CN111275998A - 一种停车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车方法及系统，通过停车场入口的扫描、服务端的停车位分配、用户端按照导航信息驾驶车辆到达停车位以及停车场出口的扫描，以完成对进入车辆的停车位分配。本发明的服务端根据摄像头自动扫描并自动计时收费，减少收费所需时间，避免车辆滞留；服务端根据现有空闲停车位的情况自动分配路径最短的空闲停车位给进入车辆，并生成对应的导航信息，用户按照导航信息进行驾驶车辆即可到达所分配的空闲停车位上，以使得用户能在最短时间内完成停车，需要找车时显示对应的导航信息，也可以快速找到车辆所停位置，从而实现了快速停车、快速找车和快速收费，以解决现有的停车收费系统所存在的问题。

Description

一种停车方法及系统

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域，特别涉及一种停车方法及系统。

背景技术

随着国内汽车产业的迅速发展、轿车进入家庭步伐的加快以及个体私营经济的迅速发展，中国的机动车保有量也在持续增长，由此带来的诸多问题正在不断的体现和加深。其中，就包括停车位的问题，尤其是大型商圈、写字楼等车位需求量大的地方，往往出现停车难、找车难和付费麻烦等问题。

这些停车问题，不仅仅是停车位数量太少好停车场错综复杂的缘故。比如停车难的问题，也有车位分配的管理问题：现有的大型停车场在入口往往指示有多少车位，但并未指示在哪里有空车位，导致车辆在停车场内来回空转以寻找停车位，停车效率慢，影响车主停车体验。找车难则是由于车主容易忘记停车位位置，造成了找车困难且花费较多时间。付费麻烦是因为进停车场时需要等待扫描，出停车场时需要扫描墙壁上的二维码或是人工刷取二维码进行支付，操作繁琐，容易造成车辆滞留。

由此，现有的停车收费系统还有待进一步的改善优化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种停车方法及系统，以解决现有的停车收费系统所存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种停车方法，包括步骤：

S1、服务端接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、服务端接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、服务端根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S4、用户端接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号；

S5、服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、服务端开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、服务端接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种停车系统，包括服务端以及用户端，所述服务端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述用户端包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤：

S1、接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S5、接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤：

S4、接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号。

本发明的有益效果在于：一种停车方法及系统，服务端根据摄像头自动扫描并自动计时收费，减少收费所需时间，避免车辆滞留；服务端根据现有空闲停车位的情况自动分配路径最短的空闲停车位给进入车辆，并生成对应的导航信息，用户按照导航信息进行驾驶车辆即可到达所分配的空闲停车位上，以使得用户能在最短时间内完成停车，需要找车时显示对应的导航信息，也可以快速找到车辆所停位置，从而实现了快速停车、快速找车和快速收费，以解决现有的停车收费系统所存在的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的一种停车方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的一种停车系统的结构示意图。

标号说明：

1、一种停车系统；2、服务端；3、第一处理器；4、第一存储器；5、用户端；6、第二处理器；7、第二存储器；8、无线定位装置；9、第三处理器；10、第三存储器；11、自动升降挡车器；12、第四处理器；13、第四存储器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，一种停车方法，包括步骤：

S1、服务端接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、服务端接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、服务端根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S4、用户端接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号；

S5、服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、服务端开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、服务端接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：服务端根据摄像头自动扫描并自动计时收费，减少收费所需时间，避免车辆滞留；服务端根据现有空闲停车位的情况自动分配路径最短的空闲停车位给进入车辆，并生成对应的导航信息，用户按照导航信息进行驾驶车辆即可到达所分配的空闲停车位上，以使得用户能在最短时间内完成停车，需要找车时显示对应的导航信息，也可以快速找到车辆所停位置，从而实现了快速停车、快速找车和快速收费，以解决现有的停车收费系统所存在的问题。

进一步地，所述步骤S4具体为：

S41、用户端接收所述第一导航信息，在所述停车场的地图信息上显示并实时播报所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息和所述第一路径信息，所述用户端登录了所述第一账号；

S42、用户端实时发送包含终端唯一识别信息的第一无线请求信号；

S43、无线定位装置实时接收所述第一无线请求信号，根据所述第一无线请求信号的强弱确定所述第一车辆与自身的距离，根据所述无线定位装置位于所述停车场的位置信息与所述第一车辆与自身的距离，得到所述第一车辆在所述停车场的实时位置，生成并广播包括所述终端唯一识别信息和所述第一车辆在所述停车场的实时位置的第一无线应答信号，所述无线定位装置位于所述停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处；

