JP2001344624A - 料金収受システム、車載器、料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 料金所のノンストップ通行を前提とした車線
において通突事故を招く可能性を少なくする。 【解決手段】 この料金収受システムは、有料道路の料
金所に設置された無線料金収受用の車線の手前の位置に
設置され、車両３の車載器２と無線通信する予告無線装
置１１と、この予告無線通信装置１１による無線通信で
車載器２から車両３が車線内で停車する可能性のある情
報が得られた場合、路側表示装置１３にメッセージを表
示し車両３の後続車両に注意を促す車線制御装置１２と
を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばノンストッ
プ自動料金収受システムなどの料金収受システム、車載
器、料金収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノンストップ自動料金収受システム（以
下ＥＴＣシステムと称す) は、車両に装着した車載器に
契約情報などを記録したＩＣカードを装着し、有料道路
の料金所ゲートに設置された路側機器（車線制御装置、
アンテナ部）と車載器との間の無線通信により、通行料
金などの情報を路側機器、あるいは路側機器に接続した
有料道路運営元のコンピュータシステム（ホストコンピ
ュータ）とＩＣカードとの双方に記録して、料金所で通
行料金支払いのために車両を停止させることなく通行す
ることができるシステムである。

【０００３】車載器は、利用車両を特定するためのもの
であって、ＩＣカードが装着できる構造を有し、路側に
設置された路側機器（各車線の車線制御装置）と無線通
信を行うものである。また、車載器は、路側機器との通
信結果、車載器状態およびＩＣカード状態などを必要に
応じ利用者に通知する機能を有する。

【０００４】車線制御装置は、有料道路の料金所ゲート
などに設置され、通行車両に装着された車載器との間で
無線通信を用いて料金収受に必要な情報の交信を行い、
料金収受が正常に完了したか否かより車両の通行を許可
するかの処理を行う。

【０００５】路側機器は、従来の現金収受業務や利用証
明書発行に必要な機器と、ＩＣカードに対し直接収受業
務を行うためのＩＣカード処理装置、収受員に対し機器
や通行車両の状態を通知するための車線監視盤、利用証
明書発行機、車両のドライバーに各車線の状態を通知す
るための路側表示装置などを有している。

【０００６】ドライバーがＥＴＣ処理により課金処理さ
れたことを証明する利用証明書を発行して貰う場合や、
身障者割引を受けるためには、料金所の各車線の所定位
置（収受員がいる場合はブースの位置、無人の場合はＩ
Ｃカードリーダの位置）で一旦停止しなければならな
い。そして、車載器からＩＣカードを抜き、無人の場合
はＩＣカードリーダに挿入し、そのＩＣカードがＥＴＣ
利用されたものであることを確認してから発行される。
ＩＣカードリーダの操作は、有人の場合は収受員が行
い、無人の場合は利用者自身が行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに利用者が利用証明書を要求する際に一々車両を停止
させた後、収受員にその旨を説明したり、利用者自身が
ＩＣカードリーダを操作することは煩わしいといった問
題だけではなく、ＩＣカードの破損やＩＣカードの不正
利用といった別の問題も生まれる可能性がある。

【０００８】また、ＩＣカードの一連の操作が完了する
のに、通常、１０秒ほどかかるため、同じ車線に後から
進入した車両（後続車両）としては、ノンストップ自動
料金収受システムの恩恵が受けられなくなる。また、Ｅ
ＴＣ車線は、ノンストップ通行を前提とした車線のた
め、この車線に進入した前方の車両が一旦停車すること
は後続の車両からの追突事故を招く可能性もあり危険で
もある。

【０００９】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、車両のドライバーが料金決済の際に車
線内で利用証明書を発行して貰う場合や身障者割引処理
をして貰う場合にＩＣカードの受け渡しをなくし車両の
停止時間を短縮することのできる料金収受システム、車
載器、料金収受方法を提供することを目的としている。

【００１０】また、本発明は、料金所のノンストップ通
行を前提とした車線において追突事故を招く可能性をで
きる限り少なくすることのできる料金収受システム、車
載器、料金収受方法を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有
料道路の料金所に設置された無線料金収受用の車線ある
いは前記車線手前に設置され、前記車両の車載器と無線
通信する無線通信手段と、前記無線通信手段による無線
通信で前記車載器から前記車両が車線内で停車する可能
性のある情報が得られた場合、その旨を前記車両の後続
車両に報知する報知手段とを具備したことを特徴として
いる。

【００１２】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路の料金所に設置された無線料金収受用の車
線あるいは前記車線手前に設置され、前記車両の車載器
と無線通信する無線通信手段と、前記車線内に設置さ
れ、前記車両に対して人手を介した料金収受処理を行う
ブース内機器と、前記無線通信手段による無線通信で前
記車載器から前記車両が車線内で停車する可能性のある
情報が得られた場合、その旨を前記ブース内機器に通知
する手段とを具備したことを特徴としている。

【００１３】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路
の料金所の車線に沿い設置され、前記車載器と無線通信
し前記有料道路を通行する車両の通行料金を収受する路
側機器とを備えた料金収受システムにおいて、前記車載
器は、前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障
者割引要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユ
ーザが行うための操作手段と、前記操作手段が操作され
たユーザ設定の内容を記憶するユーザ設定情報記憶手段
と、前記路側機器に対して前記ユーザ設定情報記憶手段
に記憶されているユーザ設定の内容を送信する手段とを
備え、前記路側機器は、前記車載器から受信されたユー
ザ設定の内容から、利用証明書発行要求あるいは身障者
割引要求の有無を判定する手段と、前記判定手段による
判定の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障者割
引要求が有れば、前記車線に進入する車両に対して利用
証明書の発行あるいは身障者割引の手続が必要な旨の通
知を行う出力手段とを具備したことを特徴としている。

