図示を省略した速度検出器と、車両２の走行経路Ｘの近傍に位置する計測所７に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置８と、計測所側狭域通信用無線通信装置８に接続されたコンピュータ９によって構成される。

また、コンピュータ９には、ローカルネットワークあるいは専用回線等を介してフェリー用の乗船管理端末１０’が接続されている。フェリー用の乗船管理端末１０’のデータベースには、ユーザがフェリーの乗船を予約した時点で、ユーザの自己申告に基いて車両２のライセンスナンバーと当該車両２の長さとの対応関係が自動登録されるようになっている。データベースへのデータの登録処理に関しては設計上の問題であるので説明を省略する。

第一，第二の狭域通信用無線通信装置３’，４’を構成するスマートプレートの各々には、狭域通信を行なうための送受信器と簡単な演算処理を行なうためのＩＣチップが内蔵され、少なくとも第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップの記憶部には、車検証に記載される範囲の情報つまりナンバー情報が予め書き込まれている。

スマートプレートからなる第一の狭域通信用無線通信装置３’はフロントナンバープレーの角に取り付けられ、インターフェイス３ａ’を介して車両２の速度検出器、例えば、図２に示されるようなエンジンコントロールユニット１５や速度検出器としての機能を兼ね備えたカーナビゲーションシステムあるいは車載故障診断装置等に接続されている。また、スマートプレートからなる第二の狭域通信用無線通信装置４’はリアナンバープレーの角に取り付けられ、インターフェイス４ａ’を介して車両２の速度検出器、例えば、エンジンコントロールユニット１５やカーナビゲーションシステムあるいは車載故障診断装置等に前述した第一の狭域通信用無線通信装置３’と並列するかたちで接続されている。

スマートプレートからなる第一，第二の狭域通信用無線通信装置３’，４’の各々のＩＣチップには、これらのＩＣチップを現在速度送信手段として機能させるための制御プログラムが独立したかたちで格納されている。

第一の狭域通信用無線通信装置３’に内蔵されたＩＣチップによって所定周期毎に繰り返し実行される処理の概略を図１１に、また、第二の狭域通信用無線通信装置４’に内蔵されたＩＣチップによって所定周期毎に繰り返し実行される処理の概略を図１２に示す。

第一の狭域通信用無線通信装置３’に内蔵されたＩＣチップは、インターフェイス３ａ’を介して車両２の走行速度の現在値を読み込んで当該ＩＣチップにおける現在速度記憶レジスタＲＶに更新記憶する処理（ステップｃ１〜ステップｃ２）と、計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での通信の可否を判定する処理（ステップｃ３）とを所定周期毎に繰り返し実行しており、現在速度送信手段として機能する第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップは、計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となった最初の時点つまりステップｃ３の判定結果が真となった時点で、当該ＩＣチップの現在速度記憶レジスタＲＶに記憶されている走行速度の値を走行速度Ｖ１として計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信し、かつ、登録済みのナンバー情報を当該ＩＣチップの記憶部から読み出して計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信する（ステップｃ４）。

また、第二の狭域通信用無線通信装置４’に内蔵されたＩＣチップは、インターフェイス４ａ’を介して車両２の走行速度の現在値を読み込んで当該ＩＣチップにおける現在速度記憶レジスタＲＶに更新記憶する処理（ステップｄ１〜ステップｄ２）と、計測所側狭域通信用無線通信装置８との間での通信の可否を判定する処理（ステップｄ３）とを所定周期毎に繰り返し実行しており、現在速度送信手段として機能する第二の狭域通信用無線通信装置４’のＩＣチップは、計測所側狭域通信用無線通信装置８との通信が可能となった最初の時点つまりステップｄ３の判定結果が真となった時点で、当該ＩＣチップの現在速度記憶レジスタＲＶに記憶されている走行速度の値を走行速度Ｖ２として計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて送信する（ステップｄ４）。

第一の狭域通信用無線通信装置３’から送信される走行速度Ｖ１およびナンバー情報と第二の狭域通信用無線通信装置４’から送信される走行速度Ｖ２を受信するコンピュータ９側の処理としては図５に示したものを其のまま適用することができる。