S44、用户端实时接收所述终端唯一识别信息验证一致的第一无线应答信号，根据所述第一无线应答信号在所述停车场的地图信息上显示所述第一车辆的实时位置，以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上。

从上述描述可知，无线定位装置在每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处，通过无线定位装置与用户端之间的无线通信连接，以确定用户端所在的第一车辆在停车场的实时位置，从而在用户端的设备上实时显示第一车辆所处位置，使得用户了解自己所处位置并使得用户端的设备能在转弯等需要注意的地方发送语音提醒，以实现车辆在停车场的精确定位。

进一步地，所述步骤S3中生成所述第一导航信息时还包括步骤：

服务端发送至所述第一账号上的第一导航信息还包括第一随机数，并将所述第一随机数发送至位于无线定位装置以及设置在所述第一停车位上的自动升降挡车器；

所述步骤S42至所述步骤S44中的终端唯一识别信息为所述第一随机数；

所述步骤S43中无线定位装置生成所述第一无线应答信号之后还包括步骤：无线定位装置将所述自身的装置识别信息和所述第一无线应答信号发送至服务端；

所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”具体包括步骤：

服务端接收所述第一无线应答信号，根据所述装置识别信息确定无线定位装置位于所述停车场的位置信息，判断发送所述第一无线应答信号的无线定位装置是否为所述第一路径信息上的最后一个无线定位装置，若是，则分别发送第一激活信号至所述第一账号上和所述第一停车位上的自动升降挡车器；

用户端接收所述第一激活信号，开始发送包括第一随机数的第二无线请求信号；

自动升降挡车器接收所述第一激活信号，开启接收状态，并在接收到包括所述第一随机数的第二无线请求信号后自动打开停车通道，且发送包括第一随机数的第二无线应答信号至用户端；

用户端接收所述第二无线应答信号，生成、显示并播报到达停车位信息，以使得用户通过所述停车通道进入所述第一停车位。

从上述描述可知，通过自动升降挡车器以阻挡被分配的停车位被人非法占停，同时通过随机数来确认用户端所在车辆和所分配停车位，以保证车辆的有序停放，也有利于停车位的合理分配；另外，根据无线定位装置的位置信息，在整个行车路径上最后一个无线定位装置时才激活自动升降挡车器，以避免自动升降挡车器的频繁扫描所带来的高能耗。

进一步地，所述步骤S5具体为：

自动升降挡车器在生成所述第二无线应答信号的同时，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照；

所述步骤S6具体为：

用户端接收用户的开锁信号，开始发送包括第一随机数的第三无线请求信号；

自动升降挡车器在接收到包括所述第一随机数的第三无线请求信号后自动打开停车通道，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照。

从上述描述可知，第二摄像头起到确认车辆信息以及确认车辆是否停放离开等信息，由于自动升降挡车器的阻挡作用，因此可以根据自动升降挡车器的升降来激活摄像头的拍照功能，以避免摄像头的实时拍照所带来的高能耗。

进一步地，所述步骤S4还包括步骤：

服务端实时接收所有停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，并且实时根据停车位上是否停有车辆而修改停车位的所述是否停车信息；

服务端每接收到一次所述第一无线应答信号，就判断上一次收到第一无线应答信号的时间到当前时间的这一时间段内是否存在将所述是否停车信息为已停车修改为未停车的新增空闲停车位，若存在，则将所述第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，得到从所述起始点到所述第一停车位和每一个所述新增空闲停车位的行程，判断行程最短的停车位是否为所述第一停车位，若是，则不进行处理，否则将行程最短的第二停车位作为所述第一车辆的停车位，并将所述第二停车位的所述是否停车信息修改为已停车，将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

服务端将包括所述第二停车位的位置信息、所述第二停车位的编号信息以及从所述起始点到所述第二停车位的第二路径信息的第二导航信息发送至所述第一账号上，以使得用户根据所述第二导航信息进行所述第一车辆的停车。