【００１４】請求項４記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路
の料金所の車線に沿い設置され、前記車載器と無線通信
し前記有料道路を通行する車両の通行料金を収受する路
側機器とを備えた料金収受システムにおいて、前記車載
器は、前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障
者割引要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユ
ーザが行うための操作手段と、前記操作手段が操作され
て設定されたユーザ設定の内容を記憶するユーザ設定情
報記憶手段と、前記路側機器に対して前記ユーザ設定情
報記憶手段に記憶されているユーザ設定の内容を送信す
る手段とを備え、前記路側機器は、前記車載器から受信
されたユーザ設定の内容から、利用証明書発行要求ある
いは身障者割引要求の有無を判定する手段と、前記車線
の手前に設置され、前記判定手段による判定の結果、前
記利用証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求が有
れば、前記車線に進入する後続車両に対して前方の車両
が車線内で停止する旨を報知する報知手段とを具備した
ことを特徴としている。

【００１５】請求項５記載の発明の料金収受システム
は、車両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路
を通行した車両の通行料金を収受する第１の車線と、通
行料金の収受以外に前記有料道路の利用証明書の発行や
身障者割引が可能な第２の車線とにそれぞれ設置された
路側機器とを備えた料金収受システムにおいて、前記車
載器は、前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身
障者割引処理要求の少なくとも一方を行うための設定操
作をユーザが行うための操作手段と、前記操作手段が操
作されて設定されたユーザ設定の内容を記憶するユーザ
設定情報記憶手段と、前記路側機器に対して前記ユーザ
設定情報記憶手段に記憶されているユーザ設定の内容を
送信する手段とを備え、前記路側機器は、前記車載器か
ら受信されたユーザ設定の内容から、利用証明書発行要
求あるいは身障者割引処理要求の有無を判定する手段
と、前記有料道路から前記各車線への車両走行区間に設
置され、前記判定手段による判定の結果、前記利用証明
書発行要求あるいは身障者割引処理要求が有れば、前記
車両走行区間に進入する車両を前記第２の車線へ誘導す
る車両誘導手段とを具備したことを特徴としている。

【００１６】請求項６記載の発明の車載器は、前記車両
に搭載され、前記車両が有料道路を通行した料金を収受
する車線に設置された路側機器と無線通信する車載器に
おいて、前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身
障者割引処理要求の少なくとも一方を行うための設定操
作をユーザが行うための操作手段と、前記操作手段が操
作されて設定されたユーザ設定の内容を記憶するユーザ
設定情報記憶手段と、前記ユーザ設定情報記憶手段に記
憶されているユーザ設定の内容を前記路側機器へ送信す
る手段とを具備したことを特徴としている。

【００１７】請求項７記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所の無線料金収受用の車線あるいは前記車
線手前に設置された無線通信手段が前記有料道路を通行
した車両の車載器と無線通信することで通行料金を収受
する料金収受方法において、前記無線通信手段が前記車
両の車載器と無線通信することで、前記車載器から前記
車両が車線内で停車する可能性のある情報を取得する段
階と、前記無線通信手段により前記車両が車線内で停車
する可能性のある情報が取得された場合、前記車両の後
続車両に対してその旨を報知する段階とを有することを
特徴としている。

【００１８】請求項８記載の発明の料金収受方法は、有
料道路の料金所の無線料金収受用の車線あるいは前記車
線手前に設置された無線通信手段が前記有料道路を通行
した車両の車載器と無線通信することで通行料金を収受
する料金収受方法において、前記無線通信手段が前記車
両の車載器と無線通信することで、前記車載器から前記
車両が車線内で停車する可能性のある情報を取得する段
階と、前記無線通信手段により前記車両が車線内で停車
する可能性のある情報が取得された場合、その情報を前
記車線内に設置されたブース内機器に通知する段階とを
有することを特徴としている。

【００１９】請求項９記載の発明の料金収受方法は、車
両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路の料金
所の車線に沿い設置され、前記車載器と無線通信し前記
有料道路を通行する車両の通行料金を収受する路側機器
とを備えた料金収受システムにおける料金収受方法にお
いて、前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発行要
求あるいは身障者割引要求の少なくとも一方を行うため
の設定操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶する段
階と、前記車載器から前記路側機器へユーザ設定の内容
を送信する段階と、前記車載器から前記路側機器に受信
されたユーザ設定の内容から、利用証明書発行要求ある
いは身障者割引要求の有無を判定する段階と、この判定
の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障者割引要
求が有れば、前記車線に進入する車両に対して利用証明
書の発行あるいは身障者割引の手続が必要な旨の通知を
行う段階とを有することを特徴としている。

【００２０】請求項１０記載の発明の料金収受方法は、
車両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路の料
金所の車線に沿い設置され、前記車載器と無線通信し前
記有料道路を通行する車両の通行料金を収受する路側機
器とを備えた料金収受システムにおける料金収受方法に
おいて、前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発行
要求あるいは身障者割引要求の少なくとも一方を行うた
めの設定操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶する
段階と、前記車載器から前記路側機器へユーザ設定の内
容を送信する段階と、前記車載器から前記路側機器に受
信されたユーザ設定の内容から、利用証明書発行要求あ
るいは身障者割引要求の有無を判定する段階と、この判
定の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求が有れば、前記車線に進入する後続車両に対して前
方の車両が車線内で停止する旨を報知する段階とを有す
ることを特徴としている。

