JP3069341B1 - 有料道路料金収受システム - Google Patents
有料道路料金収受システムInfo
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- JP3069341B1 JP3069341B1 JP3334099A JP3334099A JP3069341B1 JP 3069341 B1 JP3069341 B1 JP 3069341B1 JP 3334099 A JP3334099 A JP 3334099A JP 3334099 A JP3334099 A JP 3334099A JP 3069341 B1 JP3069341 B1 JP 3069341B1
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- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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Abstract
【要約】
【課題】 レーンに進入する車両がＥＴＣ車両であるか
非ＥＴＣ車両であるかを的確に識別することができるＥ
ＴＣシステムを提供する。 【解決手段】 高速走行車両と低速走行車両とで通信確
立の判定ポイントを変えており、高速走行車両に対して
は、第２の車両検知器S2の位置で通信確立を判定し、低
速走行車両に対しては、第１の車両検知器S1を通過して
から通信確立に必要十分な時間が経過した時点で通信確
立を判定する。このときの判定ポイントは、第１の車両
検知器S1からＬ１の位置になる。車両37が低速走行でレ
ーンに進入した場合でも、後続車両38は通信領域に入り
込むことが無いため、正確なＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両
の識別が可能になる。
非ＥＴＣ車両であるかを的確に識別することができるＥ
ＴＣシステムを提供する。 【解決手段】 高速走行車両と低速走行車両とで通信確
立の判定ポイントを変えており、高速走行車両に対して
は、第２の車両検知器S2の位置で通信確立を判定し、低
速走行車両に対しては、第１の車両検知器S1を通過して
から通信確立に必要十分な時間が経過した時点で通信確
立を判定する。このときの判定ポイントは、第１の車両
検知器S1からＬ１の位置になる。車両37が低速走行でレ
ーンに進入した場合でも、後続車両38は通信領域に入り
込むことが無いため、正確なＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両
の識別が可能になる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
を通過する車両に対して通行料金の課金処理を自動的に
行う有料道路料金収受（Electronic Toll Collection：
ＥＴＣ）システムに関し、特に、料金所を走行する車両
がＥＴＣ対応の車載機を装備した車両（ＥＴＣ車両）で
あるか、またはＥＴＣ対応の車載機を装備していない車
両（非ＥＴＣ車両）であるかの判定を正確に実施できる
ようにしたものである。
を通過する車両に対して通行料金の課金処理を自動的に
行う有料道路料金収受（Electronic Toll Collection：
ＥＴＣ）システムに関し、特に、料金所を走行する車両
がＥＴＣ対応の車載機を装備した車両（ＥＴＣ車両）で
あるか、またはＥＴＣ対応の車載機を装備していない車
両（非ＥＴＣ車両）であるかの判定を正確に実施できる
ようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】ＥＴＣシステムでは、料金所のレーンの
上部に設置されたアンテナと車両に搭載されたＥＴＣ対
応の車載機との間で必要な情報が無線によって交信さ
れ、通行料金の課金処理が自動的に行われる。そのた
め、車両は料金所をノンストップで通過することがで
き、有料道路の料金所での渋滞を解消することができ
る。
上部に設置されたアンテナと車両に搭載されたＥＴＣ対
応の車載機との間で必要な情報が無線によって交信さ
れ、通行料金の課金処理が自動的に行われる。そのた
め、車両は料金所をノンストップで通過することがで
き、有料道路の料金所での渋滞を解消することができ
る。
【０００３】しかし、有料道路を走行する車両には、Ｅ
ＴＣ対応の車載機を搭載していない非ＥＴＣ車両も含ま
れるため、料金所では、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両を
識別して、ＥＴＣ車両に対しては、ＥＴＣレーンの通過
を許すとともに自動的に課金処理を行い、また、非ＥＴ
Ｃ車両に対しては、ゲートを閉の状態にしてＥＴＣレー
ンの通過を禁止し、従来と同様の収受員による料金収受
を実施する。
ＴＣ対応の車載機を搭載していない非ＥＴＣ車両も含ま
れるため、料金所では、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両を
識別して、ＥＴＣ車両に対しては、ＥＴＣレーンの通過
を許すとともに自動的に課金処理を行い、また、非ＥＴ
Ｃ車両に対しては、ゲートを閉の状態にしてＥＴＣレー
ンの通過を禁止し、従来と同様の収受員による料金収受
を実施する。
【０００４】図１２は、従来のＥＴＣシステムの料金所
のレーンを平面図で示し、図１０は、その一部を側面図
で示している。レーンの上にはＥＴＣ車両と無線交信す
るためのアンテナ23が設置され、レーンの脇には、光線
の遮断によって車両の通過を感知する第１車両検知器S1
及び第２車両検知器S2と、走行車両31に対して「走行可
能」または「停車」を表示する路側表示器26と、遮断機
でレーンを遮断するゲート28と、収受員が入るブース27
とが設置され、このブース27には、アンテナ23を通じて
ＥＴＣ車両の車載機と無線通信を行う路側無線装置24
や、第１車両検知器S1、第２車両検知器S2及び路側無線
装置24の検知情報に基づいて通過車両31のＥＴＣ車両／
非ＥＴＣ車両の区別を識別し、路側表示器26の表示やゲ
ート28の動作を制御する車線制御装置25が収納されてい
る。
のレーンを平面図で示し、図１０は、その一部を側面図
で示している。レーンの上にはＥＴＣ車両と無線交信す
るためのアンテナ23が設置され、レーンの脇には、光線
の遮断によって車両の通過を感知する第１車両検知器S1
及び第２車両検知器S2と、走行車両31に対して「走行可
能」または「停車」を表示する路側表示器26と、遮断機
でレーンを遮断するゲート28と、収受員が入るブース27
とが設置され、このブース27には、アンテナ23を通じて
ＥＴＣ車両の車載機と無線通信を行う路側無線装置24
や、第１車両検知器S1、第２車両検知器S2及び路側無線
装置24の検知情報に基づいて通過車両31のＥＴＣ車両／
非ＥＴＣ車両の区別を識別し、路側表示器26の表示やゲ
ート28の動作を制御する車線制御装置25が収納されてい
る。
【０００５】第１車両検知器S1と第２車両検知器S2との
間隔は４ｍ程度に設定されており、アンテナ23の指向性
は、この第１車両検知器S1と第２車両検知器S2との間の
区間だけが無線通信領域となるように絞り込まれる。
間隔は４ｍ程度に設定されており、アンテナ23の指向性
は、この第１車両検知器S1と第２車両検知器S2との間の
区間だけが無線通信領域となるように絞り込まれる。
【０００６】なお、絞り込んだ無線通信領域によってＥ
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両を識別するＥＴＣシステムにつ
いては、本発明の発明者等が特願平１０−２７９３４０
号として特許出願している。
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両を識別するＥＴＣシステムにつ
いては、本発明の発明者等が特願平１０−２７９３４０
号として特許出願している。
【０００７】しかし、無線通信領域を絞り込んだ場合で
も、アンテナ23の指向特性や車載機の受信感度のバラツ
キにより、無線通信領域（規格通信領域）の両サイドに
は１〜１．５ｍ程度の準通信領域が生じる。準通信領域
とは、車載機の受信感度のバラツキにより通信が可能な
車載機もあれば、不可能な車載機もある通信不定な領域
のことである。
も、アンテナ23の指向特性や車載機の受信感度のバラツ
キにより、無線通信領域（規格通信領域）の両サイドに
は１〜１．５ｍ程度の準通信領域が生じる。準通信領域
とは、車載機の受信感度のバラツキにより通信が可能な
車載機もあれば、不可能な車載機もある通信不定な領域
のことである。
【０００８】このＥＴＣシステムでは、車両31がレーン
に進入すると、第１車両検知器S1が車両を検知して、そ