其中，关于下一位置说明如下：在整个停车场的所有路段上进行开车模拟，包括具有不同驾驶速度习惯的用户的模拟数据，以得到在不同驾驶速度习惯的用户在停车场的每一个路段的驾驶速度，其中，以相邻两个的无线定位装置之间的距离作为一个区间，将具有不同驾驶速度习惯的用户的模拟数据加入到深度学习模型，以学习不同驾驶速度习惯的用户在不同区间的驾驶速度，以得到训练好的深度学习模型。并在日后根据接收到的数据进行不断的训练，以不断更新深度学习模型；在实际使用过程中，服务端保存有训练好的深度学习模型，根据接收到车辆在前面区间的驾驶数据，以判断当前区间的驾驶速度，根据数据计算时间和当前区间的驾驶速度得到下一位置。

从上述描述可知，进入停车场入口时，第一停车位即为路径最短的停车位，因此，每一次判断都只需针对时间段内的新增空闲停车位进行判断即可，由此可以减少计算量，提高计算速度，以保证车辆能快速收到新的导航信息；同时，以第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，考虑了车辆的正常移动，以提供更加合理的导航信息，从而保证车辆在最短时间内完成停车，以尽可能提高用户的停车体验，减少因停车所造成的堵塞。

请参照图2，一种停车系统，包括服务端以及用户端，所述服务端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述用户端包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤：

S1、接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S5、接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤：

S4、接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：服务端根据摄像头自动扫描并自动计时收费，减少收费所需时间，避免车辆滞留；服务端根据现有空闲停车位的情况自动分配路径最短的空闲停车位给进入车辆，并生成对应的导航信息，用户按照导航信息进行驾驶车辆即可到达所分配的空闲停车位上，以使得用户能在最短时间内完成停车，需要找车时显示对应的导航信息，也可以快速找到车辆所停位置，从而实现了快速停车、快速找车和快速收费，以解决现有的停车收费系统所存在的问题。

进一步地，还包括无线定位装置，所述无线定位装置位于所述停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处，所述无线定位装置包括第三存储器、第三处理器及存储在第三存储器上并可在第三处理器上运行的第三计算机程序，所述第二处理器执行所述第二计算机程序的所述步骤S4时具体实现以下步骤：

S41、接收所述第一导航信息，在所述停车场的地图信息上显示并实时播报所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息和所述第一路径信息，所述用户端登录了所述第一账号；

S42、实时发送包含终端唯一识别信息的第一无线请求信号；

S44、实时接收所述终端唯一识别信息验证一致的第一无线应答信号，根据所述第一无线应答信号在所述停车场的地图信息上显示所述第一车辆的实时位置，以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上；

在执行所述步骤S4时，所述第三处理器执行所述第三计算机程序时实现以下步骤：

S43、实时接收所述第一无线请求信号，根据所述第一无线请求信号的强弱确定所述第一车辆与自身的距离，根据所述无线定位装置位于所述停车场的位置信息与所述第一车辆与自身的距离，得到所述第一车辆在所述停车场的实时位置，生成并广播包括所述终端唯一识别信息和所述第一车辆在所述停车场的实时位置的第一无线应答信号。

从上述描述可知，无线定位装置在每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处，通过无线定位装置与用户端之间的无线通信连接，以确定用户端所在的第一车辆在停车场的实时位置，从而在用户端的设备上实时显示第一车辆所处位置，使得用户了解自己所处位置并使得用户端的设备能在转弯等需要注意的地方发送语音提醒，以实现车辆在停车场的精确定位。

进一步地，还包括自动升降挡车器，所述自动升降挡车器包括第四存储器、第四处理器及存储在第四存储器上并可在第四处理器上运行的第四计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S3中生成所述第一导航信息时还包括实现以下步骤：

服务端发送至所述第一账号上的第一导航信息还包括第一随机数，并将所述第一随机数发送至位于无线定位装置以及设置在所述第一停车位上的自动升降挡车器；

所述步骤S42至所述步骤S44中的终端唯一识别信息为所述第一随机数；

所述第三处理器执行所述第三计算机程序的所述步骤S43中无线定位装置生成所述第一无线应答信号之后还包括实现以下步骤：无线定位装置将所述自身的装置识别信息和所述第一无线应答信号发送至服务端；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序的所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时具体实现以下步骤：

接收第一激活信号，开始发送包括第一随机数的第二无线请求信号；

接收第二无线应答信号，生成、显示并播报到达停车位信息，以使得用户通过所述停车通道进入所述第一停车位；

在执行所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时还实现以下步骤：

服务端接收所述第一无线应答信号，根据所述装置识别信息确定无线定位装置位于所述停车场的位置信息，判断发送所述第一无线应答信号的无线定位装置是否为所述第一路径信息上的最后一个无线定位装置，若是，则分别发送第一激活信号至所述第一账号上和所述第一停车位上的自动升降挡车器；