但し、ステップｂ１０の判定結果が真となって偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値εの範囲内にあることが確認された場合、つまり、第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップに登録されていたナンバー情報に偽りがないと判定された場合には、ステップｂ１２に代わる処理として、ステップｂ４の処理で一時記憶したナンバー情報つまり現時点で車両の長さの測定を終えた車両２のナンバー情報に含まれている料金決済用の情報や登録上の車両全長Ｌｓ等をネットワークを介してフェリー用の乗船管理端末１０’に送信する。

フェリー用の乗船管理端末１０’は、コンピュータ９から受信したナンバー情報に含まれるライセンスナンバーを索引として該端末１０’のデータベースに登録されている予約情報を検索し、この車両２のユーザが申告した車両の長さを当該データベースから読み出し、申告された車両の長さと車両全長Ｌｓとを比較して、車両全長Ｌｓと一致不一致の判定結果を乗船管理端末１０’のモニタに表示出力する。この表示は乗船係員によって確認され、一致の判定結果が表示された場合には乗船係員が当該車両２の乗船を許可する。この場合、登録上の車両全長Ｌｓと車両長の測定値Ｌｃとは既に一致しているから、ユーザが予約時点で誤った申告をしていなければ、乗船管理端末１０’のモニタには必ず一致の判定結果が表示されることになる。不一致の判定結果が表示された場合には、ユーザが予約時点で車両の長さについて誤った申告をしていることを意味するので、乗船係員は必要に応じ、車両の全長Ｌｓ（Ｌｃでも同じ）に応じた乗船料金を徴収するか、あるいは、乗船を拒否する等の方法で対処する。

また、ステップｂ１０の判定結果が偽となって偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値εを超えていることが確認された場合、つまり、車両２の登録上の車両全長Ｌｓと車両２の長さの実測値Ｌｃとが著しく相違する場合には、ステップｂ１１に代わる処理として、車両２のナンバー情報に含まれている車両全長Ｌｓに代えて車両２の長さの実測値Ｌｃをナンバー情報に含まれる料金決済用の情報等と共にネットワークを介してフェリー用の乗船管理端末１０’に送信する。

フェリー用の乗船管理端末１０’は、コンピュータ９から受信したナンバー情報に含まれるライセンスナンバーを索引として該端末１０’のデータベースに登録されている予約情報を検索し、この車両２のユーザが申告した車両の長さを当該データベースから読み出し、申告された車両の長さと車両全長Ｌｃとを比較して、車両全長Ｌｃと一致不一致の判定結果を乗船管理端末１０’のモニタに表示出力する。この場合、登録上の車両全長Ｌｓと車両長の測定値Ｌｃとが一致していないので、ナンバー情報における登録上の全長に改竄があった可能性が高い。仮に、ユーザがナンバー情報における登録上の全長をＬｓを改竄した上で乗船の予約に際して此の値Ｌｓを全長として申告していたとしても、結果的に、車両長の測定値Ｌｃと自己申告された車両長との比較によって、自己申告の値が適当な値でないこと、および、ナンバー情報における登録上の全長に改竄が行われていることが分るので、乗船管理端末１０’のモニタには不一致の判定結果が表示されることになる。乗船係員は必要に応じ、車両長の実測値Ｌｃに応じた乗船料金を徴収するか、あるいは、乗船を拒否する等の方法で対処することになる。

フェリーの乗船に際しては格別の加減速は行なわれず、最徐行の状態で車両２が定速走行するのが普通であるから、車両２の長さを求めるためのコンピュータ９側の処理、つまり、図５におけるステップｂ９の処理においては、必ずしも車両２の走行速度の平均値を求める必要はなく、第一の狭域通信用無線通信装置３’から受信した走行速度Ｖ１を走行速度を代表する値として利用し、この値Ｖ１に受信時刻の差〔Ｔ２−Ｔ１〕もしくは経過時間の測定値Ｔ’を乗じるか、あるいは、第二の狭域通信用無線通信装置４’から受信した走行速度Ｖ２を走行速度を代表する値として利用し、この値Ｖ２に受信時刻の差〔Ｔ２−Ｔ１〕もしくは経過時間の測定値Ｔ’を乗じて車両の長さＬｃを求めるようにしてもよい。

