JP2000076499A - 料金収受システム、車載装置および料金収受方法 - Google Patents
料金収受システム、車載装置および料金収受方法Info
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- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
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- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 料金所ゲートに設置されるアンテナが何基で
あろうとも、車載機側が柔軟に対応できるようにする。 【解決手段】 車載機３は、路側機１のアンテナと通信
処理ごとに、路側機１から次のアンテナとの通信処理の
有無を示す「ＩＣカード書込開始タイマー値」をもら
い、「ＩＣカード書込開始タイマー値」が０でなけれ
ば、次の通信処理有りと判断してその値をタイマーにセ
ットすることによって、次のアンテナとの通信開始を所
定時間待つ（ステップ１０４）。所定時間経過する前に
通信が開始されればその通信処理を先に行い、所定時間
経過しても通信が開始されなければＩＣカードへの書込
みを行う。このようにして、路側機１側のアンテナの設
置数に応じて、すべてのアンテナとの通信処理後にＩＣ
カードへのデータ書込み処理するようにする。
あろうとも、車載機側が柔軟に対応できるようにする。 【解決手段】 車載機３は、路側機１のアンテナと通信
処理ごとに、路側機１から次のアンテナとの通信処理の
有無を示す「ＩＣカード書込開始タイマー値」をもら
い、「ＩＣカード書込開始タイマー値」が０でなけれ
ば、次の通信処理有りと判断してその値をタイマーにセ
ットすることによって、次のアンテナとの通信開始を所
定時間待つ（ステップ１０４）。所定時間経過する前に
通信が開始されればその通信処理を先に行い、所定時間
経過しても通信が開始されなければＩＣカードへの書込
みを行う。このようにして、路側機１側のアンテナの設
置数に応じて、すべてのアンテナとの通信処理後にＩＣ
カードへのデータ書込み処理するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等の出入
口のインタにおいて、無線通信により車両から通行料金
を収受する料金収受システムいわゆるＥＴＣシステムの
技術に関する。
口のインタにおいて、無線通信により車両から通行料金
を収受する料金収受システムいわゆるＥＴＣシステムの
技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、有料道路における通行料金の精
算を行うための料金収受システムとしては、通行券と、
プリペイドカード、キャッシュカードまたは貨幣等を媒
体とした磁気カード式料金収受システムがある。
算を行うための料金収受システムとしては、通行券と、
プリペイドカード、キャッシュカードまたは貨幣等を媒
体とした磁気カード式料金収受システムがある。
【０００３】この磁気カード式料金収受システムは、通
常、車両が進入する入口ゲートにおいて、この入口ゲー
トを特定するための入口ゲート情報が記録された磁気カ
ードを通行券として発行し、出口ゲートにおいて、車両
のドライバが所持していた通行券から入口情報を読み出
して通行料を算出し、その金額をドライバに提示して、
現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収を行うよ
うにしている。
常、車両が進入する入口ゲートにおいて、この入口ゲー
トを特定するための入口ゲート情報が記録された磁気カ
ードを通行券として発行し、出口ゲートにおいて、車両
のドライバが所持していた通行券から入口情報を読み出
して通行料を算出し、その金額をドライバに提示して、
現金、ハイウェイカード等による通行料の徴収を行うよ
うにしている。
【０００４】ところで、この磁気カード式の料金収受シ
ステムの場合、料金所の入口ゲートでは、自動通行券発
行装置から通行券を受け取るだけの手続きであるため、
それほど入口ゲートの付近は混雑しないものの、料金所
の出口ゲートでは、通行券および領収書の受け渡しや通
行料金の収受といった人為的な作業が極めて多いことか
ら、高速道路を利用する車両台数が多くなると、出口ゲ
ート付近が混雑してしまうという課題を抱えていた。
ステムの場合、料金所の入口ゲートでは、自動通行券発
行装置から通行券を受け取るだけの手続きであるため、
それほど入口ゲートの付近は混雑しないものの、料金所
の出口ゲートでは、通行券および領収書の受け渡しや通
行料金の収受といった人為的な作業が極めて多いことか
ら、高速道路を利用する車両台数が多くなると、出口ゲ
ート付近が混雑してしまうという課題を抱えていた。
【０００５】そこで、近年では、この混雑緩和に向け
て、ＥＴＣシステム（無線カード式料金収受システム）
が導入されつつある。このＥＴＣシステムは、車両に搭
載され車載機と、料金所ゲートに設置されたアンテナ装
置を含む路側機との間で無線通信を行い、車載機にセッ
トされたＩＣカードにより通行料金の精算を行うもので
ある。
て、ＥＴＣシステム（無線カード式料金収受システム）
が導入されつつある。このＥＴＣシステムは、車両に搭
載され車載機と、料金所ゲートに設置されたアンテナ装
置を含む路側機との間で無線通信を行い、車載機にセッ
トされたＩＣカードにより通行料金の精算を行うもので
ある。
【０００６】すなわち、入口ゲートにおいて、車載機を
搭載した車両（以下、ＥＴＣ車という。）に対して、入
口ゲートに設置された路側機による無線通信にて、車載
機にセットされたＩＣカードに入口ゲート情報を記憶さ
せるように制御する。一方、出口ゲートにおいて、ＥＴ
Ｃ車に対して、出口ゲートに設置された路側機による無
