JP2001143111A - ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 - Google Patents
ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法Info
- Publication number
- JP2001143111A JP2001143111A JP32049199A JP32049199A JP2001143111A JP 2001143111 A JP2001143111 A JP 2001143111A JP 32049199 A JP32049199 A JP 32049199A JP 32049199 A JP32049199 A JP 32049199A JP 2001143111 A JP2001143111 A JP 2001143111A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- communication
- information
- mounted device
- tollgate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 料金所とＥＴＣ車との情報の授受において、
ＥＴＣ車を非ＥＴＣ車と誤って判定する恐れがあった。 【解決手段】 電波到来方向測定器を２台設置し、電波
の発信源である車載器の方向を測定し、また、通信装置
が受信した信号から車種情報を抽出し、車種ごとに車載
器設置高さを仮定したテーブルを用意し、そのテーブル
と車種情報から車載器の設置高さを仮定することにより
車載器位置を推定し、車載器が通信領域内であるか領域
外であるかを判定し、領域外の場合通信を中止するよう
に構成した。
ＥＴＣ車を非ＥＴＣ車と誤って判定する恐れがあった。 【解決手段】 電波到来方向測定器を２台設置し、電波
の発信源である車載器の方向を測定し、また、通信装置
が受信した信号から車種情報を抽出し、車種ごとに車載
器設置高さを仮定したテーブルを用意し、そのテーブル
と車種情報から車載器の設置高さを仮定することにより
車載器位置を推定し、車載器が通信領域内であるか領域
外であるかを判定し、領域外の場合通信を中止するよう
に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、送受信アンテナ
を設置した料金所と自動料金収受機能を有する車載機を
搭載した車両との間で情報の授受を行うことにより料金
収受を行うノンストップ自動料金収受システムおよび料
金所と車両との間の情報伝送方法に関する。
を設置した料金所と自動料金収受機能を有する車載機を
搭載した車両との間で情報の授受を行うことにより料金
収受を行うノンストップ自動料金収受システムおよび料
金所と車両との間の情報伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、高速道路等においては、磁気カー
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
ド方式料金収受システムが導入されていた。この収受シ
ステムについては、例えば、東芝レビュー（４０巻３
号）昭和６０年Ｐ１８９〜１９２「磁気カード方式料金
収受システム」、あるいは三菱重工技報ＶＯＬ．２２
ＮＯ．６（１９８５−１１）Ｐ１２７〜１３２「磁気カ
ード方式料金収受機械におけるシステム技術」に詳述さ
れている。
【０００３】ところでこのような従来のシステムにおい
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
ては、一般の道路から高速道路に入る場合、反対に高速
道路から一般道路に出る場合にはどうしても料金所で一
旦停止して通行券の受け取りや料金支払いを行う必要が
あり、そのために料金所の手前で多くの車が列をなすこ
とが多い。このような課題を改善するため、かねてから
料金所で一旦停止することなく、料金の収受ができるノ
ンストップ自動料金収受システムが提案されている。
【０００４】このようなシステムについては、例えば、
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
三菱重工技報ＶＯＬ．３２ ＮＯ．４（１９９５−７）
Ｐ２６４〜２６７「高速道路の交通管理システムにおけ
るニーズと技術開発」、ＮＩＫＫＥＩ ＢＵＳＩＮＥＳ
Ｓ１９９５年１１月１３日号Ｐ１５５〜１５８「道路か
ら車に情報“発信”日米欧で主導権争い」、あるいは公
表特許公報平５−５０８４９２「電気的車両料金徴収装
置および方法」などに記述されており、特に公表特許公
報平５−５０８４９２には具体的に詳述されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ノンストップ自動料金
