CN204791562U - 停车场车辆导航及反向寻车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，包括控制中心、导航服务器、移动终端、车载导航设备、车载导航感应器和车辆有无感应器，控制中心和导航服务器通过Internet网络连接，移动终端和导航服务器通过3G网络连接，车载导航设备与移动终端和车载导航感应器通过无线通信连接，控制中心与车辆有无感应器和车载导航感应器通过物联网连接。通过在停车场中安装车辆有无感应器和车载导航感应器构建物联网通信系统、将停车场物联网系统的大数据和传统的车载导航设备相关联实现了目的地的空闲车位自动寻找和室内停车场的精准导航服务；同时实现了反向寻车过程，解决了人们找停车位难，以及返回停车场后找车难的囧境。

Description

停车场车辆导航及反向寻车系统

技术领域

本实用新型涉及通信领域，尤其涉及一种停车场车辆导航及反向寻车系统。

背景技术

在现有技术中，车载导航目前已经应用相当普遍。车载导航，一般是基于GPS卫星定位系统实现车辆位置的实时定位；并针对目的地的路线计算，根据实时位置和地图的关联，实时指引驾乘人员的行驶方向和路径选择。但是，对于在室内停车场中行使的汽车，车载导航设备(导航仪或手机)无法接收到GPS信号，所以，无法实现停车场内部的精细化的导航任务。

当前，车辆日益增多，在城市中心区附近的高峰时段，寻找到合适的泊车位，已经是相当困难的事情。目前，一些停车场进行了空闲车位的统计；部分智能化程度更高的导航设备，在准确导向位置的同时，还为驾乘人员提供了停车场的选择建议。但是，一些大型的地下停车场，就象迷宫一样，驾乘人员进入到陌生的停车场，为了寻找空闲车位，需要花费大量的时间，极为痛苦；而停车后，如何达到目的地，也还需要在迷宫中摸索一阵子。

如果导航设备，能够根据目的地的车位空闲状态，帮驾乘人员找到最近的空闲停车位，并直接导航到目的停车位(包括室内停车位)；然后再继续给出目的楼层和房间的行走路径…这样导航模式，能够帮助人们解决困难…

大型车站、商场、卖场的停车场，在驾乘人员办事后返回时，往往找不到车辆存放的区域和位置。为方便客户，一些大型停车场建设了反向寻车系统，帮助驾乘人员返回停车场后快速找到停车位置。已有的反向寻车系统，大致有以下几种方案：

一、刷卡式寻车。驾乘人员停车后，将车场发放的停车卡，在就近的终端上刷卡留下记录；返回车场时，在任意寻车终端上刷卡，即可找到停车时刷卡的终端，系统给出反向寻车的行走路径地图，指示人员反向寻车。该方式最大的问题是：驾乘人员停车后往往忘记刷卡留记录，总是在返回时找不到车位时才顿感着急…

二、车牌识别寻车。车场过道中，比较密集的安装有摄像头；系统获取车辆的车牌，并会记录下该车牌最后出现的摄像头位置、时间等信息。驾乘人员返回停车场后，在反向寻车终端上输入车牌后，系统自动寻找到该车最后停靠的位置，并给出反向寻车的行走路径地图，指示人员反向寻车。该方式无需驾乘人员停车后的主动操作，实用性很强。最大的问题是：密集的高清摄像头布置，系统建设成本较高。

三、车钥匙寻车。停车场中，安装有密集的锁车信息采集器（成本远低于高清摄像头)；驾乘人员停车后锁车时，系统获得该车的锁车特征码、以及车辆最终的获取该信息的采集器的位置。驾乘人员返回车场后，在反向寻车终端处，重新按锁车键，系统将自动找寻找停车时的位置，并给出反向寻车指引路径地图，指示人员反向寻车。该方式，也无需驾乘人员有意识主导操作，即可实现反向寻车；同时，位置采集器成本相对较低。但该模式最大的问题是：部分高端汽车，无需停车后主动锁车，对该部分用户，反向寻车系统功能失效了。

上述3种方式，均需要在每个停车场出入口，布置多台反向寻车终端，成本也是比较大的。若能够将车辆导航系统和反向寻车系统合一来规划实现，将有更好的成本效益和实际价值。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种将车载导航设备与停车场的车位引导和反向寻车系统相结合，在城市路线导航的基础上，进一步实现车辆在室内停车场的空闲车位的查询和精准位置导航的停车场车辆导航及反向寻车系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种停车场车辆导航及反向寻车系统，包括控制中心、导航服务器、移动终端、车载导航设备、车载导航感应器和车辆有无感应器，所述控制中心和导航服务器通过Internet网络连接，所述移动终端和导航服务器通过3G网络连接，所述车载导航设备与移动终端和车载导航感应器通过无线通信连接，所述控制中心与车辆有无感应器和车载导航感应器通过物联网连接。

