KR101211374B1

KR101211374B1 - 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템

Info

Publication number: KR101211374B1
Application number: KR1020120048408A
Authority: KR
Inventors: 권순호
Original assignee: 권순호; (주)한우리
Priority date: 2012-05-08
Filing date: 2012-05-08
Publication date: 2012-12-13

Abstract

본 발명에 따른 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템은 주차 공간이 이용되지 않을 때, 타 차량이 이용할 수 있도록 스케줄링하고 예약함으로써 주차 공간의 활용성을 향상시키며, 주차 공간을 대여하는 소유자에게 주차비에 따른 수익창출을 가능케 한다.

Description

휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템{Auto parking control system using mobile device}

본 발명은 주차 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 관리 인력을 요구하지 않으며 차량 운전자가 휴대단말기를 이용하여 원하는 주차장과 이용 가능한 시간을 획득하고 주차비를 결제토록 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템에 관한 것이다.

노면, 도로변 및 공터에 마련되는 주차장은 통상 도로, 노면 및 공터에 주차 구획선을 표시하고 주차 관리요원이 주차 구획선 내에 위치하는 차량의 입출 시간을 판단하여 주차비를 징수하고 있다. 주차 요원은 차량이 주차 구획선 내에 진입할 때, 진입 시간이 표시된 주차 티켓을 차량에 부착하거나 운전자에게 발부하고 차량이 주차 구획선 밖으로 나갈 때, 차량 운전자에게 비용을 징수하는 수작업 방식이 주류를 이어왔다. 이러한 주차비 징수 방식은 모든 주차장에 주차 요원을 필요로 하므로 많은 인력과 비용이 소요되는 문제가 있었다.

이러한 문제점에 대해 무인 카메라와 서버를 이용하는 무인주차 시스템이 제안된 바 있다. 한국 공개특허 10-2001-0088909는 주차장 내에 무인 카메라를 설치하고, 설치된 무인 카메라가 차량을 촬상하며, 카메라가 촬상한 영상을 분석하여 차량의 입출 시점과 번호판 정보를 판단하고, 판단 결과에 따라 주차비를 징수하는 무인 주차 관제 시스템 및 무인 주차 관제 방법을 제안한 바 있다.

한국 공개특허 10-2001-0088909는 주차 요원이 거의 필요치 않다는 점에서는 통상의 주차관리 방법에 비해 발전하였다고 볼 수 있으나, 거주자 우선 주차장과 같이 비어있는 주차 구역을 유효적절하게 활용하는 데는 한계가 있다.

거주자 우선 주차 구역이나 사유지의 주차 구역은 거주자나 사유지 소유자가 이용하지 않는 시간대가 존재하며, 이러한 주차 구역은 활용하기에 따라서는 주차장을 확장하지 않고도 타 차량을 위한 주차 구역을 확보할 수 있다. 거주자 우선 주차 구역은 타인의 불법 주차와 주차 구역 점유에 따른 시비가 끊이지 않으며, 타인의 주차 방지를 위해 표지판, 폐 타이어 및 드럼통과 같은 폐기물이 거주자 우선 주차 구역에 비치되는 경우가 많아 거리 미관을 해침은 물론 보행자의 보행에도 지장을 초래하고 있다.

