CN114093193A - 一种小区停车共享系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种小区停车共享系统，涉及车位管理技术领域，包括：车位所有者端，用于供小区内的一地下车库的车位所有者发布车位租用信息；车位租用者端，用于供小区内的业主提交车位租用申请；停车共享平台，用于根据车位租用信息生成可用车位列表，并获取可用车位列表中的各空闲车位的三维模型进行展示；根据车位租用申请于可用车位列表中匹配得到相适配的空闲车位；在接收到车位租用者端的确认信息后生成相应的车位租用订单并在检测到车位租用者端进入小区时根据三维模型引导对应的业主的车辆行驶至空闲车位；实时记录业主的车辆进出小区的时间以进行费用结算。有益效果是，最大限度地提升社区车位地使用效率，减少社区矛盾、减少乱停车现象。

Description

一种小区停车共享系统

技术领域

本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种小区停车共享系统。

背景技术

随着国家对汽车产业的大力发展以及人民生活水平的日益提升，机动车保有量迅速攀升，人均2辆车甚至3辆车以上的需求较为普遍，而在土地资源日益紧缺的城市，已没有多余的土地用于建设更多的停车场或停车位，市区小区车位配比普遍在1：2以下，很多城市出现了严重的停车难问题。此外，大多数小区内的固定车位在工作时间或节假日等都处于闲置状态，但固定车位就算空出也不能分享给临时车辆使用，从而导致很多在工作时间或节假日有停车需求的业主无法顺利停到车位，这使得有限而紧缺的停车位资源没能得到充分合理的利用，导致很多小区矛盾。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种小区停车共享系统，包括：

至少一车位所有者端，用于供一小区内的一地下车库的车位所有者发布一车位空闲信息；

至少一车位租用者端，用于供所述小区内的业主提交包括车牌的一车位租用申请；

停车共享平台，分别连接各所述车位所有者端和各所述车位租用者端，所述停车共享平台包括：

存储模块，用于保存预先构建的所述地下车库的三维模型；

车位匹配模块，连接所述存储模块，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表，并根据所述车位租用申请结合所述三维模型于所述空闲车位列表中匹配得到相适配的空闲车位以供对应的所述车位租用者端进行确认；

停车引导模块，分别连接所述存储模块和所述车位匹配模块，用于在接收到所述车位租用者端的包含所述空闲车位的一确认信息后生成相应的车位租用订单，将所述空闲车位作为租用车位绑定所述车牌并更新所述空闲车位列表，随后在接收到外部的表征所述车牌对应的车辆进入所述小区的一检测信号时根据所述三维模型引导所述车辆行驶至绑定的所述空闲车位；

费用结算模块，连接所述停车引导模块，用于实时记录所述车位租用者端对应的所述车辆进出所述小区的时间并根据所述车位租用订单进行费用结算。

优选的，所述车位空闲信息包括所述空闲车位的车位编号以及空闲时段，所述车位租用申请还包括车辆的参数信息以及租用时段；

则所述车位匹配模块包括：

列表生成单元，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表；

第一匹配单元，连接所述列表生成单元，用于将所述租用时段分别与所述空闲车位列表中的各所述空闲时段进行比较，并在所述空闲时段包含所述租用时段时将对应的所述空闲车位信息加入一第一匹配集合；

第二匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第一匹配集合中的各所述车位编号对应的车位尺寸，以及根据所述参数信息获取所述车辆的车辆尺寸，并在所述车位尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述空闲车位信息加入一第二匹配集合；

第三匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的位置信息与所述地下车库的出入口之间的至少一模拟路径之间的最小三维空间尺寸，并在所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。

优选的，所述第三匹配单元包括：

第一处理子单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的所述位置信息以及所述地下车库的出入口位置；

第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用于处理得到所述位置信息和所述出入口位置之间的至少一条所述模拟路径，并提取各所述模拟路径中的最小宽度、最小长度以及最小高度形成所述最小三维空间尺寸；