在执行所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时实现以下步骤：

接收所述第一激活信号，开启接收状态，并在接收到包括所述第一随机数的第二无线请求信号后自动打开停车通道，且发送包括第一随机数的第二无线应答信号至用户端。

从上述描述可知，通过自动升降挡车器以阻挡被分配的停车位被人非法占停，同时通过随机数来确认用户端所在车辆和所分配停车位，以保证车辆的有序停放，也有利于停车位的合理分配；另外，根据无线定位装置的位置信息，在整个行车路径上最后一个无线定位装置时才激活自动升降挡车器，以避免自动升降挡车器的频繁扫描所带来的高能耗。

进一步地，在执行步骤S5时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时还实现以下步骤：

在生成所述第二无线应答信号的同时，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S5时具体实现以下步骤：

接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照；

在执行所述步骤S6时，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时还实现以下步骤：

接收用户的开锁信号，开始发送包括第一随机数的第三无线请求信号；

在执行所述步骤S6时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时还实现以下步骤：

在接收到包括所述第一随机数的第三无线请求信号后自动打开停车通道，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S6时具体实现以下步骤：

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照。

从上述描述可知，第二摄像头起到确认车辆信息以及确认车辆是否停放离开等信息，由于自动升降挡车器的阻挡作用，因此可以根据自动升降挡车器的升降来激活摄像头的拍照功能，以避免摄像头的实时拍照所带来的高能耗。

进一步地，所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S4时还包括步骤：

实时接收所有停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，并且实时根据停车位上是否停有车辆而修改停车位的所述是否停车信息；

每接收到一次所述第一无线应答信号，就判断上一次收到第一无线应答信号的时间到当前时间的这一时间段内是否存在将所述是否停车信息为已停车修改为未停车的新增空闲停车位，若存在，则将所述第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，得到从所述起始点到所述第一停车位和每一个所述新增空闲停车位的行程，判断行程最短的停车位是否为所述第一停车位，若是，则不进行处理，否则将行程最短的第二停车位作为所述第一车辆的停车位，并将所述第二停车位的所述是否停车信息修改为已停车，将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

将包括所述第二停车位的位置信息、所述第二停车位的编号信息以及从所述起始点到所述第二停车位的第二路径信息的第二导航信息发送至所述第一账号上，以使得用户根据所述第二导航信息进行所述第一车辆的停车。

从上述描述可知，进入停车场入口时，第一停车位即为路径最短的停车位，因此，每一次判断都只需针对时间段内的新增空闲停车位进行判断即可，由此可以减少计算量，提高计算速度，以保证车辆能快速收到新的导航信息；同时，以第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，考虑了车辆的正常移动，以提供更加合理的导航信息，从而保证车辆在最短时间内完成停车，以尽可能提高用户的停车体验，减少因停车所造成的堵塞。

请参照图1，本发明的实施例一为：

一种停车方法，包括步骤：

S1、服务端接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、服务端接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据实时车位图像信息得到停车场的停车位使用情况，停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、服务端根据停车位使用情况为第一车辆分配一个是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括第一随机数、第一停车位的位置信息、第一停车位的编号信息、停车场的地图信息以及从停车场入口到第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至第一账号上，并将第一停车位的是否停车信息修改为已停车，并将第一随机数发送至位于无线定位装置以及设置在第一停车位上的自动升降挡车器；

S4、用户端接收、显示并提示第一导航信息，以使得第一车辆按照第一导航信息移动至第一停车位上，用户端登录了第一账号；

在本实施例中，步骤S4具体为：

S41、用户端接收第一导航信息，在停车场的地图信息上显示并实时播报第一停车位的位置信息、第一停车位的编号信息和第一路径信息，用户端登录了第一账号；

S42、用户端实时发送包含第一随机数的第一无线请求信号；

S43、无线定位装置实时接收第一无线请求信号，根据第一无线请求信号的强弱确定第一车辆与自身的距离，根据无线定位装置位于停车场的位置信息与第一车辆与自身的距离，得到第一车辆在停车场的实时位置，生成并广播包括第一随机数和第一车辆在停车场的实时位置的第一无线应答信号，将自身的装置识别信息和第一无线应答信号发送至服务端，无线定位装置位于停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处；

