JPH1074300A - 駐車場予約管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔地からでも駐車場の予約を行えるように
する。 【解決手段】 道路上に設置された道路路上機１と、車
両に搭載された車載機２との間で通信を行い、道路路上
機１を介して、集中管理コンピュータ７に駐車場の予約
を行う。集中管理コンピュータ７は、各駐車場管理コン
ピュータ６に接続されており、駐車場管理コンピュータ
６から駐車場の利用状況を示す駐車場情報を得て、各駐
車場の利用状況を管理し、駐車場の予約が行われたとき
は、その情報を、予約指定された駐車場管理コンピュー
タ６に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の予約を行
う駐車場予約管理システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、都市部におい
て、道路上に、駐車場の利用状況を示す案内表示を設け
たものがある。しかしながら、その案内表示に従って、
空きのある駐車場に辿りついたとしても、既に他の車両
が駐車していて、駐車できない場合がある。

【０００３】また、その案内表示では駐車場の利用状況
を把握できても、その駐車場に辿り着くまでの道路の混
雑状況が分からないため、いずれの駐車場を利用すべき
か判断しにくいという問題がある。本発明は上記問題に
鑑みたもので、遠隔地からでも駐車場の予約を行えるよ
うにすることを第１の目的とする。

【０００４】また、駐車場への道路の混雑状況を考慮し
て目的の駐車場までの道路状況情報を与え、その結果、
到達容易な駐車場の予約が行えるようにすることを第２
の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１、２に記載の発
明においては、道路に設置された道路側通信機と、車両
に搭載された車載機との間で通信を行い、道路側通信機
を介して、駐車場の利用状況を管理する管理装置に駐車
場の予約が行えるようにしたことを特徴としている。

【０００６】従って、道路側通信機と車載機との間の通
信を用いることにより、車両から駐車場の予約を行うこ
とができる。請求項３に記載の発明においては、道路側
通信機から車載機に表示データを送信し、車載機の表示
装置に駐車場の利用状況を表示させるようにしているか
ら、駐車場の利用状況により空きのある駐車場の予約を
行うことができる。

【０００７】請求項４に記載の発明においては、道路側
通信機から車載機に表示データを送信し、車載機の表示
装置に駐車場の利用状況および道路の混雑状況を表示さ
せるようにしているから、駐車場の利用状況および道路
の混雑状況を見て、到着が容易な駐車場の予約を行うこ
とができる。請求項５に記載の発明においては、駐車場
入口通信機と車載機との間で通信を行い、予約確認され
た車両に対して駐車場の利用を許可するようにしている
から、予約のある車両を識別して、駐車場の利用を行わ
せることができる。

【０００８】請求項６に記載の発明においては、駐車場
出口通信機と車載機との間の通信により、駐車料金の徴
収処理を行うことができる。請求項７乃至９に記載の発
明においては、請求項３又は４に記載の駐車場管理シス
テムに適用され、道路側通信機との間で駐車場予約のた
めの通信処理を行う構成の車載機を提供することができ
る。

【０００９】特に、請求項９に記載の発明においては、
１つの道路側通信機との間で通信処理が完了しないとき
に、次の道路側通信機との間で通信処理を継続させるこ
とにより、１つの道路側通信機との間で通信処理が完了
しないときであっても、駐車場予約のための処理を最初
からやり直すことを不要にすることができる。また、請
求項１０に記載の発明においては、集中管理装置（７）
と駐車場予約装置（３０）との間の通信により、駐車場
の予約が行えるようにしたものであって、集中管理装置
は、駐車場予約装置から送信された現在位置を示す情報
により駐車場予約を行うための表示データを作成し、駐
車場予約装置が、その表示データに基づき駐車場予約を
行うための表示を行って、集中管理装置に対し駐車場の
予約処理を行うようにしたことを特徴としている。

【００１０】このように、駐車場予約装置の現在位置を
示す情報を基に作成された、駐車場予約を行うための表
示を用いることによって、表示を見ながら所望の駐車場
の予約を行うことができる。この場合、請求項１１に記
載のように、現在位置と駐車場との位置関係を示す地図
を含む表示を行う、および／または請求項１２に記載の
ように、駐車場の利用状況と道路の混雑状況を含む表示
を行うようにすれば、より的確に所望の駐車場予約を行
うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。 （第１実施形態）図１に、本発明に係る駐車場予約管理
システムの全体構成図を示す。また、図２に、図１に示
す駐車場予約管理システムのブロック構成を示す。

【００１２】道路上には適当な間隔でＬ字型の支柱が設
置されており、その支柱の走行車線上の位置に道路路上
機１が設置されている。道路路上機１はアンテナを備え
ており、道路路上機１の下方に図に示すように通信エリ
アが設定されている。この通信エリア内に車両が通過す
るときに、車両に搭載された車載機２と道路路上機１と
の間で通信が行われる。

【００１３】駐車場には、駐車場案内位置、駐車場入
口、駐車場出口に、路上機３〜５がそれぞれ設置されて
おり、それぞれの路上機における通信エリア内で車両に
搭載された車載機２と通信が行われる。また、駐車場に
は、駐車場管理コンピュータ６が設置されており、各路
上機が通過車両に搭載された車載機２と通信するに必要
な情報を通信回線により各路上機に供給するとともに、
各路上機が車載機２から受信した情報を収集する。ま
た、駐車場の入口を通過した車両と出口を通過する車両
を車両検知器等により検出し、駐車場に入った車両台数
と駐車場出口を通過した車両台数とから、駐車場の利用
状況を管理している。

【００１４】各駐車場に設置された駐車場管理コンピュ
ータ６は、集中管理コンピュータ（中央管理センタ）７
に接続されている。集中管理コンピュータ７は、駐車場
管理コンピュータ６から駐車場の利用状況を示す駐車場
情報を得て、各道路路上機１にその情報を供給する。ま
た、この集中管理コンピュータ７は、ＶＩＣＳ等の外部
の交通情報供給システムから交通情報を得て、各駐車場
への道路の混雑状況を示す混雑情報を作成し、各道路路
上機１に供給する。

【００１５】道路路上機１は、集中管理コンピュータ７
から駐車場情報と混雑情報を得て、駐車場の利用状況と
道路の混雑状況を表示させるためのディスプレイ用情報
（表示データ）を作成し、そのディスプレイ用情報を車
載機２に送信する。車載機２は、路上機と通信を行うた
めの通信装置、駐車場予約等に必要な各種情報を表示す
る表示装置、駐車場の予約を行うときに操作される各種
操作ボタン、各種情報を記録するＩＣカード、それらの
制御を行う制御装置、および電源回路等から構成されて
いる。