第三处理子单元，连接所述第二处理子单元，用于将所述车辆尺寸分别与各所述最小三维空间尺寸进行比较，并在任意一所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。

优选的，所述第二匹配单元根据所述车位编号对应的所述空闲车位在所述三维模型中的建模尺寸以及预先获取的一建模比例处理得到对应的所述车位尺寸。

优选的，所述停车引导模块包括：

订单生成单元，用于在接收到所述车位租用者端的所述确认信息后生成相应的所述车位租用订单；

第一导航单元，连接所述订单生成单元，用于根据接收到的所述检测信号持续获取所述车辆的地面位置，并根据所述地面位置以及所述地下车库的入口位置生成一地面导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达所述入口位置，随后在所述地面位置表示所述车辆到达所述入口位置时生成一切换信号；

第二导航单元，连接所述第一导航单元，用于根据所述切换信号持续获取所述车辆的地下位置，并根据所述地下位置以及所述三维模型生成一AR导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达绑定的所述空闲车位。

优选的，还包括一抬杆系统，设置于所述小区的进出口，所述抬杆系统分别连接所述停车共享平台和至少一起落杆，所述抬杆系统用于拍摄小区进口的车辆的车牌图像，并在对所述车牌图像进行识别得到的所述车牌与所述空闲车位绑定的所述车牌一致且当前时间在所述租用时段时生成所述检测信号，同时控制小区进口的所述起落杆抬起以允许所述车辆进入。

优选的，所述车位租用订单包括一唯一订单码，所述唯一订单码绑定所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；

则还包括一保安终端，连接所述停车共享平台，由所述小区进出口的至少一保安持有，所述保安终端用于扫描对应的所述唯一订单码以获取其绑定的所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；

所述停车共享平台在判断所述车牌、所述车位编号和所述租用时段与所述车位租用订单一致时生成所述检测信号。

优选的，所述车位租用者端还用于供所述业主提交一寻车申请，则所述停车共享平台还包括一反向寻车模块，连接所述存储模块，所述反向寻车模块包括：

申请接收单元，用于在接收到所述寻车申请并判断所述业主存在对应的所述车位租用订单时给出一图像采集指令，以提示所述业主提交当前位置的周围图像；

图像识别单元，用于接收并根据所述周围图像和所述三维模型进行定位，并在定位成功时，将定位得到的所述当前位置作为起点，以所述车位租用订单中绑定的所述租用车位作为终点生成一AR寻车路径，以引导所述业主至所述租用车位。

优选的，所述周围图像为以当前位置为中心的不小于270度的周向图像。

优选的，还包括一物业管理端，连接所述停车共享平台，用于供物业经理查看并管理所述空闲车位的租用记录以及对应的所述车位租用订单。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：解决产权车位的共享问题，产生更多的可停车资源，最大限度地提升社区车位的使用效率，减少社区矛盾、减少乱停车现象，缓解矛盾；同时使用给最新的AR导航技术，引导车辆进入指定车位，使得业主更容易找到租用车位，提升用户的停车体验和寻车体验。

附图说明

图1为本发明的较佳的实施例中，一种小区停车共享系统的结构示意图；

图2为本发明的较佳的实施例中，第一认证模块和第二认证模块的示意图；

图3为本发明的较佳的实施例中，搜索端口和分类模块的示意图；

图4为本发明的较佳的实施例中，配置端口和存储模块的示意图；

图5为本发明的较佳的实施例中，信息提醒单元的示意图；

图6为本发明的较佳的实施例中，计时模块的示意图；

图7为本发明的较佳的实施例中，挪车模块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。

本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种小区停车共享系统，如图1所示，包括：

至少一车位所有者端1，用于供一小区内的一地下车库的车位所有者发布一车位空闲信息；

至少一车位租用者端2，用于供小区内的业主提交包括车牌的一车位租用申请；

停车共享平台3，分别连接各车位所有者端1和各车位租用者端2，停车共享平台3包括：

存储模块31，用于保存预先构建的地下车库的三维模型；

车位匹配模块32，连接存储模块31，用于接收各车位空闲信息以生成一空闲车位列表，并根据车位租用申请结合三维模型于空闲车位列表中匹配得到相适配的空闲车位以供对应的车位租用者端进行确认；