の検知情報を車線制御装置25に伝え、車線制御装置25は
路側無線装置24に無線送信を開始させる。
に進入すると、第１車両検知器S1が車両を検知して、そ
の検知情報を車線制御装置25に伝え、車線制御装置25は
路側無線装置24に無線送信を開始させる。
【０００９】車両31がＥＴＣ車両である場合には、車内
のダッシュボード上などに車載機が搭載されている。こ
の車載機は、アンテナ23からの無線信号を受信すると、
記憶しているＩＤコードや出発地などの情報を送信す
る。この情報はアンテナ23で受信され、路側無線装置24
から車線制御装置25に送られる。車線制御装置25は、通
過車両から無線による応答があると、この車両をＥＴＣ
車両であると識別し、自動料金収受の処理を実行し、ま
た、路側表示器26に走行可能であることを表示する。
のダッシュボード上などに車載機が搭載されている。こ
の車載機は、アンテナ23からの無線信号を受信すると、
記憶しているＩＤコードや出発地などの情報を送信す
る。この情報はアンテナ23で受信され、路側無線装置24
から車線制御装置25に送られる。車線制御装置25は、通
過車両から無線による応答があると、この車両をＥＴＣ
車両であると識別し、自動料金収受の処理を実行し、ま
た、路側表示器26に走行可能であることを表示する。
【００１０】通過車両が第２車両検知器S2の位置に達す
ると、第２車両検知器S2は、その検知情報を車線制御装
置25に伝え、車線制御装置25は、路側無線装置24に無線
交信を停止させる。
ると、第２車両検知器S2は、その検知情報を車線制御装
置25に伝え、車線制御装置25は、路側無線装置24に無線
交信を停止させる。
【００１１】また、車両31が非ＥＴＣ車両である場合に
は、アンテナ23から無線を送信しても、通過車両から応
答がない。車線制御装置25は、第２車両検知器S2が通過
車両を検知して検知情報を伝えて来た時点で、それまで
に車両31からの無線応答が無ければ、通過車両を非ＥＴ
Ｃ車両であると識別する。そして、路側無線装置24には
無線送信を停止させ、路側表示器26に停車の指示と料金
とを表示し、また、ゲート28を閉じる。
は、アンテナ23から無線を送信しても、通過車両から応
答がない。車線制御装置25は、第２車両検知器S2が通過
車両を検知して検知情報を伝えて来た時点で、それまで
に車両31からの無線応答が無ければ、通過車両を非ＥＴ
Ｃ車両であると識別する。そして、路側無線装置24には
無線送信を停止させ、路側表示器26に停車の指示と料金
とを表示し、また、ゲート28を閉じる。
【００１２】非ＥＴＣ車両が停車して収受員に通行料金
を支払うと、収受員はゲート28を開き、非ＥＴＣ車両は
走行が可能になる。
を支払うと、収受員はゲート28を開き、非ＥＴＣ車両は
走行が可能になる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のＥＴＣ
システムでは、走行車両が十分な車間距離を保ってレー
ンに進入する場合には、ＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かを
正しく識別することができるが、複数の走行車両が連な
ってレーンに進入する場合には、この判定に誤りが発生
する可能性がある。
システムでは、走行車両が十分な車間距離を保ってレー
ンに進入する場合には、ＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かを
正しく識別することができるが、複数の走行車両が連な
ってレーンに進入する場合には、この判定に誤りが発生
する可能性がある。
【００１４】例えば、図１１に示すように、非ＥＴＣ車
両33とＥＴＣ車両34とが狭い車間距離でレーンに進入し
たとする。この場合、先行する非ＥＴＣ車両33が車両検
知器S1で検知されると、アンテナ23からの無線送信が開
始されるが、このときに、後続するＥＴＣ車両34が準通
信領域に進入していると、このＥＴＣ車両34の車載機が
起動してアンテナ23との無線通信を始めてしまう場合が
ある。そのため、車線制御装置25は、車両33から無線応
答が有ったものと誤認して、通過車両の非ＥＴＣ車両33
をＥＴＣ車両と誤って識別してしまうことになる。
両33とＥＴＣ車両34とが狭い車間距離でレーンに進入し
たとする。この場合、先行する非ＥＴＣ車両33が車両検
知器S1で検知されると、アンテナ23からの無線送信が開
始されるが、このときに、後続するＥＴＣ車両34が準通
信領域に進入していると、このＥＴＣ車両34の車載機が
起動してアンテナ23との無線通信を始めてしまう場合が
ある。そのため、車線制御装置25は、車両33から無線応
答が有ったものと誤認して、通過車両の非ＥＴＣ車両33
をＥＴＣ車両と誤って識別してしまうことになる。
【００１５】こうした誤判定を避けることがＥＴＣシス
テムにおける課題である。
テムにおける課題である。
【００１６】この誤判定は、車間距離が短く、通信可能
領域に複数の車両が入り込む場合に発生するが、こうし
た誤判定に結び付く短い車間距離は、車両の走行速度が
極めて低速である場合にのみ出現することが、観察を重
ねることによって明らかになった。
領域に複数の車両が入り込む場合に発生するが、こうし
た誤判定に結び付く短い車間距離は、車両の走行速度が
極めて低速である場合にのみ出現することが、観察を重
ねることによって明らかになった。
【００１７】即ち、高速で走行している場合は、複数の
車両が連続走行しているときでも車両間隔は広がり、ア
ンテナ23の指向性によって形成される上記通信可能領域
（４＋１．５＝５．５ｍ）に複数の車両が存在すること
は有り得ない。逆に、渋滞時など、走行速度が非常に遅
い時には、車両間隔が狭まり、上記通信可能領域（４＋
１．５＝５．５ｍ）に複数の車両が存在する場合があり
得る。
車両が連続走行しているときでも車両間隔は広がり、ア
ンテナ23の指向性によって形成される上記通信可能領域
（４＋１．５＝５．５ｍ）に複数の車両が存在すること
は有り得ない。逆に、渋滞時など、走行速度が非常に遅
い時には、車両間隔が狭まり、上記通信可能領域（４＋
１．５＝５．５ｍ）に複数の車両が存在する場合があり
得る。
【００１８】本発明は、このように車両間隔と走行スピ
ードとの関係に着目して従来の課題を解決したものであ
り、レーンに進入する車両がＥＴＣ車両であるか非ＥＴ
Ｃ車両であるかを的確に識別することができるＥＴＣシ
ステムを提供することを目的としている。
ードとの関係に着目して従来の課題を解決したものであ
り、レーンに進入する車両がＥＴＣ車両であるか非ＥＴ
Ｃ車両であるかを的確に識別することができるＥＴＣシ
ステムを提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明のＥＴＣシステム
では、高速走行車両と低速走行車両とで通信確立の判定
ポイントを変えており、高速走行車両に対しては、第２
の車両検知器S2の位置で通信確立を判定し、低速走行車
両に対しては、第１の車両検知器S1を通過してから通信
確立に必要十分な時間が経過した時点で通信確立を判定
する。このときの判定ポイントは、第１の車両検知器S1
と第２の車両検知器S2との間に位置し、低速走行車両は
第１の車両検知器S1と第２の車両検知器S2との間まで進
入した状態でＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かが判定される
ことになる。
では、高速走行車両と低速走行車両とで通信確立の判定
ポイントを変えており、高速走行車両に対しては、第２
の車両検知器S2の位置で通信確立を判定し、低速走行車
両に対しては、第１の車両検知器S1を通過してから通信
確立に必要十分な時間が経過した時点で通信確立を判定
する。このときの判定ポイントは、第１の車両検知器S1
と第２の車両検知器S2との間に位置し、低速走行車両は
第１の車両検知器S1と第２の車両検知器S2との間まで進
入した状態でＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かが判定される
ことになる。
【００２０】そのため、後続車両は、この通信領域に入
り込むことができず、その結果、正確なＥＴＣ車両／非
ＥＴＣ車両の判定が可能になる。
り込むことができず、その結果、正確なＥＴＣ車両／非
ＥＴＣ車両の判定が可能になる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、料金所に設置された路側無線装置と、走行車両に搭
載された車載機との間で無線通信を行うことにより、通
行料金の自動収受を行う自動料金収受システムにおい
て、この無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両
