CN110264764A - 一种用于寻找停车位置的精准导航方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于寻找停车位置的精准导航方法，包括以下步骤：建立用于监测停车场区域的车位信息的局域内网，制作所述停车场的局域网电子地图，导航终端进入所述局域内网覆盖区域时使所述导航终端连接所述局域内网，通过所述局域内网发送所述车位信息至所述导航终端，通过所述局域网电子地图和所述导航终端获得的所述车位信息进行导航；其中,所述步骤a中,所述车位信息包括每个停车位的地址数据以及每个停车位是否停放有车辆,所述局域网电子地图存储有停车位、停车场入口和停车场入口至每个停车位的导航路径。本发明可实现停车位置的精准导航，并使停车位的分配管理更加科学合理。

Description

一种用于寻找停车位置的精准导航方法
技术领域
本发明涉及一种用于寻找停车位置的精准导航方法。
背景技术
导航是汽车智能驾驶系统的主要总成之一，通过电子地图式的电子导航，能详细获悉汽车行驶路线以及行驶路线上的交通信息，帮助驾驶员或自动驾驶系统把汽车行安全行驶至指定的目的地。
现有的汽车导航系统，普遍是使用卫星通信指引，在露天的室外，卫星信号覆盖性强、电子地图路线明确，则导航误差小，但在电子地图没有细化的小区域内，若加之卫星信号弱，则产生较大的导航误差。目前，很大部分的停车场建于室内区域，建筑物减弱甚至屏蔽了卫星导航信号，电子导航系统只能导航至停车场附近，后续导航失效，无法帮助驾驶员或自动驾驶系统寻找停车场中的停车位，停车困难，同时也造成停车位资源分配利用不合理，进而导致交通状况也变得更加复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就在于提供一种用于导找停车位置的精准导航方法，便于导航停车，改善交通状况。
解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征是，包括以下步骤：
a)建立用于监测停车场区域的车位信息的局域内网，制作所述停车场的局域网电子地图；
b)导航终端进入所述局域内网覆盖区域时使所述导航终端连接所述局域内网；
c)通过所述局域内网发送所述车位信息至所述导航终端；
d)通过所述局域网电子地图和所述导航终端获得的所述车位信息进行导航；
其中,所述步骤a中,所述车位信息包括每个停车位的地址数据以及每个停车位是否停放有车辆,所述局域网电子地图存储有停车位、停车场入口和停车场入口至每个停车位的导航路径的数据。
本发明还作以下优选设计，
所述局域网电子地图合并至所述导航终端的已有导航地图中，供导航终端查阅。
作为另一种优选实施方式，于所述步骤b和所述步骤d之间，通过所述局域内网将所述局域网电子地图发送至所述导航终端。
优选地，每个停车场区域建立一个局域内网，所述停车场区域的每个停车位各自通过一个车位车辆探测器监测所述停车位是否停放有车辆，该车位信息于所述导航终端连接所述局域内网后更新在所述局域网电子地图上，每个停车位的车位车辆探测器设置一个地址码模块用于生成停车位的地址数据库。
优选地，所述局域内网设置有若干个无线收发器，即无线网络中继器，所述无线收发器用于接收所述导航终端的信号并且定位所述导航终端的位置。每个局域网内设置有至少三个所述无线收发器，综合每个无线收发器接收到所述导航终端的信号强度获取所述导航终端的位置信息。
优选地，所述局域网电子地图还存储有每个停车位至停车场出口的导航路径以及停车位的收费信息数据。
优选地，所述局域内网为每个停车场区域的本地局域网和/或云服务器。
本发明具有以下显著效果：
1.本发明适用于室外和室内停车场，通过本发明的导航方法可使驾驶员或自动驾驶系统快速寻找停车位，并导航至目标停车位，可使停车位的分配管理更加科学合理，解决目前停车位竞争激烈、停车位置无法导航等一系列停车难的问题。
2.本发明通过在卫星信号覆盖较弱的室内停车场区域或者电子地图不精细的室外停车场区域建立一个局域内网，制作停车场的局域网电子地图，将该局域网电子地图与已有的导航地图结合使用，可达到停车位置精准导航的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1为本发明用于寻找停车位置的精准导航方法的原理示意图。
具体实施方式
一种用于寻找停车位置的精准导航方法，包括以下步骤：
a)建立用于监测停车场区域的车位信息的局域内网，制作所述停车场的局域网电子地图；
b)导航终端进入所述局域内网覆盖区域时使所述导航终端连接所述局域内网；
c)通过所述局域内网发送所述车位信息至所述导航终端；
d)通过所述局域网电子地图和所述导航终端获得的所述车位信息进行导航；
其具体实施方式如下：
实施例一
如图1所示，