停车引导模块33，分别连接存储模块31和车位匹配模块32，用于在接收到车位租用者端的包含空闲车位的一确认信息后生成相应的车位租用订单，将空闲车位作为租用车位绑定车牌并更新空闲车位列表，随后在接收到外部的表征车牌对应的车辆进入小区的一检测信号时根据三维模型引导车辆行驶至绑定的空闲车位；

费用结算模块34，连接停车引导模块33，用于实时记录车位租用者端对应的车辆进出小区的时间并根据车位租用订单进行费用结算。

具体地，本实施例中，上述车位所有者端1和车位租用者端2可以分别为车位所有者和同一小区内的其他未持有车位的业主持有的移动终端，该移动终端包括但不限于手机、平板电脑以及可穿戴移动设备。可以理解的是，上述车位所有者端1和车位租用者端2均搭载有相应的应用软件，车位所有者和同一小区内的其他未持有车位的业主分别通过注册的方式登录该应用软件实现小区车位共享。

作为优选，车位所有者在注册时需要录入包括但不限于小区基础信息、对应的车位基础信息以及车位所有者的身份信息，该小区基础信息包括但不限于小区坐标、小区名称以及门牌号，车位基础信息包括但不限于车位编号以及车位图片。基于此，如图2所示，停车共享平台3还可以对应包括第一认证模块36，用于供小区管理人员对车位所有者录入的小区基础信息、对应的车位基础信息以及身份信息进行确认审核，以确保小区基础信息、对应的车位基础信息、身份信息的真实性以及小区基础信息、车位基础信息和身份信息的匹配性，即确认该车位所有者持有对应车位的车位产权，并在确认审核通过后授权该车位所有者发布上述车位空闲信息。其中，身份信息的确认审核包括但不限于绑定微信以及认证手机号。进一步优选的，未持有车位的业主在注册时优选需要录入其身份信息，如图2所示，则停车共享平台3还可以对应包括第二认证模块37，用于供小区管理人员对其身份信息进行审核验证，以确认其为小区业主时授权该业主提交车位租用申请。本实施例中，小区的空闲车位在同一小区的各业主之间共享，最大限度地提升社区车位的使用效率的同时保证了小区的安全性。

进一步地，停车共享平台3接收到车位所有者端1以及车位租用者端2分别提交的车位空闲信息以及车位租用申请时，由于通常同一时段存在多个空闲车位，为方便业主进行租用，本实施例中，首先基于车位空闲信息以及车位租用申请进行车位匹配，以初步筛除不符合车位租用需求的空闲车位。

进一步具体地，车位空闲信息包括空闲车位的车位编号以及空闲时段，车位租用申请还包括车辆的参数信息以及租用时段；

则车位匹配模块32包括：

列表生成单元321，用于接收各车位空闲信息以生成一空闲车位列表；

第一匹配单元322，连接列表生成单元321，用于将租用时段分别与空闲车位列表中的各空闲时段进行比较，并在空闲时段包含租用时段时将对应的空闲车位信息加入一第一匹配集合；

第二匹配单元323，连接第二匹配单元322，用于根据三维模型处理得到第一匹配集合中的各车位编号对应的车位尺寸，以及根据参数信息获取车辆的车辆尺寸，并在车位尺寸包含车辆尺寸时将对应的空闲车位信息加入一第二匹配集合；

第三匹配单元324，连接第二匹配单元323，用于根据三维模型处理得到第二匹配集合中的各车位编号对应的位置信息与地下车库的出入口之间的至少一模拟路径之间的最小三维空间尺寸，并在最小三维空间尺寸包含车辆尺寸时将对应的车位编号作为空闲车位输出，以供对应的车位租用者端进行确认。