优选地，所述车辆有无感应器包括物联网通讯接口模块、主控制器模块、车辆有无探测模块和车位占用指示灯，所述物联网通讯接口模块接入物联网，所述主控制器模块分别与物联网通讯接口模块、车辆有无探测模块和车位占用指示灯通信连接。

优选地，所述车载导航感应器包括物联网通讯接口模块、主控制器模块、车载导航感应模块、车载导航无线通信接口，所述物联网通讯接口模块接入物联网，所述主控制器模块分别与物联网通讯接口模块、车载导航感应模块和车载导航无线通信接口通信连接，所述车载导航无线通信接口与车载导航设备之间通过无线通信连接。

优选地，所述车载导航设备包括无线通信接口模块、主控制模块、GPS定位接口模块、人机操控界面和导航感应器无线通信接口，主控制模块分别与无线通信接口模块、人机操控界面、GPS定位接口模块和导航感应器无线通信接口通信连接，所述无线通信接口模块与移动终端通信连接，所述导航感应器无线通信接口与车载导航感应器通信连接。

优选地，所述移动终端为具有Wi-Fi模块的手机。

与现有技术相比，本实用新型实施例至少具有以下优点：

本实用新型实施例中通过在停车场中安装车辆有无感应器和车载导航感应器，构建了物联网通信系统；并将停车场物联网系统的大数据和传统的车载导航设备相关联；智能化的实现了目的地的空闲车位自动寻找，和室内停车场的精准导航服务；同时，也方便的实现了反向寻车过程。极大的解决了人们找停车位难，以及返回停车场后找车难的囧境。

附图说明

图1为本实用新型停车场车辆导航及反向寻车系统的结构示意图；

图2为本实用新型停车场车辆导航及反向寻车系统的车辆有无感应器的结构示意图；

图3为本实用新型停车场车辆导航及反向寻车系统的车载导航感应器的结构示意图

图4为本实用新型停车场车辆导航及反向寻车系统的车载导航设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种停车场车辆导航及反向寻车系统，可帮助驾乘人员提前选择好空闲停车场、停车位，并通过车载导航设备在室内停车场中精准的导航到具体停车位；也可方便、便捷的实现反向寻车，帮助驾乘人员返回车场时快速的找到车。

停车场车辆导航及反向寻车系统由如下部分组成：

1、布置在停车场中的物联网系统，包括：车辆有无感应器(每个停车位安装1个)、车载导航感应器(根据场地大小，10米左右间隔安装1个)；停车场物联网网关；以及停车场控制中心。物联网网关，与众多的车辆有无感应器和车载导航感应器通过物联网通信系统连接在一起，可以实现任意物物之间的通信。停车场控制中心与多个停车场物联网网关通过以太网连接形成局域网。控制中心有Internet网络接口，可以和车载导航服务器直接连接。

2、车载导航系统，主要由车载导航设备和车载导航服务器组成。当车辆在路面上行驶时，可通过GPS定位系统，实现位置定位；并通过智能手机提供的无线网络，可以与导航服务器连接，取得不同停车场的实时的空闲车位的信息。当车辆行驶到布置有车载导航感应器的室内停车场时，车载导航感应器和导航设备的无线通信，实现了车辆的准确的位置定位。

一、车辆有无感应器：

车辆有无感应器，用于检测停车场里的车位中，是否有车；每个停车位安装一个。停车场控制中心(经由停车场物联网网关)，实时的统计车场中的空闲车位情况，并根据系统中的车位位置地图，准确的掌握剩余车位的总数量及精确位置分布。

车辆有无感应器，由物联网通迅接口模块、主控制器模块、车辆有无探测模块，以及车位占用指示灯组成。物联网通迅接口，经物联网通迅系统，实现和停车场物联网网关的信息互通，通过该接口实现车位占用状态以及设备工作状态的上报，或者接受系统的工作模式等控制信息的下发。主控制器模块，对通迅接口收到的通迅数据进行解析和转换，或按物联网通信的帧格式要求，把本设备的车位占用等信息进行成帧和数据转换；也可根据车辆有无及当前的工作模式，控制车位占用指示灯的点亮或熄灭。车辆有无检测模块，实现该车位(或位置)有无车辆的检测，并上报主控制器模块处理。车位占用灯，指示车辆有无，方便驾乘人员了解该车位是否为空位；一般情况下，无车时，指示绿灯；有车时，灯不亮；同时，可根据系统设置的节能模式，在特定时段、特定区域，无车时也不亮灯，以实现节能。