線通信でＥＴＣ車の車載機およびＩＣカードから入口情
報を読み出し、この読み出した入口情報に基づいて通行
料金の自動精算を行うようにする。通行料を自動精算す
る方法としては、ＩＣカードにあらかじめ前納した金額
を記録しておき、ＩＣカードをプリペイドカード的な方
式で利用する方法と、ユーザの預託金の口座等を特定す
るための契約情報をあらかじめ記録しておき、ＩＣカー
ドをクレジットカード的な方式で利用する方法等があ
る。
搭載した車両（以下、ＥＴＣ車という。）に対して、入
口ゲートに設置された路側機による無線通信にて、車載
機にセットされたＩＣカードに入口ゲート情報を記憶さ
せるように制御する。一方、出口ゲートにおいて、ＥＴ
Ｃ車に対して、出口ゲートに設置された路側機による無
線通信でＥＴＣ車の車載機およびＩＣカードから入口情
報を読み出し、この読み出した入口情報に基づいて通行
料金の自動精算を行うようにする。通行料を自動精算す
る方法としては、ＩＣカードにあらかじめ前納した金額
を記録しておき、ＩＣカードをプリペイドカード的な方
式で利用する方法と、ユーザの預託金の口座等を特定す
るための契約情報をあらかじめ記録しておき、ＩＣカー
ドをクレジットカード的な方式で利用する方法等があ
る。
【０００７】ところで、このようなＥＴＣシステムにお
いては、無線通信速度に比べてＩＣカードへの書込み速
度が遅いため、車載機は路側機との無線通信処理が完了
してからＩＣカードへの書込みを開始する。
いては、無線通信速度に比べてＩＣカードへの書込み速
度が遅いため、車載機は路側機との無線通信処理が完了
してからＩＣカードへの書込みを開始する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、料金所によ
っては車両の進入方向に沿って、第１アンテナ、第２ア
ンテナといった複数基のアンテナを設置する場合もあ
る。この場合、車載機は、第１アンテナとの通信処理後
にＩＣカードへの書込み処理を実施するとともに、第２
アンテナとの通信処理も実施する必要がある。
っては車両の進入方向に沿って、第１アンテナ、第２ア
ンテナといった複数基のアンテナを設置する場合もあ
る。この場合、車載機は、第１アンテナとの通信処理後
にＩＣカードへの書込み処理を実施するとともに、第２
アンテナとの通信処理も実施する必要がある。
【０００９】車載機に高性能なプロセッサ（ＣＰＵ）を
搭載すれば、ＩＣカードへの書込み処理と第２アンテナ
との通信処理の並行処理が可能となるが、その場合には
車載機の価格が高くなってしまう。
搭載すれば、ＩＣカードへの書込み処理と第２アンテナ
との通信処理の並行処理が可能となるが、その場合には
車載機の価格が高くなってしまう。
【００１０】また、料金所ゲートに何基のアンテナが設
置されるかは運用により定められるが、将来変更になる
可能性もある。車載機の実質的な管理者はエンドユーザ
自身となるため、車載機のソフトウェアの変更は容易で
はなく、設置されるアンテナが何基であろうとも、柔軟
に対応できるような仕組みが必要とされる。
置されるかは運用により定められるが、将来変更になる
可能性もある。車載機の実質的な管理者はエンドユーザ
自身となるため、車載機のソフトウェアの変更は容易で
はなく、設置されるアンテナが何基であろうとも、柔軟
に対応できるような仕組みが必要とされる。
【００１１】本発明は、かかる点に対処してなされたも
ので、ＥＴＣシステムにおいて、料金所ゲートに設置さ
れるアンテナが何基であろうとも、車載機の機能を変更
することなく柔軟に対応することができる技術を提供す
ることを目的とする。
ので、ＥＴＣシステムにおいて、料金所ゲートに設置さ
れるアンテナが何基であろうとも、車載機の機能を変更
することなく柔軟に対応することができる技術を提供す
ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、車両に搭載されＩＣカードを収納する車載装置と
料金所ゲートに設置されたゲート装置とにより無線通信
により料金収受を行う料金収受システムにおいて、前記
ゲート装置が、車載装置と無線通信を行う少なくとも１
つの無線通信手段と、無線通信手段を介して後段の無線
通信手段の有無または設置数を示す通知情報を前記車載
装置に送信する通知手段とを備え、前記車載装置が、前
記通知情報に基づいて、すべての無線通信手段との通信
処理を行った後ＩＣカードへの書込み処理を行うよう制
御する制御手段を備えたことを特徴とする。
明は、車両に搭載されＩＣカードを収納する車載装置と
料金所ゲートに設置されたゲート装置とにより無線通信
により料金収受を行う料金収受システムにおいて、前記
ゲート装置が、車載装置と無線通信を行う少なくとも１
つの無線通信手段と、無線通信手段を介して後段の無線
通信手段の有無または設置数を示す通知情報を前記車載
装置に送信する通知手段とを備え、前記車載装置が、前
記通知情報に基づいて、すべての無線通信手段との通信
処理を行った後ＩＣカードへの書込み処理を行うよう制
御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】請求項２の発明は、請求項１の料金収受シ
ステムにおいて、前記車載装置の制御手段が、前記通知
情報に基づいて後段の無線通信手段の有無を判定する手
段と、この判定に基づいて次の無線通信開始までの待ち
時間を設定するタイマー設定手段と、このタイマー設定
手段に設定された待ち時間を経過しても次の無線通信が
開始されなかったとき、前段の無線通信手段との通信処
理によって得られたデータをＩＣカードに書込む手段と
を備えたことを特徴とする。
ステムにおいて、前記車載装置の制御手段が、前記通知
情報に基づいて後段の無線通信手段の有無を判定する手
段と、この判定に基づいて次の無線通信開始までの待ち
時間を設定するタイマー設定手段と、このタイマー設定
手段に設定された待ち時間を経過しても次の無線通信が