【００２１】請求項１１記載の発明の料金収受方法は、
車両に搭載され無線通信可能な車載器と、有料道路を通
行した車両の通行料金を収受する第１の車線と、通行料
金の収受以外に前記有料道路の利用証明書の発行や身障
者割引が可能な第２の車線とにそれぞれ設置された路側
機器とを備えた料金収受システムにおける料金収受方法
において、前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発
行要求あるいは身障者割引要求の少なくとも一方を行う
ための設定操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶す
る段階と、前記第２の車線に進入した車両の車載器から
前記路側機器へユーザ設定の内容を送信する段階と、前
記車載器から前記路側機器に受信されたユーザ設定の内
容から、利用証明書発行要求あるいは身障者割引要求の
有無を判定する段階と、この判定の結果、前記利用証明
書発行要求あるいは身障者割引処理要求が有れば、これ
から前記第２の車線に進入しようとする車両を前記第１
の車線へ誘導する段階とを有することを特徴としてい
る。

【００２２】請求項１，７記載の発明の場合、有料道路
の料金所に設置された無線通信手段が料金所の車線に進
入する車両の車載器と無線通信することで、車載器から
車両が車線内で停車する可能性のある情報を取得した場
合、その旨を後続車両に報知するので、後続車両のドラ
イバーに、この車線が、ノンストップ通行を前提とした
車線であるにもかかわらず既に車線に進入した前の車両
が一旦停車する可能性が有ることが解り、追突事故の発
生を回避することができる。

【００２３】請求項２，８記載の発明の場合、有料道路
の料金所に設置された無線通信手段が料金所の車線に進
入する車両の車載器と無線通信することで、車載器から
車両が車線内で停車する可能性のある情報を取得した場
合、その旨を例えば車線内に設置されたブース内機器な
どに通知するので、ブース内機器を操作する収受員に、
この車線に一旦停車する可能性が有る車両が進入したこ
とが解り、収受員はそのための事前準備を行えるように
なる。

【００２４】請求項３，９記載の発明の場合、車載器
に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこと
でユーザ設定の内容を記憶しておき、例えば車載器が通
行料金の決済を行うときなどに、車載器から路側機器へ
ユーザ設定の内容を送信する。

【００２５】路側機器では、車載器から受信されたユー
ザ設定の内容から、利用証明書発行要求あるいは身障者
割引要求の有無を判定し、この判定の結果、利用証明書
発行要求あるいは身障者割引要求が有れば、車線に進入
する車両に対して利用証明書の発行あるいは身障者割引
の手続が必要な旨の通知を例えばブース内機器などへ行
うので、ブース内機器を操作する収受員に、この車線に
利用証明書発行あるいは身障者割引の手続が必要な車両
が進入したことが解り、収受員は利用証明書発行準備や
身障者割引の準備などを行えるようになる。

【００２６】請求項４，１０記載の発明の場合、車載器
に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこと
でユーザ設定の内容を記憶しておき、車載器と路側機器
とが無線通信にて料金の決済を行う際に、車載器から路
側機器へユーザ設定の内容を送信する。

【００２７】路側機器では、車載器から受信されたユー
ザ設定の内容から、利用証明書発行要求あるいは身障者
割引要求の有無を判定し、この判定の結果、利用証明書
発行要求あるいは身障者割引要求が有れば、車線に進入
する後続車両に対して前方の車両が車線内で停止する旨
を報知するので、後続車両のドライバーに、この車線
が、ノンストップ通行を前提とした車線であるにもかか
わらず既に車線に進入した前の車両が利用証明書発行手
続あるいは身障者割引の手続などのために一旦停車する
可能性が有ることが解り、追突事故の発生を回避するこ
とができる。

【００２８】請求項５，１１記載の発明の場合、車載器
に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこと
でユーザ設定の内容を記憶しておき、例えば車載器が通
行料金の決済を行うときなどに、車載器から路側機器へ
ユーザ設定の内容を送信する。

【００２９】第２の車線に設置された路側機器では、車
載器から受信されたユーザ設定の内容から、利用証明書
発行要求あるいは身障者割引要求の有無を判定し、この
判定の結果、利用証明書発行要求あるいは身障者割引要
求が有れば、これから第２の車線に進入しようとする後
続の車両を第１の車線へ誘導するので、第２の車線に進
入しようとする後続の車両が、既に第２の車線に進入し
停止する車両に追突することがなくなる。

【００３０】請求項６記載の発明の場合、有料道路の利
用証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求の少なく
とも一方を行うための設定操作をユーザが行うための操
作手段と、この操作手段が操作されて設定されたユーザ
設定の内容を記憶するユーザ設定情報記憶手段とを設け
ておき、路側機器と無線通信する際に、ユーザ設定情報
記憶手段に記憶されているユーザ設定の内容を路側機器
へ送信することで、利用証明書発行手続あるいは身障者
割引の手続のために車両のドライバーと収受員との間で
ＩＣカードの受け渡しをしなくて済むようになり、この
ための一旦停止時間を短縮することができる。

【００３１】この結果、車両のドライバーが料金決済の
際に車線内で利用証明書を発行して貰う場合や身障者割
引処理をして貰う場合にＩＣカードの受け渡しをなくし
車両の停止時間を短縮することができる。また、料金所
のノンストップ通行を前提とした車線において追突事故
を招く可能性をできる限り少なくすることができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３３】図１は本発明の料金収受システム、車載
器、料金収受方法に係る一つの実施形態のノンストップ
料金収受システム（以下Electronic Toll Collection S
ystem：ＥＴＣシステムと称す）の構成を示す図であ
る。

【００３４】同図に示すように、このＥＴＣシステム
は、有料道路の料金所に設置された路側機器１と、有料
道路を通行した車両３に搭載された車載器２とから構成
されている。路側機器１は車両３が有料道路を通行した
料金を収受する機器群である。車載器２は料金の決済を
路側機器１と無線通信することで行うものである。