【００１６】図３に車載機２の外観構成を示す。車載機
２は、表示装置２０を有し、またＩＣカード２１が挿入
されるように構成されている。また、表示装置２０の外
周には図に示すように各種操作ボタン２１ａ〜２１ｄが
配置されている。表示装置２０は、道路路上機１からの
ディスプレイ用情報を受信すると、図に示すような駐車
場予約のための表示を行う。すなわち、地図上に駐車場
の位置を表示するとともにその利用状況を色で識別可能
に表示し、さらに各駐車場への道路の混雑状況を色にて
識別可能に表示する。なお、図中の丸で示す表示は、道
路路上機１が設置された現在位置を示す。このような表
示により、現在位置を基に、利用すべき駐車場を容易に
判断することができる。

【００１７】道路路上機１は、そのような表示を行わせ
るため、図４に示すように、駐車場ＩＤ、Ｘ、Ｙ座標、
利用状況を示す色番号、および道路のＩＤ、Ｘ、Ｙ座
標、混雑状況を示す色番号（図中の実線で囲った部分）
を作成し、これらによるディスプレイ用情報を車載機２
に送信する。車載機２には、図３に示すように、予約ボ
タン２０ａ、ＯＫボタン２０ｂ、選択ボタン２０ｃ、キ
ャンセルボタン２０ｄが設けられており、これらにより
駐車場の予約を行うことができる。なお、予約ボタン２
０ａは投入保持式のボタンであり、ＯＫボタン２０ｂ、
選択ボタン２０ｃ、キャンセルボタン２０ｄは自己復帰
式のボタンである。以下、この駐車場の予約について説
明する。

【００１８】図５に、駐車場の予約を行う場合の、道路
路上機１と車載機２との通信の流れの概要を示す。
（ａ）は予約ボタン２０ａがＯＮされて予約意思がある
場合、（ｂ）は予約ボタン２０ａがＯＦＦされて予約意
思がない場合を示す。道路路上機１は、通信エリアに車
載機２が存在するか否かを検出するためのパイロット信
号を定期的に送信する。車載機２は、パイロット信号を
受信すると、パイロット信号から道路路上機ＩＤを読み
取り、パイロット応答信号を道路路上機１に送信する。

【００１９】道路路上機１は、車載機２からのパイロッ
ト応答信号を受信すると、車載機２のＩＤを認識してデ
ィスプレイ用情報を送信する。車載機２は、ディスプレ
イ用情報を受信すると、ディスプレイ用情報を受信した
こと示すディスプレイ用情報受信確認信号を道路路上機
１に送信する。このとき、予約意思の有無の情報を含ま
せて送信する。また、車載機２は、受信したディスプレ
イ用情報により、駐車場の利用状況と道路の混雑状況を
示す駐車場予約表示を行う。

【００２０】道路路上機１は、ディスプレイ用情報受信
確認信号に含まれる予約意思を確認し、予約意思がある
場合には予約情報送信命令を車載機２に送信する。車載
機２は、予約情報送信命令を受けて予約情報を送信す
る。道路路上機１は、予約情報を受信して、それが正し
いかを車載機２に確認させるための予約確認情報を送信
する。車載機２は、予約確認情報を表示し、車両搭乗者
に確認させる。予約確認情報の確認が済むと、予約確認
完了情報を道路路上機１に送信する。

【００２１】道路路上機１は、予約確認完了情報を受信
すると集中管理コンピュータ７へ予約を申請し、予約Ｏ
Ｋの場合は、予約処理番号を集中管理コンピュータ７か
ら受け取り、車載機２に、予約処理番号を送信する。車
載機２は、道路路上機１から受け取った予約処理番号を
ＩＣカード２１に記録し、予約処理番号を受信したこと
を道路路上機１に伝えるために、終了メッセージを送信
する。

【００２２】道路路上機１は、車載機２からの情報を通
信ｌｏｇとして記録する。なお、道路路上機１は、ディ
スプレイ用情報受信確認信号を受信したとき、車載機２
から予約意思がないことを確認すると、図５（ｂ）に示
すように、車載機２との通信を終了する。次に、上記し
た駐車場予約において、車載機２および道路路上機１で
の具体的な制御動作について説明する。 （駐車場予約での車載機２の制御動作）この車載機２で
の制御動作を、図６のフローチャートに示す。

【００２３】車載機２は、道路路上機１からのパイロッ
ト信号を受信するまでは、通信待ち受け状態（以後、こ
れをスリープ状態と呼ぶ）になっており、この車載機２
を搭載した車両が道路路上機１の通信エリアに入ると、
車載機２はパイロット信号を受信して、スリープ状態か
ら起動状態になる。そして、パイロット信号を送信した
道路路上機ＩＤを読み込み（ステップ１０１）、車載機
ＩＤをデータとして含むパイロット応答信号を送信する
（ステップ１０２）。

【００２４】パイロット応答信号を送信すると、道路路
上機１からのディスプレイ用情報の受信待ちおよびそれ
に対応する処理を実行する（ステップ１０３）。図７に
その具体的な処理を示す。まず、回数データｉを０にセ
ットし（ステップ１０３ａ）、ディスプレイ用情報の受
信データが有るか否かを判定し（ステップ１０３ｂ）、
受信データがない場合には、回数データｉを更新（ステ
ップ１０３ｃ）した後、時間待ち処理を行い（ステップ
１０３ｄ）、回数データｉが所定回数ｎ以上になったか
否かを判定する（ステップ１０３ｅ）。回数データｉが
所定回数ｎに達するまでは、ステップ１０３ｂに戻り、
受信データの有無を判定する。

【００２５】受信データを検出できないまま所定時間が
経過し、回数データｉが所定回数ｎに達すると、車載機
２は通信エラーが起こったと判断してスリープ状態にな
る。また、回数データｉが所定回数ｎに達する前に、受
信データを得たことを判定すると、それが正しいデータ
であるか否かを判定し（ステップ１０３ｆ）、正しいデ
ータでないときはステップ１０２に戻って再度パイロッ
ト信号の送信からやり直すが、受信したデータが正しい
データであるときには、次に予約ボタン２０ａが投入さ
れているか否かを判定する（ステップ１０３ｇ）。