본 발명의 목적은 스마트폰과 같은 휴대단말기를 이용하여 차량 운전자가 근거리에 위치하는 주차장(또는 거주자 우선 주차구역)을 예약하고 이용할 수 있도록 함은 물론, 차량 주차에 따른 주차비를 거주자에게 배당함으로써 주차 구역의 활용성을 높이고 주차에 따른 수익창출을 가능케 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적은 본 발명에 따라, 주차장에 설치되며, 무단주차 차량에 대해 차량 진입을 차단하는 게이트 바, 주차장 소유자의 제1휴대단말기로부터 주차장 위치정보 및 상기 주차장을 이용 가능한 주차시간 정보를 등록받는 주차장 등록모듈, 차량 운전자의 제2휴대단말기를 통해 상기 주차장 이용에 대한 요청이 발생 시, 상기 주차장 위치정보, 상기 주차시간 정보를 참조하여 상기 차량이 주차 가능한 시간대를 예약하는 주차 예약모듈, 상기 게이트 바를 원격 제어하여 상기 차량의 상기 주차장 진입을 허여하는 게이트 바 원격제어 모듈 및 상기 차량이 상기 주차장에 체류한 주차시간 및 상기 차량의 예약 시간에 대응하는 주차비 중 어느 하나를 산출하며, 상기 차량이 상기 주차 예약모듈에서 예약한 시간을 초과 시, 상기 차량에 대한 연체료 정보를 생성하고, 상기 제2휴대단말기로 과금하는 주차비 결제모듈을 포함하며, 상기 게이트 바는, 본체, 상기 본체 내에 회전 가능하게 설치되며, 상기 차량 진입 시, 주차장의 바닥면과 수평을 이루도록 이동하는 바(bar), 상기 바에 마련되며, 주차 예약된 시간에 상기 차량이 접근 시, 상기 차량의 접근을 검출하는 센서를 포함하고, 상기 센서에서 상기 차량의 진입을 검출 시, 상기 검출결과를 상기 게이트 바 원격제어 모듈로 통보하며, 상기 게이트 바 원격제어 모듈에 의해 원격 제어되어 상기 바(bar)가 상기 주차장의 바닥면을 향해 이동하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템에 의해 달성된다.

본 발명에 따르면 주차 구역을 소유자가 이용하지 않을 때, 타 차량이 이용할 수 있도록 스케줄링하고 예약함으로써 주차 구역의 활용성을 향상시키며, 주차 구역을 대여하는 소유자에게 주차비에 따른 수익창출을 가능케 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템에 대한 개념도를 도시한다.
도 2는 본 출원인이 사업화를 위해 준비한 게이트 바의 외형도를 도시한다.
도 3과 도 4는 게이트 바가 차량의 몸체에 밀착되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.
도 5는 본체의 내부 구성의 일 예에 대한 참조도면을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 시스템의 블록개념도를 도시한다.
도 7 내지 도 18은 본 출원인이 주차 앱의 사업화를 위해 준비중인 인터페이스에 대한 참조도면을 도시한다.

본 발명에서 언급되는 휴대단말기는 스마트폰, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 디지털방송용 단말기, PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션과 같은 장치일 수 있으며, 아이 패드(i-pad)나 갤럭시 탭(galaxy tab)과 같은 유형의 장치도 포함될 수 있다. 본 발명에서 언급되는 휴대단말기는 디스플레이장치, 메모리 및 프로세서를 구비하고, 음성 통신과 데이터 통신이 가능하여 무선 네트워크를 통해 웹(web) 접속 가능한 형태의 기기일 수 있다. 또한, 디스플레이장치가 터치 스크린으로 기능 하는 경우, 디스플레이장치는 입력장치와 출력장치가 함께 공존하는 형태일 수 있다.

본 발명에서 언급되는 주차 구역은 공영 주차장, 사유지에 배치되는 주차장, 거주자 우선 주차구역 중 하나를 지칭할 수 있다. 본 발명에서는 사유지에 배치되는 주차장과 거주자 우선 주차구역에 대한 것을 중심으로 기술하도록 한다.

본 발명에서 주차 구역, 주차 영역 및 주차장은 혼용되어 기재될 수 있다. 이는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되는 것으로 주차 구역, 주차 영역 및 주차장과 같은 명칭이 동일한 의미로 기재될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템(이하, 주차 시스템이라 한다)에 대한 개념도를 도시한다.

도 1을 참조하면 본 발명에 따른 주차 시스템은 차량(10) 운전자가 휴대단말기(300)를 통해 주차장 검색 및 예약을 요청 시, 차량(10)의 위치(휴대단말기(300)의 위치, 이하 생략함)와 근거리에 위치하는 주차 구역을 검색하고 검색 결과를 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)로 제공한다. 차량(10) 운전자가 주차를 원하는 시간대에 대한 시간 정보를 주차 시스템(100)에 제공하면 주차 시스템(100)은 차량(10)이 주차 가능한 주차 구역과 주차 가능한 시간정보를 휴대단말기(300)로 통보하며, 이때, 차량(10)을 위해 주차 구역(예컨데 참조부호 A02)을 예약할 수 있다.