【００３５】路側機器１は、有料道路を通行した車両３
が有料道路から退出するために料金所の複数の料金収受
用の車線に進入するまでの区間に設置された予告アンテ
ナ１１ａと、この予告アンテナ１１ａを制御する予告無
線装置１１と、車載器２と料金収受のために無線通信す
るアンテナ部１２ａと、アンテナ部１２ａで受信された
車両側の情報（車載器情報、車両情報、ユーザ設定情報
など）を基に車両３に対する課金処理（料金収受処理）
を行う車線制御装置１２と、車線制御装置１２による制
御で各車線内で利用証明書発行あるいは身障者割引の手
続きが行われる旨を報知する路側表示装置１３と、収受
員が常駐する各車線のブース１７内に設置された車線監
視盤１４および利用証明書発行機１５とから構成されて
いる。

【００３６】料金収受用の車線としては、ＥＴＣ車を専
用に処理するＥＴＣ専用車線、従来の磁気カードやＥＴ
Ｃ車であっても無線通信処理が不可能な車両３のＩＣカ
ードの受け渡しで料金を収受可能な従来型運用の車線、
これら車線の機能を合わせ持つＥＴＣ運用／従来型運用
の混在車線などがある。

【００３７】車線制御装置１２は、課金処理を行う際
に、車載器２から受信されたユーザ設定情報として利用
証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求が有るか否
かを判定し、利用証明書発行要求あるいは身障者割引処
理要求が有れば、路側表示装置１３および車線監視盤１
４にその旨を通知する。車線監視盤１４には表示部が備
えられており、この表示部に利用証明書発行要求あるい
は身障者割引処理要求などのメッセージが表示される。
利用証明書発行機１５は収受員によって操作されて利用
証明書および身障者割引処理の結果レポート（確認書類
など）を発行する。

【００３８】予告無線装置１１は予告アンテナ１１ａと
車載器２との間のデータ送受信によって対象車が利用証
明書発行要求や身障者割引を要求していることを検知し
た場合に、車載器２に対しＥＴＣ運用／従来収受の混在
車線への誘導を促す情報を送信し、車載器２は表示部に
その旨のメッセージ表示すると共に音声を発生しドライ
バーに車線の状況を通知する。

【００３９】車線制御装置１２は無線通信を用いて車載
器との間で必要なデータの送受信によって、通行料金の
収受処理を行うと共に、車線監視盤１４にＥＴＣ車が進
入してきたことを通知し、車線監視盤１４の表示部にそ
の旨を表示し、収受員にＥＴＣ車が進入してきたことを
通知する。

【００４０】このとき、利用証明書発行要求、身障者割
引処理要求が車載器２より通知されていれば、車線制御
装置１２は車線監視盤１４にその情報と車種を判別する
ためのナンバー情報を表示する。また、車線制御装置１
２は上記書類発行の対象車両３が停止することを後続車
に通知するために路側表示装置１３に警告のメッセージ
を表示する。車線制御装置１２は料金収受が正常に完了
した場合に発進制御装置１６に指示して阻止機を開動作
させると同時に利用証明書発行装置１５を制御して利用
証明書を発行する。

【００４１】図２は車載器の構成を示すブロック図であ
る。

【００４２】同図に示すように、車載器は、ＣＰＵ２１
と、電源部２２と、メモリ２３と、ＩＣカードが挿入さ
れるＩＣカードスロット２４と、路側機器１と無線通信
を行う無線通信制御部２５と、路側機器１との通信結
果、車載器状態およびＩＣカード状態、警告および誘導
などメッセージを表示する表示部２６と、利用証明書発
行要求、身障者割引処理要求等のセット（設定）/ リセ
ット（解除）を行うための操作部２７とから構成されて
いる。

【００４３】操作部２７は利用証明書発行要求や身障者
割引処理要求などの指示をユーザが車載器２に設定する
ためのものである。メモリ２３はＥＥＰＲＯＭなどの不
揮発性のメモリであり、ユーザによって操作部２７が操
作され、設定された指示内容を保持するユーザ設定情報
記憶手段である。無線通信制御部２５は通行料金の決済
を行う際にメモリ２３に記憶されている車載器２の情報
（車両情報、ＩＣカード情報、ユーザ指示の内容）を路
側機器１へ無線送信する。また、無線通信制御部２５は
路側機器１から返信されてきた決済結果の情報を受信す
る。

【００４４】図３は車載器２のメモリフォーマット図で
ある。

【００４５】車載器２のメモリ２３には、車載器固有情
報（車載器ＩＤなどの車載器情報、車両コード、ナンバ
ープレート情報、車長、車幅などの車両情報）を記録す
る車両情報エリア３１と、ユーザ設定の情報を記録する
ユーザ設定情報エリア３２とが設定されている。ユーザ
設定エリア３２は、利用者の操作で指示された要求を記
憶するエリアである。無線処理時には、車両情報エリア
３１の車載器固有情報とともにこのユーザ設定情報エリ
ア３２のユーザ設定情報が路側機器（予告無線装置１
１、車線制御装置１２など）へ送信される。

【００４６】以下、図４，図５のフローチャートを参照
してこの料金収受システムの動作を説明する。図４はこ
の料金収受システムの車線制御装置における無線処理の
動作を示すフローチャート、図５は車載器２において利
用証明書発行要求有無の指示操作、あるいは身障者割引
有無の指示操作があった場合の車載器２の動作を示すフ
ローチャートである。

【００４７】まず、図４を参照してこの料金収受システ
ムの車線制御装置１２における無線処理動作について説
明する。

【００４８】この料金収受システムの場合、有料道路を
利用した車両３が料金所に進入する際に、料金所の各Ｅ
ＴＣ車線の手前に設置された予告アンテナ１１ａが車両
３に対して無線通信を試みる。