あるいは、計測所側狭域通信用無線通信装置８に車両２が接近することによって第一の狭域通信用無線通信装置３’が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で、車両２の速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期Δｔ毎にサンプリングして第二の狭域通信用無線通信装置４’に送信する処理を速度送信手段として機能する第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップによって開始させ、第二の狭域通信用無線通信装置４’の側に走行速度のサンプリングデータを順次一時記憶させるようにし、第二の狭域通信用無線通信装置４’が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で、サンプリング速度送信手段として機能する第二の狭域通信用無線通信装置４’のＩＣチップによって、前記一時記憶された走行速度のサンプリングデータを計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて纏めて送信するようにしてもよい。

このような処理を行なう場合も、実質的な処理内容に関しては図６に示したフローチャートと同様である。但し、この場合、図６におけるステップａ１’〜ステップａ３’およびステップａ９’〜ステップａ１６’とステップａ５’〜ステップａ６’の処理を無線通信装置３’のＩＣチップ（速度送信手段）が受け持ち、図６におけるステップａ４’およびステップａ７’〜ステップａ８’の処理を無線通信装置４’のＩＣチップ（サンプリング速度送信手段）が受け持つことになる。その際に必要とされるプログラムの分割やＩＣチップ間のデータの転送に関しては設計上の問題であるから説明を省略する。

この場合も、第二の狭域通信用無線通信装置４’から送信される走行速度のサンプリングデータを受信するコンピュータ９側の処理としては図７に示したものを其のまま適用することができる。

但し、ステップｂ１０’の判定結果が真となって偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値εの範囲内にあることが確認された場合、つまり、第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップに登録されていたナンバー情報に偽りがないと判定された場合には、ステップｂ１２’に代わる処理として、ステップｂ２’の処理で一時記憶したナンバー情報つまり現時点で車両の長さの測定を終えた車両２のナンバー情報に含まれている料金決済用の情報や登録上の車両全長Ｌｓ等をネットワークを介してフェリー用の乗船管理端末１０’に送信し、また、ステップｂ１０’の判定結果が偽となって偏差｜Ｌｃ−Ｌｓ｜が許容値εを超えていることが確認された場合、つまり、車両２の登録上の車両全長Ｌｓと車両２の長さの実測値Ｌｃとが著しく相違する場合には、ステップｂ１１’に代わる処理として、車両２のナンバー情報に含まれている車両全長Ｌｓに代えて車両２の長さの実測値Ｌｃをナンバー情報に含まれる料金決済用の情報等と共にネットワークを介してフェリー用の乗船管理端末１０’に送信するようにする。

無論、計測所側狭域通信用無線通信装置８に車両２が接近することによって第一の狭域通信用無線通信装置３’が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で、車両２の速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期Δｔ毎にサンプリングして第一の狭域通信用無線通信装置３’に順次記憶する処理を第一の狭域通信用無線通信装置３’のＩＣチップによって開始させ、第二の狭域通信用無線通信装置４’が計測所側狭域通信用無線通信装置８と通信可能となった時点で、これらのサンプリングデータを第一の狭域通信用無線通信装置３’から第二の狭域通信用無線通信装置４’に纏めて転送し、更に、第二の狭域通信用無線通信装置４’のＩＣチップによって、これらのサンプリングデータを計測所側狭域通信用無線通信装置８に向けて纏めて送信するようにするといったことも可能である。

これらの実施例では、ＩＴＳのスマートプレートを車長計測システム１’における第一，第二の狭域通信用無線通信装置３’，４’および現在速度送信手段や速度送信手段およびサンプリング速度送信手段として兼用しているので、車長計測システム１’の導入に要するコストを軽減することができる。