휴대단말기(300)를 구비하는 차량(10) 운전자는 예약된 주차 구역을 향해 진입할 수 있다. 한편, 주차 시스템(100)에 의해 안내된 주차 구역(A02)에는 무단 주차를 방지하기 위한 게이트 바(201 ～ 205)가 마련되어 있다. 게이트 바(201 ～ 205)는 차량(10)이 주차 예약되지 않은 상태일 때는 타 차량의 주차를 차단하기 위해 바(bar)가 세워진 상태를 유지하고, 차량(10)이 주차하고자 할 때는 주차 시스템(100)에 의해 원격 제어되어 바(bar)가 주차 구역(A01 내지 A05)의 바닥면을 향하도록 작동한다. 만일 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차하도록 주차 시스템(100)에 예약되어 있다면 주차 시스템(100)은 차량(10)의 진입을 위해 주차 구역(A02)에 마련되는 게이트 바(202)를 원격 제어하여 게이트 바(202)가 차량(10)의 진입을 방해하지 않도록 한다.

차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차한 후, 주차 구역(A02)에서 이탈하고자 하면 차량(10) 운전자는 휴대단말기(300)를 이용하여 주차 시스템(100)에 주차 종료를 통보하여야 하며, 주차 종료를 통보 후, 주차비를 지불하여야 한다. 주차비는 휴대단말기(300)를 이용한 소액 결제를 이용하거나 또는 휴대단말기(300)에 설치 가능한 별도의 앱(App)을 통해 이루어질 수 있다.

휴대단말기(300)에 설치되는 앱(이하, "주차 앱"이라 한다)은 아래에 기재되는 기능을 포함하여 구성될 수 있다.

- 아래 -

- 주차 시스템(100)에 네트워크 접속하는 기능,

- 주차 시스템(100)에 휴대단말기(300)의 위치정보를 전송하고, 위치정보를 기준으로 근거리에 위치하는 주차 공간의 검색을 요청하는 기능,

- 주차 시스템(100)에서 검색된 주차 공간에 대한 정보를 획득하고, 이를 화면에 표시하는 기능,

- 화면에 표시된 주차 공간 중 사용자 선택된 주차 공간에 대해 사용자 입력되는 예약시간 정보를 획득하여 주차 시스템(100)에 예약을 요청하는 기능,

- 주차 시스템(100)이 요청된 예약을 수락하면 주차 시스템(100)에 주차 공간으로 향하는 전자지도 또는 네비게이션을 위한 주소 정보를 요청하여 획득하고 화면에 표시하는 기능,

- 차량(10)에 대한 주차장 예약 시, 차량(10) 운전자에 대한 인적사항을 입력받는 인터페이스를 화면에 표시하고, 사용자 입력된 결과를 주차 시스템(100)에 전송하는 기능,

- 차량(10)의 주차를 종료하고자 할 때, 주차 종료 통보를 위한 메뉴를 화면에 표시하는 기능,

- 상기한 주차 종료 메뉴가 사용자 선택될 때, 주차 시스템(100)에 주차 종료를 통보하는 기능,

- 차량(10)의 주차에 따른 주차비를 실시간으로 또는 주차 종료시 휴대단말기(300)에 제공하여 휴대단말기(300)의 화면에서 표시되도록 하는 기능 및

- 차량(10)에 대한 주차비를 휴대단말기(300)의 소액결제로 방식으로 결제 처리하는 기능을 포함할 수 있다.

한편, 거주자 우선 주차구역의 경우, 거주자 우선 주차구역을 할당받은 소유자의 휴대단말기에도 주차 앱이 설치될 수 있다. 이 경우, 소유자의 휴대단말기에 설치되는 주차 앱에는 거주자 우선 주차 구역을 주차 시스템(100)에 등록하기 위한 메뉴가 더 포함될 수 있다. 소유자의 휴대단말기에 설치되는 주차 앱에는 소유자의 주소, 이름, 연락처 및 거주자 우선 주차 구역에 할당되는 번호의 기재를 위한 메뉴 항목이 포함될 수 있다. 이는, 추후 도면과 함께 상술하도록 한다.