S44、用户端实时接收第一随机数验证一致的第一无线应答信号，根据第一无线应答信号在停车场的地图信息上显示第一车辆的实时位置；

服务端接收第一无线应答信号，根据装置识别信息确定无线定位装置位于停车场的位置信息，判断发送第一无线应答信号的无线定位装置是否为第一路径信息上的最后一个无线定位装置，若是，则分别发送第一激活信号至第一账号上和第一停车位上的自动升降挡车器；

用户端接收第一激活信号，开始发送包括第一随机数的第二无线请求信号；

自动升降挡车器接收第一激活信号，开启接收状态，并在接收到包括第一随机数的第二无线请求信号后自动打开停车通道，且发送包括第一随机数的第二无线应答信号至用户端；

用户端接收第二无线应答信号，生成、显示并播报到达停车位信息，以使得用户通过停车通道进入第一停车位。

S5、服务端接收第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断第一停车位上是否停有第一车辆，若是，则完成第一车辆的停车；

在本实施例中，步骤S5具体为：

自动升降挡车器在生成第二无线应答信号的同时，发送拍照激活信号至第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到拍照激活信号后开始对第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断第一停车位上是否停有第一车辆，若是，则完成第一车辆的停车，并发送拍照待机信号至第二摄像头，以使得第二摄像头接收拍照待机信号后停止拍照，若所停车辆非第一车辆，则要为第一车辆以当前位置作为起始位置的最短路径的导航信息，同时，更改停车位和车辆的对应关系，释放所停车辆原先分配的停车位；

S6、服务端开始接收第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断第一停车位上是否停有车辆，若否，则将第一停车位的是否停车信息修改为未停车；

在本实施例中，步骤S6具体为：

用户端接收用户的开锁信号，开始发送包括第一随机数的第三无线请求信号；

自动升降挡车器在接收到包括第一随机数的第三无线请求信号后自动打开停车通道，发送拍照激活信号至第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到拍照激活信号后开始对第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断第一停车位上是否停有车辆，若否，则将第一停车位的是否停车信息修改为未停车，并发送拍照待机信号至第二摄像头，以使得第二摄像头接收拍照待机信号后停止拍照。

S7、服务端接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别车辆出场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录第一账号的车辆出场时间信息并根据第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从第一账号所绑定的支付账号上自动扣除停车费用。

另外，在本实施例中，可以通过在停服务端来自动打开位于用户端上的手机软件，以提供导航、收费等功能；同时，在需要车辆清洗维护可通过手机软件通知服务并计费。

同时，可建立商场地图，标注商场与停车场的对应入口信息，在用户选定商场的某一商家时，根据某一商家在商场的位置信息得到该商家的最近入口信息，根据空闲停车位与最近入口信息的步行距离，得到与最近入口信息的步行距离最短的第一停车位，其余参照上述步骤，保证用户的便携性，也便于购物后将物品放置到车上。同时，可以将停车信息共享给好友，以使得好友帮忙驾驶车辆来载商品；同理，可以和对应商家合作，通过商家所在的购物软件购买，并显示用户所在入口信息，使得商家通过购物车将物品送至车辆旁，完成购物。

请参照图1，本发明的实施例二为：

一种停车方法，在上述实施例一的基础上，步骤S4还包括步骤：

服务端实时接收所有停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，并且实时根据停车位上是否停有车辆而修改停车位的是否停车信息；

服务端每接收到一次第一无线应答信号，就判断上一次收到第一无线应答信号的时间到当前时间的这一时间段内是否存在将是否停车信息为已停车修改为未停车的新增空闲停车位，若存在，则将第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，得到从起始点到第一停车位和每一个新增空闲停车位的行程，判断行程最短的停车位是否为第一停车位，若是，则不进行处理，否则将行程最短的第二停车位作为第一车辆的停车位，并将第二停车位的是否停车信息修改为已停车，将第一停车位的是否停车信息修改为未停车；

服务端将包括第二停车位的位置信息、第二停车位的编号信息以及从起始点到第二停车位的第二路径信息的第二导航信息发送至第一账号上，以使得用户根据第二导航信息进行第一车辆的停车。