検知器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間
隔を空けて設置し、第１の車両検知器を通過した車両
が、第２の車両検知器を通過した時点、または第１の車
両検知器を通過してから通信リンク確立に必要十分な時
間が経過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通
信リンクが確立しなかった場合には、当該車両を非ＥＴ
Ｃ車両と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非
ＥＴＣ車両と判定する以前に車載機との通信リンクが確
立した場合に、当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手
段を設けたものであり、レーンに進入する車両のスピー
ドによって、ＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かを判定するポ
イントが違ってくる。
は、料金所に設置された路側無線装置と、走行車両に搭
載された車載機との間で無線通信を行うことにより、通
行料金の自動収受を行う自動料金収受システムにおい
て、この無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両
検知器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間
隔を空けて設置し、第１の車両検知器を通過した車両
が、第２の車両検知器を通過した時点、または第１の車
両検知器を通過してから通信リンク確立に必要十分な時
間が経過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通
信リンクが確立しなかった場合には、当該車両を非ＥＴ
Ｃ車両と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非
ＥＴＣ車両と判定する以前に車載機との通信リンクが確
立した場合に、当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手
段を設けたものであり、レーンに進入する車両のスピー
ドによって、ＥＴＣ車両か非ＥＴＣ車両かを判定するポ
イントが違ってくる。
【００２２】また、請求項２に記載の発明は、無線通信
の通信領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち
切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置
し、第１の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検
知器を通過した時点、または第１の車両検知器を通過し
てから通信リンク確立に必要十分な時間が経過し、且
つ、当該車両の車尾が第１の車両検知器を通過した時点
のいずれか早い時点まで車載機との通信リンクが確立し
なかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車両と判定し、第
１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴＣ車両と判定さ
れる以前に車載機との通信リンクが確立した場合に、当
該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段を設けたもので
あり、車両のスピードが遅い場合に、通信リンク確立に
必要十分な時間が経過していること、及び、その車両が
通信リンクを確立するために必要な位置にまで達してい
ることを共に確認して通信確立が判断されるため、車両
のスピードが極めて遅い場合でも的確な判定が可能にな
る。
の通信領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち
切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置
し、第１の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検
知器を通過した時点、または第１の車両検知器を通過し
てから通信リンク確立に必要十分な時間が経過し、且
つ、当該車両の車尾が第１の車両検知器を通過した時点
のいずれか早い時点まで車載機との通信リンクが確立し
なかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車両と判定し、第
１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴＣ車両と判定さ
れる以前に車載機との通信リンクが確立した場合に、当
該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段を設けたもので
あり、車両のスピードが遅い場合に、通信リンク確立に
必要十分な時間が経過していること、及び、その車両が
通信リンクを確立するために必要な位置にまで達してい
ることを共に確認して通信確立が判断されるため、車両
のスピードが極めて遅い場合でも的確な判定が可能にな
る。
【００２３】請求項３に記載の発明は、無線通信の通信
領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち切り用
の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置し、第１
の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検知器を通
過した時点、または後続車両の車頭が第１の車両検知器
を通過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通信
リンクが確立しなかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車
両と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴ
Ｃ車両と判定される以前に車載機との通信リンクが確立
した場合には当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段
を設けたものであり、車両検知器の検知結果だけに基づ
いて通信確立の判定時点を決めることができる。
領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち切り用
の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置し、第１
の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検知器を通
過した時点、または後続車両の車頭が第１の車両検知器
を通過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通信
リンクが確立しなかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車
両と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴ
Ｃ車両と判定される以前に車載機との通信リンクが確立
した場合には当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段
を設けたものであり、車両検知器の検知結果だけに基づ
いて通信確立の判定時点を決めることができる。
【００２４】請求項４に記載の発明は、無線通信の通信
領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち切り用
の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置するとと
もに、上記２つの車両検知器の間に低速走行車両に対す
る通信確立を判定するための第３の車両検知器を設置
し、第１の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検
知器を通過した時点、または第１の車両検知器を通過し
てから通信リンク確立に必要十分な時間が経過し、且
つ、当該車両が第３の車両検知器を通過した時点のいず
れか早い時点まで車載機との通信リンクが確立しなかっ
た場合には当該車両非ＥＴＣ車両と判定し、第１の車両
検知器を通過した車両が非ＥＴＣ車両と判定される以前
に車載機との通信リンクが確立した場合には当該車両を
ＥＴＣ車両と判定する判定手段を設けたものであり、車
両のスピードが遅い場合に、通信リンク確立に必要な時
間が経過していること、その車両が第３の車両検知器の