開始されなかったとき、前段の無線通信手段との通信処
理によって得られたデータをＩＣカードに書込む手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項３の発明は、請求項２の料金収受シ
ステムにおいて、前記タイマー設定手段が、前記判定が
後段の無線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段
の無線通信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間
に設定することを特徴とする。
ステムにおいて、前記タイマー設定手段が、前記判定が
後段の無線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段
の無線通信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間
に設定することを特徴とする。
【００１５】請求項４の発明は、請求項２または３の料
金収受システムにおいて、前記タイマー設定手段に設定
される待ち時間の情報が前記ゲート装置から送信される
ことを特徴とする。
金収受システムにおいて、前記タイマー設定手段に設定
される待ち時間の情報が前記ゲート装置から送信される
ことを特徴とする。
【００１６】請求項５の発明は、車両に搭載され、料金
所ゲートと当該ゲートに設置された無線通信手段を介し
て料金収受のための無線通信を行う車載装置であって、
料金所ゲートより無線通信手段を介して送信される後段
の無線通信手段の有無または設置数を示す通知情報に基
づいて、すべての無線通信手段との通信処理を行った
後、当該車載装置に装着されたＩＣカードへの書込み処
理を行うよう制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る。
所ゲートと当該ゲートに設置された無線通信手段を介し
て料金収受のための無線通信を行う車載装置であって、
料金所ゲートより無線通信手段を介して送信される後段
の無線通信手段の有無または設置数を示す通知情報に基
づいて、すべての無線通信手段との通信処理を行った
後、当該車載装置に装着されたＩＣカードへの書込み処
理を行うよう制御する制御手段を備えたことを特徴とす
る。
【００１７】請求項６の発明は、請求項５の車載装置に
おいて、前記制御手段が、前記通知情報に基づいて後段
の無線通信手段の有無を判定する手段と、この判定に基
づいて次の無線通信開始までの待ち時間を設定するタイ
マー設定手段と、このタイマー設定手段に設定された待
ち時間を経過しても次の無線通信が開始されなかったと
き、前段の無線通信手段との通信処理によって得られた
データをＩＣカードに書込む手段とを備えたことを特徴
とする。
おいて、前記制御手段が、前記通知情報に基づいて後段
の無線通信手段の有無を判定する手段と、この判定に基
づいて次の無線通信開始までの待ち時間を設定するタイ
マー設定手段と、このタイマー設定手段に設定された待
ち時間を経過しても次の無線通信が開始されなかったと
き、前段の無線通信手段との通信処理によって得られた
データをＩＣカードに書込む手段とを備えたことを特徴
とする。
【００１８】請求項７の発明は、請求項６の車載装置に
おいて、前記タイマー設定手段が、前記判定が後段の無
線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段の無線通
信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間に設定す
ることを特徴とする。
おいて、前記タイマー設定手段が、前記判定が後段の無
線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段の無線通
信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間に設定す
ることを特徴とする。
【００１９】請求項８の発明は、車両に搭載されＩＣカ
ードを収納する車載装置と料金所ゲートに設置されたゲ
ート装置との間で無線通信により料金収受を行う方法に
おいて、前記ゲート装置が、無線通信手段を介して後段
の無線通信手段の有無または設置数を示す通知情報を前
記車載装置へ送信し、前記車載装置が、前記通知情報に
基づいて、前記ゲート装置のすべての無線通信手段との
通信処理を行った後ＩＣカードへの書込み処理を行うよ
うにすることを特徴とする。
ードを収納する車載装置と料金所ゲートに設置されたゲ
ート装置との間で無線通信により料金収受を行う方法に
おいて、前記ゲート装置が、無線通信手段を介して後段
の無線通信手段の有無または設置数を示す通知情報を前
記車載装置へ送信し、前記車載装置が、前記通知情報に
基づいて、前記ゲート装置のすべての無線通信手段との
通信処理を行った後ＩＣカードへの書込み処理を行うよ
うにすることを特徴とする。
【００２０】請求項９の発明は、請求項８の料金収受方
法において、前記車載装置が、前記通知情報に基づいて
後段の無線通信手段の有無を判定し、この判定に基づい
て次の無線通信開始までの待ち時間を設定し、設定され
た待ち時間が経過しても次の無線通信が開始されなかっ
たとき、前段の無線通信手段との通信処理によって得ら
れたデータをＩＣカードに書込むことを特徴とする。
法において、前記車載装置が、前記通知情報に基づいて
後段の無線通信手段の有無を判定し、この判定に基づい
て次の無線通信開始までの待ち時間を設定し、設定され
た待ち時間が経過しても次の無線通信が開始されなかっ
たとき、前段の無線通信手段との通信処理によって得ら
れたデータをＩＣカードに書込むことを特徴とする。
【００２１】請求項１０の発明は、請求項９の料金収受
方法において、次の無線通信開始までの待ち時間が、後
段の無線通信手段無しのとき０、後段の無線通信手段有
