JP2006098410A - 移動体案内装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載端末装置により有料道路の出入口に設けられる自動料金収受用の通信装置と通信を行なうと、ナビゲーション装置において、車載端末装置により料金収受処理を行なった有料道路の出入口の情報を利用することができる。これにより、現在位置を特定する際にどちらの有料道路かといった判定や有料道路か一般道路かの判定が困難となる場合でも、料金収受の履歴情報に基づいて確実且つ正確に現在位置の特定をすることができるようになる。
【選択図】図30
Description
このため、従来では、ランプウェイなどの傾斜した道路を走行するとGセンサ(加速度センサあるいは傾斜センサ)などによりこれを検知して有料道路に進入したことを検知するようにしたものがある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、カーナビゲーション装置などの移動体案内装置の位置検出誤差に起因した誤認識を補正できるようにして正確な経路案内を行なえるようにした移動体案内装置を提供することにある。
以下、本発明をカーナビゲーション装置と自動料金収受システム用の車載器とを併せ持つ構成のシステムに適用した場合の第1の実施形態について図1ないし図11を参照しながら説明する。
図1は高速道路のインターチェンジに設けられる出口料金所における自動料金収受システムの概略的構成を示している。この図1において、誘導路1は、本線車道から導かれる2車線の道路で、特定施設としての料金所2に入る手前の部分で4車線分の道幅に広げられている。
なお、上述の構成において、予告アンテナ4,出口アンテナ7,8は、それぞれDSRC(Dedicated Short Range Communication ,狭域通信)方式として規定されたプロトコルにしたがって通信処理を行なうもので、以下に説明する車両側の構成においてもこの通信プロトコルにしたがって通信処理を行なうように構成されたものを採用する。
カーナビゲーション装置16は、車載器15と連携して動作するように設けられたもので、本体部17は、車載器15から後述する各種の情報が与えられるように接続されると共に、地図データ入力器18、表示手段(情報出力手段)としての表示装置19および音声出力手段(情報出力手段)としてのスピーカ20に接続されている。
DSRC通信方式においては、5.8GHz帯を利用する、ポイントツーポイントの短時間内で双方向通信に適した同期式アダプティブ・スロッテッド・アロハ方式の通信制御手順を基本としている。アップリンク、ダウンリンクに異なる伝送チャンネル(周波数)を用いる全二重の通信方式であるが、半二重通信も可能な通信制御方式として規定されているものである。
また、上記実施形態においては、通信方式をDSRC方式のプロトコルを採用したものとしたが、これに限らず、他の無線通信方式を採用することもできるし、あるいは光信号などを利用して通信する方式を採用することもできる。
ヒューマンインターフェース27は、表示部28やブザー29の他に、LEDなどを設けて点灯表示させるようにしても良いし、操作キースイッチなどを設けて設定入力などの入力操作を行なえるようにしても良い。
さらに、カーナビゲーション装置16を用いる構成としているが、車載コンピュータなどで、スピードの制御やエアコンの制御あるいはオーディオ等の表示しゃ制御を行なうように設けられたもので表示や音声出力が可能なものを利用することもできる。
また、情報出力手段としては、オーディオ装置の表示部を用いたり、スピードメータの表示部を用いたりすることもできる。
図12は、本発明の第2の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、カーナビゲーション装置16の表示装置19およびスピーカ20に対して、車載器15から直接画像信号あるいは音声信号を与えて案内動作を行なわせるように構成したところである。
なお、本実施形態の目的からすると、料金所における詳細な誘導情報の表示や音声案内を行なうという点において、カーナビゲーション装置16を必須構成要件とするものではなく、車載器15と、これに専用の表示装置およびスピーカなどの情報出力手段を設ける構成としても良い。
図13は、本発明の第3の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、車載器15の電源回路31への給電を外部機器としてのカーナビゲーション装置16の電源端子Voから行なうように構成しているところである。
図14は、本発明の第4の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、電源回路31に代えて二次電池および充電回路を備えた電源回路40を設けると共に、電源として車載バッテリに代えて太陽電池41を用いた構成としているところである。日射があるときに太陽電池41により得られる電力を電源回路40の二次電池に充電しておく構成である。
なお、上記構成において、車載バッテリの電源を併用する構成とすることもできる。
図15および図16は、本発明の第5の実施形態を示すもので、第4の実施形態と異なるところは、車載器15に変わる車載器42を設けると共にカーナビゲーション装置16に変わるカーナビゲーション装置43を設ける構成としたところである。そして、具体的には、車載器42とカーナビゲーション43との間の情報の授受を車内無線LANにより行なうように構成したところが異なる。