【００２６】予約ボタン２０ａが投入されていない場合
には、道路路上機１に、予約意思なしを含むディスプレ
イ情報受信確認信号を送信して（ステップ１０３ｈ）、
スリープ状態になる。また、予約ボタン２０ａが投入さ
れている場合には、道路路上機１に、予約意思ありを含
むディスプレイ情報受信確認信号を送信し（ステップ１
０３ｉ）、道路路上機１からの予約情報送信命令の受信
待ち処理を行う（ステップ１０３ｊ）。

【００２７】この予約情報送信命令の受信待ち処理は、
上記したのと同様に、所定時間（回数データｉがｎに達
する時間）内に、正しい予約情報送信命令を受信したか
処理を行うもので、所定時間内に予約情報送信命令を受
信しない場合にはスリープ状態になり、正しい予約情報
送信命令を受信しなかった場合には予約意思ありを含む
ディスプレイ情報受信確認信号を再送信する処理を行
う。正しい予約情報送信命令を受信した場合には、図６
のステップ１０４に進む。

【００２８】ステップ１０４では、処理中フラグがセッ
トされているか否かを判定し、その次のステップ１０５
では、退避された予約情報があるか否かを判定する。こ
れらの処理については、後述する。ステップ１０４、１
０５の判定がいずれもＮＯになった場合には、駐車場予
約の表示中であるか否かを判定する（ステップ１０
６）。駐車場予約の表示を行っていないときには、道路
路上機１から送信されたディスプレイ情報に基づき、デ
ィスプレイデータを作成して、表示装置２０に図３に示
す駐車場予約表示を行わせる（ステップ１０７）。

【００２９】また、駐車場予約の表示中であれば、その
表示を更新するか否かの処理を行う（ステップ１０
８）。この場合、図８に示す表示更新の確認表示を行
い、「はい」のボタンが押されると、受信したディスプ
レイ情報により駐車場表示を更新し、「いいえ」のボタ
ンが押されると、駐車場予約表示をそのまま継続させ
る。この後、予約処理を行う（ステップ１０９）。図９
にその具体的な処理を示す。まず、回数データｉを０に
セットし（ステップ１０９ａ）、表示装置２０に表示さ
れている駐車場Ｎｏ．１の表示を点滅させる（ステップ
１０９ｂ）。そして、ＯＫボタン２０ｂが操作されたか
否かを判定する（ステップ１０９ｃ）。ＯＫボタン２０
ｂが操作されていないときは、選択ボタン２０ｃ、キャ
ンセルボタン２０ｄが操作されたか否かを判定する（ス
テップ１０９ｄ、１０９ｅ）。選択ボタン２０ｃが操作
される毎に、駐車場Ｎｏ．をインクリメントし（ステッ
プ１０９ｆ）、対応する駐車場Ｎｏ．の表示を点滅させ
る（ステップ１０９ｇ）。

【００３０】所望の駐車場Ｎｏ．の表示が点滅されてい
るときに、ＯＫボタン２０ｂが操作されると、予約確認
質問表示を行う（ステップ１０９ｈ）。この予約確認質
問表示の表示例を図１０に示す。ここで、「いいえ」の
ボタンが押されると、ステップ１０９ｉからステップ１
０９ｃに戻り再度予約選択を行うが、「はい」のボタン
が押されると、図６のステップ１１０に進む。

【００３１】なお、駐車場予約をキャンセルするために
キャンセルボタン２０ｄが操作されると、予約キャンセ
ル表示を行う（ステップ１０９ｊ）。この予約キャンセ
ル表示の表示例を図１１に示す。この場合、「いいえ」
のボタンが押されると、ステップ１０９ｋからステップ
１０９ｃに戻り再度予約選択を行うが、「はい」のボタ
ンが押されると、画面を消去して（ステップ１０９
ａ）、スリープ状態になる。

【００３２】また、いずれのボタンも操作されないと、
ステップ１０９ｍからステップ１０９ｏに至る処理を繰
り返し、ステップ１０９ｍにてカウントアップした回数
データｉがｎに達したことを判定すると（ステップ１０
９ｏ）、画面を消去して（ステップ１０９ｐ）、スリー
プ状態になる。そして、駐車場予約の設定操作が行われ
た場合には、図６のステップ１１０にて予約情報の送信
および予約確認情報の受信待ち処理を行う。図１２にそ
の具体的な処理を示す。まず、回数データｉを０にセッ
トし（ステップ１１０ａ）、予約設定された駐車場を示
す予約情報を道路路上機１に送信する（ステップ１１０
ｂ）。この後、予約確認情報の受信データが有るか否か
を判定する（ステップ１１０ｃ）。受信データがない場
合は、ステップ１１０ｄ〜１１０ｆを経て受信データの
有無を判定する処理を繰り返す。

【００３３】受信データがあったときは、それが正しい
データであるか否かを判定する（ステップ１１０ｈ）。
正しいデータでないときは、予約情報の送信を再度を行
う。正しい受信データが得られた場合は、図６のステッ
プ１１１に進む。なお、受信データが得られず、回数デ
ータｉがｎに達すると、予約情報を退避し（ステップ１
１０ｇ）、スリープ状態になる。この場合、次の道路路
上機１からパイロット信号を得て、図６のステップ１０
１から１０５に到来したとき、退避した予約情報がある
ため、ステップ１１０に進み、上記した処理を再度行
う。このことにより、予約設定を行った後、道路路上機
１との通信がうまくいかない場合でも、次の道路路上機
１に対し予約情報の送信を再開することができる。

【００３４】予約確認情報を正しく受信したときには、
予約確認処理を行う（ステップ１１１）。この場合、表
示装置２０に図１３に示す予約確認表示を行わせる。こ
こで、予約情報に誤りがあった場合や、搭乗者が予約を
変更したくなった場合に「いいえ」のボタンが押される
と、ステップ１１２からステップ１０９に戻り再度予約
処理を実行することになるが、「はい」のボタンが押さ
れると、ステップ１１３に進む。

【００３５】このステップ１１３では、予約確認完了の
送信およびその対応処理を実行する。図１４にその具体
的な処理を示す。まず、回数データｉを０にセットし
（ステップ１１３ａ）、道路路上機１に予約確認完了情
報を送信する（ステップ１１３ａ）。この後、予約処理
番号の受信データが有るか否かを判定する（ステップ１
１３ａ）。受信データがない場合は、ステップ１１３ｄ
〜１１３ｆを経て受信データの有無を判定する処理を繰
り返す。

