KR20000068095A - 도로상의 차량 식별 방법 - Google Patents

도로상의 차량 식별 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 무선표지(3)를 통하여 한정범위 내에서의 차량(F1)이 데이터전송을 실시하는 차량 식별 방법에 관한 것이다. 이 데이터전송과 센서(51)의 데이터를 통하여 통신영역 내에서 데이터전송과 차량위치의 상호관계가 가능하다. 무선표지는 차량의 상대속도를 결정하기 위해서 차량(F1)으로부터 전송되어 무선표지(3)에 의해 수용된 데이터전송신호를 이용한다. 또한 센서(51)는 차량의 속도와 위치에 관한 데이터를 제공한다. 레인을 결정한 후 데이터를 전송하는 차량(F1)의 위치를 결정하기 위해서 차량관계 또는 수개의 차량관계가 이용된다. 이것은 도로통행세의 감소나 운행허가를 제어하는 곳에서 바람직하게 이용된다.

Description

도로상의 차량 식별 방법{Process for identifying a vehicle on a road}
관련된 차량관리 분야에서, 미래에는 정확한 통신을 통하여 차량의 위치가 산출되어야 하는 새로운 여러가지 서비스가 이루어질 것이다. 이를 위해 특히 요금징수서비스, 예를들어 특정 차로상에서 차량의 도로사용요금의 자동징수나 사용허가의 검사에 있어서, 일시적인 데이터전송이 단 하나의 차량에 대해 셋팅되는 무선표지의 송수신영역에서 더 많은 차선에 더 많은 차량이 존재할 때도 보장되어야 한다. 목표하는 분석을 통하여 도로사용이 허락되지 않는 차량은 비디오장치나 카메라를 통하여 촬상될 수 있다. 유럽 초음파협회 1993, 마드리드, 351 - 353페이지의 "자동 통행세 징수용 마이크로 스트립 어레이 안테나(micro strip array antenna)시스템" 간행물에는, 차로상의 복수의 초음파안테나에 의해서 폭이 좁은 통신존(communication zone)이 형성되어 이 통신존 내에 하나의 차량만이 존재할 수 있음이 이미 공지되어 있다. 이 간행물에서는 예를 들어 복수의 협폭 통신존을 설정하기 위하여 하나의 차선에 대해 복수의 고정 안테나가 제공된다. DE-OS 42 22 014에 따르면 무선표지에는, 특정 차량에 전기적 통로를 통한 추적장치(follow-up device)와 지향패턴(directive pattern)을 발생시키며, 그 결과 해당 차량 상에서 주요 수신 로브(lobe)가 방향설정되며 각각의 다른 인접한 대상물의 방향으로 주요 수신 로브에 마주하여 수신댐핑이 높게 설정되는 안테나장치가 제공된다.
일반적으로 이러한 해결책에 대한 기술 비용은 크다. 또한 통신존이 클수록 더 많은 차량이 존재하기 때문에 또 다른 문제가 발생한다. 그렇지만 한편으로는, 예컨데 일련의 사고시에 교통체증의 우려가 발생하거나 기상악화로 인한 교란이 발생할 때, 가능한 한 많은 차량에 원하는 특정 무료정보와 긴급경고서비스(air-raid warning service)를 전달할 수 있다. 또한 넓은 통신존에 있어서 처리용 데이터전송을 위하여 더 많은 시간이 할당되므로, 그 결과 고속 주행하는 차량에 있어서도 확실하게 검측될 수 있다.
본 발명은 도로상의 차량을 식별하기 위한 방법에 관한 것으로서, 독립항의 종류에 따르는 이 방법은무선표지(beacon)의 한정된 송수신범위 내에 유지되며 차량장치를 통하여 데이터전송이 실시된다.
도 1은 제 1 실시예를 도시한 도면.
도 2는 제 2 실시예를 도시한 도면.
독립항의 특징을 갖는, 본 발명에 따른 차량 식별 방법은, 각각의 무선표지와 센서의 속도측정을 통하여 차량위치와 데이터전송의 확실한 상관관계에 대한 간단한 해결책을 제시하는 장점을 갖는다. 이 방법은 관련된 전송주파수(carrier frequency), 밴드폭, 모듈 또는 전송에 대한 필요성이나 변화없이도 조정할 수 있다는 점에서 특히 이롭다. 이 때문에 근본적으로 5.8GHz의 교통신호에 있어서 짧은 범위의 데이터전송이 이용될 앞으로의 규정에 대해서도 이용할 수 있다. 무선표지와 센서에 의해서 검출된 상대속도가 비교되며, 이 상대속도의 관계는 차량의 확실한 인지를 위한 측정을 의미한다.
바람직하게는, 종속된 청구항에 기재된 특징을 통하여 독립항에 주어진 방법의 다른 추가의 구성과 변화가 가능하다.
무선표지와 센서에 의한 속도측정이 동시에 이루어질 때, 속도의 상관관계는 차량 식별을 위한 확실한 측정을 나타내는 장점을 갖는다. 이때 속도측정은 차량의 각 통신테스트를 실시하므로써 이루어질 수 있다. 측정은 센서에 의해 매우 간단히 이루어질 수 있다.
방법의 더 높은 신뢰도를 확보하기 위해서, 이 경우에 제 2 무선표지가 속도측정을 수행할 수 있다.
이때 무선표지는 차로에 대해 대칭적으로 배치되는 것이 바람직하다.
확실한 측정을 위해서, 측정은 신뢰할만한 주기 내에서 반복되어야 한다.
전체적인 방법은 자동 요금징수와 운행허가를 제어하기 위해 설치된다.
본 발명의 두 개의 실시예들을 도면에 도시하며 이하에서 상세하게 설명한다.