【００４９】車両３に車載器２が搭載されていれば、予
告アンテナ１１ａと車載器２との間で無線通信が行われ
て、車載器２の車載器固有情報が予告アンテナ１１ａを
通じて予告無線装置１１に取得される。予告無線装置１
１はこの車載器固有情報を進行方向のＥＴＣ車線の車線
制御装置１２に渡す。

【００５０】進行方向のＥＴＣ車線の車線制御装置１２
において、既に、進入した車両に対して利用証明書の発
行処理が行われている場合、車線制御装置１２は予告無
線装置１１に対して自身のＥＴＣ車線に停止中の車両が
存在することを通知し、予告無線装置１１は、予告アン
テナ１１ａから、今からそのＥＴＣ車線の方向へ向かう
車両３に対して他の車線へ進むよう、あるいはこれから
進入するＥＴＣ車線に停止車両が存在することの警告の
メッセージ情報を送り、車載器２の表示部２６に表示さ
せる。このメッセージを車両３のドライバーが確認する
ことで、最良の進路選択を行うことができる。例えば他
のＥＴＣ車線へ向かうことで停止車両のドライバーの焦
りをなくすことができ、また停止車両が存在するＥＴＣ
車線に進入する場合でも事前に停止車両の有無を知って
おくことで追突事故を招くことがなくなる。

【００５１】そして、車両３が料金所のＥＴＣ車線に進
入すると、そこに設置されている車線制御装置１２と車
両３の車載器２との間で無線通信による一連の課金処理
が行われる。この課金処理の際、車載器２から車線制御
装置１２へ車載器固有情報とユーザ設定情報が通知され
る（Ｓ４０１）。

【００５２】車線制御装置１２は、通知された車載器固
有情報とユーザ設定情報とを基に、まず、ネガティブリ
ストのチェック処理を行い（Ｓ４０１）、このチェック
をクリアすると、続いて、料金引き去り処理（課金処
理）を実行する（Ｓ４０２）。なおネガティブリストと
はＥＴＣ処理（ＩＣカード）での処理を行えないと有料
道路のＥＴＣシステムの運用元あるいはカード発行会社
が認知した対象者のリストである。

【００５３】そして、課金処理がすべて正常に終了する
と（Ｓ４０３のＹ）、車線制御装置１２は、発進制御装
置１６に対し阻止機を開けるよう制御を行う（Ｓ４０
４）。また、課金処理がすべて正常に終了しなければ
（Ｓ４０３のＮ）、車線制御装置１２は、課金処理を止
め、異常終了として収受員対応とする。

【００５４】課金処理を実行する上で、車線制御装置１
２は、車載器２から通知されたユーザ設定情報に利用証
明書発行要求が設定されているか否かをチェックする
（Ｓ４０５）。

【００５５】そして、ユーザ設定情報に利用証明書発行
要求があれば（Ｓ４０５のＹ）、車線制御装置１２は、
利用証明書発行要求が有ることを収受員の常駐する有人
ブース内の車線監視盤１４へ通知し、車線監視盤１４
は、自身の表示部に利用証明書発行要求している車両３
のナンバー情報を表示する。

【００５６】これにより、利用証明書の発行が必要な車
両３が車線内に進入してきたことが収受員に判るので、
収受員は事前に利用証明書発行機１５に車両のナンバー
情報を入力するなどの利用証明書の発行準備をするなど
して利用証明書の発行処理を行う（Ｓ４０６）。なお、
ユーザ設定情報に利用証明書発行要求が無い場合、車線
制御装置１２は何も処理を行わない。

【００５７】また、上記課金処理を実行する上で、車線
制御装置１２は、車載器２から通知されたユーザ設定情
報に身障者割引処理要求があるか否かをチェックする
（Ｓ４０７）。

【００５８】そして、ユーザ設定情報に身障者割引処理
要求があれば（Ｓ４０７のＹ）、車線制御装置１２は、
身障者割引処理要求が有ることを収受員の常駐する有人
ブース内の車線監視盤１４へ通知し、車線監視盤１４
は、自身の表示部に身障者割引を要求している車両３が
進入してきたことを車両ナンバーと共にメッセージ表示
などで通知する（Ｓ４０８）。なお、メッセージ表示だ
けでなく音声などを発生させて報知してもよい。

【００５９】これにより、次に進んでくる車両３は身障
者の車両３であることが収受員に解り、収受員は身障者
手帳を受け取る準備をすることができる。なお、ユーザ
設定情報に身障者割引処理要求が無い場合、車線制御装
置１２は何も処理を行わない。

【００６０】また、現在、ＥＴＣ運用／従来型運用の混
在車線などへ進入した車両３から受信したユーザ設定情
報に利用証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求が
あった場合に、車線制御装置１２は同じ車線に後から進
入してくるＥＴＣ車両（後続車両）の車載器２に対して
予告無線装置１１および予告アンテナ１１ａから現在車
線に進入中の車両３が車線内で停止することの旨を通知
して他の車線、例えばＥＴＣ専用車線などへ誘導するよ
うにしてもよい。また、この車線に近い位置まで進んで
きた後続車両に対しては、路側表示装置１３に、車線内
に停車する車両が存在する旨を表示して後続車両に注意
を促してもよい。

【００６１】次に、図５を参照してこの料金収受システ
ムにおける車載器２の動作について説明する。

【００６２】車載器２では、画面操作や釦操作などによ
りユーザ設定モードとすることで、利用証明書を発行を
指示する設定操作や身障者割引するか否かを選択する設
定操作などが可能である。

【００６３】車載器２の画面操作や釦操作などでユーザ
設定モードになる操作がなされ、例えば利用証明書を発
行するための所定の操作が行われると（Ｓ５０１）、車
載器２のＣＰＵは利用証明書発行指示待ちになり、ここ
で、利用証明書発行指示の操作が所定時間行われなけれ
ば（Ｓ５０２のＮ）、ＣＰＵは利用証明書発行指示が無
いものとして、記録されている利用証明書発行有り情報
をリセット（削除）する（Ｓ５０３）。