在一个停车场区域建立一个局域内网，该局域内网是机站式的本地局域网或者云服务器，同时制作该停车场的局域网电子地图，局域网电子地图存储有停车场入口6、停车场出口、停车位4、停车位收费信息以及每个停车位4至停车场入口6和停车场出口的导航路径5的数据，每个停车位的导航路径5以最短路径优先算法预先设计，与百度地图或高德地图合作将该局域网电子地图合并至导航终端3的已有导航地图中以在导航终端上查阅。停车场中，每个停车位4处设置有一个对应的车位车辆探测器，车位车辆探测器监测停车位4处是否停放有车辆，另外车位车辆探测器还集成一个地址码模块，用于生成停车位的地址数据库，该地址数据和车位车辆探测器的监测信息一起上传至局域内网的服务器1，服务器1即获知每个停车位的车位信息。
同时局域内网设置有无线收发器2，即无线网络中继器，携带导航终端3的汽车等进入到局域内网覆盖区域时，导航终端3可以通过手动或自动方式连接局域内网，并将局域内网作为优先网络；本实施例中同时设置有四个无线收发器2，形成一个多发射点多方向的网络系统，每个无线收发器2接收到导航终端3的信号强度不同，综合四个无线收发器2的信号强度即可获取当前导航终端3的位置，在局域内网内完成对导航终端3的定位。为准确定位导航终端3，一个局域内网需要设置至少三个无线收发器。导航终端3与局域内网双向通信，局域内网通过服务器1将收到的车位信息数据更新在导航终端3的局域网电子地图上，即可通过导航终端3获知该停车场的车位信息以及对应的导航路径，通过内置的语音模块导航到目标停车位。
本实施例中，局域内网可以采用WIFI网络与导航终端3进行网络连接，WIFI寻找车位的位置误差距离可控制在2m以内，足以达到停车位导航的需求。如需要更高的位置精度，局域内网也可替换为2G机站，位置定位精度可以达到厘米级。局域内网中的定位精度高于GPS卫星导航的精度，实现了停车位置的精准导航。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中的局域网电子地图并非预先合并至导航终端3的已有导航地图中，而是步骤b和步骤d之间，通过局域内网将所述区域电子地图发送至导航终端3并以小程序的形式添加至导航终端3的导航地图应用程序中，进入局域内网后即可通过查看停车场的车位信息。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此。凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，包括以下步骤：
a)建立用于监测停车场区域的车位信息的局域内网，制作所述停车场的局域网电子地图；
b)导航终端进入所述局域内网覆盖区域时使所述导航终端连接所述局域内网；
c)通过所述局域内网发送所述车位信息至所述导航终端；
d)通过所述局域网电子地图和所述导航终端获得的所述车位信息进行导航；其中,所述步骤a中,所述车位信息包括每个停车位的地址数据以及每个停车位是否停放有车辆,所述局域网电子地图存储有停车位、停车场入口和停车场入口至每个停车位的导航路径的数据。
2.根据权利要求1所述的用于寻找停车位置的精准导航方法,其特征在于,所述局域网电子地图合并至所述导航终端的已有导航地图中。
3.根据权利要求1所述用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，于所述步骤b和所述步骤d之间，通过所述局域内网将所述局域网电子地图发送至所述导航终端。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，每个停车场区域建立一个局域内网，所述停车场区域的每个停车位各自通过一个车位车辆探测器监测所述停车位是否停放有车辆，该车位信息于所述导航终端连接所述局域内网后更新在所述局域网电子地图上，每个停车位的车位车辆探测器设置一个地址码模块用于生成停车位的地址数据库。
5.根据权利要求4所述的用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，所述局域内网设置有若干个无线收发器，即无线网络中继器，所述无线收发器用于接收所述导航终端的信号并且定位所述导航终端的位置。
6.根据权利要求5所述的用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，每个局域网内设置有至少三个所述无线收发器，综合每个无线收发器接收到所述导航终端的信号强度获取所述导航终端的位置信息。
7.根据权利要求1所述的用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，所述局域网电子地图还存储有每个停车位至停车场出口的导航路径以及停车位的收费信息数据。
8.根据权利要求1所述的用于寻找停车位置的精准导航方法，其特征在于，所述局域内网为每个停车场区域的本地局域网和/或云服务器。
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