CN111504316B - 一种进行车辆领航的方法及地面移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种进行车辆领航的方法及地面移动装置，具体步骤如下：人员输入车辆信息，通过系统进行检索；系统未搜索到车辆信息需要重新进行输入；系统搜索到车辆信息，随后进行查找车辆位置；规划行驶路线，时时进行路线播报，并时时更新路线信息；系统将带领人员对车辆进行查找；人员通过系统领航到达车辆停靠位置；系统完成领航操作。所述标识排列与道路两侧，所述装置主体位于道路中心处，所述装置主体下端转动连接有滚轮，所述装置主体内部下端设置有无线充电板。通过装置主体的精确定位，并且在寻找过程中时时通过显示装置显示处导航路线，可迅速带领人员找到车辆，并且装置主体中的盛物板还可放置物品。

Description

一种进行车辆领航的方法及地面移动装置
技术领域
本发明涉及一种车辆领航技术，具体是一种进行车辆领航的方法及地面移动装置。
背景技术
车辆领航方法目前市面上大多数都是实用停车场找车机，停车场找车机是“智能车位引导及视频寻车一体化系统”的通俗称法，顾名思义即是指应用在停车场中，具备引导人们入场时的车辆停放，及回场时的快捷找车。
但是，操作过于复杂还需要手机进行操作，并且当所持物品过多时不能很好的进行放置。因此，本领域技术人员提供了一种进行车辆领航的方法及地面移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种进行车辆领航的方法及地面移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种进行车辆领航的方法，具体步骤如下：
一、人员输入车辆信息，通过系统进行检索；
二、（1）系统未搜索到车辆信息需要重新进行输入；
（2）系统搜索到车辆信息，随后进行查找车辆位置；
三、规划行驶路线，时时进行路线播报，并时时更新路线信息；
四、系统将带领人员对车辆进行查找；
五、人员通过系统领航到达车辆停靠位置；
六、系统完成领航操作，通过人员确认后将会返回原位进行充电或进行下一次领航操作。
所述装置通过摄像头对路面标识进行位置定位，通过初始位置和终点车位的信息，规划虚拟路线，并按照路线进行行进，实时进行定位和显示全程信息。
本发明还提供了一种地面移动装置，包括装置主体、标识、道路，所述标识排列与道路两侧，所述装置主体位于道路中心处，所述装置主体下端转动连接有滚轮，所述装置主体内部下端设置有无线充电板，所述装置主体前端设置有摄像头，所述装置主体上端一侧固定连接有显示装置和输入装置，所述显示装置位于输入装置一侧，所述装置主体上端另一侧设置有盛物板，所述装置主体内部上端设置有储能装置，所述装置主体内部靠近滚轮一侧设置有动力装置，所述装置主体内部设置有装置控制系统。
所述动力装置与滚轮转动连接，所述动力装置与储能装置电性连接。
所述装置控制系统与摄像头、显示装置、输入装置、动力装置均信号连接。
所述装置主体内部设置有播音喇叭和红外线距离感应器，所述播音喇叭和距离感应器均与控制系统信号连接。
所述标识外表面刻设有图案或者序号，所述标识的数量与停车位的数量相等。
使用时，装置主体初始位置为电梯口，当人员出电梯口时可自主选择装置进行服务，通过在输入装置中输入车辆停靠的标识信息，随后系统将会进行检索，检索分为两个部分，1、当检索失败时，装置中的显示装置将会提示未检索到车辆信息，需要通过输入装置进行重新检索。2、当检索成功时，装置主体中的显示装置将会通过显示屏进行显示成功搜索到车辆信息，并开始规划路线并通过动力装置带动滚轮进行旋转，使得装置主体进行移动，而装置主体中的红外线感应装置将会对人员距离进行时时感应，降低移动速度或者增加移动速度保持与人员的距离，而显示装置将会时刻的显示出规划路线等信息，并通过显示装置变换或点亮指示灯进行引导，到装置引导人员达到后将会通过播音喇叭提醒人员拿取放置在盛物板中的物品，最后人员通过输入装置碰触确认按钮后装置自行返回至初始位置，进行充电。