りのとき０以外の所定時間であることを特徴とする。
方法において、次の無線通信開始までの待ち時間が、後
段の無線通信手段無しのとき０、後段の無線通信手段有
りのとき０以外の所定時間であることを特徴とする。
【００２２】請求項１、５、８の発明においては、料金
所ゲートに何基かの無線通信手段、例えばアンテナが設
置されて車載装置との間で無線通信処理が複数回に分け
て行われるような場合でも、比較的処理速度の遅いＩＣ
カードへの書込み処理を最後に行うようにすることによ
り、アンテナの設置数の異なるいずれの料金所ゲートに
おいても、車載装置の機能やソフトを変更することなく
効率よく料金収受処理を行うことができる。
所ゲートに何基かの無線通信手段、例えばアンテナが設
置されて車載装置との間で無線通信処理が複数回に分け
て行われるような場合でも、比較的処理速度の遅いＩＣ
カードへの書込み処理を最後に行うようにすることによ
り、アンテナの設置数の異なるいずれの料金所ゲートに
おいても、車載装置の機能やソフトを変更することなく
効率よく料金収受処理を行うことができる。
【００２３】請求項２、３、４、６、７、９、１０の発
明においては、次の無線通信処理との間の時間が、所定
の待ち時間より長くなった場合には、ＩＣカードへの書
込み処理を先に行うようにすることにより、料金所ゲー
トでの渋滞や無線通信処理の不良等の不測の事態にも良
好に対処することができる。
明においては、次の無線通信処理との間の時間が、所定
の待ち時間より長くなった場合には、ＩＣカードへの書
込み処理を先に行うようにすることにより、料金所ゲー
トでの渋滞や無線通信処理の不良等の不測の事態にも良
好に対処することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
料金収受システムにおける車載機の処理例を示すフロー
図である。また、図２はＥＴＣシステムを概略的に説明
するブロック図、図３は本実施の形態にかかる路側機の
ブロック構成を示す図、図４は本実施の形態にかかる入
口ゲートの路側機の構成を概略的に示す図、図５は本実
施の形態にかかる車載機のブロック構成を示す図であ
る。
施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
料金収受システムにおける車載機の処理例を示すフロー
図である。また、図２はＥＴＣシステムを概略的に説明
するブロック図、図３は本実施の形態にかかる路側機の
ブロック構成を示す図、図４は本実施の形態にかかる入
口ゲートの路側機の構成を概略的に示す図、図５は本実
施の形態にかかる車載機のブロック構成を示す図であ
る。
【００２５】図２において、一般にＥＴＣシステムは、
料金所ゲートに設置される路側機１と、車両に搭載され
路側機１と無線通信を行う車載機３と、車載機３に着脱
可能にセットされ車載機３により情報の読取り書込みが
行われるＩＣカード５とで構成される。路側機１と車載
機３との無線通信は、それぞれ内部のバッファメモリに
記憶されている情報を送受信するため比較的高速である
のに対し、ＩＣカード５は、内部にフラッシュメモリが
実装されており、このフラッシュメモリに車載機３から
の情報を書込み／読み出しするために、とくにＩＣカー
ド５への情報の書込み速度は、路側機１と車載機３と間
の通信速度に比べて低速である。
料金所ゲートに設置される路側機１と、車両に搭載され
路側機１と無線通信を行う車載機３と、車載機３に着脱
可能にセットされ車載機３により情報の読取り書込みが
行われるＩＣカード５とで構成される。路側機１と車載
機３との無線通信は、それぞれ内部のバッファメモリに
記憶されている情報を送受信するため比較的高速である
のに対し、ＩＣカード５は、内部にフラッシュメモリが
実装されており、このフラッシュメモリに車載機３から
の情報を書込み／読み出しするために、とくにＩＣカー
ド５への情報の書込み速度は、路側機１と車載機３と間
の通信速度に比べて低速である。
【００２６】図３において、路側機１は、アンテナ、こ
こでは車両の進行方向に沿って設置される第１アンテナ
７、第２アンテナ７’と、これらのアンテナと車載機３
との通信を制御する無線通信制御装置９と、無線通信制
御装置９を介して無線通信処理結果を入力しゲート処理
を実施する車線制御装置１１とで構成されている。
こでは車両の進行方向に沿って設置される第１アンテナ
７、第２アンテナ７’と、これらのアンテナと車載機３
との通信を制御する無線通信制御装置９と、無線通信制
御装置９を介して無線通信処理結果を入力しゲート処理
を実施する車線制御装置１１とで構成されている。
【００２７】図４は、特に入口ゲートに設置される路側
機１のより具体的な構成を示すもので、入口ゲートの路
側機１は、入口ゲート前方の所定エリア内に進入した車
両Ｙに対して無線通信を行う第１アンテナ７と、さらに
進入してきた車両Ｙの車長と車高を車長検知機１３およ
び車高検知機１５により検知し大型車、普通車、小型車
等といった車種を判別する車種判別装置１７と、車長検
知機１３および車高検知機１５を通過した車両Ｙに対し
て無線通信を行う第２アンテナ７’と、第１アンテナ７
によってＥＴＣ車か否かを判定し、ＥＴＣ車に対しては
第１アンテナ７より入口ゲート番号やゲート進入時刻等
の書込み情報を送信し、第２のアンテンナ７’より車種
判別装置１７によって判別された車両Ｙの車種情報等の
書込み情報を送信する入口ブース内機器１９とで構成さ
れている。入口ブース内機器１９報を送信し、非ＥＴＣ
車に対しては通行券を発券する入口ブース内機器１９と
で構成されている。入口ブース内機器１９は、車種判別
装置１７からの車種判別情報を入力し、第１アンテナ７
および第２アンテナ７’の無線通信を制御する無線通信
制御装置９と、無線通信制御装置９によって制御される
通行券発行機とで構成される。
機１のより具体的な構成を示すもので、入口ゲートの路