도 1은 2차선을 이루는 도로(10)의 일부를 도시한 도면으로서, 여기서 차량(1; F1)은 왼쪽 차로에, 차량(2: F2)은 오른쪽 차로 상에서 무선표지(3)에 대해서 움직인다. 차량(1: F1)은 속도(v1)로 주행하며, 주로 5.8GHz의 마이크로파 주파수영역 내에서, 예를들어 트랜스폰더(tansponder) 프로세스를 따라 무선표지(3)에 데이터전송을 실시하는 차량장치(4: 보드탑재식 유닛(OBU))를 갖는다. 이 무선표지는 통신존으로서 도로의 일부분에 전송하는 하나 이상의 안테나를 구비한 해당 송신기를 갖는다. 이때 안테나의 송신주파수는 DE-OS 42 13 880과 동일하게 조절될 수 있다. 이와같은 송수신장치는, 예를들어 DE 41 07 803 A1에 공지되어 있으므로 상세하게 설명하지는 않는다. 차량(1, 2)으로부터 송신된 신호는 무선표지(3)에 의해 수신된다. 각 무선표지가 차량으로부터 무선표지까지의 데이터전송시 차량속도를 무선표지에서 수신된 신호로서 직접 산출된다는 것은 중요하다. 속도는 원칙적으로 통신존을 조절하므로써 - 무선표지 앞에서 주행방향에 제시된 - 주행시에 무선표지를 향하는 방향에서 측정된다. 적절한 방법은 DE 43 31 286에 기재되어 있다. 이때 차량장치(4)에 이용된 모듈의 기술과 원리는 무선표지에서 사용되는 것이 바람직하다. 무선표지에서, 상응하는 분석장치 회로의 추가적인 소비는 비교적 낮으므로 비용을 절감할 수 있다. 차량속도의 측정은, 차량이 무선표지를 향해 똑바로 이동하는 것이 아니라 무선표지 옆을 통과하기 때문에 직접 실시될 수는 없다. 무선표지 옆에서 측정된 속도(v1R, v2R)는 실제 차량속도(v1, v2)보다 더 느리다. 무선표지에서의 속도는 v1R= v1cosαcosγ1과 v2R= v2cosβcosγ2이다(5). α와 β는 xy평면에서 차량과 무선표지 사이의 각 차량의 각도이며 γ1과 γ2는 xz평면에서의 각도이다. 무선표지의 속도측정(5)에 추가하여, 차량이 위치와 속도는 센서(S1, S2)에 의해 결정되어야 한다. 이때 위치결정과 속도결정이 수행될 수 있는 모든 센서들이 이용될 수 있다. 예컨데 도로에서의 유도회로(inductive circuit)나 라디오센서, 비디오센서 또는 적외선센서들이 적합하다. 센서(S1, S2)들은 속도(v1, v2)를 통하여 x1, y1, z1에 대한 차량(F1, F2)들의 위치를 결정한다(6). 상기 측정속도에 대한 차량의 위치를 계산하기 위해서, 센서에 의해 측정된 속도는 이 속도가 무선표지(3)에 의해서 측정되는 것처럼 수정되어야 한다. 알려진 무선표지위치(xB, yB, zB)에 대해, 각도(α*, β*와 γ* 1, γ* 2)만이 무선표지가 측정할 수 있었던 신호 하에서 결정될 수 있으며, 분석장치(7)에서는 상기 각도들을 다음과 같이 결정한다.
그 결과 센서데이터들로부터 계산된 속도(v1R *= v1cosα*cosγ* 1, v2R *= v2cosβ*cosγ* 2)를 결정한다.
센서데이터들로부터 계산된 속도(v1R *, v2R *)와 무선표지로부터 측정된 속도(v1R, v2R)의 비교(8)를 통하여 데이터전송 동안에 측정된 속도에 대한 차량위치의 상관관계가 가능하다.
그 결과 차량위치와 데이터전송에 필요한 상관관계가 이루어진다. 이러한 비교는 결과치의 특성을 상관관계에 대해 평가한다. 측정된 속도차(vR *- vR)가 작으면 작을수록 결과치는 더 안정적이다. 양 차량에 있어서 동일한 속도가 측정된다면, 데이터전송 동안에 상관관계가 이루어지지 않는다. 그러나 보통 수 미터 내의 주행범위에서 실시되는 다음 데이터전송은 제한된 변환 형태의 다른 속도를 통하여 실시되며, 이로써 이용 가능한 결과치를 얻는다. 차량이 정지하여 있다면, 속도를 측정할 수 없으며 모멘트와의 상관관계도 얻을 수 없다. 그러나 이러한 경우에, 차량은 통신존 내에 오래 머물러 있다. 이 경우에 무선표지를 통한 응답은 차량시동시 이루어질 수 있다. 시동 자체는 센서시스템을 통하여 검출된다. 제안된 방법은 속도측정을 통하여 차량위치와 데이터전송의 상관관계에 대한 간단한 해결책을 제시한다. 본 방법은 관련된 반주파수(carrier frequency), 밴드폭, 모듈 또는 전송을 변화하지 않고도 조정되기 때문에, 앞으로의 규정에 대해서도 5.8GHz의 교통신호와 같은 짧은 범위의 데이터전송이 이용될 수 있다.
다른 실시예
복수의 무선표지를 설치하므로써, 측정된 차량위치와 데이터전송의 상관관계에 대한 신뢰성이 향상될 수 있으며, 이 때문에 각 차량에 대하여 더 많은 속도값(vR1, ....., n)이 무선표지(1, ....., n)들에서 처리된다. 이 측정값들은 전송된 데이터을 통하여 차량에 확실하게 할당될 수 있다. 도 2에서, 두 개의 무선표지(3, 12)를 구비한 시스템이 예로서 도시되어 있다. n개의 구획 속도측정(5, 5')의 추가 정보를 통하여 위치에 대한 확실한 상관관계가 예상된다.
무선표지의 반복응답을 통하여 복수개의 속도측정값들이 처리될 수 있다. 측정결과치와 계산값을 복수회 비교하므로써, 수정을 통하여 확실한 상관관계가 보장된다.
센서들은, 운행허가 또는 자동 통행세 징수에 필수불가결한, 예컨데 PKW 또는 LKW와 같은 그룹들로 차량분류를 실시하므로써 위치 및 속도결정과 동등한 가치로써 놓일 수 있다. 또한 비디오기술을 이용하므로써 착오지불(error pay) 및 미지불(no pay)의 기록이 가능하다.