二、车载导航感应器：

车载导航感应器，用于在室内停车场中车辆的定位。停车场中的多个位置，均安装有车载导航感应器；当车辆行驶进入停车场后(GPS定位已失效)，停车场管理系统，根据感应到该车辆导航仪的车载导航感应器的位置，来确定当前车辆的行进位置。同时，在导航设备与3G网络连接不通畅时，由车载导航感应器，下发导航信息给导航设备，指引车辆在停车场中的行进方向。

车载导航感应器，由物联网通迅接口模块、主控制器模块、车载导航感应模块、无线通信接口组成。物联网通迅接口，经物联网通迅系统实现和停车场物联网网关的信息互通。主控制器模块是本设备的核心部分，可以处理物联网接口的通信，也可处理与车载导航的无线通信接口数据；还能通过车载导航感应模块，识别当前的车辆信息，并定位该车辆。车载导航感应模块，通过无线的通信方式(可以是蓝牙、WI-FI或者433M/2.4G通用的RF接口等)实现与车载导航设备的连接，并在连接的过程中，获取导航设备的物理地址、发现时刻，当前距离、运行速度等。车载导航无线通信接口，可在发现导航设备的基础上，迅速的实现和导航设备的链接，并进行数据通信；通过该通信接口，停车场物联网系统可获取车载导航的目的地请求等信息；而物联网系统，可将系统的导航引导信息、空闲车位地图等信息发送给车载导航设备。

车载导航感应器与车载导航设备之间通过无线通信接口实现通信关联和感应。实现的技术，可以是：2.4GRF或433MRF中的任意一种，也可利用已有的WI-FI或蓝牙通信协议改进实现。导航感应器与车载导航的感应处理流程为：

1、任意导航感应器和车载导航设备，均需要在导航服务器上注册，并获得统一的系统识别号。此统一的识别号，是导航感应器和车载导航进行无线通信的前提条件；并以此，拒绝无关的其他类型的无线设备，进入到通信系统中来。

2、某车载导航设备(经系统注册认证)，进入到停车场后，自动与最近的1个或多个导航感应器进行通信、握手。(导航感应器，也可同时与其覆盖范围内的多个车载导航设备，进行通信和信息交互)

3、对于正常注册的导航设备，导航感应器会获取其车牌号等基本信息。

4、导航感应器，实时向停车场控制中心，上报检测到的导航设备信息、位置信息；等。

5、停车场控制中心，将相关导航设备的目的地、规划停车位等信息，实时通过导航感应器的无线接口，下发给车载导航。

三、车载导航设备：

车载导航设备，用于帮助驾乘人员规划行车路线；同时，根据车辆的位置定位，实时给出行驶指引信息。本实用新型采用的车载导航设备，在传统导航设备的基础上，增加了无线定位感应接口，方便在室内停车场中，实现准确的位置定位，便于室内精确导航。

车载导航设备，由无线通信接口模块、主控制器模块、GPS定位接口模块、导航感应器无线通信接口、人机操作界面等组成。无线通信接口模块，可经由手机的WIFI热点实现与导航服务器的连接，以便及时获取目的地附近的空余停车位和停车场地图等信息，便于设备进行导航路线规划。主控制器模块是本设备的核心部分；根据目的地请求和城市地图信息规划出合理的行驶路线；根据GPS定位信息及导航路线实时给出驾驶提示信息；根据目的地附近的空闲车位信息规划最终的停车位；根据室内定位信息实时给出室内停车场路段的驾驶提示信息等。GPS定位接口模块，实现在空旷路段时车辆的位置定位。导航感应器无线通信接口，实现在室内停车场中的位置精确定位，亦可通过该通信接口，从停车场物联网系统中获取停车场的地图和行驶指引等信息。人机操控界面，用于目的地输入以及导航提示信息的指引和播报等。

车载导航设备，在路面行驶时，直接通过GPS定位系统，实现位置定位；而当车辆行驶到布置有车载导航感应器的室内停车场时，车载导航感应器和导航设备的无线通信，实现了车辆的准确的位置定位。

四、停车场物联网网关：

停车场物联网网关，主要实现停车场物联网系统中的大量感应器终端(物)的管理、控制，系统的物物通信的组织；并实现物联网系统的信息到停车场控制中心的汇总上报。具体的功能包括：