側機１は、入口ゲート前方の所定エリア内に進入した車
両Ｙに対して無線通信を行う第１アンテナ７と、さらに
進入してきた車両Ｙの車長と車高を車長検知機１３およ
び車高検知機１５により検知し大型車、普通車、小型車
等といった車種を判別する車種判別装置１７と、車長検
知機１３および車高検知機１５を通過した車両Ｙに対し
て無線通信を行う第２アンテナ７’と、第１アンテナ７
によってＥＴＣ車か否かを判定し、ＥＴＣ車に対しては
第１アンテナ７より入口ゲート番号やゲート進入時刻等
の書込み情報を送信し、第２のアンテンナ７’より車種
判別装置１７によって判別された車両Ｙの車種情報等の
書込み情報を送信する入口ブース内機器１９とで構成さ
れている。入口ブース内機器１９報を送信し、非ＥＴＣ
車に対しては通行券を発券する入口ブース内機器１９と
で構成されている。入口ブース内機器１９は、車種判別
装置１７からの車種判別情報を入力し、第１アンテナ７
および第２アンテナ７’の無線通信を制御する無線通信
制御装置９と、無線通信制御装置９によって制御される
通行券発行機とで構成される。
【００２８】車両にＹに搭載される車載機３は、図５に
示すように、アンテナ２１と、アンテナ２１を介して路
側機１と無線通信を行う無線通信制御部２３と、ＩＣカ
ード５とのインタフェース部２５と、インタフェース部
２５を通じてＩＣカード５より記録情報の読み取り処理
を行うとともに、無線通信制御部２３による受信データ
をインターフェース部２５を通じてＩＣカード５への書
込み処理を行うデータ処理制御部２７と、利用者に操作
される複数のボタンを備え操作内容の案内等を表示する
操作表示部２９とで構成される。
示すように、アンテナ２１と、アンテナ２１を介して路
側機１と無線通信を行う無線通信制御部２３と、ＩＣカ
ード５とのインタフェース部２５と、インタフェース部
２５を通じてＩＣカード５より記録情報の読み取り処理
を行うとともに、無線通信制御部２３による受信データ
をインターフェース部２５を通じてＩＣカード５への書
込み処理を行うデータ処理制御部２７と、利用者に操作
される複数のボタンを備え操作内容の案内等を表示する
操作表示部２９とで構成される。
【００２９】そして、本実施の形態のＥＴＣシステムに
おいて、車載機３は図１に示すように処理を行う。すな
わち、路側機１のアンテナとの通信リンクの確立を判定
し（ステップ１００）、確立を判定すると無線通信処理
を実行する（ステップ１０１）。ついで、路側機１との
無線通信において送信されたＩＣカード書込開始タイマ
ー値について０か否かの判定を行い（ステップ１０
２）、ＩＣカード書込開始タイマー値が０でなければそ
の値をタイマーにセットし（ステップ１０３）、次のア
ンテナとの通信リンクの確立を待つ（ステップ１０
４）。ＩＣカード書込開始タイマーにセットされた時間
と次の通信リンクの確立するまでの時間とを比較し（ス
テップ１０５）、タイマーにセットされた時間内に通信
リンクが確立しなかった場合には、ＩＣカード５へのデ
ータの書込みを開始する（ステップ１０６）。
おいて、車載機３は図１に示すように処理を行う。すな
わち、路側機１のアンテナとの通信リンクの確立を判定
し（ステップ１００）、確立を判定すると無線通信処理
を実行する（ステップ１０１）。ついで、路側機１との
無線通信において送信されたＩＣカード書込開始タイマ
ー値について０か否かの判定を行い（ステップ１０
２）、ＩＣカード書込開始タイマー値が０でなければそ
の値をタイマーにセットし（ステップ１０３）、次のア
ンテナとの通信リンクの確立を待つ（ステップ１０
４）。ＩＣカード書込開始タイマーにセットされた時間
と次の通信リンクの確立するまでの時間とを比較し（ス
テップ１０５）、タイマーにセットされた時間内に通信
リンクが確立しなかった場合には、ＩＣカード５へのデ
ータの書込みを開始する（ステップ１０６）。
【００３０】一方、タイマーにセットされた時間内に通
信リンクが確立した場合には、ステップ１０１に戻って
無線通信処理を実行する。そして、再びステップ１０２
で、今回の無線通信処理で送信されたＩＣカード書込開
始タイマー値について０か否かの判定を行い、ＩＣカー
ド書込開始タイマー値が０ならば、次の無線通信処理は
ないと判断してステップ１０６に移り、ＩＣカード５へ
のデータの書込みを開始する。
信リンクが確立した場合には、ステップ１０１に戻って
無線通信処理を実行する。そして、再びステップ１０２
で、今回の無線通信処理で送信されたＩＣカード書込開
始タイマー値について０か否かの判定を行い、ＩＣカー
ド書込開始タイマー値が０ならば、次の無線通信処理は
ないと判断してステップ１０６に移り、ＩＣカード５へ
のデータの書込みを開始する。
【００３１】このように、車載機３は、路側機１のアン
テナとの通信処理ごとに、「ＩＣカード書込開始タイマ
ー値」のような次のアンテナとの通信処理の有無を示す
情報をもらうことにより、路側機１側のアンテナの設置
数にかかわらず、すべてのアンテナとの通信処理後にＩ
Ｃカード５へのデータ書込みを行うようにＩＣカードへ
の書込み処理の開始タイミングを指定することができ
る。
テナとの通信処理ごとに、「ＩＣカード書込開始タイマ
ー値」のような次のアンテナとの通信処理の有無を示す
情報をもらうことにより、路側機１側のアンテナの設置
数にかかわらず、すべてのアンテナとの通信処理後にＩ
Ｃカード５へのデータ書込みを行うようにＩＣカードへ
の書込み処理の開始タイミングを指定することができ
る。
【００３２】次に、図４に示す入口ゲートでの処理を例
に挙げて、本実施の形態の料金収受システムの作用を説
明する。
に挙げて、本実施の形態の料金収受システムの作用を説
明する。
【００３３】入口ブース内機器１９の無線通信制御装置
９は、一定周期等の所定タイミングで第１アンテナ７を
介して交信の問い合わせを行う。通信可能領域に進入し
た車両Ｙに車載機３が搭載されている場合、車載機３が