【００３６】受信データがあったときは、それが正しい
データであるか否かを判定する（ステップ１１３ｈ）。
正しいデータでないときは、予約確認完了情報の送信を
再度を行う。また、受信データが得られず、回数データ
ｉがｎに達すると、予約情報を退避して（ステップ１１
３ｇ）、スリープ状態になる。この場合、上述したよう
に、退避した予約情報により次の道路路上機１に対して
予約情報の送信を再開する。

【００３７】正しい受信データが得られた場合は、その
受信データが、予約情報送信命令であるか否かを判定す
る（ステップ１１３ｉ）。後述するように、道路路上機
１は集中管理コンピュータ７に予約申請し、その駐車場
に空きがない場合には、予約情報送信命令を再度送信す
るため、その予約情報送信命令が出されたか否かを判定
する。

【００３８】受信データが予約情報送信命令であるとき
には、ステップ１０９に戻り、再度予約処理を行うこと
になるが、受信データが予約情報送信命令でないときに
は、予約完了表示を行う（ステップ１１３ｊ）。この予
約完了表示の表示例を図１５に示す。そして、予約処理
番号をＩＣカード２１に記録し（ステップ１１３ｋ）、
終了メッセージを道路路上機１に送信して（ステップ１
１３ｌ）、スリープ状態になる。

【００３９】なお、上述したステップ１０８、１０９、
１１１の処理においては、表示画面を用いた搭乗者の操
作を必要とするため、１つの道路路上機１との通信時間
内ではその処理が完了しない場合がある。そこで、それ
らの処理に対し、図１６に示す処理を実行している。ま
ず、時間を０にセットし（ステップ１１４）、処理が完
了したか否かを判定する（ステップ１１５）。処理が完
了した場合には、次の処理ステップに進むが、処理が完
了しない間は、時間を累積し（ステップ１１６）、累積
時間が設定時間になったか否かを判定する（ステップ１
１７）。この場合、設定時間は１つの道路路上機１との
間で通信を行える時間に対応して設定されている。累積
時間が設定時間に達するまでは、上記処理を繰り返す。
そして、処理が完了せずに累積時間が設定時間に達する
と、その処理に関係したデータを退避し（ステップ１１
８）、処理中をフラグをセットする（ステップ１１
９）。そして、次の道路路上機１からパイロット信号が
送信されか否かを判定し（ステップ１２０）、パイロッ
ト信号が送信されるまで上記処理を繰り返す。

【００４０】このとき、次の道路路上機１からパイロッ
ト信号が送信されると、ステップ１０１から処理を開始
し、ステップ１０４に到来したとき、処理中フラグがセ
ットされているため、その判定がＹＥＳになり、先に処
理が完了せず中断していた処理から再開する。このよう
な作動を行うことにより、１つの道路路上機１で駐車場
予約のための通信処理が完了しない場合でも、その後の
道路路上機１との通信により駐車場予約を完了させるこ
とができる。 （駐車場予約での道路路上機１の制御動作）道路路上機
１での制御動作を、図１７のフローチャートに示す。

【００４１】道路路上機１は、パイロット信号を定期的
に送信し、パイロット応答信号を受信したかをチェック
する（ステップ２０１）。パイロット応答信号を受信す
ると、そのパイロット応答信号から車載機ＩＤを読み取
る（ステップ２０２）。次に、その車載機２に向けてデ
ィスプレイ用情報を送信し、送信後、車載機２からのデ
ィスプレイ用受信確認信号の受信待ちとなる（ステップ
２０３）。

【００４２】ディスプレイ用情報受信確認信号を受信す
ると、それに含まれる予約意思の有無のデータをチェッ
クする（ステップ２０４）。予約意思がない場合は、パ
イロット信号の送信ステップに戻るが、予約意思がある
場合には、予約情報送信命令を車載機２に送信し、車載
機２からの予約情報の受信待ちとなる（ステップ２０
５）。

【００４３】予約情報を受信すると、それを確認するた
めの予約確認情報を車載機２に送信し、車載機２からの
予約確認完了情報の受信待ちとなる（ステップ２０
６）。予約確認完了情報を受信すると、予約場所確定処
理を行う（ステップ２０７）。図１８にその具体的な処
理を示す。道路路上機１は集中管理コンピュータ７と通
信を行って予約を申請し（ステップ２０７ａ）、予約Ｏ
Ｋか否かを判定する（ステップ２０７ｂ）、予約ＯＫの
場合は、予約処理番号を集中管理コンピュータ７から受
け取る（ステップ２０７ｃ）が、予約したい駐車場に空
きがなく予約できない場合はステップ２０５に戻り、予
約情報送信命令を車載機２に送信する。この場合、車載
機２では予約処理を再度実行する。

【００４４】集中管理コンピュータ７から予約処理番号
を受け取ると、車載機２に予約処理番号を送信し、車載
機２からの終了メッセージの受信待ちとなる（ステップ
２０８）。終了メッセージを受信すると、車載機２から
の通信情報を通信ｌｏｇとして記録し、集中管理コンピ
ュータ７に転送する（ステップ２０９）。

【００４５】この転送を受けて、集中管理コンピュータ
７は、駐車場管理コンピュータ６に予約処理番号を転送
し、さらに駐車場管理コンピュータ６は、駐車場入口路
上機４、駐車場出口路上機５に予約処理番号を転送す
る。なお、ステップ２０１、２０３、２０５、２０６、
２０８の受信待ち処理において、一定時間待っても車載
機２からの信号が受信できない場合は、ステップ２０１
のパイロット信号送信モードに戻り、パイロット信号の
再送を行う。

【００４６】次に、駐車場での動作について説明する。
図１９に駐車場の構成を示す。駐車場の入口には予約車
用の入口表示を行う予約車用入口表示器１０と、非予約
車用の入口表示を行う非予約車用入口表示器１１とが設
置されている。非予約車は、従来通り、発券機１２から
駐車券を受け取り、駐車場の出口に設けられた料金支払
い機１３にて料金の支払いを行う。

【００４７】また、駐車場入口路上機４は、車載機２と
の通信により予約確認を行い、予約確認された車両に対
して遮断機（ゲート）１４を開放し、駐車場への入場を
許可する。なお、非予約車が駐車場入口路上機４を通過
した場合には、予約確認がとれないため、遮断機１４は
閉じたままとなる。この場合、その車両は、駐車場の発
券機１２の方へ進むか、出口の方へＵターンすることに
なる。また、予約車が駐車場から出るときは、駐車場出
口路上機５との通信により料金決済を行う。