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
る。一方海外の一部の国においては、上記公報に示され
ているようなシステムが運用されている。
収受システムは日本国内においては官民共同開発中であ
る。一方海外の一部の国においては、上記公報に示され
ているようなシステムが運用されている。
【０００６】ところで、このシステムにおいては、料金
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアからはみ出すなど、完全に枠内に入っているとは限
らない。従って、どの位置で情報の授受が行われるかわ
からないため、ややもすると情報の授受が不完全な状態
になり得る。また、このシステムの運用においては、自
動料金収受機能を有する車載器を搭載した車両（以下、
「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が可能である
が、上記車載器を搭載していない車（以下、「非ＥＴＣ
車」という。）は従来のシステムと同じ扱いになる。す
なわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車が混在して通行
し、これらがノンストップ料金収受システムに対応した
料金所へ向かって走る場合、料金所の通信領域の曖昧さ
のため、非ＥＴＣ車が近接するＥＴＣ車と誤認識してし
まう場合がある。また、料金所送受信アンテナが隣接車
線の料金所通路を通るＥＴＣ車と誤通信を行ってしまう
場合がある。
所のエリアに入った車と料金所との間で電波を用いて情
報の授受が必要であるが、通信エリアは定規で書いたよ
うに正確なものではない。すなわち、通信エリアは予め
定めてはいるが電波の性格上、情報の授受を行う通信エ
リアからはみ出すなど、完全に枠内に入っているとは限
らない。従って、どの位置で情報の授受が行われるかわ
からないため、ややもすると情報の授受が不完全な状態
になり得る。また、このシステムの運用においては、自
動料金収受機能を有する車載器を搭載した車両（以下、
「ＥＴＣ車」という。）は自動料金収受が可能である
が、上記車載器を搭載していない車（以下、「非ＥＴＣ
車」という。）は従来のシステムと同じ扱いになる。す
なわち、道路上をＥＴＣ車と非ＥＴＣ車が混在して通行
し、これらがノンストップ料金収受システムに対応した
料金所へ向かって走る場合、料金所の通信領域の曖昧さ
のため、非ＥＴＣ車が近接するＥＴＣ車と誤認識してし
まう場合がある。また、料金所送受信アンテナが隣接車
線の料金所通路を通るＥＴＣ車と誤通信を行ってしまう
場合がある。
【０００７】この発明はこのような課題を改善するもの
であって、所望の通信エリア内に有するＥＴＣ車と誤り
なく通信を行うノンストップ自動料金収受システム、お
よび料金所と車両との間の情報伝送方法を得ることを目
的とする。
であって、所望の通信エリア内に有するＥＴＣ車と誤り
なく通信を行うノンストップ自動料金収受システム、お
よび料金所と車両との間の情報伝送方法を得ることを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決する
ために第１の発明によるノンストップ自動料金収受シス
テムは、電波到来方向測定器を２台設置し、この２つの
電波到来方向測定装置により２方向から電波の発信源で
ある車載器の方向を測定し、また車種ごとにそれぞれ設
置高さを推定しておき通信装置が受信した電波から車種
情報を抽出し、その車種ごとに用意されている推定され
た設置高さと電波到来方向より車載器の位置を決定し、
発信源が通信領域内であるか領域外であるかを判定し、
領域外の場合通信を中止するように構成したものであ
る。
ために第１の発明によるノンストップ自動料金収受シス
テムは、電波到来方向測定器を２台設置し、この２つの
電波到来方向測定装置により２方向から電波の発信源で
ある車載器の方向を測定し、また車種ごとにそれぞれ設
置高さを推定しておき通信装置が受信した電波から車種
情報を抽出し、その車種ごとに用意されている推定され
た設置高さと電波到来方向より車載器の位置を決定し、
発信源が通信領域内であるか領域外であるかを判定し、
領域外の場合通信を中止するように構成したものであ
る。
【０００９】また、第２の発明によるノンストップ自動
料金収受システムは、電波到来方向測定器を１台設置
し、電波の発信源である車載器の方向を測定し、また車
種ごとにそれぞれ設置高さを推定しておき通信装置が受
信した電波から車種情報を抽出し、その車種ごとに用意
されている推定された設置高さと電波到来方向より車載
器の位置を決定し、電波の発信源が通信領域内であるか
領域外であるかを判定し、領域外の場合通信を中止する
ように構成したものである。
料金収受システムは、電波到来方向測定器を１台設置