具体地，本实施例中，在进行车位共享时，首先条件是车位的空闲时段为租用时段，即车位所有者的停车时间与租用时间错开，如果该项不符合，则无法进行车位共享，因此，本实施例中，首先进行空闲时段和租用时段的比较。在时段匹配后，由于不同型号的车辆其车辆尺寸存在差异，同时地下车库的各个车位的尺寸并不一定为标准尺寸，因此，为保证车辆能够顺利停进对应的空闲车位，需要将车位尺寸与车辆尺寸进行比较。在车位尺寸匹配后，同样由于不同型号的车辆其车辆尺寸存在差异，而地下车库的建筑结构不同，部分位置或区域可能无法供较大尺寸的车辆通过，如车辆驶入空闲车位的路径中存在横梁过低，则较高的车辆无法通过，则即使存在空闲车位也不能满足租车业主的需求，因此，需要将最小单位空间尺寸与车辆尺寸进行比较，使得车辆能够顺利驶入空闲车位，实现车位共享。在三者均匹配成功后，将对应的空闲车位推送至车位租用者端2，以供需要租车位的业主查看。此时，推送给需要租车位的业主的空闲车位均为有效车位，大大节约了需要租车位的业主的时间。

作为优选的实施方式，如图3所示，停车共享平台3还可以提供搜索端口38，以供需要租车位的业主通过车位租用端2在提交车位租用申请之前自行搜索空闲车位并查看空闲车位信息。上述空闲时段和租用时段包括开始日期和时间以及结束日期和时间。进一步优选的，停车共享平台3还可以包括分类模块39，连接搜索端口38，该分类模块39用于根据空闲时段的开始日期和时间以及结束日期和时间对相应的空闲车位信息进行打标签，以对空闲车位信息进行分类。如开始日期和时间以及结束日期和时间为周一至周五的某时段，则可以将该空闲车位信息标记为周一到周五工作车；如开始日期和时间以及结束日期和时间为一天的晚间某时间至第二天的白天某时间，则可以将该空闲车位信息标记为过夜车；如开始日期和时间以及结束日期和时间为周末时段，则可以将该空闲车位信息标记为过夜车；上述分类标签可以根据需求自行设定。基于此，搜索端口38在业主自行搜索空闲车位时可以向车位租用端2展示相应分类的空闲车位信息，以节约用户的搜索时间。

本发明的较佳的实施例中，第三匹配单元324包括：

第一处理子单元3241，用于根据三维模型处理得到第二匹配集合中的各车位编号对应的位置信息以及地下车库的出入口位置；

第二处理子单元3242，连接第一处理子单元3241，用于处理得到位置信息和出入口位置之间的至少一条模拟路径，并提取各模拟路径中的最小宽度、最小长度以及最小高度形成最小三维空间尺寸；

第三处理子单元3243，连接第二处理子单元3242，用于将车辆尺寸分别与各最小三维空间尺寸进行比较，并在任意一最小三维空间尺寸包含车辆尺寸时将对应的车位编号作为空闲车位输出，以供对应的车位租用者端进行确认。

本发明的较佳的实施例中，第二匹配单元323根据车位编号对应的空闲车位在三维模型中的建模尺寸以及预先获取的一建模比例处理得到对应的车位尺寸。

具体地，本实施例中，上述建模尺寸以及建模比例均作为三维模型的参数保存在存储模块31中。作为优选，如图4所示，停车共享平台3还可以包括一配置端口40，连接存储模块31，用于供配置人员进行三维模型的配置更新。本实施例中，三维模型可以基于地下车库的平面建筑图以及实景图片进行构建，但随着使用时间的推移，地下车库的部分建筑可能存在整改等，通过提供配置端口40，便于三维模型的在线更新，以提升其适用性。