第１アンテナ７からの問い合わせに対して、ＩＣカード
５から契約情報または課金情報等のデータを読み出し、
車載機３が保有する車載機情報と併せて応答信号として
第１アンテナ７に送信する。
９は、一定周期等の所定タイミングで第１アンテナ７を
介して交信の問い合わせを行う。通信可能領域に進入し
た車両Ｙに車載機３が搭載されている場合、車載機３が
第１アンテナ７からの問い合わせに対して、ＩＣカード
５から契約情報または課金情報等のデータを読み出し、
車載機３が保有する車載機情報と併せて応答信号として
第１アンテナ７に送信する。
【００３４】無線通信制御装置９は、車載機３からの応
答信号を受信すると、車載機情報およびＩＣカード５の
契約情報または課金情報の有効期限や残額が０でないこ
と等を確認する。確認の結果、所定の条件を満たしてい
れば、入口ゲートの道路番号・料金所番号・通過年月日
時分・車線番号などの入口情報とともに「書込開始タイ
マー値」等の次のアンテナの有無を示す情報を第１アン
テナ７から車載機３へ送信する。
答信号を受信すると、車載機情報およびＩＣカード５の
契約情報または課金情報の有効期限や残額が０でないこ
と等を確認する。確認の結果、所定の条件を満たしてい
れば、入口ゲートの道路番号・料金所番号・通過年月日
時分・車線番号などの入口情報とともに「書込開始タイ
マー値」等の次のアンテナの有無を示す情報を第１アン
テナ７から車載機３へ送信する。
【００３５】車載機３は、入口情報とともに例えば「書
込開始タイマー値」を受信すると、その時間値が０でな
ければ書込開始タイマーにセットし、第１アンテナに受
信完了通知を送信する。
込開始タイマー値」を受信すると、その時間値が０でな
ければ書込開始タイマーにセットし、第１アンテナに受
信完了通知を送信する。
【００３６】無線通信制御装置９は、第１アンテナ７を
介して受信完了通知を受信すると、通行券発行機から通
行券を発券しないよう制御する。なお、車載機３から受
信完了通知を受信しなかった場合には通信不良と判断し
て、車両Ｙに対しては、車種判別装置１７からの車種判
別情報を待って通行券発行機から通行券を発券するよう
制御する。なお、第１アンテナ７からの交信の問い合わ
せに対して応答がなく車長検知機１３によって車両が検
知された場合には、非ＥＴＣ車の通過と判断して通行券
発行機により通行券を発券するよう制御する。
介して受信完了通知を受信すると、通行券発行機から通
行券を発券しないよう制御する。なお、車載機３から受
信完了通知を受信しなかった場合には通信不良と判断し
て、車両Ｙに対しては、車種判別装置１７からの車種判
別情報を待って通行券発行機から通行券を発券するよう
制御する。なお、第１アンテナ７からの交信の問い合わ
せに対して応答がなく車長検知機１３によって車両が検
知された場合には、非ＥＴＣ車の通過と判断して通行券
発行機により通行券を発券するよう制御する。
【００３７】車種判別装置１７は、１番目の車長検知機
１３により車両Ｙの進入を検知し無線通信制御装置９に
通知するとともに、さらに他の車長検知機１３とで車長
を、車高検知機１５により車高を検知して車両Ｙの車種
を判別し車種判別情報を通知する。
１３により車両Ｙの進入を検知し無線通信制御装置９に
通知するとともに、さらに他の車長検知機１３とで車長
を、車高検知機１５により車高を検知して車両Ｙの車種
を判別し車種判別情報を通知する。
【００３８】無線通信制御装置９は、１番目の車長検知
機１３からの車両検知信号により車両Ｙに対して第２ア
ンテナ７’から交信の問い合わせを開始し、第１のアン
テナ７の場合と同様に車載機３からの応答信号を受信し
た後、車種判別装置１７からの車種判別情報とＩＣカー
ド書込開始タイマー値「０」を車載機３に送信する。
機１３からの車両検知信号により車両Ｙに対して第２ア
ンテナ７’から交信の問い合わせを開始し、第１のアン
テナ７の場合と同様に車載機３からの応答信号を受信し
た後、車種判別装置１７からの車種判別情報とＩＣカー
ド書込開始タイマー値「０」を車載機３に送信する。
【００３９】車載機３は、第２アンテナ７’より車種判
別情報とＩＣカード書込開始タイマー値を受信すると、
第２アンテナに受信完了通知を送信するとともに、ＩＣ
カード書込開始タイマー値が「０」により、第１アンテ
ナ７より受信した入口情報と第２アンテナより受信した
車種判別情報をＩＣカード５に書込む。
別情報とＩＣカード書込開始タイマー値を受信すると、
第２アンテナに受信完了通知を送信するとともに、ＩＣ
カード書込開始タイマー値が「０」により、第１アンテ
ナ７より受信した入口情報と第２アンテナより受信した
車種判別情報をＩＣカード５に書込む。
【００４０】なお、車載機３は、第２アンテナ７’から
交信の問い合わせを受信する前に、第１アンテナ７との
交信により設定されたＩＣカード書込開始タイマーが時
間切れとなった場合には、第１アンテナ７より受信した
入口情報のＩＣカード５への書込みを開始する。その
際、入口情報のＩＣカード５への書込みが終了する前に
第２アンテナ７’の通信可能領域に進入した場合には、
第２アンテナ７’との無線通信処理は行わずに入口ゲー
トを通過する。一方、第２アンテナ７’の通信可能領域
に進入する前にＩＣカード５への書込みが終了した場合
には、第２アンテナ７’との無線通信処理を実施して、
車種判別情報のＩＣカード５への書込みを行う。
交信の問い合わせを受信する前に、第１アンテナ７との
交信により設定されたＩＣカード書込開始タイマーが時
間切れとなった場合には、第１アンテナ７より受信した
入口情報のＩＣカード５への書込みを開始する。その
際、入口情報のＩＣカード５への書込みが終了する前に
第２アンテナ７’の通信可能領域に進入した場合には、
第２アンテナ７’との無線通信処理は行わずに入口ゲー
トを通過する。一方、第２アンテナ７’の通信可能領域
に進入する前にＩＣカード５への書込みが終了した場合