し、電波の発信源である車載器の方向を測定し、また車
種ごとにそれぞれ設置高さを推定しておき通信装置が受
信した電波から車種情報を抽出し、その車種ごとに用意
されている推定された設置高さと電波到来方向より車載
器の位置を決定し、電波の発信源が通信領域内であるか
領域外であるかを判定し、領域外の場合通信を中止する
ように構成したものである。
【００１０】さらにまた、第３の発明による料金所と車
両との間の情報伝送方法は、送受信アンテナを設置した
料金所と自動料金収受機能を有する車載器を搭載した車
両との間で情報の授受を行う際に料金所の送受信アンテ
ナの所望の通信領域内に存在する車両とのみ通信を行う
ように、電波到来方向測定器を料金所通路の上方に設置
し、通信の際に車載器から放出される電波の発信源の方
向を検出し、通信装置が受信した信号から車種情報を抽
出し、車種ごとに車載器設置高さを仮定したデータテー
ブルを用意し、そのデータテーブルと抽出された車種情
報から車載器の設置高さを推定し、この推定された車載
器の設置高さと検出された電波の発信源の方向とから車
載器が所望の通信領域内に有るか否かを判定し、当該通
信領域内にあれば通信を認め、通信領域外からであれば
通信を停止させ再通信させるように情報伝送を行うもの
である。
両との間の情報伝送方法は、送受信アンテナを設置した
料金所と自動料金収受機能を有する車載器を搭載した車
両との間で情報の授受を行う際に料金所の送受信アンテ
ナの所望の通信領域内に存在する車両とのみ通信を行う
ように、電波到来方向測定器を料金所通路の上方に設置
し、通信の際に車載器から放出される電波の発信源の方
向を検出し、通信装置が受信した信号から車種情報を抽
出し、車種ごとに車載器設置高さを仮定したデータテー
ブルを用意し、そのデータテーブルと抽出された車種情
報から車載器の設置高さを推定し、この推定された車載
器の設置高さと検出された電波の発信源の方向とから車
載器が所望の通信領域内に有るか否かを判定し、当該通
信領域内にあれば通信を認め、通信領域外からであれば
通信を停止させ再通信させるように情報伝送を行うもの
である。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による路車通信システムの構成を示すもの
であり、料金所には図示したもの以外にも各種の設備を
備えているが、ここではこの発明の要旨とする点を除い
て不必要なものはすべて省略してある。図において、１
は隣の通路と分離する通路分離帯、２は通路３を矢印方
向に進み料金所のエリア内に進入する車、４は車２に取
付けられた通信機能を有する車載器、５は通路３をまた
ぐように設けられた屋根であって、この屋根５の上部に
は電波を下方の通路３に向けて照射し、通路３上に楕円
で示した範囲を実際の通信エリア６とする料金所と送信
もしくは受信を行う送受信アンテナ７が下向きに取付け
られている。実際の通信エリア６内に示された四角の範
囲が所望の通信領域８であり、通信領域８は車載器４の
設置高さに依存し、料金所送受信アンテナ７から放射さ
れる電波ビームが車載器４の設置高さにおける水平面と
交差する境界内に存在する。また、９は料金所通路３の
両脇の上方に１台ずつ（合計２台）設置された電波到来
方向測定器であり、料金所送受信アンテナ７は通信装置
１０内に有する送受信機に接続され、通信装置１０と電
波到来方向測定器９は制御装置１１に接続されている。
なお、実際の通信エリア６が不必要に大きいと、その通
信エリア６内を同時に複数の車両が通過し個々の車の判
別ができないことがあり、反対にあまり小さいと情報の
授受に必要な時間が確保できないため、通信エリア９は
適切な車間距離において車１台分のみが充分に入る程度
の大きさとなっている。また、制御装置１１には、車載
器４の設置高さを示す情報と車種情報を対応付けたデー
タテーブルが予め内部メモリに格納され、さらに車載器
４の設置高さに対応する通信領域８の位置についても内
部メモリに格納されている。
実施の形態１による路車通信システムの構成を示すもの
であり、料金所には図示したもの以外にも各種の設備を
備えているが、ここではこの発明の要旨とする点を除い
て不必要なものはすべて省略してある。図において、１
は隣の通路と分離する通路分離帯、２は通路３を矢印方
向に進み料金所のエリア内に進入する車、４は車２に取
付けられた通信機能を有する車載器、５は通路３をまた
ぐように設けられた屋根であって、この屋根５の上部に
は電波を下方の通路３に向けて照射し、通路３上に楕円
で示した範囲を実際の通信エリア６とする料金所と送信
もしくは受信を行う送受信アンテナ７が下向きに取付け
られている。実際の通信エリア６内に示された四角の範
囲が所望の通信領域８であり、通信領域８は車載器４の
設置高さに依存し、料金所送受信アンテナ７から放射さ
れる電波ビームが車載器４の設置高さにおける水平面と