【００４８】なお、駐車場での入口、出口には遮断機１
４〜１６が設けられており、それぞれの車両通過位置に
は通過車両を検知する車両検知器１７〜１９が設置され
ている。車両検知器１７〜１９が検出した車両通過情報
は、駐車場管理コンピュータ６に入力され、駐車場管理
コンピュータ６は、その入力情報に基づいて駐車場の利
用状況を把握する。

【００４９】また、駐車場管理コンピュータ６は、予約
された車両に対して駐車場の空きを確保できるよう、発
券機１２の発券数を制御している。なお、駐車場入口に
到着する前の駐車場案内位置には、駐車場案内路上機３
が設置されており、この駐車場案内路上機３と車載機２
との通信により、車載機２は、図２０に示す駐車場案内
表示を行う。

【００５０】図２１に、駐車場入口での、駐車場入口路
上機４と車載機２との通信の流れの概要を示す。（ａ）
は予約された車両との通信を行う場合を示し、（ｂ）は
予約されていない車両との通信を行う場合を示す。駐車
場入口路上機４はパイロット信号を送信する。車載機２
は、パイロット信号から駐車場入口路上機ＩＤを読み取
り、パイロット応答信号を駐車場入口路上機４に送信す
る。

【００５１】駐車場入口路上機４は、車載機２からのパ
イロット応答信号を受信すると、車載機２のＩＤを認識
してディスプレイ用情報を送信する。この場合のディス
プレイ用情報は、駐車場に関する情報を表示させるため
のデータである。車載機２はディスプレイ用情報を受信
すると、そのデータにより駐車場情報表示を行い、駐車
場入口路上機４にディスプレイ用情報を受信できたこと
を送信する。

【００５２】駐車場入口路上機４は、ディスプレイ用情
報受信確認信号を受信すると、予約処理番号送信命令を
車載機２に送信する。車載機２は予約処理番号送信命令
を受けて駐車場入口路上機４に予約処理番号を送信す
る。駐車場入口路上機４は、予約処理番号を受信する
と、先に転送されていた予約処理番号からその確認を行
い、確認がとれた場合には、入庫時刻および予約結果Ｏ
Ｋの表示情報を含む完了メッセージを車載機２に送信す
る。車載機２は、予約結果ＯＫの表示を行うとともに、
入庫時刻をＩＣカード２１に記録し、終了メッセージを
駐車場入口路上機４に送信する。

【００５３】駐車場入口路上機４は、終了メッセージを
受信すると、車載機ＩＤ、入庫時刻を記録するととも
に、遮断機を開放させる処理を行う。なお、予約処理番
号の確認がとれなかった場合には、図２１（ｂ）に示す
ように、エラーメッセージを含む完了メッセージを車載
機２に送信する。車載機２は、予約結果ＮＧの表示を行
い、終了メッセージを駐車場入口路上機４に送信する。

【００５４】上記した駐車場入口での、車載機２および
駐車場入口路上機４での具体的な制御動作について説明
する。 （駐車場入口での車載機２の制御動作）この車載機２で
の制御動作を、図２２のフローチャートに示す。車載機
２は、駐車場入口路上機４からパイロット信号を受信す
ると起動状態になり、パイロット信号から駐車場入口路
上機ＩＤを読み込む（ステップ３０１）。そして、車載
機ＩＤをデータとして含むパイロット応答信号を駐車場
入口路上機４に送信し、駐車場入口路上機４からのディ
スプレイ用情報の受信待ちとなる（ステップ３０２）。

【００５５】ディスプレイ用情報を受信すると、そのデ
ィスプレイ用情報により駐車場に関する情報の表示を行
う（ステップ３０３）。そして、ディスプレイ用情報受
信確認信号を駐車場入口路上機４に送信し、駐車場入口
路上機４からの予約処理番号送信命令待ちとなる（ステ
ップ３０４）。予約処理番号送信命令を受信すると、Ｉ
Ｃカード２１に記録されている予約処理番号を読み出し
（ステップ３０５）、予約処理番号を駐車場入口路上機
４に送信し、完了メッセージの受信待ちとなる（ステッ
プ３０６）。

【００５６】完了メッセージを受信すると、その完了メ
ッセージにより予約結果がＯＫか否かの判定を行い（ス
テップ３０７）、予約ＯＫであれば表示装置２０に図２
３に示すような予約結果ＯＫの表示を行わせるとともに
入庫時刻をＩＣカード２１に記録し（ステップ３０
８）、駐車場入口路上機４に終了メッセージを送信する
（ステップ３１０）。

【００５７】また、予約結果がＯＫでないときには、表
示装置２０に図２４に示すような予約ＮＧの表示を行わ
せ（ステップ３０９）、駐車場入口路上機４に終了メッ
セージを送信する（ステップ３１０）。なお、ステップ
３０２、３０４、３０６の受信待ち処理において、一定
時間待っても駐車場入口路上機４からの信号が受信でき
ない場合は、次のパイロット信号を受信するまでスリー
プ状態となる。 （駐車場入口路上機４の制御動作）駐車場入口路上機４
での制御動作を、図２５のフローチャートに示す。

【００５８】駐車場入口路上機４は、パイロット信号を
車載機２に送信し、パイロット応答信号を受信したかを
チェックする（ステップ４０１）。パイロット応答信号
を受信すると、パイロット応答信号から車載機ＩＤを読
み取る（ステップ４０２）。そして、その車載機２に向
けてディスプレイ用情報を送信し、車載機２からのディ
スプレイ用受信確認信号の受信待ちとなる（ステップ４
０３）。

【００５９】ディスプレイ用情報受信確認信号を受信す
ると、予約処理番号送信命令を車載機２に送信し、予約
処理番号受信待ちとなる（ステップ４０４）。予約処理
番号を受信すると、先に転送されていた予約処理番号と
の照合を行い、予約された車両であるか否か判定する
（ステップ４０５）。予約のある車両の場合には、入庫
時刻および予約結果ＯＫの表示情報を含む完了メッセー
ジを車載機２に送信し、予約のない車両の場合には、エ
ラーメッセージを含む完了メッセージを車載機２に送信
し、この後、終了メッセージ待ちとなる（ステップ４０
６）。

【００６０】終了メッセージを受信すると、予約車から
の終了メッセージ受信の場合には、遮断機を開放させる
処理を行う（ステップ４０７）。なお、ステップ４０
１、４０３、４０４、４０６の受信待ち処理において、
一定時間待っても車載機２からの信号が受信できない場
合は、ステップ４０１のパイロット信号送信モードに戻
り、パイロット信号の再送を行う。

