CN113096428A - 一种智慧停车系统、方法及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智慧停车系统、方法及电子设备，系统包括车牌号识别装置以及车辆识别装置，车牌号进行识别装置和安装在各个停车位上的车辆识别装置连接到停车场的车辆管理系统，停车场出口和入口处还安装有抬杆系统，停车场的车辆管理系统包括信息存储单元、停车费计算单元、支付单元、车辆停放信息地图生成单元、停车场实时电子地图生成单元、地图更新单元、地图发送单元以及抬杆控制单元。本发明通过生成停车场实时电子地图，能够方便驾驶人员快速的找到停车位进行车辆停放，能够在驾驶人员需要驶出停车场时快速定位车辆停放位置并通过停车场实时电子地图指引驾驶员找到车辆，节约驾驶员找停车位和车辆的时间。

Description

一种智慧停车系统、方法及电子设备
技术领域
本发明涉及智慧城市建设技术领域，具体涉及一种智慧停车系统、方法及电子设备。
背景技术
随着社会经济的发展，城市化水平加快和人民生活水平的提高，城市中的汽车越来越普及，汽车保有量正在不断增多。
由于车辆增多，人们出行时就必然涉及到停车问题，如到商场购物或到写字楼办事都存在需要将车辆停放到地下停车场，此时就面临着寻找停车位的问题，现实生活中，经常需要绕着地下停车场找半天才能找到停车位进行停车，此外在消费完后在大面积的停车场找寻自己的车辆也是一件较为头疼的事情，现在的方式基本是凭驾驶员或同行人员靠记忆记住车辆停放的停车位号码或者用手机拍摄停车位号码和周围环境，但是这样的方式找车十分费时费事。此外，现在大部分的停车场实现无人值守，缴费后自动抬杆，但是地下停车场经常会存在信号死角的问题，驾驶人员有时候手机无信号，无法进行支付。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智慧停车系统、方法及电子设备，能够方便驾驶人员快速找到空置停车位进行停车并指引驾驶员找寻车辆。
本发明的系统所采用的技术方案是：一种智慧停车系统，包括安装在停车场出口和入口处的车牌号识别装置以及安装在各个停车位上的车辆识别装置，所述车牌号识别装置和车辆识别装置与停车场的车辆管理系统连接通信；所述停车场出口和入口处还安装有受所述车辆管理系统控制的抬杆系统；所述车辆管理系统包括信息存储单元、停车费计算单元、支付单元、车辆停放信息地图生成单元、停车场实时电子地图生成单元、地图更新单元、地图发送单元和抬杆控制单元。
本发明发方法所采用的技术方案是：一种智慧停车方法，包括以下步骤：
步骤1：根据停车场的规划设计图纸生成停车场电子地图，包括停车场道路路线以及停车位的位置；
步骤2：在停车场的每个停车位上设置车辆识别装置，识别每个停车位上是否存在车辆停放，并生成车辆停放信息地图；
步骤3：将步骤2中的车辆停放信息地图与步骤1中生成的停车场电子地图进行叠加，从而生成停车场实时电子地图；
步骤4：车辆从停车场的进口驶入时，停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和存储，同时驾驶员的手机与停车场管理系统进行通信连接，停车场的车辆管理系统将驾驶员的手机与车牌号进行绑定；
步骤5：停车场管理系统向驾驶员的手机发送停车场实时电子地图；
步骤6：驾驶员通过电子地图找到最近的停车位进行车辆停放，同时该停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图；
步骤7：当驾驶员要寻找车辆并出场时，驾驶员通过手机进入停车场管理系统支付页面，确认支付后停车场管理系统向驾驶员手机发送停车场实时电子地图并进行导航，指引驾驶员找到车辆停放的停车位；
步骤8：驾驶员启动车辆然后根据停车场实时电子地图导航从停车场出口驶出，同时停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和放行，停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图。
本发明的电子设备所采用的技术方案是：一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现专利数据管理方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过生成停车场实时电子地图，能够方便驾驶人员快速的找到停车位进行车辆停放，驾驶人员的手机与车牌号进行绑定，能够在驾驶人员需要驶出停车场时快速定位车辆停放位置并通过停车场实时电子地图指引驾驶员找到车辆，节约驾驶员找停车位和车辆的时间，同时支付单元在驾驶员进入无信号区域前先进行支付结算，避免因为手机无信号造成无法支付的尴尬。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构示意图；
图2是本发明实施例的系统原理示意图；
图3是本发明实施例的车辆管理系统结构示意图；
图4是本发明实施例中进出停车场的手机界面示意图；
图5是本发明实施例失效了中停车费支付界面示意图；