交差する境界内に存在する。また、９は料金所通路３の
両脇の上方に１台ずつ（合計２台）設置された電波到来
方向測定器であり、料金所送受信アンテナ７は通信装置
１０内に有する送受信機に接続され、通信装置１０と電
波到来方向測定器９は制御装置１１に接続されている。
なお、実際の通信エリア６が不必要に大きいと、その通
信エリア６内を同時に複数の車両が通過し個々の車の判
別ができないことがあり、反対にあまり小さいと情報の
授受に必要な時間が確保できないため、通信エリア９は
適切な車間距離において車１台分のみが充分に入る程度
の大きさとなっている。また、制御装置１１には、車載
器４の設置高さを示す情報と車種情報を対応付けたデー
タテーブルが予め内部メモリに格納され、さらに車載器
４の設置高さに対応する通信領域８の位置についても内
部メモリに格納されている。
【００１２】この実施の形態による路車間通信システム
は以上のように構成され、次のように動作する。例えば
光を出射しその光の通過の有無や反射光の戻り時間など
から車両の通過を検知する光感知器など図示しない車両
感知器によって、車２が料金所のエリア内に進入してき
たことを検知すると、料金所送受信アンテナ７から通路
３に向けて電波が送信され、車載器４との通信が開始さ
れる。
は以上のように構成され、次のように動作する。例えば
光を出射しその光の通過の有無や反射光の戻り時間など
から車両の通過を検知する光感知器など図示しない車両
感知器によって、車２が料金所のエリア内に進入してき
たことを検知すると、料金所送受信アンテナ７から通路
３に向けて電波が送信され、車載器４との通信が開始さ
れる。
【００１３】このとき、料金所送受信アンテナ７および
通信装置１０と車載器４との通信が開始されるととも
に、電波到来方向測定器９は２方向からのアンテナによ
って車載器４から送信される電波の発信源、すなわち車
載器４の有する方向を検出し、検出された車載器４の有
する方向を制御装置１１に伝送する。また、通信装置１
０は車載器４から送信された信号を受信し、受信された
情報を制御装置１１に伝送する。制御装置１１はその受
信情報から車載器４を搭載する車両についての車種情報
を抽出し、抽出された車種情報に基づいて内部メモリを
参照することによって、この車種情報に対応する車載器
４の設置高さを推定する。また、制御装置１１は、推定
された車載器４の設置高さに基づいて内部メモリを参照
し、このメモリに格納された車載器４の設置高さに対応
する通信領域８の位置を抽出した後、検出された車載器
４の有する方向が、抽出された通信領域８内に存在する
か否かを判定する。その結果、車載器４の有する方向が
通信領域８内に存在する場合は正常な通信であると判定
し、一方、通信領域８外に存在する場合は通信を停止さ
せ通信領域８内に存在するまで再通信を繰り返す。これ
によって料金所と車載器４との間の通信の信頼度を高め
ることができる。また、電波到来方向測定器を２個用い
ることで測位誤差を減少させることが出来る。
通信装置１０と車載器４との通信が開始されるととも
に、電波到来方向測定器９は２方向からのアンテナによ
って車載器４から送信される電波の発信源、すなわち車
載器４の有する方向を検出し、検出された車載器４の有
する方向を制御装置１１に伝送する。また、通信装置１
０は車載器４から送信された信号を受信し、受信された
情報を制御装置１１に伝送する。制御装置１１はその受
信情報から車載器４を搭載する車両についての車種情報
を抽出し、抽出された車種情報に基づいて内部メモリを
参照することによって、この車種情報に対応する車載器
４の設置高さを推定する。また、制御装置１１は、推定
された車載器４の設置高さに基づいて内部メモリを参照
し、このメモリに格納された車載器４の設置高さに対応
する通信領域８の位置を抽出した後、検出された車載器
４の有する方向が、抽出された通信領域８内に存在する
か否かを判定する。その結果、車載器４の有する方向が
通信領域８内に存在する場合は正常な通信であると判定
し、一方、通信領域８外に存在する場合は通信を停止さ
せ通信領域８内に存在するまで再通信を繰り返す。これ
によって料金所と車載器４との間の通信の信頼度を高め
ることができる。また、電波到来方向測定器を２個用い
ることで測位誤差を減少させることが出来る。
【００１４】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２を示すものであり、１は隣の通路と分離する通路分
離帯、２は通路３を矢印方向に進み料金所のエリア内に
進入する車、４は車２に取付けられた通信機能を有する
車載器、５は通路３をまたぐように設けられた屋根であ
って、この屋根５の上部には電波を下方の通路３に向け
て照射し、通路３上に楕円で示した範囲を実際の通信エ
リア６とする料金所送受信アンテナ７が下向きに取付け
られている。実際の通信エリア６内に示された四角の範