【００６４】また、所定時間以内に利用証明書発行指示
が行われると（Ｓ５０２のＹ）、ＣＰＵはその情報をメ
モリのユーザ設定情報に記録（セット）する（Ｓ５０
４）。

【００６５】ユーザ設定モードでの利用証明書発行指示
設定の後、画面操作や釦操作などの操作で、身障者割引
を指示する所定の操作が行われると（Ｓ５０５）、車載
器２のＣＰＵは身障者割引指示待ちになり、ここで、身
障者割引指示の操作が所定時間行われなければ（Ｓ５０
６のＮ）、ＣＰＵは身障者割引指示が無いものとして、
記録されている身障者割引有り情報をリセット（削除）
する（Ｓ５０７）。また、所定時間以内に身障者割引指
示が行われると（Ｓ５０６のＹ）、ＣＰＵはその情報を
メモリのユーザ設定情報に記録（セット）する（Ｓ５０
８）。

【００６６】このようにこの実施形態の料金収受システ
ムによれば、車載器２のメモリ２３に利用証明書発行要
求の設定や身障者割引処理要求の設定などをユーザ設定
情報として記憶させておくことで、ブース１７でのＩＣ
カードの受け渡しが不要になり、書類発行手続のための
停止時間を短縮することができる。

【００６７】また、車線内に設置された車線制御装置１
２と車線手前に設置された予告無線装置１１との連携処
理により、利用証明書の発行などで停止中の車両３が存
在する車線へこれから進入しようとしている車両３の車
載器２に警告のメッセージを通知することができる。

【００６８】また、これから料金所の各車線に進入する
車両が、課金処理以外に利用証明書の発行や身障者割引
などの特別処理で車線内で停止する可能性のある車両３
の場合、ＥＴＣ専用車線ではなく、従来運用とＥＴＣ運
用を混在させている混在車線に誘導できるので、誤進入
を防ぐことができる。

【００６９】さらに、課金処理以外に利用証明書の発行
や身障者割引などの特別処理が必要な車両３がＥＴＣ車
線に進入した場合、利用証明書発行要求の車や身障者割
引処理要求の車が止まることを路側表示装置１３によっ
て後続車に通知できるので、追突事故を防止することが
できる。

【００７０】各車線に車両３が進入したときの初期通信
により車載器２から車線制御装置１２が得た車載器固有
情報（車両側の情報）によって、車線に設置されたブー
ス１７内の車線監視盤１４に、今度の車両３のユーザが
利用証明書発行を希望していることや身障者であること
を通知してその旨が車線監視盤１４の表示部に表示され
るので、車線監視盤１４の表示内容を収受員が確認する
ことで収受員は事前に準備作業をすることができ、車両
３の停止時間を短縮することができる。

【００７１】また、車線監視盤１４には、利用証明書発
行を希望している車両３のナンバーを通知するので、収
受員は車種を間違えずに利用証明書を手渡すことができ
る。

【００７２】さらに、利用証明書発行要求や身障者割引
処理要求などのユーザ設定情報を車載器２に事前に登録
しておき、路側機器１との無線通信時に路側機器１へ通
知することで、ＩＣカードに絡む操作（車載器２でのＩ
Ｃカードの挿脱操作、収受員とのＩＣカードの受け渡
し、収受員がＩＣカード処理機にＩＣカードを挿脱する
操作など）が無くなり、ブース１７内で収受員が事前に
利用証明書の発行準備や身障者割引の準備ができ、車両
の停車時間を短縮することができる。さらにＩＣカード
自体のやり取りが無くなることで、破損事故や不正行為
を防止できる。

【００７３】利用証明書発行要求の有無の設定や、身障
者割引処理要求の有無の設定を車載器２のメモリ２３
（不揮発性メモリ）に保持（記憶）しておくので、利用
証明書を必ず必要とするドライバーや身障者は毎回車載
器２の操作を行う必要が無くなる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１，７記載の
発明によれば、有料道路の料金所に設置された無線通信
手段が料金所の車線に進入する車両の車載器から車両が
車線内で停車する可能性のある情報を取得した場合、そ
の旨を後続車両に報知するので、後続車両のドライバー
に前の車両が一旦停車する可能性が有ることが解り、追
突事故の発生を回避することができる。

【００７５】請求項２，８記載の発明によれば、有料道
路の料金所に設置された無線通信手段が料金所の車線に
進入する車両の車載器から車両が車線内で停車する可能
性のある情報を取得した場合、その旨を通知するので、
ブース内機器を操作する収受員に、この車線に一旦停車
する可能性が有る車両が進入したことが解り、収受員は
そのための事前準備を行えるようになる。

【００７６】請求項３，９記載の発明によれば、車載器
に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこと
でユーザ設定の内容を記憶しておき、車載器から路側機
器へユーザ設定の内容を送信する一方、路側機器では、
車載器から受信されたユーザ設定の内容から、利用証明
書発行要求あるいは身障者割引要求の有無を判定し、こ
の判定の結果、利用証明書発行要求あるいは身障者割引
要求が有れば、車線に進入する車両に対して利用証明書
の発行あるいは身障者割引の手続が必要な旨を通知する
ので、ブース内機器を操作する収受員に、この車線に利
用証明書の発行あるいは身障者割引の手続が必要な車両
が進入したことが解り、収受員は利用証明書の発行準備
や身障者割引の準備などを事前に行えるようになる。