图6是本发明实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供的一种智慧停车系统，包括安装在停车场出口和入口处的车牌号识别装置1以及安装在各个停车位上的车辆识别装置2，车牌号进行识别装置1和安装在各个停车位上的车辆识别装置2连接到停车场的车辆管理系统3，停车场出口和入口处还安装有抬杆系统4，停车场的车辆管理系统3包括信息存储单元30、停车费计算单元31、支付单元32、车辆停放信息地图生成单元33、停车场实时电子地图生成单元34、地图更新单元35、地图发送单元36以及抬杆控制单元37。
本实施例的车辆识别装置2包括安装在地面的拍摄装置，拍摄装置拍摄停车位的空置情况，当有车辆停放时拍摄车辆的车牌号。车辆识别装置2通过拍摄装置拍摄停车位的空置情况并将停车位的空置情况信息传输到车辆停放信息地图生成单元33生成车辆停放信息地图；信息存储单元30存储车牌号信息、停车场电子地图信息以及驾驶员的手机与车牌号绑定信息；停车场实时电子地图生成单元34根据停车场电子地图信息以及车辆停放信息地图生成停车场实时电子地图；停车费计算单元31与支付单元32通信连接，停车费计算单元31将停车费用信息发送到支付单元32，支付单元32将待支付订单信息发送到驾驶员的手机上，驾驶员在手机完成支付操作后向支付单元32发送支付订单完成信息，支付单元32确认支付订单完成后地图发送单元36向驾驶员手机发送车场实时电子地图并指引驾驶员找到车辆停放的停车位，支付单元32确认支付订单完成后，车牌号识别装置1识别到车辆将要驶出停车场时，抬杆控制单元37控制抬杆系统4抬杆放行。
如图4和图5所示，本实施例的在驾驶员准备将车辆停放到停车场时，智慧停车系统的车辆管理系统3会向驾驶员手机发送小程序界面，在手机接收的界面上，驾驶员可以选择进场操作，此时出现停车场实时电子地图，同时抬杆系统4抬杆，让车辆驶入，驾驶员根据停车场实时电子地图可以找到最近的停车位进行停放，在驾驶员要驾车离开停车场时，首先驾驶员通过手机上的小程序界面选择出场操作，然后进行支付操作，支付操作界面可以看到停车时长、停车费用以及选择支付方式，支付成功后，此时手机上的小程序会显示停车场实时电子地图，然后地图上会指引驾驶员以最近的路线找到自己的车辆，驾驶员驾驶车辆到出口处后车牌号识别装置1识别到车辆将要驶出停车场，抬杆控制单元37控制抬杆系统4抬杆放行。
请见图6，本发明提供的一种智慧停车方法，包括以下步骤：
步骤1：根据停车场的规划设计图纸生成停车场电子地图，包括停车场道路路线以及停车位的位置；
本实施例中，步骤1的具体实现包括以下子步骤：
步骤1.1：对停车场的规划设计图纸进行扫描；
步骤1.2：对扫描后的停车场的规划设计图纸图像进行线条提取得到电子图纸；
步骤1.3：根据停车场的规划设计图纸对电子图纸进行去噪，删除掉多余的线条和文字标注；
步骤1.4：根据停车场的规划设计图纸输入相应的电子图比例信息、停车位信息以及地面标线信息，得到电子地图。
步骤2：在停车场的每个停车位上设置车辆识别装置，识别每个停车位上是否存在车辆停放，并生成车辆停放信息地图；
本实施例中，识别每个停车位上是否存在车辆停放，具体实现包括以下子步骤：
步骤2.1：间隔N分钟对停车位进行一次拍摄，其中N为预设值；
步骤2.2：将拍摄的照片按照停车位号以及拍摄时间进行整理排序；
步骤2.3：对同一停车位号下的连续的照片进行对比判断，判断出停车位上是否存在车辆停放；
其中：对同一停车位号下的连续的照片进行对比判断的具体方法为：
步骤2.3.1：选取停车位未停车时的一张照片作为基准照片，然后提取基准照片的轮廓，并在基准照片上选取P1、P2、P3三个参考点；
步骤2.3.2：将同一停车位号下的照片按时间顺序依次提取轮廓并与基准照片进行叠加；当出现叠加上去的照片遮挡住参考点时，则将此照片判定为疑似照片；然后将疑似照片原图与基准照片原图进行对比，若疑似照片上出现车辆则判定存在车辆停放。
本实施例中，车辆停放信息地图主要为停车位是否空置以及停车位所停车辆的车牌信息，在车辆停放信息地图中停车位空置则在车辆停放信息地图上显示白色，停车位停放车辆则在车辆停放信息地图上显示红色，所述车辆识别装置与停车场的车辆管理系统通信连接。
步骤3：将步骤2中的车辆停放信息地图与步骤1中生成的停车场电子地图进行叠加，从而生成停车场实时电子地图；
本实施例中，停车场实时电子地图用以显示停车场的那个停车位停放了那个车牌号的车辆。
步骤4：车辆从停车场的进口驶入时，停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和存储，同时驾驶员的手机与停车场管理系统进行通信连接，停车场的车辆管理系统将驾驶员的手机与车牌号进行绑定；
本实施例中，停车场的车辆管理系统在对车牌号进行识别和存储的同时开始进行停车费用的计费。
步骤5：停车场管理系统向驾驶员的手机发送停车场实时电子地图；
步骤6：驾驶员通过电子地图找到最近的停车位进行车辆停放，同时该停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图；
步骤7：当驾驶员要寻找车辆并出场时，驾驶员通过手机进入停车场管理系统支付页面，确认支付后停车场管理系统向驾驶员手机发送停车场实时电子地图并进行导航，指引驾驶员找到车辆停放的停车位；