【００６１】次に、駐車場出口での動作について説明す
る。図２６に、駐車場出口での、駐車場出口路上機５と
車載機２との通信の流れの概要を示す。駐車場出口路上
機５は、パイロット信号を送信する。車載機２は、パイ
ロット信号から駐車場出口路上機ＩＤを読み取り、パイ
ロット応答信号を駐車場出口路上機５に送信する。

【００６２】駐車場出口路上機５は、車載機２からのパ
イロット応答信号を受信すると、車載機２のＩＤを認識
してディスプレイ用情報を送信する。車載機２は、ディ
スプレイ用情報を受信すると、そのディスプレイ用情報
により駐車場出口表示を行い、駐車場出口路上機５にデ
ィスプレイ用情報を受信できたことを送信する。駐車場
出口路上機５は、ディスプレイ用情報受信確認信号を受
信すると、予約処理番号送信命令を車載機２に送信す
る。車載機２は、予約処理番号送信命令を受けて予約処
理番号を送信する。

【００６３】駐車場出口路上機５は、予約処理番号を受
けると、先に転送されていた予約処理番号からその確認
を行い、駐車料金の徴収処理を行う。すなわち、入庫時
刻と出庫時刻から駐車場利用時間を算出して駐車場使用
料金を計算し、その料金情報と料金徴収命令を車載機２
に送信する。車載機２は、その料金情報により料金処理
を行う。この場合、ＩＣカード２１が前払い用カードで
あれば駐車場使用料金を差し引く処理を行い、後払い用
カードであれば、駐車場使用料金を受領する処理を行
う。この後、車載機２は、料金徴収完了信号を駐車場出
口路上機５に送信する。

【００６４】駐車場出口路上機５は、料金徴収完了信号
を受信すると、完了メッセージを車載機２送信する。車
載機２は、完了メッセージを受信すると、先に料金処理
された結果をＩＣカード２１に記録し、終了メッセージ
を駐車場出口路上機５に送信する。駐車場出口路上機５
は、終了メッセージを受信すると、車載機ＩＤ、料金徴
収結果を記録し、遮断機を開放させる処理を行う。上記
した駐車場出口での、車載機２および駐車場出口路上機
５での具体的な制御動作について説明する。 （駐車場出口での車載機２の制御動作）この車載機２で
の制御動作を、図２７のフローチャートに示す。

【００６５】車載機２は、駐車場出口路上機５からパイ
ロット信号を受信すると起動状態になり、パイロット信
号から駐車場出口路上機ＩＤを読み込む（ステップ５０
１）。そして、車載機ＩＤをデータとして含むパイロッ
ト応答信号を駐車場出口路上機５に送信し、駐車場出口
路上機５からのディスプレイ用情報の受信待ちとなる
（ステップ５０２）。

【００６６】ディスプレイ用情報を受信すると、そのデ
ィスプレイ用情報により図２８に示すような駐車場出口
情報の表示を行う（ステップ５０３）。そして、ディス
プレイ用情報受信確認信号を駐車場出口路上機５に送信
し、駐車場出口路上機５からの予約処理番号送信命令待
ちとなる（ステップ５０４）。予約処理番号送信命令を
受信すると、ＩＣカード２１に記録されている予約処理
番号を読み出し（ステップ５０５）、予約処理番号を駐
車場出口路上機５に送信し、料金徴収命令待ちとなる
（ステップ５０６）。

【００６７】料金徴収命令を受信すると、その料金情報
により料金処理を行い（ステップ５０７）、料金処理が
終了すると、料金徴収完了信号を駐車場出口路上機５に
送信し、駐車場出口路上機５からの完了メッセージ待ち
となる（ステップ５０８）。完了メッセージを受信する
と、料金処理結果をＩＣカード２１に記録する（ステッ
プ５０９）とともに、図２９に示すような料金徴収結果
表示を行わせ（ステップ５１０）、その後、終了メッセ
ージを駐車場出口路上機５に送信する（ステップ５１
１）。

【００６８】なお、ステップ５０２、５０４、５０６、
５０８における受信待ち処理において、一定時間待って
も駐車場出口路上機５からの信号が受信できない場合
は、次のパイロット信号を受信するまでスリープ状態と
なる。 （駐車場出口路上機５の制御動作）駐車場出口路上機５
での制御動作を、図３０のフローチャートに示す。

【００６９】駐車場出口路上機５は、パイロット信号を
車載機２に送信し、送信後、パイロット応答信号を受信
したかをチェックする（ステップ６０１）。パイロット
応答信号を受信すると、パイロット応答信号から車載機
ＩＤを読み取る（ステップ６０２）。そして、その車載
機２に向けてディスプレイ用情報を送信し、送信後、車
載機２からのディスプレイ用受信確認信号の受信待ちと
なる（ステップ６０３）。

【００７０】ディスプレイ用情報受信確認信号を受信す
ると、予約処理番号送信命令を車載機２に送信し、予約
処理番号受信待ちとなる（ステップ６０４）。予約処理
番号を受信すると、先に転送されていた予約処理番号と
の照合を行ってその確認を行い、入庫時刻と出庫時刻か
ら駐車場利用時間を算出し駐車場使用料金を計算する
（ステップ６０５）。そして、その料金情報と料金徴収
命令を車載機２に送信し、終了メッセージ待ちとなる
（ステップ６０６）。

【００７１】終了メッセージを受信すると、遮断機を開
放させる処理を行い（ステップ６０７）、車載機ＩＤお
よび料金徴収結果を記録する（ステップ６０８）。な
お、ステップ６０１、６０３、６０４、６０６における
受信待ち処理において、一定時間待っても車載機２から
の信号が受信できない場合は、ステップ６０１のパイロ
ット信号送信モードに戻り、パイロット信号の再送を行
う。

【００７２】なお、上記した実施形態においては、集中
管理コンピュータ７を設けて駐車場予約および道路混雑
状況表示に関する処理を行うものを示したが、集中管理
コンピュータ７がなく、各駐車場管理コンピュータ６と
道路路上機１とがそれぞれ通信で直接情報交換できるよ
うな構成であってもよい。また、路上機１、３〜５は、
路上にあるものに限らず、地中にあるものでもよく、要
は道路側にあって車載機と通信できるものであればよ
い。