【００７７】請求項４，１０記載の発明によれば、車載
器に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割
引要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこ
とでユーザ設定の内容を記憶しておき、車載器と路側機
器とが無線通信にて料金の決済を行う際に、車載器から
路側機器へユーザ設定の内容を送信する一方、路側機器
では、車載器から受信されたユーザ設定の内容から、利
用証明書発行要求あるいは身障者割引要求の有無を判定
し、この判定の結果、利用証明書発行要求あるいは身障
者割引要求が有れば、車線に進入する後続車両に対して
前方の車両が車線内で停止する旨を報知するので、後続
車両のドライバーに前の車両が利用証明書発行手続ある
いは身障者割引の手続などのために一旦停車する可能性
が有ることが解り、追突事故の発生を回避することがで
きる。

【００７８】請求項５，１１記載の発明によれば、車載
器に、有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割
引要求の少なくとも一方を行うための設定操作を行うこ
とでユーザ設定の内容を記憶しておき、車載器が通行料
金の決済を行うときなどに、車載器から路側機器へユー
ザ設定の内容を送信する一方、第２の車線に設置された
路側機器では、車載器から受信されたユーザ設定の内容
から、利用証明書発行要求あるいは身障者割引要求の有
無を判定し、この判定の結果、利用証明書発行要求ある
いは身障者割引要求が有れば、これから第２の車線に進
入しようとする後続の車両を第１の車線へ誘導するの
で、既に第２の車線に進入し停止する車両に後続車両が
追突することがなくなる。

【００７９】請求項６記載の発明によれば、有料道路の
利用証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求の少な
くとも一方を行うための設定操作をユーザが行うための
操作手段と、この操作手段が操作されて設定されたユー
ザ設定の内容を記憶するユーザ設定情報記憶手段とを設
けておき、路側機器と無線通信する際に、ユーザ設定情
報記憶手段に記憶されているユーザ設定の内容を路側機
器へ送信することで、利用証明書発行手続あるいは身障
者割引の手続のために車両のドライバーと収受員との間
でＩＣカードの受け渡しをしなくて済むようになり、こ
のための一旦停止時間を短縮することができる。

【００８０】この結果、車両のドライバーが料金決済の
際に車線内で利用証明書を発行して貰う場合や身障者割
引処理をして貰う場合にＩＣカードの受け渡しをなくし
車両の停止時間を短縮することができる。また、料金所
のノンストップ通行を前提とした車線において追突事故
を招く可能性をできる限り少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施形態の料金収受システムの
構成を示す図である。