には、第２アンテナ７’との無線通信処理を実施して、
車種判別情報のＩＣカード５への書込みを行う。
【００４１】なお、第１アンテナ７および第２アンテナ
７’からのＩＣカード書込みタイマー値は、交信の問い
合わせ行う際に送信するようにしてよい。
７’からのＩＣカード書込みタイマー値は、交信の問い
合わせ行う際に送信するようにしてよい。
【００４２】以上の説明からも明らかなように、本実施
の形態によれば、路側機１より車載機３に対し、ＩＣカ
ード書込みタイマー値等によりＩＣカードへの書込み処
理の開始タイミングを指定することにより、アンテナが
複数基設置された料金所ゲートにおいても、車載機３で
は第２アンテナ以降の通信処理と、ＩＣカードへの書込
み処理を競合させる必要がなくなる。したがって、車載
機３は高性能なＣＰＵを搭載しないでも、料金所ゲート
のアンテナの設置数に左右されることなくスムーズにゲ
ート処理に対応することができる。
の形態によれば、路側機１より車載機３に対し、ＩＣカ
ード書込みタイマー値等によりＩＣカードへの書込み処
理の開始タイミングを指定することにより、アンテナが
複数基設置された料金所ゲートにおいても、車載機３で
は第２アンテナ以降の通信処理と、ＩＣカードへの書込
み処理を競合させる必要がなくなる。したがって、車載
機３は高性能なＣＰＵを搭載しないでも、料金所ゲート
のアンテナの設置数に左右されることなくスムーズにゲ
ート処理に対応することができる。
【００４３】なお、上記実施の形態では、各アンテナよ
り「ＩＣカード書込みタイマー値」を送信したが、これ
に限定することなく、各アンテナより「次のアンテナと
の通信処理の有無を示すフラグ」を送信したり、最初の
アンテナより「ＩＣカードへの書込みを開始する前に通
信処理を行うべきアンテナの数」を送信することによっ
ても、同様の効果を得ることができる。
り「ＩＣカード書込みタイマー値」を送信したが、これ
に限定することなく、各アンテナより「次のアンテナと
の通信処理の有無を示すフラグ」を送信したり、最初の
アンテナより「ＩＣカードへの書込みを開始する前に通
信処理を行うべきアンテナの数」を送信することによっ
ても、同様の効果を得ることができる。
【００４４】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、料金
所ゲート側にアンテナが何基設置されていても、車載機
側でアンテナとの通信処理後のＩＣカードへの書込み処
理をタイミング良く開始することができ、車載機に高性
能なＣＰＵを搭載しないでも、料金所ゲートのアンテナ
の設置数に左右されることなくスムーズにゲート処理に
対応させることができる。
所ゲート側にアンテナが何基設置されていても、車載機
側でアンテナとの通信処理後のＩＣカードへの書込み処
理をタイミング良く開始することができ、車載機に高性
能なＣＰＵを搭載しないでも、料金所ゲートのアンテナ
の設置数に左右されることなくスムーズにゲート処理に
対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の車載機の処理フローを
示す図である。
示す図である。
【図２】ＥＴＣシステムを説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施の形態の料金収受システムを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態の料金収受システムの入
口ゲートの構成例を示すブロック図である。
口ゲートの構成例を示すブロック図である。
【図５】車載機の構成例を示すブロック図である。
１………路側機 ３………車載機 ５………ＩＣカード ７………第１アンテナ ７’……第２アンテナ ９………無線通信制御装置 １３………車長検知機 １５………車高検知機 １７………車種判別装置 １９………入口ブース内機器
Claims (10)
- 【請求項１】 車両に搭載されＩＣカードを収納する車
載装置と料金所ゲートに設置されたゲート装置とにより
無線通信により料金収受を行う料金収受システムにおい
て、 前記ゲート装置が、前記車載装置と無線通信を行う少な
くとも１つの無線通信手段と、前記無線通信手段を介し
て後段の無線通信手段の有無または設置数を示す通知情
報を前記車載装置に送信する通知手段とを備え、 前記車載装置が、前記通知情報に基づいて、すべての前
記無線通信手段との通信処理を行った後前記ＩＣカード
への書込み処理を行うよう制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする料金収受システム。 - 【請求項２】 前記車載装置の制御手段が、 前記通知情報に基づいて後段の無線通信手段の有無を判
定する手段と、 この判定に基づいて次の無線通信開始までの待ち時間を
設定するタイマー設定手段と、 このタイマー設定手段に設定された待ち時間を経過して
も次の無線通信が開始されなかったとき、前段の無線通
信手段との通信処理によって得られたデータを前記ＩＣ
カードに書込む手段とを備えたことを特徴とする請求項
１記載の料金収受システム。 - 【請求項３】 前記タイマー設定手段は、前記判定が後
段の無線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段の
無線通信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間に
設定することを特徴とする請求項２記載の料金収受シス
テム。 - 【請求項４】 前記タイマー設定手段に設定される待ち
時間の情報は、前記ゲート装置から送信されることを特
徴とする請求項２または３記載の料金収受システム。 - 【請求項５】 車両に搭載され、料金所ゲートと当該ゲ
ートに設置された無線通信手段を介して料金収受のため
の無線通信を行う車載装置であって、 前記料金所ゲートより前記無線通信手段を介して送信さ