本发明的较佳的实施例中，停车引导模块33包括：

订单生成单元331，用于在接收到车位租用者端的确认信息后生成相应的车位租用订单；

第一导航单元332，连接订单生成单元331，用于根据接收到的检测信号持续获取车辆的地面位置，并根据地面位置以及地下车库的入口位置生成一地面导航路径输出至车位租用者端，以引导车辆到达入口位置，随后在地面位置表示车辆到达入口位置时生成一切换信号；

第二导航单元333，连接第一导航单元332，用于根据切换信号持续获取车辆的地下位置，并根据地下位置以及三维模型生成一AR导航路径输出至车位租用者端，以引导车辆到达绑定的空闲车位。

具体地，本实施例中，如图5所示，停车引导模块33还可以包括信息提醒单元334，分别连接订单生成单元331和第一导航单元332，用于根据车位租用订单生成一第一提示信息输出至车位所有者端1，以提醒车位所有者其空闲车位有人预定，还用于根据检测信号生成一第二提示信息输出至车位所有者端1，以提醒车位所有者其空闲车位即将有人停入。可以理解的是，上述第一提示信息和第二提示信息仅作为本技术方案的实施例，并不以此对本申请进行限定，也可以根据需要设置其他提示信息，如根据租用时段，在租用时段到达前的一预设时间给出车位所有者端1车位即将空闲提示以及在租用车辆驶离小区时给出车位所有者端1车位空闲提示等。上述消息提示的类型包括但不限于微信小程序和短信。同样地，可以根据需求为车位租用者端2设定相应的提示信息，如提示与租车时段即将到来或租车时段即将结束等。

作为优选的实施方式，如图6所示，停车引导平台3还可以包括一计时模块41，用于统计租用车位的车辆的停车时间，并在停车时间到达租车时段的一定时间之前提醒租车位的业主挪车，提醒方式包括但不限于微信小程序、短信以及电话。

进一步优选的，如图7所示，车位所有者端1还提供有一挪车模块11，用于在租车时段到达后租车位的业主仍未驶离时，供车位所有者触发以提醒租车位的业主挪车，提醒方式包括但不限于微信小程序、短信以及电话。

本发明的较佳的实施例中，还包括一抬杆系统4，设置于小区的进出口，抬杆系统4分别连接停车共享平台3和至少一起落杆5，抬杆系统4用于拍摄小区进口的车辆的车牌图像，并在对车牌图像进行识别得到的车牌与空闲车位绑定的车牌一致且当前时间在租用时段时生成检测信号，同时控制小区进口的起落杆5抬起以允许车辆进入。

具体地，本实施例中，本技术方案的停车共享平台3与抬杆系统4建立通信连接时，抬杆系统4还可以用于拍摄小区出口的车辆的车牌图像，并在对车牌图像进行识别得到的车牌与空闲车位绑定的车牌一致且当前时间未超出租用时段时，控制小区进口的起落杆5抬起以允许车辆出小区，以及在当前时间超出租用时段时，提醒用户进行租车费用补缴，随后在补缴完成后控制小区进口的起落杆5抬起以允许车辆出小区。

作为优选，车位所有者端1在发布的空闲车位信息中包含空闲车位租用的收费标准，车位租用端2在提交车位申请租用时还包括预存一定金额至自身账户中，在租用车位的车辆准备离开小区时，抬杆系统4在对车牌图像进行识别得到的车牌与空闲车位绑定的车牌一致且当前时间未超出租用时段时生成一结算信号，费用结算模块根据该结算信号以及收费标准进行费用结算，如果有剩余金额，则可以给出您有剩余金额XX元，将转存至您的零钱内，请注意查收的提示，如果没有剩余金额，则可以给出祝您一路顺风的提示。超出租用时段的费用结算以及费用补缴方式以此类推，此处不再赘述。