位置にまで達していることとを確認して通信確立を判断
するため、車両のスピードが極めて遅い場合でも的確な
判定が可能になる。
領域に通信開始用の第１の車両検知器と通信打ち切り用
の第２の車両検知器とを所定間隔を空けて設置するとと
もに、上記２つの車両検知器の間に低速走行車両に対す
る通信確立を判定するための第３の車両検知器を設置
し、第１の車両検知器を通過した車両が、第２の車両検
知器を通過した時点、または第１の車両検知器を通過し
てから通信リンク確立に必要十分な時間が経過し、且
つ、当該車両が第３の車両検知器を通過した時点のいず
れか早い時点まで車載機との通信リンクが確立しなかっ
た場合には当該車両非ＥＴＣ車両と判定し、第１の車両
検知器を通過した車両が非ＥＴＣ車両と判定される以前
に車載機との通信リンクが確立した場合には当該車両を
ＥＴＣ車両と判定する判定手段を設けたものであり、車
両のスピードが遅い場合に、通信リンク確立に必要な時
間が経過していること、その車両が第３の車両検知器の
位置にまで達していることとを確認して通信確立を判断
するため、車両のスピードが極めて遅い場合でも的確な
判定が可能になる。
【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００２６】（第１の実施の形態）第１の実施の形態の
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が、高速走
行車両である場合には、従来と同様に、その車両が第２
の車両検知器S2を通過した時点で通信確立を判定し、低
速走行車両である場合には、その車両が第１の車両検知
器S1を通過した時点から通信確立に必要十分な時間（例
えば５００ｍｓ）が経過した時点Ｔ１で通信確立を判定
する。
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が、高速走
行車両である場合には、従来と同様に、その車両が第２
の車両検知器S2を通過した時点で通信確立を判定し、低
速走行車両である場合には、その車両が第１の車両検知
器S1を通過した時点から通信確立に必要十分な時間（例
えば５００ｍｓ）が経過した時点Ｔ１で通信確立を判定
する。
【００２７】図２は、このシステムの下で、車両35が例
えば３０Ｋｍ／ｈ以上の高速でレーンに進入し、ＥＴＣ
車両／非ＥＴＣ車両の判定ポイント、即ち、第２の車両
検知器S2の位置に達したときの当該車両35と後続車両36
との位置関係を示している。この進入レーンの脇には、
従来のシステムと同じ様に、第１の車両検知器S1と第２
の車両検知器S2とが４ｍの間隔を空けて設置されてい
る。また、路側無線装置24のアンテナ23は、第１の車両
検知器S1と第２の車両検知器S2との間にほぼ４ｍの規格
通信領域を形成し、その両サイドに１〜１．５ｍ程度の
準通信領域を形成している。
えば３０Ｋｍ／ｈ以上の高速でレーンに進入し、ＥＴＣ
車両／非ＥＴＣ車両の判定ポイント、即ち、第２の車両
検知器S2の位置に達したときの当該車両35と後続車両36
との位置関係を示している。この進入レーンの脇には、
従来のシステムと同じ様に、第１の車両検知器S1と第２
の車両検知器S2とが４ｍの間隔を空けて設置されてい
る。また、路側無線装置24のアンテナ23は、第１の車両
検知器S1と第２の車両検知器S2との間にほぼ４ｍの規格
通信領域を形成し、その両サイドに１〜１．５ｍ程度の
準通信領域を形成している。
【００２８】車線制御装置25は、従来と同様に、第１の
車両検知器S1が車両35を検知すると、路側無線装置24に
無線送信を開始させる。そして、進入車両35が高速走行
車両であるときは、第２の車両検知器S2の車両検知時点
（図２の状態）までに通信リンクが確立していれば、こ
の車両35をＥＴＣ車両と識別し、第２の車両検知器S2の
車両検知時点までに通信リンクが確立できなければ、こ
の車両35を非ＥＴＣ車両と識別する。また、第２の車両
検知器S2が車両を検知したとき、路側無線装置24に無線
送信を停止させる。
車両検知器S1が車両35を検知すると、路側無線装置24に
無線送信を開始させる。そして、進入車両35が高速走行
車両であるときは、第２の車両検知器S2の車両検知時点
（図２の状態）までに通信リンクが確立していれば、こ
の車両35をＥＴＣ車両と識別し、第２の車両検知器S2の
車両検知時点までに通信リンクが確立できなければ、こ
の車両35を非ＥＴＣ車両と識別する。また、第２の車両
検知器S2が車両を検知したとき、路側無線装置24に無線
送信を停止させる。
【００２９】このとき、後続車両36は、高速の先行車両
35との間に車間距離を広く保って走行しているため、先
行車両35のレーン進入に伴って形成される通信領域には
入り込めない。そのため、車線制御装置25のＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の識別には誤りが生じない。
35との間に車間距離を広く保って走行しているため、先
行車両35のレーン進入に伴って形成される通信領域には
入り込めない。そのため、車線制御装置25のＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の識別には誤りが生じない。
【００３０】一方、図１は、車両37が３０Ｋｍ／ｈ未満
の低速でレーンに進入し、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の
判定ポイントに達したときの当該車両37と後続車両38と
の位置関係を示している。
の低速でレーンに進入し、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の
判定ポイントに達したときの当該車両37と後続車両38と
の位置関係を示している。
【００３１】この場合、車線制御装置25は、第１の車両
検知器S1が車両37を検知すると、路側無線装置24に無線
送信を開始させ、この無線送信の開始から５００ｍｓが
経過した時点までに通信リンクが確立していれば、この
車両37をＥＴＣ車両と識別し、無線送信開始から５００
ｍｓが経過した時点までに通信リンクが確立できなけれ
ば、この車両37を非ＥＴＣ車両と識別する。そして、そ
の時点で路側無線装置24に無線送信を停止させる。
検知器S1が車両37を検知すると、路側無線装置24に無線
送信を開始させ、この無線送信の開始から５００ｍｓが
経過した時点までに通信リンクが確立していれば、この
車両37をＥＴＣ車両と識別し、無線送信開始から５００
ｍｓが経過した時点までに通信リンクが確立できなけれ
ば、この車両37を非ＥＴＣ車両と識別する。そして、そ
の時点で路側無線装置24に無線送信を停止させる。
【００３２】この５００ｍｓという時間は、３０Ｋｍ／
ｈのスピードで車両検知器S1と車両検知器S2との距離４
ｍを走り抜ける時間４８２ｍｓに相当する時間であり、
車両37がＥＴＣ車両である場合には、車載機と路側無線
装置24との間で通信リンクを確立することが十分に可能
な時間である。しかし、この間に、低速車両37は、図１
に示すように、Ｌ１だけしか走行しない。そのため、後
続車両38は、低速の先行車両37との間の車間距離が狭く
ても、先行車両37が先に進まないため、先行車両37のレ
ーン進入に伴って形成された通信領域に入り込むことが
できない。その結果、車線制御装置25による通信確立の
判定は正確に行われ、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別
には誤りが発生しない。
ｈのスピードで車両検知器S1と車両検知器S2との距離４
ｍを走り抜ける時間４８２ｍｓに相当する時間であり、
車両37がＥＴＣ車両である場合には、車載機と路側無線
装置24との間で通信リンクを確立することが十分に可能
な時間である。しかし、この間に、低速車両37は、図１
に示すように、Ｌ１だけしか走行しない。そのため、後
続車両38は、低速の先行車両37との間の車間距離が狭く
ても、先行車両37が先に進まないため、先行車両37のレ
ーン進入に伴って形成された通信領域に入り込むことが
できない。その結果、車線制御装置25による通信確立の
判定は正確に行われ、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別
には誤りが発生しない。
【００３３】この車線制御装置25におけるＥＴＣ車両／
非ＥＴＣ車両判別の手順を図３に示している。
非ＥＴＣ車両判別の手順を図３に示している。
【００３４】ステップ１：第１の車両検知器S1がオンで