除了输入车辆信息进行检索除外还可通过感应器与装置进行贴合传输信息进行寻找车辆；或通过人脸识别设备进行搜索车辆，感应器为进入停车场时由停车场工作人员进行分发的一种定位设备，人员识别设备则需要事先在停车场进行人脸识别登记车辆信息，此处需要注意，如需要装置主体可通过感应器或人脸识别来检索车辆停放位置，则需要人员额外另行安装其感应装置和人脸识别装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过装置主体的精确定位，并且在寻找过程中时时通过显示装置显示处导航路线，可迅速带领人员找到车辆，并且装置主体中的盛物板还可放置物品。
附图说明
图1为一种进行车辆领航的方法的流程图。
图2为一种地面移动装置的装置主体的结构示意图。
图3为一种地面移动装置的工作示意图。
图4为一种地面移动装置使用流程图。
图中：1、装置主体；2、无线充电板；3、摄像头；4、显示装置；5、输入装置；6、盛物板；7、滚轮；8、标识。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种进行车辆领航的方法，具体步骤如下：
一、人员输入车辆信息，通过系统进行检索；
二、（1）系统未搜索到车辆信息需要重新进行输入；
（2）系统搜索到车辆信息，随后进行查找车辆位置；
三、系统将带领人员对车辆进行查找；
四、规划行驶路线，时时进行路线播报，并时时更新路线信息；
五、人员通过系统领航到达车辆停靠位置；
六、系统完成领航操作，通过人员确认后将会返回原位进行充电或进行下一次领航操作。
所述装置通过摄像头对路面标识进行位置定位，通过初始位置和终点车位的信息，规划虚拟路线，并按照路线进行行进，实时进行定位和显示全程信息。
本发明还提供了一种地面移动装置，包括装置主体1、标识8、道路9，所述标识8排列与道路9两侧，所述装置主体1位于道路9中心处，所述装置主体1下端转动连接有滚轮7，所述装置主体1内部下端设置有无线充电板2，所述装置主体1前端设置有摄像头3，所述装置主体1上端一侧固定连接有显示装置4和输入装置5，所述显示装置4位于输入装置5一侧，所述装置主体1上端另一侧设置有盛物板6，所述装置主体1内部上端设置有储能装置，所述装置主体1内部靠近滚轮7一侧设置有动力装置，所述装置主体1内部设置有装置控制系统。
所述动力装置与滚轮7转动连接，所述动力装置与储能装置电性连接。
所述装置控制系统与摄像头3、显示装置4、输入装置5、动力装置均信号连接。
所述装置主体1内部设置有播音喇叭和红外线距离感应器，所述播音喇叭和距离感应器均与控制系统信号连接。
所述标识8外表面刻设有图案或者序号，所述标识8的数量与停车位的数量相等。
本发明的工作原理是：
装置主体1初始位置为电梯口，当人员出电梯口时可自主选择装置进行服务，通过在输入装置5中输入车辆停靠的标识信息，随后系统将会进行检索，检索分为两个部分，1、当检索失败时，装置中的显示装置4将会提示未检索到车辆信息，需要通过输入装置5进行重新检索。2、当检索成功时，装置主体1中的显示装置4将会通过显示屏进行显示成功搜索到车辆信息，并开始规划路线并通过动力装置带动滚轮7进行旋转，使得装置主体1进行移动，而装置主体1中的红外线感应装置将会对人员距离进行时时感应，降低移动速度或者增加移动速度保持与人员的距离，而显示装置4将会时刻的显示出规划路线等信息，并通过显示装置4变换或点亮指示灯进行引导，到装置引导人员达到后将会通过播音喇叭提醒人员拿取放置在盛物板6中的物品，最后人员通过输入装置5碰触确认按钮后装置自行返回至初始位置，进行充电。