本发明的较佳的实施例中，车位租用订单包括一唯一订单码，唯一订单码绑定车牌、车位编号和租用时段；

则还包括一保安终端6，连接停车共享平台3，由小区进出口的至少一保安持有，保安终端6用于扫描对应的唯一订单码以获取其绑定的车牌、车位编号和租用时段；

停车共享平台3在判断车牌、车位编号和租用时段与车位租用订单一致时生成检测信号。

具体地，本实施例中，本技术方案的停车共享平台3与抬杆系统4未建立通信连接时，通过保安终端6进行订单核查，并通过保安在核查一致时手动控制小区进口的起落杆5抬起以允许车辆出小区，在车辆出小区时，同样通过保安终端6扫描唯一订单码确定其租用时段是否超时，以确认是否放行。

本发明的较佳的实施例中，车位租用者端2还用于供业主提交一寻车申请，则停车共享平台3还包括一反向寻车模块35，连接存储模块31，反向寻车模块35包括：

申请接收单元351，用于在接收到寻车申请并判断业主存在对应的车位租用订单时给出一图像采集指令，以提示业主提交当前位置的周围图像；

图像识别单元352，用于接收并根据周围图像和三维模型进行定位，并在定位成功时，将定位得到的当前位置作为起点，以车位租用订单中绑定的租用车位作为终点生成一AR寻车路径，以引导业主至租用车位。

本发明的较佳的实施例中，周围图像为以当前位置为中心的不小于270度的周向图像。

本发明的较佳的实施例中，还包括一物业管理端7，连接停车共享平台3，用于供物业经理查看并管理空闲车位的租用记录以及对应的车位租用订单。

具体地，本实施例中，为实现车位共享的同时便于物业管理，提供物业管理端7进行空闲车位的租用记录以及对应的车位租用订单的查看及管理，包括进行车位租用订单的查询，该车位租用订单包括已完成的历史订单，进行中的订单以及未开始的订单；还包括查看车位收入；还包括进行车位收入的提现；还包括查询相关车位的最近停车，此时显示部分车牌以及部分手机号，以保护租车位用户的隐私。优选的，费用结算模块34在进行费用结算时，可以按照一定的分成比例进行租车费用分成，该分成可以是按照一定的分成比例分配至物业管理端、车位所有者端以及停车共享平台。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小区停车共享系统，其特征在于，包括：

至少一车位所有者端，用于供一小区内的一地下车库的车位所有者发布一车位空闲信息；

至少一车位租用者端，用于供所述小区内的业主提交包括车牌的一车位租用申请；

停车共享平台，分别连接各所述车位所有者端和各所述车位租用者端，所述停车共享平台包括：

存储模块，用于保存预先构建的所述地下车库的三维模型；

车位匹配模块，连接所述存储模块，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表，并根据所述车位租用申请结合所述三维模型于所述空闲车位列表中匹配得到相适配的空闲车位以供对应的所述车位租用者端进行确认；

停车引导模块，分别连接所述存储模块和所述车位匹配模块，用于在接收到所述车位租用者端的包含所述空闲车位的一确认信息后生成相应的车位租用订单，将所述空闲车位作为租用车位绑定所述车牌并更新所述空闲车位列表，随后在接收到外部的表征所述车牌对应的车辆进入所述小区的一检测信号时根据所述三维模型引导所述车辆行驶至绑定的所述空闲车位；

费用结算模块，连接所述停车引导模块，用于实时记录所述车位租用者端对应的所述车辆进出所述小区的时间并根据所述车位租用订单进行费用结算。

2.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位空闲信息包括所述空闲车位的车位编号以及空闲时段，所述车位租用申请还包括车辆的参数信息以及租用时段；

则所述车位匹配模块包括：

列表生成单元，用于接收各所述车位空闲信息以生成一空闲车位列表；

第一匹配单元，连接所述列表生成单元，用于将所述租用时段分别与所述空闲车位列表中的各所述空闲时段进行比较，并在所述空闲时段包含所述租用时段时将对应的所述空闲车位信息加入一第一匹配集合；