步骤8：驾驶员启动车辆然后根据停车场实时电子地图导航从停车场出口驶出，同时停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和放行，停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图。
本发明还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现专利数据管理方法。
本发明通过生成停车场实时电子地图，能够方便驾驶人员快速的找到停车位进行车辆停放，驾驶人员的手机与车牌号进行绑定，能够在驾驶人员需要驶出停车场时快速定位车辆停放位置并通过停车场实时电子地图指引驾驶员找到车辆，节约驾驶员找停车位和车辆的时间，同时支付单元在驾驶员进入无信号区域前先进行支付结算，避免因为手机无信号造成无法支付的尴尬。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智慧停车系统，其特征在于：包括安装在停车场出口和入口处的车牌号识别装置(1)以及安装在各个停车位上的车辆识别装置(2)，所述车牌号识别装置(1)和车辆识别装置(2)与停车场的车辆管理系统(3)连接通信；所述停车场出口和入口处还安装有受所述车辆管理系统(3)控制的抬杆系统(4)；所述车辆管理系统(3)包括信息存储单元(30)、停车费计算单元(31)、支付单元(32)、车辆停放信息地图生成单元(33)、停车场实时电子地图生成单元(34)、地图更新单元(35)、地图发送单元(36)和抬杆控制单元(37)。
2.根据权利要求1所述的智慧停车系统，其特征在于：所述车辆识别装置(2)包括安装在地面的拍摄装置，拍摄装置拍摄停车位的空置情况，当有车辆停放时拍摄车辆的车牌号。
3.一种智慧停车方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：根据停车场的规划设计图纸生成停车场电子地图，包括停车场道路路线以及停车位的位置；
步骤2：在停车场的每个停车位上设置车辆识别装置，识别每个停车位上是否存在车辆停放，并生成车辆停放信息地图；
步骤3：将步骤2中的车辆停放信息地图与步骤1中生成的停车场电子地图进行叠加，从而生成停车场实时电子地图；
步骤4：车辆从停车场的进口驶入时，停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和存储，同时驾驶员的手机与停车场管理系统进行通信连接，停车场的车辆管理系统将驾驶员的手机与车牌号进行绑定；
步骤5：停车场管理系统向驾驶员的手机发送停车场实时电子地图；
步骤6：驾驶员通过电子地图找到最近的停车位进行车辆停放，同时该停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图；
步骤7：当驾驶员要寻找车辆并出场时，驾驶员通过手机进入停车场管理系统支付页面，确认支付后停车场管理系统向驾驶员手机发送停车场实时电子地图并进行导航，指引驾驶员找到车辆停放的停车位；
步骤8：驾驶员启动车辆然后根据停车场实时电子地图导航从停车场出口驶出，同时停车场的车辆管理系统对车牌号进行识别和放行，停车位的车辆识别装置修改该停车位的车辆停放信息并更新车辆停放信息地图。
4.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于：步骤1的具体实现包括以下子步骤：
步骤1.1：对停车场的规划设计图纸进行扫描；
步骤1.2：对扫描后的停车场的规划设计图纸图像进行线条提取得到电子图纸；
步骤1.3：根据停车场的规划设计图纸对电子图纸进行去噪，删除掉多余的线条和文字标注；
步骤1.4：根据停车场的规划设计图纸输入相应的电子图比例信息、停车位信息以及地面标线信息，得到电子地图。
5.根据权利要求1所述的智慧停车方法，其特征在于：步骤2中，所述识别每个停车位上是否存在车辆停放，具体实现包括以下子步骤：
步骤2.1：间隔N分钟对停车位进行一次拍摄，其中N为预设值；
步骤2.2：将拍摄的照片按照停车位号以及拍摄时间进行整理排序；
步骤2.3：对同一停车位号下的连续的照片进行对比判断，判断出停车位上是否存在车辆停放；
其中：对同一停车位号下的连续的照片进行对比判断的具体方法为：
步骤2.3.1：选取停车位未停车时的一张照片作为基准照片，然后提取基准照片的轮廓，并在基准照片上选取P1、P2、P3三个参考点；
步骤2.3.2：将同一停车位号下的照片按时间顺序依次提取轮廓并与基准照片进行叠加；当出现叠加上去的照片遮挡住参考点时，则将此照片判定为疑似照片；然后将疑似照片原图与基准照片原图进行对比，若疑似照片上出现车辆则判定存在车辆停放。
6.根据权利要求3-5任意一项所述的智慧停车方法，其特征在于：步骤2中，车辆停放信息地图，为停车位是否空置以及停车位所停车辆的车牌信息，在车辆停放信息地图中停车位空置则在车辆停放信息地图上显示白色，停车位停放车辆则在车辆停放信息地图上显示红色。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求3至6中任一项所述的专利数据管理方法。
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