囲が所望の通信領域８である。そして、電波到来方向測
定器９を料金所送受信アンテナ７および通信装置１０の
横に１台設置する。料金所送受信アンテナ７および通信
装置１０と電波到来方向測定器９は制御装置１１を介し
て接続されている。
態２を示すものであり、１は隣の通路と分離する通路分
離帯、２は通路３を矢印方向に進み料金所のエリア内に
進入する車、４は車２に取付けられた通信機能を有する
車載器、５は通路３をまたぐように設けられた屋根であ
って、この屋根５の上部には電波を下方の通路３に向け
て照射し、通路３上に楕円で示した範囲を実際の通信エ
リア６とする料金所送受信アンテナ７が下向きに取付け
られている。実際の通信エリア６内に示された四角の範
囲が所望の通信領域８である。そして、電波到来方向測
定器９を料金所送受信アンテナ７および通信装置１０の
横に１台設置する。料金所送受信アンテナ７および通信
装置１０と電波到来方向測定器９は制御装置１１を介し
て接続されている。
【００１５】この実施の形態による路車間通信システム
は、上記のように構成され、実施の形態１と同様に動作
する。ただし、電波到来方向測定器が１個で構成される
ため、その精度が落ちるものの、低コスト化を図ること
が可能となる。
は、上記のように構成され、実施の形態１と同様に動作
する。ただし、電波到来方向測定器が１個で構成される
ため、その精度が落ちるものの、低コスト化を図ること
が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】第１、第３の発明によれば、電波到来方
向測定器を用いることで車載器の位置を検出することが
出来ると共に、車種ごとに車載器設置高さを仮定するた
め、通信領域の曖昧さによる誤通信を排除することが出
来る効果がある。
向測定器を用いることで車載器の位置を検出することが
出来ると共に、車種ごとに車載器設置高さを仮定するた
め、通信領域の曖昧さによる誤通信を排除することが出
来る効果がある。
【００１７】また、第２の発明によれば、電波到来方向
測定器を１個で構成できるため低コスト化を図ることが
出来ると共に、車種ごとに車載器設置高さを仮定するた
め、通信領域の曖昧さによる誤通信を排除することが出
来る効果がある。
測定器を１個で構成できるため低コスト化を図ることが
出来ると共に、車種ごとに車載器設置高さを仮定するた
め、通信領域の曖昧さによる誤通信を排除することが出
来る効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を説明するための図
である。
である。
【図２】 この発明の実施の形態２を説明するための図
である。
である。
１ 通路分離帯、２ 車、３ 料金所通路、４ 車載
器、５ 屋根、６ 実際の通信領域、７ 料金所送受信
アンテナ、８ 所望の通信領域、９ 電波到来方向測定
器、１０ 通信装置、１１ 制御装置。
器、５ 屋根、６ 実際の通信領域、７ 料金所送受信
アンテナ、８ 所望の通信領域、９ 電波到来方向測定
器、１０ 通信装置、１１ 制御装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 高速道路や有料道路の料金所と通信機能
を有する車載器を搭載した車両との間で情報の授受を行
うことにより料金収受を行うノンストップ自動料金収受
システムにおいて、料金所に設置された送信もしくは受
信アンテナを介して通信波の送受信を行う通信装置と、
料金所通路の両脇の上方に１台ずつ設置され、通信の際
に車載器から放出される電波の発信源の方向を検出する
電波到来方向測定器と、前記通信装置が受信した信号か
ら車種情報を抽出する手段、予め車種ごとに設定された
車載器設置高さを示す情報を有するデータテーブル、こ
のデータテーブルと前記抽出された車種情報から車載器
の設置高さを推定する手段、および前記検出された電波
の発信源の方向と前記推定された車載器の設置高さに基
づいて、前記車載器が所望の通信領域内に有るか否かを
判定し、当該通信領域内にあれば通信を認め、当該通信
領域外であれば通信を停止させ再通信させる手段とから
成る制御手段とを備えたノンストップ自動料金収受シス
テム。 - 【請求項２】 高速道路や有料道路の料金所と通信機能
を有する車載器を搭載した車両との間で情報の授受を行
うことにより料金収受を行うノンストップ自動料金収受
システムにおいて、料金所に設置された送信もしくは受
信アンテナを介して通信波の送受信を行う通信装置と、
料金所通路の上方に１台設置され、通信の際に車載器か
ら放出される電波の発信源の方向を検出する電波到来方
向測定器と、前記通信装置が受信した信号から車種情報
を抽出する手段、予め車種ごとに設定された車載器設置
高さを示す情報を有するデータテーブル、このデータテ
ーブルと前記抽出された車種情報から車載器の設置高さ
を推定する手段、および前記検出された電波の発信源の