请参照图1，本发明的实施例三为：

一种停车系统1，包括服务端2、用户端5、无线定位装置8和自动升降挡车器11，服务端2包括第一存储器4、第一处理器3及存储在第一存储器4上并可在第一处理器3上运行的第一计算机程序，用户端5包括第二存储器7、第二处理器6及存储在第二存储器7上并可在第二处理器6上运行的第二计算机程序，无线定位装置8位于停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处，无线定位装置8包括第三存储器10、第三处理器9及存储在第三存储器10上并可在第三处理器9上运行的第三计算机程序，自动升降挡车器11包括第四存储器13、第四处理器12及存储在第四存储器13上并可在第四处理器12上运行的第四计算机程序，第一处理器3执行第一计算机程序时实现上述实施例一或实施例二的步骤，第二处理器6执行第二计算机程序时实现上述实施例一或实施例二的步骤，第三处理器9执行第三计算机程序时实现上述实施例一或实施例二的步骤，第四处理器12执行第四计算机程序时实现上述实施例一或实施例二的步骤。

综上所述，本发明提供的一种停车方法及系统，服务端根据摄像头自动扫描并自动计时收费，减少收费所需时间，避免车辆滞留；服务端根据现有空闲停车位的情况自动分配路径最短的空闲停车位给进入车辆，并生成对应的导航信息，通过在每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处设置的无线定位装置，通过无线定位装置与用户端之间的无线通信连接，以确定用户端所在的第一车辆在停车场的实时位置，以实现车辆在停车场的精确定位，用户按照导航信息和在停车场的精确定位信息进行驾驶车辆即可到达所分配的空闲停车位上，并在行驶过程中不断更新导航信息，以保证车辆能快速收到更加合理的导航信息，以使得用户能在最短时间内完成停车，需要找车时显示对应的导航信息，也可以快速找到车辆所停位置，从而实现了快速停车、快速找车和快速收费，以解决现有的停车收费系统所存在的问题；同时，通过自动升降挡车器以阻挡被分配的停车位被人非法占停，同时通过随机数来确认用户端所在车辆和所分配停车位，以保证车辆的有序停放，也有利于停车位的合理分配；另外，根据无线定位装置的位置信息，在整个行车路径上最后一个无线定位装置时才激活自动升降挡车器，根据自动升降挡车器的升降来激活摄像头的拍照功能，以避免自动升降挡车器和相机的频繁扫描所带来的高能耗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种停车方法，其特征在于，包括步骤：

S1、服务端接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、服务端接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、服务端根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S4、用户端接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号；

S5、服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、服务端开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、服务端接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用。

2.根据权利要求1所述的一种停车方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

S41、用户端接收所述第一导航信息，在所述停车场的地图信息上显示并实时播报所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息和所述第一路径信息，所述用户端登录了所述第一账号；

S42、用户端实时发送包含终端唯一识别信息的第一无线请求信号；

S43、无线定位装置实时接收所述第一无线请求信号，根据所述第一无线请求信号的强弱确定所述第一车辆与自身的距离，根据所述无线定位装置位于所述停车场的位置信息与所述第一车辆与自身的距离，得到所述第一车辆在所述停车场的实时位置，生成并广播包括所述终端唯一识别信息和所述第一车辆在所述停车场的实时位置的第一无线应答信号，所述无线定位装置位于所述停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处；

S44、用户端实时接收所述终端唯一识别信息验证一致的第一无线应答信号，根据所述第一无线应答信号在所述停车场的地图信息上显示所述第一车辆的实时位置，以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上。

3.根据权利要求2所述的一种停车方法，其特征在于，所述步骤S3中生成所述第一导航信息时还包括步骤：

服务端发送至所述第一账号上的第一导航信息还包括第一随机数，并将所述第一随机数发送至位于无线定位装置以及设置在所述第一停车位上的自动升降挡车器；

所述步骤S42至所述步骤S44中的终端唯一识别信息为所述第一随机数；

所述步骤S43中无线定位装置生成所述第一无线应答信号之后还包括步骤：无线定位装置将所述自身的装置识别信息和所述第一无线应答信号发送至服务端；

所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”具体包括步骤：

服务端接收所述第一无线应答信号，根据所述装置识别信息确定无线定位装置位于所述停车场的位置信息，判断发送所述第一无线应答信号的无线定位装置是否为所述第一路径信息上的最后一个无线定位装置，若是，则分别发送第一激活信号至所述第一账号上和所述第一停车位上的自动升降挡车器；