図17ないし図19は、本発明の第6の実施形態を示すもので、第1の実施形態と異なるところは、案内システムとしての構成において、例えば前述したような情報源としての予告アンテナ4から受ける特定施設の配置や稼働状況に関する情報が得られない構成の場合である。これは、例えば、図1に示した構成において、予告アンテナ4が設けられない構成あるいは、設けられていても第1の実施形態におけるような情報源としての機能を果たさない場合である。
ここでは、2つのETCゲートc1,c2への誘導表示d1,d2を行なうが、2つのマニュアルゲートs1,s2については稼働状況が不明であるから両方共に許容状態として表示される。また、ICカード24の装着がない場合には、図19に示す画面Fのように、ETCゲートc1,c2への進入禁止eを表示すると共に、マニュアルゲートs1,s2への進入を促すように誘導表示t1,t2を行なう。
図20ないし図24は、本発明の第7の実施形態を示すもので、特定施設としての駐車場の配置を詳細に表示して誘導するようにしたものである。なお、車両側に設ける構成としては、第1の実施形態で説明した車載端末装置としての車載器15およびカーナビゲーション装置16などを備えた構成を採用することができるが、第2ないし第6の実施形態で用いた構成を採用することもできる。
これにより、車両側では、車載器15により、ICカード24などによる駐車料金精算の通信処理を行なうと共に、受信した料金決済情報および出口案内情報をそれぞれ表示装置19にて表示させ、使用者に誘導情報として案内するようになるので、料金決済を自動的に済ませることができると共に、出口からの進行方向を間違えることなく退出することができるようになる。
この後、マニュアル料金精算が終了するのを待って(ステップQ9)、終了した場合には出口ゲートを開けて出庫を許可するようになる(ステップQ6)。また、ステップQ2において、車両側と通信ができない場合には、マニュアル料金精算を行なうべくその旨の表示を行ない、マニュアル精算が終了すると(ステップQ9)、出口ゲートを開けて出庫を許可するようになる(ステップQ6)。
大駐車場などに設ける場合には、入口ゲートの案内用アンテナでは、駐車場内の概略的な配置情報を送信して、エリア別に誘導させるようにし、各エリアに接近するとさらにエリア内の詳細な表示情報を送信するようにして複数段階に分けて情報を送信するようにしても良い。
図25ないし図29は、本発明の第8の実施形態を示すもので、特定施設としてのドライブスルー型の店舗について適用した場合の例である。なお、車両側に設ける構成としては、第1の実施形態で説明した車載端末装置としての車載器15およびカーナビゲーション装置16などを備えた構成を採用することができるが、第2ないし第6の実施形態で用いた構成を採用することもできる。
また、上記各実施形態においては、特定施設として有料道路の料金収受システムやドライブスルー型の店舗あるいは駐車場などに適用した場合について説明したが、他にガソリンスタンドなどの給油機への誘導などに適用することもできるし、あるいはその他の車両を用いて施設内を移動するシステムに適用できる。
さらには、上記各実施形態においては、車両による移動を考えているが、これに限らず、人が携帯することでその移動時の誘導情報を得ることに適用することもできる。この場合には、たとえば、デパートの店舗案内をしたり、あるいは会社などの建物内部の案内をするシステムなど種々の案内システムに適用することもできる。
図30ないし図32は本発明の第9の実施形態を示すもので、車両側に備える構成として図2ないし図4に示した車載器15およびカーナビゲーション装置16を基本的なものとしているもので、カーナビゲーション装置16の経路案内機能において精度の向上を行なえるようにしたものである。
このとき、車載器15から情報を受ける場合には(ステップW2)、カーナビゲーション装置16は、その情報が入口ゲートを通過した情報であるときに(ステップW3)、ETC入口情報有りとしてセット(記憶)し(ステップW4)、ETC情報表示処理を行なって(ステップW5)リターンする。
また、上記実施形態においては、有料道路の場合を例にとったが、これに限らず、前述の駐車場や店舗などにおける通信処理情報あるいは、有料施設、案内情報などを走行履歴情報として記憶することにより、より正確な経路案内を行なうことができるようになる。
Claims (2)
- 有料道路の出入口に設けられる自動料金収受用の通信装置と通信を行なって料金収受処理を行なう車載端末装置と、
車両の現在位置を検出して地図データに基づいて地図上の位置を特定すると共に目的地への経路案内を行なうナビゲーション装置とを備え、
前記ナビゲーション装置は、地図上の走行道路が高低差をもって交差する部分では、前記車載端末装置により前記料金収受処理を行なった前記有料道路の出入口の情報に基づいて、現在位置を特定するように構成されていることを特徴とする移動体案内装置。 - 有料道路の出入口に設けられる自動料金収受用の通信装置と通信を行なって料金収受処理を行なう車載端末装置と、
車両の現在位置を検出して地図データに基づいて地図上の位置を特定すると共に目的地への経路案内を行なうナビゲーション装置とを備え、
前記ナビゲーション装置は、高速道路の高架の下に並行して一般道路が存在する部分では、前記車載端末装置により前記料金収受処理を行なった前記有料道路の出入口の情報に基づいて、現在位置を特定するように構成されていることを特徴とする移動体案内装置。
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