本発明を適用した一実施例の車長計測システムの構成について示した概念図である。 車両側に実装される第一，第二の狭域通信用無線通信装置と速度検出器および車載制御装置の接続関係を簡略化して示した機能ブロック図である。 計測所の側に配備される計測所側狭域通信用無線通信装置とコンピュータとの接続関係を簡略化して示した機能ブロック図である。 ＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置のマイクロプロセッサによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである（第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している２つの走行速度の値に基いて車両の長さを求める場合の処理）。 ゲート制御端末からなるコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである（第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している２つの走行速度の値に基いて車両の長さを求める場合の処理）。 ＥＴＣの車載端末からなる車載制御装置のマイクロプロセッサによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである（第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして一時記憶し、第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点でサンプリングデータを第二の狭域通信用無線通信装置から計測所側狭域通信用無線通信装置に送信してコンピュータが車両の長さを求めるようにした場合の処理）。 ゲート制御端末からなるコンピュータのマイクロプロセッサによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである（第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして一時記憶し、第二の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点でサンプリングデータを第二の狭域通信用無線通信装置から計測所側狭域通信用無線通信装置に送信してコンピュータが車両の長さを求めるようにした場合の処理）。 走行経路に沿って進む車両が計測所に接近し、車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での狭域無線通信が可能となったときの状況を簡略化して示した作用原理図である。 走行経路に沿って進む車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と計測所側狭域通信用無線通信装置との間での狭域無線通信が可能となったときの状況を簡略化して示した作用原理図である。 本発明を適用した他の一実施例の車長計測システムの構成について示した概念図である。 第一の狭域通信用無線通信装置として機能するスマートプレートに内蔵されたＩＣチップによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである。 第二の狭域通信用無線通信装置として機能するスマートプレートに内蔵されたＩＣチップによって実行される処理を簡略化して示したフローチャートである。

符号の説明

１，１’ 車長計測システム
２ 車両
３ 第一の狭域通信用無線通信装置
３’ 第一の狭域通信用無線通信装置（スマートプレート，現在速度送信手段）
３ａ，３ａ’ インターフェイス
４ 第二の狭域通信用無線通信装置
４’ 第二の狭域通信用無線通信装置（スマートプレート，現在速度送信手段）
４ａ，４ａ’ インターフェイス
５ 速度検出器
６ 車載制御装置（ＥＴＣの車載端末）
６ａ インターフェイス
７ 計測所
８ 計測所側狭域通信用無線通信装置（ＥＴＣ用の狭域通信用無線通信装置）
８ａ インターフェイス
９ コンピュータ（ゲート制御端末）
１０ 料金決済端末
１０’ フェリー用の乗船管理端末
１０ａ インターフェイス
１１ スロットル開度センサ
１２ エンジン回転センサ
１３ シフト位置検出センサ
１４ 入出力回路
１５ エンジンコントロールユニット
１６ 車載制御装置のマイクロプロセッサ（現在速度送信手段，プリング速度送信手段）
１７ エンジンコントロールユニットのマイクロプロセッサ
１８ ゲート制御端末からなるコンピュータのマイクロプロセッサ（車長算出手段）
１９ ＲＯＭ
２０ ＲＡＭ
２１ ハードディスクドライブ
２２ 入出力回路
２３ モニタ
２４ キーボード
２５ プリンタ
２６ ゲート装置
２６ａ インターフェイス
Ｘ 走行経路

Claims (14)

1. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と、前記車両に実装された速度検出器と、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置および前記速度検出器に電気的に接続された車載制御装置と、前記車両の走行経路の近傍に位置する計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置と、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータとを有する車長計測システムであって、
   前記車載制御装置には、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する現在速度送信手段を設け、
   前記コンピュータには、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値と其の受信時刻の差に基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けたことを特徴とする車長計測システム。
2. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と、前記車両に実装された速度検出器と、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置および前記速度検出器に電気的に接続された車載制御装置と、前記車両の走行経路の近傍に位置する計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置と、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータとを有する車長計測システムであって、
   前記車載制御装置には、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして一時記憶する処理を開始し、前記第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信するサンプリング速度送信手段を設け、
   前記コンピュータには、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けたことを特徴とする車長計測システム。
3. 前記車載制御装置がＥＴＣの車載端末によって構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車長計測システム。
4. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と、前記車両に実装された速度検出器と、前記車両の走行経路の近傍に位置する計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置と、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータとを有する車長計測システムであって、
   前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々には、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置の各々が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて送信する現在速度送信手段を設け、
   前記コンピュータには、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値と其の受信時刻の差に基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けたことを特徴とする車長計測システム。
5. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置と、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置と、前記車両に実装された速度検出器と、前記車両の走行経路の近傍に位置する計測所に設置された計測所側狭域通信用無線通信装置と、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に接続されたコンピュータとを有する車長計測システムであって、
   前記第一の狭域通信用無線通信装置には、前記計測所側狭域通信用無線通信装置に前記車両が接近することによって前記第一の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして前記第二の狭域通信用無線通信装置に送信する速度送信手段を設け、
   前記第二の狭域通信用無線通信装置には、前記第一の狭域通信用無線通信装置から送信された走行速度の値を順次一時記憶し、前記第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信するサンプリング速度送信手段を設け、
   前記コンピュータには、前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて前記車両の長さを求める車長算出手段を設けたことを特徴とする車長計測システム。
6. 前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置が前記車両の前後のスマートプレートによって構成されていることを特徴とする請求項４または請求項５記載の車長計測システム。
7. 前記コンピュータがＥＴＣの料金決済端末に接続され、前記コンピュータが、前記車長算出手段によって算出された車両の長さを前記料金決済端末に送信し、該料金決済端末が、受信した車両の長さに基いて料金決済を行なうことを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の車長計測システム。
8. 前記コンピュータがフェリー用の乗船管理端末に接続され、前記コンピュータが、前記車長算出手段によって算出された車両の長さを前記乗船管理端末に送信し、該乗船管理端末が、該車両に対応して予め前記乗船管理端末に登録されていた車両の長さと前記受信した車両の長さとの一致不一致を判定し、この判定結果を表示出力することを特徴とする請求項１，請求項２，請求項３，請求項４，請求項５または請求項６記載の車長計測システム。
9. 前記車長算出手段が、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値の平均に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めることを特徴とした請求項１または請求項４記載の車長計測システム。
10. 前記車長算出手段が、前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置のうち予め決められた何れか一方から受信した走行速度の値に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めることを特徴とした請求項１または請求項４記載の車長計測システム。
11. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を該狭域通信用無線通信装置に接続したコンピュータが一時記憶し、
    更に、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を前記コンピュータが一時記憶した後、
    前記コンピュータが、該コンピュータに一時記憶している走行速度の値の平均と受信時刻の差を算出し、前記平均に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めることを特徴とした車長計測方法。
12. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第一の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を該狭域通信用無線通信装置に接続したコンピュータが一時記憶し、
    更に、前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記計測所側狭域通信用無線通信装置が前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した車両走行速度の値と其の受信時刻を前記コンピュータが一時記憶した後、
    前記コンピュータが、該コンピュータに一時記憶している受信時刻の差を算出し、該コンピュータに一時記憶している走行速度の値のうち予め決められた何れか一方の値に受信時刻の差を乗じて車両の長さを求めることを特徴とした車長計測方法。
13. 前記第一，第二の狭域通信用無線通信装置から車両走行速度の値を受信したときの受信時刻を前記コンピュータに一時記憶する代わりに、
    前記第一の狭域通信用無線通信装置からの車両走行速度の値が受信されてから前記第二の狭域通信用無線通信装置からの車両走行速度の値が受信されるまでの経過時間を前記コンピュータが計測し、
    この経過時間を前記受信時刻の差に代えて利用することで車両の長さを求めることを特徴とした請求項１１または請求項１２記載の車長計測方法。
14. 車両の先端部に配備された第一の狭域通信用無線通信装置が計測所側狭域通信用無線通信装置との通信可能範囲に侵入した時点で前記速度検出器が検出している走行速度の値を所定周期毎にサンプリングして前記第一の狭域通信用無線通信装置もしくは前記車両の後端部に配備された第二の狭域通信用無線通信装置に一時記憶し、
    前記第二の狭域通信用無線通信装置が前記計測所側狭域通信用無線通信装置と通信可能となった時点で前記一時記憶された走行速度の値を前記第二の狭域通信用無線通信装置を介して前記計測所側狭域通信用無線通信装置に向けて纏めて送信し、
    該狭域通信用無線通信装置に接続したコンピュータが、前記第二の狭域通信用無線通信装置から受信した走行速度の値とサンプリング周期とに基いて離散的な積分処理を行って前記車両の長さを求めることを特徴とした車長計測方法。

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