第二匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第一匹配集合中的各所述车位编号对应的车位尺寸，以及根据所述参数信息获取所述车辆的车辆尺寸，并在所述车位尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述空闲车位信息加入一第二匹配集合；

第三匹配单元，连接所述第二匹配单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的位置信息与所述地下车库的出入口之间的至少一模拟路径之间的最小三维空间尺寸，并在所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。

3.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述第三匹配单元包括：

第一处理子单元，用于根据所述三维模型处理得到所述第二匹配集合中的各所述车位编号对应的所述位置信息以及所述地下车库的出入口位置；

第二处理子单元，连接所述第一处理子单元，用于处理得到所述位置信息和所述出入口位置之间的至少一条所述模拟路径，并提取各所述模拟路径中的最小宽度、最小长度以及最小高度形成所述最小三维空间尺寸；

第三处理子单元，连接所述第二处理子单元，用于将所述车辆尺寸分别与各所述最小三维空间尺寸进行比较，并在任意一所述最小三维空间尺寸包含所述车辆尺寸时将对应的所述车位编号作为所述空闲车位输出，以供对应的所述车位租用者端进行确认。

4.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述第二匹配单元根据所述车位编号对应的所述空闲车位在所述三维模型中的建模尺寸以及预先获取的一建模比例处理得到对应的所述车位尺寸。

5.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述停车引导模块包括：

订单生成单元，用于在接收到所述车位租用者端的所述确认信息后生成相应的所述车位租用订单；

第一导航单元，连接所述订单生成单元，用于根据接收到的所述检测信号持续获取所述车辆的地面位置，并根据所述地面位置以及所述地下车库的入口位置生成一地面导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达所述入口位置，随后在所述地面位置表示所述车辆到达所述入口位置时生成一切换信号；

第二导航单元，连接所述第一导航单元，用于根据所述切换信号持续获取所述车辆的地下位置，并根据所述地下位置以及所述三维模型生成一AR导航路径输出至所述车位租用者端，以引导所述车辆到达绑定的所述空闲车位。

6.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，还包括一抬杆系统，设置于所述小区的进出口，所述抬杆系统分别连接所述停车共享平台和至少一起落杆，所述抬杆系统用于拍摄小区进口的车辆的车牌图像，并在对所述车牌图像进行识别得到的所述车牌与所述空闲车位绑定的所述车牌一致且当前时间在所述租用时段时生成所述检测信号，同时控制小区进口的所述起落杆抬起以允许所述车辆进入。

7.根据权利要求2所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位租用订单包括一唯一订单码，所述唯一订单码绑定所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；

则还包括一保安终端，连接所述停车共享平台，由所述小区进出口的至少一保安持有，所述保安终端用于扫描对应的所述唯一订单码以获取其绑定的所述车牌、所述车位编号和所述租用时段；

所述停车共享平台在判断所述车牌、所述车位编号和所述租用时段与所述车位租用订单一致时生成所述检测信号。

8.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述车位租用者端还用于供所述业主提交一寻车申请，则所述停车共享平台还包括一反向寻车模块，连接所述存储模块，所述反向寻车模块包括：

申请接收单元，用于在接收到所述寻车申请并判断所述业主存在对应的所述车位租用订单时给出一图像采集指令，以提示所述业主提交当前位置的周围图像；

图像识别单元，用于接收并根据所述周围图像和所述三维模型进行定位，并在定位成功时，将定位得到的所述当前位置作为起点，以所述车位租用订单中绑定的所述租用车位作为终点生成一AR寻车路径，以引导所述业主至所述租用车位。

9.根据权利要求8所述的小区停车共享系统，其特征在于，所述周围图像为以当前位置为中心的不小于270度的周向图像。

10.根据权利要求1所述的小区停车共享系统，其特征在于，还包括一物业管理端，连接所述停车共享平台，用于供物业经理查看并管理所述空闲车位的租用记录以及对应的所述车位租用订单。

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