方向と前記推定された車載器の設置高さに基づいて、前
記車載器が所望の通信領域内に有るか否かを判定し、当
該通信領域内にあれば通信を認め、通信領域外であれば
通信を停止させ再通信させる手段とから成る制御手段と
を備えたノンストップ自動料金収受システム。 - 【請求項３】 高速道路や有料道路の料金所と通信機能
を有する車載器を搭載した車両との間で情報の授受を行
うことにより料金収受を行う料金所と車両との間の情報
伝送方法において、送受信アンテナを設置した料金所と
自動料金収受機能を有する車載器を搭載した車両との間
で情報の授受を行う際に料金所の送受信アンテナの所望
の通信領域内に存在する車両とのみ通信を行うように、
電波到来方向測定器を料金所通路の上方に設置し、通信
の際に車載器から放出される電波の発信源の方向を検出
し、通信装置が受信した信号から車種情報を抽出し、車
種ごとに車載器設置高さを仮定したデータテーブルを用
意し、そのデータテーブルと抽出された車種情報から車
載器の設置高さを推定し、この推定された車載器の設置
高さと検出された電波の発信源の方向とから車載器が所
望の通信領域内に有るか否かを判定し、当該通信領域内
にあれば通信を認め、通信領域外であれば通信を停止さ
せ再通信させるように情報伝送を行うことを特徴とする
料金所と車両との間の情報伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32049199A JP2001143111A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32049199A JP2001143111A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001143111A true JP2001143111A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18122051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32049199A Withdrawn JP2001143111A (ja) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001143111A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010140352A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Toshiba Corp | 無線通信システム |
| WO2017094055A1 (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 料金収受システム、位置測定方法及びプログラム |
| JP2018151846A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 三菱電機株式会社 | 車両誘導システムおよび車両誘導方法 |
| WO2020116926A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device for detecting location of user and method thereof |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32049199A patent/JP2001143111A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010140352A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Toshiba Corp | 無線通信システム |
| WO2017094055A1 (ja) * | 2015-11-30 | 2017-06-08 | 三菱重工メカトロシステムズ株式会社 | 料金収受システム、位置測定方法及びプログラム |
| KR20180077223A (ko) | 2015-11-30 | 2018-07-06 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 요금 수수 시스템, 위치 측정 방법 및 프로그램 |
| JPWO2017094055A1 (ja) * | 2015-11-30 | 2018-09-13 | 三菱重工機械システム株式会社 | 料金収受システム、位置測定方法及びプログラム |
| US20180357837A1 (en) * | 2015-11-30 | 2018-12-13 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Toll collection system, position measurement method, and program |