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ２：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ３：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ４：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ２：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ３：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ４：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
【００３５】ステップ３において、第２の車両検知器S2
がオンになったとき、または、ステップ４において、ｔ
＝Ｔ１になったときは、 ステップ５：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ６：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ７：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
がオンになったとき、または、ステップ４において、ｔ
＝Ｔ１になったときは、 ステップ５：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ６：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ７：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
【００３６】このように、このシステムでは、車両検知
器S1がオンになってからの経過時間ｔを測るだけで、Ｅ
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の判定ポイントを車両の走行速
度に応じて変えることができ、進入車両の走行速度に依
らずに、誤りの無い判定を行うことができる。
器S1がオンになってからの経過時間ｔを測るだけで、Ｅ
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の判定ポイントを車両の走行速
度に応じて変えることができ、進入車両の走行速度に依
らずに、誤りの無い判定を行うことができる。
【００３７】なお、路側無線装置24から無線通信を開始
した後（ステップ２）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ３、ステップ４、ステップ５を待つこと
無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ６）、判定処理
を終了しても良い。
した後（ステップ２）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ３、ステップ４、ステップ５を待つこと
無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ６）、判定処理
を終了しても良い。
【００３８】また、通信領域や通信確立時間Ｔ１を示す
数値は、適宜変更することが可能である。
数値は、適宜変更することが可能である。
【００３９】（第２の実施の形態）第２の実施の形態の
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が低速走行
車両である場合に、その車両が第１の車両検知器S1を通
過してから通信確立に必要な時間が経過し、且つ、通信
確立に必要な位置にまで達したことを確認して通信確立
を判定する。
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が低速走行
車両である場合に、その車両が第１の車両検知器S1を通
過してから通信確立に必要な時間が経過し、且つ、通信
確立に必要な位置にまで達したことを確認して通信確立
を判定する。
【００４０】このシステムでは、レーンに進入する車両
が高速走行車両である場合には、第１の実施の形態と同
じように、その車両が第２の車両検知器S2を通過した時
点で通信確立を判定する。
が高速走行車両である場合には、第１の実施の形態と同
じように、その車両が第２の車両検知器S2を通過した時
点で通信確立を判定する。
【００４１】一方、レーンに進入する車両が低速走行車
両である場合には、その車両が第１の車両検知器S1を通
過した時点から通信確立に必要な時間Ｔ１（５００ｍ
ｓ）が経過し、且つ、その車両の車尾が第１の車両検知
器S1を通り抜けたことを確認して通信確立を判定する。
両である場合には、その車両が第１の車両検知器S1を通
過した時点から通信確立に必要な時間Ｔ１（５００ｍ
ｓ）が経過し、且つ、その車両の車尾が第１の車両検知
器S1を通り抜けたことを確認して通信確立を判定する。
【００４２】レーンに進入する車両が低速走行車両であ
る場合の判定動作を、図１を用いて説明する。車両37が
第１の車両検知器S1を通過した時点から時間Ｔ１（５０
０ｍｓ）が経過すると、車両37は第１の車両検知器S1の
位置からＬ１だけ進行するが、車両37のスピードが極め
て遅い場合には、このＬ１が極めて僅かになり、車両37
がＥＴＣ車両であっても、その車載機の位置が規格通信
領域に達しない場合が生じ得る。
る場合の判定動作を、図１を用いて説明する。車両37が
第１の車両検知器S1を通過した時点から時間Ｔ１（５０
０ｍｓ）が経過すると、車両37は第１の車両検知器S1の
位置からＬ１だけ進行するが、車両37のスピードが極め
て遅い場合には、このＬ１が極めて僅かになり、車両37
がＥＴＣ車両であっても、その車載機の位置が規格通信
領域に達しない場合が生じ得る。
【００４３】この実施の形態のシステムでは、このよう
に車両37のスピードが極めて遅い場合でも、ＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の判定を確実に実施できるように、図１
の状態から車両37がさらに進行して、車両37の車尾が第
１の車両検知器S1の位置を通過した状態、即ち、図４の
状態になったときに通信確立を判定する。従って、車両
37の先端が第１の車両検知器S1を通過してから時間Ｔ１
（５００ｍｓ）が経過しており、且つ、第１の車両検知
器S1が車両37の車尾の通過を検知しているときに、通信
確立の判定が行われ、その時点で路側無線装置24からの
無線送信が停止させる。
に車両37のスピードが極めて遅い場合でも、ＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の判定を確実に実施できるように、図１
の状態から車両37がさらに進行して、車両37の車尾が第
１の車両検知器S1の位置を通過した状態、即ち、図４の
状態になったときに通信確立を判定する。従って、車両
37の先端が第１の車両検知器S1を通過してから時間Ｔ１
（５００ｍｓ）が経過しており、且つ、第１の車両検知
器S1が車両37の車尾の通過を検知しているときに、通信
確立の判定が行われ、その時点で路側無線装置24からの
無線送信が停止させる。
【００４４】この場合、先行車両37の車尾が第１の車両
検知器S1の位置を通過した時点で、後続車両38が通信領
域に入り込まないように、準通信領域の端が第１の車両
検知器S1の位置から外に出ないように、アンテナ23の指
向性を調整しておく。
検知器S1の位置を通過した時点で、後続車両38が通信領
域に入り込まないように、準通信領域の端が第１の車両
検知器S1の位置から外に出ないように、アンテナ23の指
向性を調整しておく。
【００４５】図５には、このシステムの車線制御装置25
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
【００４６】ステップ11：第１の車両検知器S1がオンで
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ12：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ13：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ14：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
ｔ＝Ｔ１のときは、 ステップ15：第１の車両検知器S1がオフになったかどう
か、即ち、車両37が車両検知器S1を通り抜けたかどうか
を調べ、ステップ13において、第２の車両検知器S2がオ
ンになったとき、または、ステップ15において、第１の