用户端接收所述第一激活信号，开始发送包括第一随机数的第二无线请求信号；

自动升降挡车器接收所述第一激活信号，开启接收状态，并在接收到包括所述第一随机数的第二无线请求信号后自动打开停车通道，且发送包括第一随机数的第二无线应答信号至用户端；

用户端接收所述第二无线应答信号，生成、显示并播报到达停车位信息，以使得用户通过所述停车通道进入所述第一停车位。

4.根据权利要求3所述的一种停车方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

自动升降挡车器在生成所述第二无线应答信号的同时，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照；

所述步骤S6具体为：

用户端接收用户的开锁信号，开始发送包括第一随机数的第三无线请求信号；

自动升降挡车器在接收到包括所述第一随机数的第三无线请求信号后自动打开停车通道，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照。

5.根据权利要求4所述的一种停车方法，其特征在于，所述步骤S4还包括步骤：

服务端实时接收所有停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，并且实时根据停车位上是否停有车辆而修改停车位的所述是否停车信息；

服务端每接收到一次所述第一无线应答信号，就判断上一次收到第一无线应答信号的时间到当前时间的这一时间段内是否存在将所述是否停车信息为已停车修改为未停车的新增空闲停车位，若存在，则将所述第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，得到从所述起始点到所述第一停车位和每一个所述新增空闲停车位的行程，判断行程最短的停车位是否为所述第一停车位，若是，则不进行处理，否则将行程最短的第二停车位作为所述第一车辆的停车位，并将所述第二停车位的所述是否停车信息修改为已停车，将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

服务端将包括所述第二停车位的位置信息、所述第二停车位的编号信息以及从所述起始点到所述第二停车位的第二路径信息的第二导航信息发送至所述第一账号上，以使得用户根据所述第二导航信息进行所述第一车辆的停车。

6.一种停车系统，包括服务端以及用户端，所述服务端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述用户端包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤：

S1、接收位于停车场入口的第一摄像头所发送的车辆入场图像信息和车辆入场时间信息，识别所述车辆入场图像信息以获取第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取预先绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆入场时间信息并开始计时收费；

S2、接收位于停车场停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，根据所述实时车位图像信息得到所述停车场的停车位使用情况，所述停车位使用情况包括各个停车位的位置信息、编号信息和是否停车信息；

S3、根据所述停车位使用情况为所述第一车辆分配一个所述是否停车信息为未停车且行驶路程最短的第一停车位，将包括所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息、所述停车场的地图信息以及从所述停车场入口到所述第一停车位的第一路径信息的第一导航信息发送至所述第一账号上，并将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为已停车；

S5、接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车；

S6、开始接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

S7、接收位于停车场出口的第三摄像头所发送的车辆出场图像信息和车辆出场时间信息，识别所述车辆出场图像信息以获取所述第一车辆的车牌号，根据所述第一车辆的车牌号获取所绑定的第一账号，记录所述第一账号的车辆出场时间信息并根据所述第一账号的车辆入场时间信息和车辆出场时间信息生成停车费用，从所述第一账号所绑定的支付账号上自动扣除所述停车费用；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤：

S4、接收、显示并提示所述第一导航信息，以使得所述第一车辆按照所述第一导航信息移动至所述第一停车位上，所述用户端登录了所述第一账号。

7.根据权利要求6所述的一种停车系统，还包括无线定位装置，所述无线定位装置位于所述停车场的每一个转弯处以及按照预设分布距离间隔设置在直线处，所述无线定位装置包括第三存储器、第三处理器及存储在第三存储器上并可在第三处理器上运行的第三计算机程序，其特征在于，所述第二处理器执行所述第二计算机程序的所述步骤S4时具体实现以下步骤：

S41、接收所述第一导航信息，在所述停车场的地图信息上显示并实时播报所述第一停车位的位置信息、所述第一停车位的编号信息和所述第一路径信息，所述用户端登录了所述第一账号；

S42、实时发送包含终端唯一识别信息的第一无线请求信号；

S44、实时接收所述终端唯一识别信息验证一致的第一无线应答信号，根据所述第一无线应答信号在所述停车场的地图信息上显示所述第一车辆的实时位置，以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上；