| KR102091958B1 (ko) * | 2015-11-30 | 2020-03-20 | 미츠비시 쥬고 기카이 시스템 가부시키가이샤 | 요금 수수 시스템, 위치 측정 방법 및 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 매체 |
| US11069155B2 (en) | 2015-11-30 | 2021-07-20 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems, Ltd. | Toll collection system, position measurement method, and program |
| JP2018151846A (ja) * | 2017-03-13 | 2018-09-27 | 三菱電機株式会社 | 車両誘導システムおよび車両誘導方法 |
| WO2020116926A1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device for detecting location of user and method thereof |
| US11415662B2 (en) | 2018-12-07 | 2022-08-16 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device for detecting location of user and method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0145051B1 (ko) | 전자적통행요금수수시스템 및 차량식별장치 | |
| KR970003696B1 (ko) | 트랜스폰더 탐지 및 추적 시스템 | |
| KR0173698B1 (ko) | 이동 통신 방법 | |
| JP3134735B2 (ja) | 移動体用通信制御方法 | |
| CZ298191B6 (cs) | Vnejsí kontrolní zarízení pro kontrolu provozu mýtního prístroje | |
| CN101241642A (zh) | 浮动车专用移动交通流采集的车载装置 | |
| CN205334557U (zh) | 一种能精确定位车辆和动态设置通信区域的etc系统 | |
| JP2808513B2 (ja) | 電子的通行料金収受システム | |
| JP2007183803A (ja) | 車種判別システム、車種判別方法 | |
| JP2004199587A (ja) | 自動料金収受システム | |
| CN205140207U (zh) | 车辆识别定位系统 | |
| CN111292532A (zh) | 用于在高速公路上检测车载标签的装置、通信系统及方法 | |
| JP2001143111A (ja) | ノンストップ自動料金収受システムおよび料金所と車両間の情報伝送方法 | |
| JP3069341B1 (ja) | 有料道路料金収受システム | |
| JP3213282B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム | |
| JP2000090307A (ja) | ノンストップ自動料金収受システム | |
| JP5558330B2 (ja) | 電波発射源検出センサ及び路側器 | |
| JP3405223B2 (ja) | 自動料金収受用路側システム | |
| CN112734960A (zh) | 一种用于etc系统的路侧单元、方法及计算机可读存储介质 | |
| JP3267243B2 (ja) | 路車間通信システム、および路車間通信方法 | |
| JPH08221622A (ja) | 無線ｉｃカードシステム | |
| KR20180115290A (ko) | 요금 수수 시스템 및 건전성 판단 방법 | |
| KR20000068095A (ko) | 도로상의 차량 식별 방법 | |
| JPH08221619A (ja) | 非接触料金収受装置 | |
| JP3267155B2 (ja) | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040722 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041224 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20061113 |