車両検知器S1がオフになったときは、 ステップ16：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ17：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ18：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ12：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ13：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ14：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
ｔ＝Ｔ１のときは、 ステップ15：第１の車両検知器S1がオフになったかどう
か、即ち、車両37が車両検知器S1を通り抜けたかどうか
を調べ、ステップ13において、第２の車両検知器S2がオ
ンになったとき、または、ステップ15において、第１の
車両検知器S1がオフになったときは、 ステップ16：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ17：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ18：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
【００４７】なお、路側無線装置24から無線通信を開始
した後（ステップ12）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ13、ステップ14、ステップ15、ステップ
16を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ1
7）、判定処理を終了しても良い。
した後（ステップ12）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ13、ステップ14、ステップ15、ステップ
16を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ1
7）、判定処理を終了しても良い。
【００４８】このように、このＥＴＣシステムでは、レ
ーンに進入する車両のスピードが極めて遅い場合でも、
ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に
行うことができる。
ーンに進入する車両のスピードが極めて遅い場合でも、
ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に
行うことができる。
【００４９】（第３の実施の形態）第３の実施の形態の
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が低速走行
車両である場合に、後続車両が第１の車両検知器S1を通
過した時点で、先行車両の通信確立を判定する。
ＥＴＣシステムでは、レーンに進入する車両が低速走行
車両である場合に、後続車両が第１の車両検知器S1を通
過した時点で、先行車両の通信確立を判定する。
【００５０】このＥＴＣシステムでは、準通信領域の端
が第１の車両検知器S1の位置よりも多少内側（第２の車
両検知器S2側）になるように、アンテナ23の指向性を調
整しておく。
が第１の車両検知器S1の位置よりも多少内側（第２の車
両検知器S2側）になるように、アンテナ23の指向性を調
整しておく。
【００５１】また、レーンに進入する車両が高速走行車
両である場合には、第１の実施の形態と同じように、そ
の車両が第２の車両検知器S2を通過した時点で通信確立
を判定する。
両である場合には、第１の実施の形態と同じように、そ
の車両が第２の車両検知器S2を通過した時点で通信確立
を判定する。
【００５２】一方、レーンに進入する車両が低速走行車
両である場合には、図６に示すように、その車両に続く
後続車両36の車頭が第１の車両検知器S1を通過した時点
で先行車両の通信確立を判定する。
両である場合には、図６に示すように、その車両に続く
後続車両36の車頭が第１の車両検知器S1を通過した時点
で先行車両の通信確立を判定する。
【００５３】このとき、先行車両が第１の車両検知器S1
を通過したことによって開始された無線通信の通信可能
領域は、第１の車両検知器S1の位置に達しないように調
整されているため、後続車両がＥＴＣ車両であっても、
その車頭が第１の車両検知器S1を通過した時点では、無
線応答を行わない。
を通過したことによって開始された無線通信の通信可能
領域は、第１の車両検知器S1の位置に達しないように調
整されているため、後続車両がＥＴＣ車両であっても、
その車頭が第１の車両検知器S1を通過した時点では、無
線応答を行わない。
【００５４】一方、低速の先行車両は、上記通信可能領
域に長い時間居ることになるから、この車両がＥＴＣ車
両である場合には、その車載機と路側無線装置との間で
通信リンクを確立することが十分に可能である。
域に長い時間居ることになるから、この車両がＥＴＣ車
両である場合には、その車載機と路側無線装置との間で
通信リンクを確立することが十分に可能である。
【００５５】図７には、このシステムの車線制御装置25
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
【００５６】ステップ21：第１の車両検知器S1がオンで
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ22：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ23：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ24：車両検知器S1がオンになったかどうか、即
ち、車両検知器S1が後続車両の車頭を検出したかどうか
を調べる。
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ22：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ23：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ24：車両検知器S1がオンになったかどうか、即
ち、車両検知器S1が後続車両の車頭を検出したかどうか
を調べる。
【００５７】ステップ23において、第２の車両検知器S2
がオンになったとき、または、ステップ24において、第
１の車両検知器S1がオンになったときは、 ステップ25：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ26：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ27：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
がオンになったとき、または、ステップ24において、第
１の車両検知器S1がオンになったときは、 ステップ25：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ26：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ27：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
【００５８】なお、路側無線装置24から無線通信を開始
した後（ステップ22）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいは車両検知器S1がオンになる前に通信リンクが確
立した場合には、ステップ23、ステップ24、ステップ25
を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ2
6）、判定処理を終了しても良い。
した後（ステップ22）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいは車両検知器S1がオンになる前に通信リンクが確
立した場合には、ステップ23、ステップ24、ステップ25
を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ2
6）、判定処理を終了しても良い。
【００５９】このように、このＥＴＣシステムでは、車
両検知器の検知状態をチェックするだけで、レーンに進
入する車両のスピードが遅い場合でも、ＥＴＣ車両／非
ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に行うことができ
る。
両検知器の検知状態をチェックするだけで、レーンに進
入する車両のスピードが遅い場合でも、ＥＴＣ車両／非
ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に行うことができ
る。
【００６０】（第４の実施の形態）第４の実施の形態の
ＥＴＣシステムでは、第２の実施の形態の構成を変更
し、第３の車両検知器を設けて、低速走行車両が通信確
立に必要な位置にまで達したかどうかを、この第３の車
両検知器で確認している。
ＥＴＣシステムでは、第２の実施の形態の構成を変更
し、第３の車両検知器を設けて、低速走行車両が通信確
立に必要な位置にまで達したかどうかを、この第３の車
両検知器で確認している。
【００６１】このシステムは、図８に示すように、第１
の車両検知器S1と第２の車両検知器S2との間に第３の車
両検知器Sdを備えている。この第３の車両検知器Sdは、
一般車両33の車尾が通信領域の境界に位置するときの車
両33の車頭位置付近に設置する。
の車両検知器S1と第２の車両検知器S2との間に第３の車
両検知器Sdを備えている。この第３の車両検知器Sdは、
一般車両33の車尾が通信領域の境界に位置するときの車
両33の車頭位置付近に設置する。
【００６２】このシステムでは、レーンに進入した車両
33が高速走行車両である場合は第２の車両検知器S2の検
知時点で通信確立を判定し、また、車両33が低速走行車
両である場合、即ち、第１の車両検知器S1で検知されて
からの経過時間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達しても第２
の車両検知器S2の位置まで到達しない場合には、車両33
が第３の車両検知器Sdの位置まで進んだことを条件とし
て、通信確立を判定する。
33が高速走行車両である場合は第２の車両検知器S2の検
知時点で通信確立を判定し、また、車両33が低速走行車
両である場合、即ち、第１の車両検知器S1で検知されて
からの経過時間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達しても第２
の車両検知器S2の位置まで到達しない場合には、車両33
が第３の車両検知器Sdの位置まで進んだことを条件とし
て、通信確立を判定する。
【００６３】図９には、このシステムの車線制御装置25
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
によるＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両判別の手順を示してい
る。
【００６４】ステップ31：第１の車両検知器S1がオンで
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ32：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ33：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ34：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
ｔ＝Ｔ１のときは、 ステップ35：第３の車両検知器Sdがオンになったかどう
かを調べ、ステップ33において、第２の車両検知器S2が
オンになったとき、または、ステップ35において、第３
の車両検知器Sdがオンになったときは、 ステップ36：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ37：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ38：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
あるかどうかを監視し、オンになると、 ステップ32：路側無線装置24から無線通信を開始させ
る。次いで、 ステップ33：第２の車両検知器S2がオンであるかどうか
を監視し、オンでないときは、 ステップ34：車両検知器S1がオンになってからの経過時
間ｔがＴ１（５００ｍｓ）に達したかどうかを調べる。
ｔ＝Ｔ１のときは、 ステップ35：第３の車両検知器Sdがオンになったかどう
かを調べ、ステップ33において、第２の車両検知器S2が
オンになったとき、または、ステップ35において、第３
の車両検知器Sdがオンになったときは、 ステップ36：通信リンクが確立しているかどうかを調
べ、 ステップ37：通信リンクが確立していればＥＴＣ車両と
識別し、 ステップ38：通信リンクが確立していなければ非ＥＴＣ
車両と識別する。
【００６５】なお、路側無線装置24から無線通信を開始
した後（ステップ32）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ33、ステップ34、ステップ35、ステップ
36を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ3
7）、判定処理を終了しても良い。
した後（ステップ32）、車両検知器S2がオンになる前、
あるいはｔ＝Ｔ１となる前に通信リンクが確立した場合
には、ステップ33、ステップ34、ステップ35、ステップ
36を待つこと無く、ＥＴＣ車両と識別して（ステップ3
7）、判定処理を終了しても良い。
【００６６】このように、このＥＴＣシステムでは、新
たな車両検知器を１つ設けることによって、レーンに進
入する車両のスピードが遅い場合の通信確立に必要な車
両の進入位置を精密に設定することができ、ＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に行うことが
できる。
たな車両検知器を１つ設けることによって、レーンに進
入する車両のスピードが遅い場合の通信確立に必要な車
両の進入位置を精密に設定することができ、ＥＴＣ車両
／非ＥＴＣ車両の識別を確実、且つ、正確に行うことが
できる。
【００６７】なお、各実施の形態で示した通信領域や通
信確立時間を示す数値は、本発明を分かり易く説明する
ために例示したものであり、本発明は、この数値に限定
されるものではない。
信確立時間を示す数値は、本発明を分かり易く説明する
ために例示したものであり、本発明は、この数値に限定
されるものではない。
【００６８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＥＴＣシステムは、車両間隔と走行スピードとの関係
に着目することにより、極めて簡単な構成、手段によっ
てＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両とを的確に区分することが
できる。
のＥＴＣシステムは、車両間隔と走行スピードとの関係
に着目することにより、極めて簡単な構成、手段によっ
てＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両とを的確に区分することが
できる。
【００６９】特に、通信領域が、第１車両検知器と第２
車両検知器との距離である４ｍ程度に設定され、その両
サイドに１〜１．５ｍ程度の準通信領域が生じているＥ
ＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両とを
的確に識別することが可能である。
車両検知器との距離である４ｍ程度に設定され、その両
サイドに１〜１．５ｍ程度の準通信領域が生じているＥ
ＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両とを
的確に識別することが可能である。
【図１】第１の実施の形態のＥＴＣシステムにおいて、
車両が低速走行の場合の状態を示す説明図、
車両が低速走行の場合の状態を示す説明図、
【図２】第１の実施の形態のＥＴＣシステムにおいて、
車両が高速走行の場合の状態を示す説明図、
車両が高速走行の場合の状態を示す説明図、
【図３】第１の実施の形態のＥＴＣシステムでのＥＴＣ
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
【図４】第２の実施の形態のＥＴＣシステムにおいて、
車両が低速走行の場合のＥＴＣ／非ＥＴＣ車両判別時点
を示す説明図、
車両が低速走行の場合のＥＴＣ／非ＥＴＣ車両判別時点
を示す説明図、
【図５】第２の実施の形態のＥＴＣシステムでのＥＴＣ
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
【図６】第３の実施の形態のＥＴＣシステムにおいて、
車両が低速走行の場合のＥＴＣ／非ＥＴＣ車両判別時点
を示す説明図、
車両が低速走行の場合のＥＴＣ／非ＥＴＣ車両判別時点
を示す説明図、
【図７】第３の実施の形態のＥＴＣシステムでのＥＴＣ
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