【図２】この料金収受システムにおいて、車載器の構成
を示す図である。

【図３】この料金収受システムにおいて車載器のメモリ
フォーマットを示す図である。

【図４】この料金収受システムにおいて、車線制御装置
の無線処理動作を示すフローチャートである。

【図５】利用証明書発行要求あるいは身障者割引処理要
求の設定を車載器に行う場合の車載器の動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…路側機器、２…車載器、３…車両、１１…予告無線
装置、１１ａ…予告アンテナ１１ａ、１２…車線制御装
置、１３…路側表示装置、１４…車線監視盤、１５…利
用証明書発行機、１６…発信制御装置、１７…ブース。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の料金所に設置された無線料金
   収受用の車線あるいは前記車線手前に設置され、前記車
   両の車載器と無線通信する無線通信手段と、 前記無線通信手段による無線通信で前記車載器から前記
   車両が車線内で停車する可能性のある情報が得られた場
   合、その旨を前記車両の後続車両に報知する報知手段と
   を具備したことを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 有料道路の料金所に設置された無線料金
   収受用の車線あるいは前記車線手前に設置され、前記車
   両の車載器と無線通信する無線通信手段と、 前記車線内に設置され、前記車両に対して人手を介した
   料金収受処理を行うブース内機器と、 前記無線通信手段による無線通信で前記車載器から前記
   車両が車線内で停車する可能性のある情報が得られた場
   合、その旨を前記ブース内機器に通知する手段とを具備
   したことを特徴とする料金収受システム。
3. 【請求項３】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
   と、有料道路の料金所の車線に沿い設置され、前記車載
   器と無線通信し前記有料道路を通行する車両の通行料金
   を収受する路側機器とを備えた料金収受システムにおい
   て、 前記車載器は、 前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
   要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユーザが
   行うための操作手段と、 前記操作手段が操作されたユーザ設定の内容を記憶する
   ユーザ設定情報記憶手段と、 前記路側機器に対して前記ユーザ設定情報記憶手段に記
   憶されているユーザ設定の内容を送信する手段とを備
   え、 前記路側機器は、 前記車載器から受信されたユーザ設定の内容から、利用
   証明書発行要求あるいは身障者割引要求の有無を判定す
   る手段と、 前記判定手段による判定の結果、前記利用証明書発行要
   求あるいは身障者割引要求が有れば、前記車線に進入す
   る車両に対して利用証明書の発行あるいは身障者割引の
   手続が必要な旨の通知を行う出力手段とを具備したこと
   を特徴とする料金収受システム。
4. 【請求項４】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
   と、有料道路の料金所の車線に沿い設置され、前記車載
   器と無線通信し前記有料道路を通行する車両の通行料金
   を収受する路側機器とを備えた料金収受システムにおい
   て、 前記車載器は、 前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
   要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユーザが
   行うための操作手段と、 前記操作手段が操作されて設定されたユーザ設定の内容
   を記憶するユーザ設定情報記憶手段と、 前記路側機器に対して前記ユーザ設定情報記憶手段に記
   憶されているユーザ設定の内容を送信する手段とを備
   え、 前記路側機器は、 前記車載器から受信されたユーザ設定の内容から、利用
   証明書発行要求あるいは身障者割引要求の有無を判定す
   る手段と、 前記車線の手前に設置され、前記判定手段による判定の
   結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障者割引処理
   要求が有れば、前記車線に進入する後続車両に対して前
   方の車両が車線内で停止する旨を報知する報知手段とを
   具備したことを特徴とする料金収受システム。
5. 【請求項５】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
   と、有料道路を通行した車両の通行料金を収受する第１
   の車線と、通行料金の収受以外に前記有料道路の利用証
   明書の発行や身障者割引が可能な第２の車線とにそれぞ
   れ設置された路側機器とを備えた料金収受システムにお
   いて、 前記車載器は、 前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
   処理要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユー
   ザが行うための操作手段と、 前記操作手段が操作されて設定されたユーザ設定の内容
   を記憶するユーザ設定情報記憶手段と、 前記路側機器に対して前記ユーザ設定情報記憶手段に記
   憶されているユーザ設定の内容を送信する手段とを備
   え、 前記路側機器は、 前記車載器から受信されたユーザ設定の内容から、利用
   証明書発行要求あるいは身障者割引処理要求の有無を判
   定する手段と、 前記有料道路から前記各車線への車両走行区間に設置さ
   れ、前記判定手段による判定の結果、前記利用証明書発
   行要求あるいは身障者割引処理要求が有れば、前記車両
   走行区間に進入する車両を前記第２の車線へ誘導する車
   両誘導手段とを具備したことを特徴とする料金収受シス
   テム。
6. 【請求項６】 前記車両に搭載され、前記車両が有料道
   路を通行した料金を収受する車線に設置された路側機器
   と無線通信する車載器において、 前記有料道路の利用証明書発行要求あるいは身障者割引
   処理要求の少なくとも一方を行うための設定操作をユー
   ザが行うための操作手段と、 前記操作手段が操作されて設定されたユーザ設定の内容
   を記憶するユーザ設定情報記憶手段と、 前記ユーザ設定情報記憶手段に記憶されているユーザ設
   定の内容を前記路側機器へ送信する手段とを具備したこ
   とを特徴とする車載器。
7. 【請求項７】 有料道路の料金所の無線料金収受用の車
   線あるいは前記車線手前に設置された無線通信手段が前
   記有料道路を通行した車両の車載器と無線通信すること
   で通行料金を収受する料金収受方法において、 前記無線通信手段が前記車両の車載器と無線通信するこ
   とで、前記車載器から前記車両が車線内で停車する可能
   性のある情報を取得する段階と、 前記無線通信手段により前記車両が車線内で停車する可
   能性のある情報が取得された場合、その旨を前記車両の
   後続車両に報知する段階とを有することを特徴とする料
   金収受方法。
8. 【請求項８】 有料道路の料金所の無線料金収受用の車
   線あるいは前記車線手前に設置された無線通信手段が前
   記有料道路を通行した車両の車載器と無線通信すること
   で通行料金を収受する料金収受方法において、 前記無線通信手段が前記車両の車載器と無線通信するこ
   とで、前記車載器から前記車両が車線内で停車する可能
   性のある情報を取得する段階と、 前記無線通信手段により前記車両が車線内で停車する可
   能性のある情報が取得された場合、その情報を前記車線
   内に設置されたブース内機器に通知する段階とを有する
   ことを特徴とする料金収受方法。
9. 【請求項９】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
   と、有料道路の料金所の車線に沿い設置され、前記車載
   器と無線通信し前記有料道路を通行する車両の通行料金
   を収受する路側機器とを備えた料金収受システムにおけ
   る料金収受方法において、 前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発行要求ある
   いは身障者割引要求の少なくとも一方を行うための設定
   操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶する段階と、 前記車載器から前記路側機器へユーザ設定の内容を送信
   する段階と、前記車載器から前記路側機器に受信された
   ユーザ設定の内容から、利用証明書発行要求あるいは身
   障者割引要求の有無を判定する段階と、 この判定の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障
   者割引要求が有れば、前記車線に進入する車両に対して
   利用証明書の発行あるいは身障者割引の手続が必要な旨
   の通知を行う段階とを有することを特徴とする料金収受
   方法。
10. 【請求項１０】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
    と、有料道路の料金所の車線に沿い設置され、前記車載
    器と無線通信し前記有料道路を通行する車両の通行料金
    を収受する路側機器とを備えた料金収受システムにおけ
    る料金収受方法において、 前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発行要求ある
    いは身障者割引要求の少なくとも一方を行うための設定
    操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶する段階と、 前記車載器から前記路側機器へユーザ設定の内容を送信
    する段階と、 前記車載器から前記路側機器に受信されたユーザ設定の
    内容から、利用証明書発行要求あるいは身障者割引要求
    の有無を判定する段階と、 この判定の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障
    者割引要求が有れば、前記車線に進入する後続車両に対
    して前方の車両が車線内で停止する旨を報知する段階と
    を有することを特徴とする料金収受方法。
11. 【請求項１１】 車両に搭載され無線通信可能な車載器
    と、有料道路を通行した車両の通行料金を収受する第１
    の車線と、通行料金の収受以外に前記有料道路の利用証
    明書の発行や身障者割引が可能な第２の車線とにそれぞ
    れ設置された路側機器とを備えた料金収受システムにお
    ける料金収受方法において、 前記車載器に、前記有料道路の利用証明書発行要求ある
    いは身障者割引要求の少なくとも一方を行うための設定
    操作を行うことでユーザ設定の内容を記憶する段階と、 前記第２の車線に進入した車両の車載器から前記路側機
    器へユーザ設定の内容を送信する段階と、 前記車載器から前記路側機器に受信されたユーザ設定の
    内容から、利用証明書発行要求あるいは身障者割引要求
    の有無を判定する段階と、 この判定の結果、前記利用証明書発行要求あるいは身障
    者割引処理要求が有れば、これから前記第２の車線に進
    入しようとする車両を前記第１の車線へ誘導する段階と
    を有することを特徴とする料金収受方法。