れる後段の無線通信手段の有無または設置数を示す通知
情報に基づいて、すべての前記無線通信手段との通信処
理を行った後、当該車載装置に装着されたＩＣカードへ
の書込み処理を行うよう制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする車載装置。 - 【請求項６】 前記制御手段が、 前記通知情報に基づいて後段の無線通信手段の有無を判
定する手段と、 この判定に基づいて次の無線通信開始までの待ち時間を
設定するタイマー設定手段と、 このタイマー設定手段に設定された待ち時間を経過して
も次の無線通信が開始されなかったとき、前段の無線通
信手段との通信処理によって得られたデータを前記ＩＣ
カードに書込む手段とを備えたことを特徴とする請求項
５記載の車載装置。 - 【請求項７】 前記タイマー設定手段は、前記判定が後
段の無線通信手段無しのとき待ち時間を０とし、後段の
無線通信手段有りのとき待ち時間を０以外の所定時間に
設定することを特徴とする請求項６記載の車載装置。 - 【請求項８】 車両に搭載されＩＣカードを収納する車
載装置と料金所ゲートに設置されたゲート装置との間で
無線通信により料金収受を行う方法において、 前記ゲート装置が、無線通信手段を介して後段の無線通
信手段の有無または設置数を示す通知情報を前記車載装
置へ送信し、 前記車載装置が、前記通知情報に基づいて、前記ゲート
装置のすべての無線通信手段との通信処理を行った後前
記ＩＣカードへの書込み処理を行うようにすることを特
徴とする料金収受方法。 - 【請求項９】 前記車載装置が、 前記通知情報に基づいて後段の無線通信手段の有無を判
定し、 この判定に基づいて次の無線通信開始までの待ち時間を
設定し、 設定された待ち時間が経過しても次の無線通信が開始さ
れなかったとき、前段の無線通信手段との通信処理によ
って得られたデータを前記ＩＣカードに書込むことを特
徴とする請求項８記載の料金収受方法。 - 【請求項１０】 前記次の無線通信開始までの待ち時間
は、後段の無線通信手段無しのとき０、後段の無線通信
手段有りのとき０以外の所定時間であることを特徴とす
る請求項９記載の料金収受方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24400398A JP3782242B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 料金収受システム、車載装置および料金収受方法 |
| CNB031474047A CN100368229C (zh) | 1998-08-28 | 1999-08-26 | 车载单元 |
| CNB99118307XA CN1133956C (zh) | 1998-08-28 | 1999-08-26 | 收费系统、车载单元和收费方法 |
| US09/384,022 US6390365B1 (en) | 1998-08-28 | 1999-08-27 | Toll collection system, onboard units and toll collection method |
| EP19990306874 EP0982685A3 (en) | 1998-08-28 | 1999-08-27 | Toll collection system, onboard units and toll collection method |
| KR1019990035799A KR100327694B1 (ko) | 1998-08-28 | 1999-08-27 | 요금징수 시스템, 차량 탑재기 및 요금징수 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24400398A JP3782242B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 料金収受システム、車載装置および料金収受方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000076499A true JP2000076499A (ja) | 2000-03-14 |
| JP3782242B2 JP3782242B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=17112276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24400398A Expired - Lifetime JP3782242B2 (ja) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 料金収受システム、車載装置および料金収受方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6390365B1 (ja) |
| EP (1) | EP0982685A3 (ja) |
| JP (1) | JP3782242B2 (ja) |
| KR (1) | KR100327694B1 (ja) |
| CN (2) | CN100368229C (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| KR100367817B1 (ko) * | 2000-06-02 | 2003-01-10 | 주식회사 하렉스인포텍 | 전자지불용 ｉｃ칩이 내장된 광송신장치를 이용한전자지불시스템 |
| KR100485747B1 (ko) * | 2002-07-29 | 2005-04-27 | 삼성에스디에스 주식회사 | 통행요금 징수 시스템 및 방법 |
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