Claims (8)

  1. 도로상에서 무선표지(3)의 한정된 송수신범위 내에서 기동하며 차량장치(4)를 통하여 이 무선표지에 데이터전송을 실시하며, 이때 고정된 분석장치(7)에서 데이터전송신호로서 무선표지에 대한 차량의 제 1 속도(vR)를 산출하는 차량(F1)을 식별하기 위한 방법에 있어서,
    상기 차량의 제 2 속도(v1)와 위치가 센서(S1)에 의해 추가로 검출되며, 제 1 속도와 센서데이터로서 산출된 속도(v1)를 통하여 차량의 식별이 실시되며, 이때 무선표지의 장소의 인지하에서 측정된 속도가 수정되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 무선표지(3)와 센서(S1)의 속도측정은 주로 동일시점에서 실시되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 차량으로부터 무선표지(3)까지의 각 데이터전송에서는 속도측정이 수행되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도측정의 시작은 센서를 통하여 기동되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도측정을 위하여 제 2 무선표지(12)가 이용되며, 이 제 2 무선표지는 차량과 양 무선표지 사이에서 동일시점 또는 한정 시간 내에 데이터전송이 수행되는 방식으로서 제 1 무선표지(3)로부터 공간적으로 분리되어 배치되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 무선표지(3, 12)는 차도를 따라 나란히 정렬되며, 주로 차도의 오른쪽, 왼쪽 또는 위쪽에서 주로 도로의 중앙에 대해 대칭적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 속도측정값(v1, v2, v3)은 소정의 시간간격으로 반복해서 수행되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 소정의 서비스를 위한 데이터전송은, 주로 도로통행세의 징수나 운행허가를 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 도로상의 차량 식별 방법.
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