【図８】第４の実施の形態のＥＴＣシステムでの車両検
知器の配置を示す説明図、
知器の配置を示す説明図、
【図９】第４の実施の形態のＥＴＣシステムでのＥＴＣ
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
／非ＥＴＣ車両判別の処理フロー図、
【図１０】従来のＥＴＣシステムの構成を示す側面図、
【図１１】従来のＥＴＣシステムにおいて、ＥＴＣ／非
ＥＴＣ車両判別の識別誤りが発生する状態を示す説明
図、
ＥＴＣ車両判別の識別誤りが発生する状態を示す説明
図、
【図１２】従来のＥＴＣシステムの料金所のレーンを示
す平面図である。
す平面図である。
S1 第１の車両検知器 S2 第２の車両検知器 Sd 第３の車両検知器 23 アンテナ 24 路側無線装置 25 車線制御装置 26 路側表示器 27 ブース 28 ゲート 31、32、33、34、36、36、37、38 車両
Claims (4)
- 【請求項１】 料金所に設置された路側無線装置と、走
行車両に搭載された車載機との間で無線通信を行うこと
により、通行料金の自動収受を行う自動料金収受システ
ムにおいて、 前記無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両検知
器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を
空けて設置し、第１の車両検知器を通過した車両が第２
の車両検知器を通過した時点、または前記第１の車両検
知器を通過してから通信リンク確立に必要十分な時間が
経過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通信リ
ンクが確立しなかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車両
と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴＣ
車両と判定される以前に車載機との通信リンクが確立し
た場合には当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段を
設けたことを特徴とする自動料金収受システム。 - 【請求項２】 料金所に設置された路側無線装置と、走
行車両に搭載された車載機との間で無線通信を行うこと
により、通行料金の自動収受を行う自動料金収受システ
ムにおいて、 前記無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両検知
器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を
空けて設置し、第１の車両検知器を通過した車両が、第
２の車両検知器を通過した時点、または前記第１の車両
検知器を通過してから通信リンク確立に必要十分な時間
が経過し、且つ、当該車両の車尾が第１の車両検知器を
通過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通信リ
ンクが確立しなかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車両
と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴＣ
車両と判定される以前に車載機との通信リンクが確立し
た場合には当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段を
設けたことを特徴とする自動料金収受システム。 - 【請求項３】 料金所に設置された路側無線装置と、走
行車両に搭載された車載機との間で無線通信を行うこと
により、通行料金の自動収受を行う自動料金収受システ
ムにおいて、 前記無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両検知
器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を
空けて設置し、第１の車両検知器を通過した車両が、第
２の車両検知器を通過した時点、または後続車両の車頭
が第１の車両検知器を通過した時点のいずれか早い時点
まで車載機との通信リンクが確立しなかった場合には当
該車両を非ＥＴＣ車両と判定し、第１の車両検知器を通
過した車両が非ＥＴＣ車両と判定される以前に車載機と
の通信リンクが確立した場合には当該車両をＥＴＣ車両
と判定する判定手段を設けたことを特徴とする自動料金
収受システム。 - 【請求項４】 料金所に設置された路側無線装置と、走
行車両に搭載された車載機との間で無線通信を行うこと
により、通行料金の自動収受を行う自動料金収受システ
ムにおいて、 前記無線通信の通信領域に通信開始用の第１の車両検知
器と通信打ち切り用の第２の車両検知器とを所定間隔を
空けて設置するとともに、上記２つの車両検知器の間に
低速走行車両に対する通信確立を判定するための第３の
車両検知器を設置し、第１の車両検知器を通過した車両
が、第２の車両検知器を通過した時点、または前記第１
の車両検知器を通過してから通信リンク確立に必要十分
な時間が経過し、且つ、当該車両が第３の車両検知器を
通過した時点のいずれか早い時点まで車載機との通信リ
ンクが確立しなかった場合には当該車両を非ＥＴＣ車両
と判定し、第１の車両検知器を通過した車両が非ＥＴＣ
車両と判定される以前に車載機との通信リンクが確立し
た場合には当該車両をＥＴＣ車両と判定する判定手段を
設けたことを特徴とする自動料金収受システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334099A JP3069341B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 有料道路料金収受システム |
| US09/371,047 US6259376B1 (en) | 1999-02-10 | 1999-08-10 | Tolling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3334099A JP3069341B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 有料道路料金収受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3069341B1 true JP3069341B1 (ja) | 2000-07-24 |
| JP2000231645A JP2000231645A (ja) | 2000-08-22 |
Family
ID=12383848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3334099A Expired - Lifetime JP3069341B1 (ja) | 1999-02-10 | 1999-02-10 | 有料道路料金収受システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3069341B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111951422A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-11-17 | 周兴伍 | 一种不停车电子收费的检测设备 |
| CN111951423A (zh) * | 2017-07-27 | 2020-11-17 | 周兴伍 | 一种不停车电子收费的检测设备 |
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| JP3267155B2 (ja) | 1996-06-05 | 2002-03-18 | 三菱電機株式会社 | 通信装置および料金所と車両との間の情報伝送方法 |
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-
1999
- 1999-02-10 JP JP3334099A patent/JP3069341B1/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-10 US US09/371,047 patent/US6259376B1/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6259376B1 (en) | 2001-07-10 |
| JP2000231645A (ja) | 2000-08-22 |
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