【００７３】また、駐車場予約を行うための表示として
は、図３に示すような表示に限らず他の表示形態あるい
は他の情報を付加するようにしてもよい。例えば、駐車
場の開場時間、閉場時間を表示するようにしてもよい。
さらに、上記した実施形態においては、道路路上機１と
集中管理コンピュータ７の間、および駐車場管理コンピ
ュータ６と集中管理コンピュータ７の間をオンラインで
通信を行うものを示したが、無線で通信を行うようにし
てもよく、例えば、図３１に示すように、衛星通信回線
を用いて通信を行うようにしてもよい。この場合、道路
路上機１、集中管理コンピュータ７、駐車場管理コンピ
ュータ６に衛星通信アンテナ１ａ、７ａ、６ａをそれぞ
れ設けて、通信を行う。 （第２実施形態）また、車載機１から道路路上機１を介
して予約を行う場合には、道路路上機１が設置されてい
るところでしか駐車場の予約を行うことができないが、
車両から携帯電話あるいは車載電話を用いて予約を行う
ことができれば、道路路上機１が設置されていないとこ
ろでも駐車場の予約を行うことができる。この場合の実
施形態を図３２に示す。

【００７４】図３２において、車両には駐車場の予約を
行うための駐車場予約装置３０が設置されている。この
駐車場予約装置３０は、図３に示すような表示装置２０
を有する車載機３１を有している。但し、このものは、
道路路上機１と通信を行うための通信装置の代わりに、
携帯電話３２と接続され携帯電話３２を介して集中管理
コンピュータ７と通信を行う回路が内蔵されている。ま
た、この駐車場予約装置３０は、車両におけるナビゲー
ション装置４０と接続されて、ナビゲーション装置４０
から車両の現在位置を示す情報（特定地点に対する現在
位置の座標）を取り込むことができるように構成されて
いる。

【００７５】また、集中管理コンピュータ７は、各駐車
場に設置された駐車場管理コンピュータ６から駐車場の
利用状況を示す駐車場情報を得て駐車場の利用状況を管
理するとともに、ＶＩＣＳ等の外部の交通情報供給シス
テムから交通情報を得て、各駐車場への道路の混雑状況
を示す混雑情報を作成している。このような構成におい
て、車両の乗員が駐車場の予約を行う場合、まず車載機
３１に携帯電話３２を接続し、駐車場の予約開始操作す
る、例えば車載機３１に設置された予約開始ボタンを操
作すると、車載機３１はナビゲーション装置４０から車
両の現在位置を示す情報を取り込み、携帯電話３２によ
り集中管理コンピュータ７に電話回線を接続し、車両の
現在位置などを含む予約開始のための情報を集中管理コ
ンピュータ７に送信する。

【００７６】集中管理コンピュータ７は、その情報を受
信すると、車両の現在位置を基に、現在現在位置と駐車
場との位置関係を示す地図、および駐車場の利用状況と
道路の混雑状況を表示させるためのディスプレイ用情報
（表示データ）を作成し、そのディスプレイ用情報を車
載機３１に送信する。車載機３１は、そのディスプレイ
用情報を受信すると、表示装置を用いて、図３に示すの
と同様に、現在位置および駐車場の位置を地図上に表示
し、さらに駐車場の利用状況と道路の混雑状況を表示さ
せる。

【００７７】この後は、第１実施形態と同様の方法で、
駐車場の予約処理を行う。但し、駐車場の予約がＯＫと
なった場合、集中管理コンピュータ７は予約処理番号と
ともにその駐車場の電話番号を車載機３１に送信し、車
載機３１はその予約処理番号と駐車場の電話番号を記憶
する。車載機３１は、その記憶した電話番号を基に、携
帯電話３２を用いて、予約した駐車場に電話接続し予約
処理番号により予約確認を行うことができる。

【００７８】なお、車両が予約した駐車場の入口ゲート
に到達したときには、車載機３１が上記した予約確認を
行うことによって、車両の入場が許可される。あるい
は、車両の乗員が入口ゲートに設置された端末に予約処
理番号を入力することによって入場許可されるようにし
てもよい。なお、上記した実施形態においては、現在位
置から所定距離範囲内について駐車予約の表示を行うも
のを示したが、その範囲から外れた遠方にいる場合に
は、駐車場の予約を行うことができない。そこで、この
場合には、まず、集中管理コンピュータ７から比較的広
範囲のディスプレイ用情報を車載機３１に送って、車載
機３１の表示装置に、例えば図３３に示すような地図を
表示させる。そして、車両の乗員が、その地図上で、も
しくはその地図に対し尺度を変更した地図上で希望する
エリア（図３３中の斜線部分）内の所定の地点（例え
ば、ランドマーク等）を指示したときに、集中管理コン
ピュータ７にその指示地点を送信し、集中管理コンピュ
ータ７からその指示地点を中心とした所定範囲内のディ
スプレイ用情報を作成して車載機３１に送信するように
すれば、遠方にある所望の駐車場の予約を行うことがで
きる。

【００７９】なお、上記した実施形態では、車両の現在
位置を示す情報として、ナビゲーション装置４０から出
力される現在位置の座標を用いるものを示したが、車載
機３１に住所等を入力できる手段を備えて、入力された
住所等を車両の現在位置を示す情報として用いるように
してもよい。さらに、携帯電話３２を用いて駐車場の予
約を行う場合、携帯電話３２に現在位置情報の入力手段
および駐車場予約のための表示を行う表示手段を設け
て、車両と関係なく任意の場所で駐車場予約を行えるよ
うにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す駐車場予約管理シ
ステムの全体構成図である。

【図２】図１に示す駐車場予約管理システムのブロック
構成図である。

【図３】車載機の外観構成を示す図である。

【図４】道路路上機が車載機に送信するディスプレイ用
情報のデータ構成を示す図である。

【図５】駐車場予約を行う場合の、道路路上機と車載機
との通信の流れの概要を示す図である。

【図６】駐車場予約での車載機の制御動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図６中のディスプレイ用情報の受信待ちおよび
それに対応する処理を示すフローチャートである。

【図８】駐車場予約の表示を更新するか否かの確認表示
の表示例を示す図である。

【図９】図６中の予約処理の具体的な処理を示すフロー
チャートである。

【図１０】予約処理における予約確認質問表示の表示例
を示す図である。

【図１１】予約処理における予約キャンセル表示の表示
例を示す図である。

【図１２】図６中の予約情報の送信および予約確認情報
の受信待ち処理を示すフローチャートである。

【図１３】図６中の予約確認処理における予約確認表示
の表示例を示す図である。

【図１４】図６中の予約確認完了の送信およびその対応
処理を示すフローチャートである。

【図１５】予約が完了した場合に表示される完了表示の
表示例を示す図である。

【図１６】予約のための通信処理が所定時間内に完了し
ないときに通信処理を継続させるために行う処理を示す
フローチャートである。

【図１７】駐車場予約での道路路上機の制御動作を示す
フローチャートである。

【図１８】図１７中の予約場所確定処理を示すフローチ
ャートである。

【図１９】駐車場の構成を示す図である。

【図２０】駐車場案内位置での駐車場案内表示の表示例
を示す図である。

【図２１】駐車場入口での、駐車場入口路上機と車載機
との通信の流れの概要を示す図である。

【図２２】駐車場入口での車載機の制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】予約車における予約結果ＯＫの表示例を示す
図である。