在执行所述步骤S4时，所述第三处理器执行所述第三计算机程序时实现以下步骤：

S43、实时接收所述第一无线请求信号，根据所述第一无线请求信号的强弱确定所述第一车辆与自身的距离，根据所述无线定位装置位于所述停车场的位置信息与所述第一车辆与自身的距离，得到所述第一车辆在所述停车场的实时位置，生成并广播包括所述终端唯一识别信息和所述第一车辆在所述停车场的实时位置的第一无线应答信号。

8.根据权利要求7所述的一种停车系统，还包括自动升降挡车器，所述自动升降挡车器包括第四存储器、第四处理器及存储在第四存储器上并可在第四处理器上运行的第四计算机程序，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S3中生成所述第一导航信息时还包括实现以下步骤：

服务端发送至所述第一账号上的第一导航信息还包括第一随机数，并将所述第一随机数发送至位于无线定位装置以及设置在所述第一停车位上的自动升降挡车器；

所述步骤S42至所述步骤S44中的终端唯一识别信息为所述第一随机数；

所述第三处理器执行所述第三计算机程序的所述步骤S43中无线定位装置生成所述第一无线应答信号之后还包括实现以下步骤：无线定位装置将所述自身的装置识别信息和所述第一无线应答信号发送至服务端；

所述第二处理器执行所述第二计算机程序的所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时具体实现以下步骤：

接收第一激活信号，开始发送包括第一随机数的第二无线请求信号；

接收第二无线应答信号，生成、显示并播报到达停车位信息，以使得用户通过所述停车通道进入所述第一停车位；

在执行所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时还实现以下步骤：

服务端接收所述第一无线应答信号，根据所述装置识别信息确定无线定位装置位于所述停车场的位置信息，判断发送所述第一无线应答信号的无线定位装置是否为所述第一路径信息上的最后一个无线定位装置，若是，则分别发送第一激活信号至所述第一账号上和所述第一停车位上的自动升降挡车器；

在执行所述步骤S44中“以使得所述第一车辆移动至所述第一停车位上”时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时实现以下步骤：

接收所述第一激活信号，开启接收状态，并在接收到包括所述第一随机数的第二无线请求信号后自动打开停车通道，且发送包括第一随机数的第二无线应答信号至用户端。

9.根据权利要求8所述的一种停车系统，其特征在于，在执行步骤S5时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时还实现以下步骤：

在生成所述第二无线应答信号的同时，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S5时具体实现以下步骤：

接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有所述第一车辆，若是，则完成所述第一车辆的停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照；

在执行所述步骤S6时，所述第二处理器执行所述第二计算机程序时还实现以下步骤：

接收用户的开锁信号，开始发送包括第一随机数的第三无线请求信号；

在执行所述步骤S6时，所述第四处理器执行所述第四计算机程序时还实现以下步骤：

在接收到包括所述第一随机数的第三无线请求信号后自动打开停车通道，发送拍照激活信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头在接收到所述拍照激活信号后开始对所述第一停车位上的车辆进行拍照，得到并发送实时车位图像信息；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S6时具体实现以下步骤：

服务端接收所述第一停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，判断所述第一停车位上是否停有车辆，若否，则将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车，并发送拍照待机信号至所述第二摄像头，以使得第二摄像头接收所述拍照待机信号后停止拍照。

10.根据权利要求9所述的一种停车系统，其特征在于，所述第一处理器执行所述第一计算机程序的所述步骤S4时还包括步骤：

实时接收所有停车位上的第二摄像头所发送的实时车位图像信息，并且实时根据停车位上是否停有车辆而修改停车位的所述是否停车信息；

每接收到一次所述第一无线应答信号，就判断上一次收到第一无线应答信号的时间到当前时间的这一时间段内是否存在将所述是否停车信息为已停车修改为未停车的新增空闲停车位，若存在，则将所述第一车辆在第一路径信息上的下一位置作为起始点，得到从所述起始点到所述第一停车位和每一个所述新增空闲停车位的行程，判断行程最短的停车位是否为所述第一停车位，若是，则不进行处理，否则将行程最短的第二停车位作为所述第一车辆的停车位，并将所述第二停车位的所述是否停车信息修改为已停车，将所述第一停车位的所述是否停车信息修改为未停车；

将包括所述第二停车位的位置信息、所述第二停车位的编号信息以及从所述起始点到所述第二停车位的第二路径信息的第二导航信息发送至所述第一账号上，以使得用户根据所述第二导航信息进行所述第一车辆的停车。

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