1、车辆感应器、车载导航感应器等终端的位置初始化和工作模式的下发；物联网系统的通信组织和管控。

2、系统空闲车位总数统计；空闲车位的位置信息汇总和上报。

3、通过车载导航感应器，获取行驶入车场的车辆的车牌、位置、时间和速度等信息，并上报控制中心。

4、特定导航器的路径等导航信息的下发。

五、停车场控制中心：

停车场控制中心，是本停车场车辆导航及反向寻车系统的总控制中心。

该中心实时的汇总和统计停车场中的剩余车位，并根据停车场车位地图，精确掌握空余停车位信息。空余停车位信息，通过互联网接口，和导航服务器交互信息，方便导航服务器最合理的给车辆安排就近停车位。

该中心，实时汇总和了解当前进入本车场的车辆情况；并通过和导航服务器的信息交流，获取车辆的导航路线和停车位置；通过物联网通信系统，将车辆在车场中的位置定位、导航方向等信息，发送给车载导航设备。

停车场空闲车位的精准导航的实现流程：

1、驾乘人员通过车载导航设备输入目的地；车载导航设备根据本地地图(或者经3G接口向导航服务器寻求路径规划协助)进行路线规划；车载导航设备规划好路线后，引导驾乘人员往目的地行驶。

2、车载导航设备通过3G通信连接导航服务器发送目的地空闲车位的查找寻求。

3、导航服务器连接到目的地附近的停车场控制中心进行空闲车位查找，并根据目的地精细位置进行就近空闲车位的引导规划；导航服务器将目的车位的停车场位置地图以及规划路线等信息通过3G通信接口下载到车载导航设备中，用于后续的精确导航指引。

4、当车辆进入目的停车场后(GPS位置定位失效)，车载导航设备通过无线通信接口实现与导航感应器的通信握手。车载导航设备从导航感应器处获得准确的位置定位，并继续进行导航引导。车载导航设备通过导航感应器获取车场空闲车位信息的变化情况，及时重新规划导航路线，并调整导航指引。

5、导航设备最终将车辆导航到目的停车位，本次导航结束。因空闲车位的寻找可能导致最终停车位离目的地对应的出口有一定距离；导航设备的地图给出驾乘人员在停车场中的下一步行走指引路线。同时，该指引地图也可通过导航服务器经过3G网络同步到手机上，更方便的指引驾乘人员。

反向寻车的实现流程

通过停车场中车载导航感应器，准确的定位到车辆最后停靠的位置；车辆最终的位置信息通过导航服务器，经3G网络提供给手机，由手机界面给出反向寻车的指引地图。即；当驾乘人员返回停车场后，在任意入口处，可通过手机中的反向寻车系统查询反向寻车的指引地图，方便、快捷的顺利找到车辆停靠位置。

反向寻车流程如下：

1、车辆停靠在停车场后，就近的车载导航感应器，获取了车辆的最终位置，并经过物联网系统上报给停车场控制中心。

2、当驾乘人员返回停车场的任意入口处，打开手机中的反向寻车系统(系统识别信息为车牌号)，停车场控制中心将通过车载导航设备与车载导航感应器之间的无线通信连接关系得出最优行进方案，并将该信息发送至手机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，包括控制中心、导航服务器、移动终端、车载导航设备、车载导航感应器和车辆有无感应器，所述控制中心和导航服务器通过Internet网络连接，所述移动终端和导航服务器通过3G网络连接，所述车载导航设备与移动终端和车载导航感应器通过无线通信连接，所述控制中心与车辆有无感应器和车载导航感应器通过物联网连接。

2.根据权利要求1所述的停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，所述车辆有无感应器包括物联网通讯接口模块、主控制器模块、车辆有无探测模块和车位占用指示灯，所述物联网通讯接口模块接入物联网，所述主控制器模块分别与物联网通讯接口模块、车辆有无探测模块和车位占用指示灯通信连接。

3.根据权利要求2所述的停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，所述车载导航感应器包括物联网通讯接口模块、主控制器模块、车载导航感应模块、车载导航无线通信接口，所述物联网通讯接口模块接入物联网，所述主控制器模块分别与物联网通讯接口模块、车载导航感应模块和车载导航无线通信接口通信连接，所述车载导航无线通信接口与车载导航设备之间通过无线通信连接。

4.根据权利要求3所述的停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，所述车载导航设备包括无线通信接口模块、主控制模块、GPS定位接口模块、人机操控界面和导航感应器无线通信接口，主控制模块分别与无线通信接口模块、人机操控界面、GPS定位接口模块和导航感应器无线通信接口通信连接，所述无线通信接口模块与移动终端通信连接，所述导航感应器无线通信接口与车载导航感应器通信连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的停车场车辆导航及反向寻车系统，其特征在于，所述移动终端为具有Wi-Fi模块的手机。