【図２４】非予約車における予約結果ＮＧの表示例を示
す図である。

【図２５】駐車場入口での駐車場入口路上機の制御動作
を示すフローチャートである。

【図２６】駐車場出口での、駐車場出口路上機と車載機
との通信の流れの概要を示す図である。

【図２７】駐車場出口での車載機の制御動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２８】駐車場出口情報の表示例を示す図である。

【図２９】料金徴収結果の表示例を示す図である。

【図３０】駐車場出口での駐車場入口路上機の制御動作
を示すフローチャートである。

【図３１】衛星通信回線を用いて、道路路上機１と集中
管理コンピュータ７間および駐車場管理コンピュータ６
間の通信を行うようにした実施形態を示す駐車場予約管
理システムの全体構成図である。

【図３２】本発明の第２実施形態を示す駐車場予約管理
システムのブロック構成図である。

【図３３】図３２に示す車載機３１の表示例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１…道路路上機、２…車載機、３…駐車場案内路上機、
４…駐車場入口路上機、５…駐車場出口路上機、６…駐
車場管理コンピュータ、７…集中管理コンピュータ、２
０…表示装置。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に設置された道路側通信機（１）
   と、車両に搭載された車載機（２）との間で通信を行
   い、前記道路側通信機を介して、駐車場の利用状況を管
   理する管理装置（６、７）に駐車場の予約が行えるよう
   にしたことを特徴とする駐車場予約管理システム。
2. 【請求項２】 前記管理装置は、駐車場に設置されて当
   該駐車場の利用状況を管理する駐車場管理装置（６）
   と、各駐車場管理装置と通信を行い駐車場の利用状況を
   集中管理する集中管理装置（７）とからなり、 前記道路側通信機は前記集中管理装置と通信を行えるよ
   うになっており、 前記車載機から前記道路側通信機および前記集中管理装
   置を介して、予約指定された駐車場管理装置に駐車場の
   予約が行えるようにしたことを特徴とする請求項１に記
   載の駐車場予約管理システム。
3. 【請求項３】 前記車載機は表示装置（２０）を備えて
   おり、前記集中管理装置は、前記道路側通信機に各駐車
   場の利用状況を示す駐車場情報を送信し、前記道路側通
   信機は、前記駐車場情報により駐車場の利用状況を前記
   表示装置に表示させるための表示データを前記車載機に
   送信することを特徴とする請求項２に記載の駐車場予約
   管理システム。
4. 【請求項４】 前記集中管理装置は、さらに各駐車場へ
   の道路の混雑情報を前記道路側通信機に送信し、前記道
   路側通信機は、前記駐車場情報および前記混雑情報によ
   り駐車場の利用状況と道路の混雑状況を前記表示装置に
   表示させるための表示データを前記車載機に送信するこ
   とを特徴とする請求項３に記載の駐車場予約管理システ
   ム。
5. 【請求項５】 駐車場の入口に駐車場入口通信機（４）
   が設置されており、前記駐車場入口通信機は、前記車載
   機との間で通信を行って、前記管理装置から送信された
   前記駐車場の予約を示す情報を基に予約確認を行い、予
   約確認された車両に対して前記駐車場の利用を許可する
   ことを特徴する請求項１乃至４のいずれか１つに記載の
   駐車場予約管理システム。
6. 【請求項６】 駐車場の出口に駐車場出口通信機（５）
   が設置されており、前記駐車場出口通信機は、前記車載
   機との間で通信を行って、駐車料金の徴収処理を行うこ
   とを特徴する請求項５に記載の駐車場予約管理システ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項３又は４に記載の駐車場管理シス
   テムに適用される車載機であって、前記道路側通信機と
   の間で駐車場予約のための通信処理を行う手段（１０１
   〜１１３）を備え、この手段は、 前記道路側通信機から送信された表示データに基づいて
   前記表示装置に少なくとも駐車場の利用状況を表示させ
   る手段（１０７、１０８）と、 駐車場の予約設定を行う手段（１０９）と、 予約設定された駐車場の予約情報を前記道路側通信機に
   送信する手段（１１０）とを有することを特徴とする駐
   車場管理システムのための車載機。
8. 【請求項８】 前記予約設定を行う手段は、前記表示装
   置に表示された駐車場の中から駐車場を予約設定するも
   のであることを特徴とする請求項７に記載の駐車場管理
   システムのための車載機。
9. 【請求項９】 前記駐車場予約のための通信処理を行う
   手段は、１つの道路側通信機との間で前記通信処理が完
   了しないときに、次の道路側通信機との間で前記通信処
   理を継続させる手段（１０４、１０５、１１４〜１２
   ０）を有することを特徴とする請求項７又は８に記載の
   駐車場管理システムのための車載機。
10. 【請求項１０】 駐車場の利用状況を集中管理する集中
    管理装置（７）と、駐車場の予約を行う駐車場予約装置
    （３０）との間の通信により、駐車場の予約が行えるよ
    うにした駐車場予約管理システムであって、 前記駐車場予約装置は、その現在位置を示す情報を前記
    集中管理装置に送信して駐車場の予約を開始し、 前記集中管理装置は、前記送信された現在位置を示す情
    報に基づき駐車場予約を行うための表示データを作成し
    て前記駐車場予約装置に送信し、 前記駐車場予約装置は、前記送信された表示データに基
    づき駐車場予約を行うための表示を行って、前記集中管
    理装置に対し駐車場の予約処理を行うことを特徴とする
    駐車場予約管理システム。
11. 【請求項１１】 前記表示データは、前記現在位置と駐
    車場との位置関係を示す地図を含む表示を行わせるもの
    であることを特徴とする請求項１０に記載の駐車場予約
    管理システム。
12. 【請求項１２】 前記表示データは、駐車場の利用状況
    と道路の混雑状況を含む表示を行わせるものであること
    を特徴とする請求項１０又は１１に記載の駐車場予約管
    理システム。