除了输入车辆信息进行检索除外还可通过感应器与装置进行贴合传输信息进行寻找车辆；或通过人脸识别设备进行搜索车辆，感应器为进入停车场时由停车场工作人员进行分发的一种定位设备，人员识别设备则需要事先在停车场进行人脸识别登记车辆信息，此处需要注意，如需要装置主体1可通过感应器或人脸识别来检索车辆停放位置，则需要人员额外另行安装其感应装置和人脸识别装置。
此外，还支持输入车位信息、车牌号、手机号、刷停车卡、刷身份证等各种可以进行身份识别的信息。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种进行车辆领航的方法，其特征在于，具体步骤如下：
一、人员输入车辆信息，通过系统进行检索；
二、（1）系统未搜索到车辆信息需要重新进行输入；
（2）系统搜索到车辆信息，随后进行查找车辆位置；
三、规划行驶路线，时时进行路线播报，并时时更新路线信息；
四、系统将带领人员对车辆进行查找；
五、人员通过系统领航到达车辆停靠位置；
六、系统完成领航操作，通过人员确认后将会返回原位进行充电或进行下一次领航操作；
用于实现上述所述的进行车辆领航的方法的地面移动装置包括装置主体（1）、标识（8）、道路（9），所述标识（8）排列于道路（9）两侧，所述装置主体（1）位于道路（9）中心处，所述装置主体（1）下端转动连接有滚轮（7），所述装置主体（1）内部下端设置有无线充电板（2），所述装置主体（1）前端设置有摄像头（3），所述装置主体（1）上端一侧固定连接有显示装置（4）和输入装置（5），所述显示装置（4）位于输入装置（5）一侧，所述装置主体（1）上端另一侧设置有盛物板（6），所述装置主体（1）内部上端设置有储能装置，所述装置主体（1）内部靠近滚轮（7）一侧设置有动力装置，所述装置主体（1）内部设置有装置控制系统；
所述动力装置与滚轮（7）转动连接，所述动力装置与储能装置电性连接；
所述装置控制系统与摄像头（3）、显示装置（4）、输入装置（5）、动力装置均信号连接；
所述装置主体（1）内部设置有播音喇叭和红外线距离感应器，所述播音喇叭和红外线距离感应器与装置控制系统信号连接；
所述标识（8）外表面刻设有图案或者序号，所述标识（8）的数量与停车位的数量相等；
人员出电梯口时可自主选择地面移动装置进行服务，通过在输入装置（5）中输入车辆停靠的标识信息，随后系统将会进行检索，检索分为两个部分，1、当检索失败时，地面移动装置中的显示装置（4）将会提示未检索到车辆信息，需要通过输入装置（5）进行重新输入；2、当检索成功时，装置主体（1）中的显示装置（4）将会通过显示屏进行显示成功搜索到车辆信息，并开始规划路线并通过动力装置带动滚轮（7）进行旋转，使得装置主体（1）进行移动，而装置主体（1）中的红外线距离感应器将会对人员距离进行时时感应，降低移动速度或者增加移动速度保持与人员的距离，而显示装置（4）将会时时的显示出规划路线信息，并通过显示装置（4）变换或点亮指示灯进行引导，地面移动装置引导人员到达后将会通过播音喇叭提醒人员拿取放置在盛物板（6）中的物品，最后人员通过输入装置（5）碰触确认按钮后地面移动装置自行返回至初始位置，进行充电；通过装置主体的精确定位，并且在寻找过程中时时通过显示装置显示出导航路线，可迅速带领人员找到车辆，并且装置主体中的盛物板还可放置物品。
2.根据权利要求1所述的一种进行车辆领航的方法，其特征在于，所述系统通过图像进行位置定位，通过初始位置和终点车辆信息，规划虚拟路线，并按照路线进行行进，实时进行定位和显示全程信息。
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