한편, 게이트 바(202)는 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 시, 차량을 향해 주차 판을 돌출시키고, 돌출되는 주차 판을 차량(10) 몸체의 하부에 밀착하여 차량(10)을 고정시킬 수 있다. 주차 판에 대한 사항은 도 2 내지 도 4를 함께 참조하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 2는 본 출원인이 사업화를 위해 준비한 게이트 바(202)의 외형도를 도시한다.

도 2를 참조하면 게이트 바(202)는 지지대(202a), 바(202b), 본체(202c), 고정대(202a), 주차 판(202e) 및 센서(202f)로 구성될 수 있다.

지지대(202c)는 본체(202c)에 회전 가능하게 체결되며, 차량(10)의 주차가 예약되지 않을 때는 주차 구역(A02)의 바닥면에서 수직하게 위치하고, 차량(10)이 주차하고자 할 때는 주차 구역(A02)의 바닥면과 수평하게 위치한다. 지지대(202c)와 연동하여 움직이는 바(202b) 또한 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 시, A 방향으로 움직여 바닥면과 수평하게 되며, 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 시, 차량(10) 주차에 방해되지 않도록 한다. 이때, 지지대(202a)는 주차 시스템(100)의 무선 원격 제어에 의해 움직일 수 있다.

바(202b)는 금속, 플라스틱 및 강화 플라스틱이나 천 재질 중 하나로 구성될 수 있다. 바(202b)는 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 시, 차량(10)의 타이어에 의해 하중을 받을 수 있으므로 내구 하중이 2톤 내지 6톤의 범위는 되는 것이 바람직하다. 바(202b)가 금속 재질인 경우, 바(202b)는 부식되지 않고 방수되도록 페인트나 방수 도료로 도장될 필요가 있다.

바(202b)는 주차 구역(A02)에 진입하는 차량을 감지하기 위한 센서(202f)를 장착할 수 있다. 바(202b)는 센서(202f)의 검출 결과에 따라 예약된 차량(10)이 접근 시, 차량(10)의 접근을 감지하고 A 방향으로 이동함으로써 차량(10)이 주차 구역(A02)에 진입할 수 있도록 한다.

이때, 바(202b)는 센서(202f)에 의한 차량(10) 검출결과를 주차 시스템(100)에 통보하고, 주차 시스템(100)은 지지대(202a)와 바(202b)가 A 방향으로 이동하도록 원격 제어하는 방식으로 구동하거나 또는 주차 시스템(100)에서 게이트 바(202)로 주차 예약 여부를 통보 시, 게이트 바(202)가 예약된 시간에 맞추어 진입하는 차량(10)의 접근이 센서(202f)에 의해 검출되면 스스로 A 방향으로 이동하는 방식으로 구동될 수도 있다.

한편, 본체(202c)의 일 면은 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 시, 차량(10)의 몸체를 향해 돌출되는 주차 판(202e)을 포함할 수 있다. 주차 판(202e)은 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차 완료 시, 차량(10)의 몸체로 돌출되어 차량(10)이 이동하지 못하도록 한다. 차량(10) 운전자가 휴대단말기(300)를 이용하여 주차비를 결제하면 주차 시스템(100)이 주차 판(202e)의 돌출 상태를 해제하며, 주차 판(202e)의 돌출 상태가 해제된 이후, 차량(10)이 주차 구역(A02)을 이탈할 수 있다.

도 3과 도 4는 게이트 바(202)가 차량(10)의 몸체에 밀착되는 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

먼저, 도 3은 차량(10)이 주차 구역(A02)에 주차할 때, 게이트 바(202) 상태를 나타낸다. 게이트 바(202)에 체결되는 바(202b)는 주차 구역(A02)의 바닥면(5)을 향하므로 차량(10)이 주차 구역(A02)에 진입하고 정차하는데 아무 문제를 유발하지 않는다.

다음으로, 도 4를 참조하면 차량(10)이 주차 구역(A02)에 완전히 주차 상태가 되면 주차 시스템(100)의 무선 원격 제어에 의해 게이트 바(202)가 제어되며, 게이트 바(202)는 주차 판(202e)을 구동하여 차량(10) 몸체를 향해 돌출시킨다. 도 4에 도시된 바와 같이, 주차 판(202e)은 차량(10) 몸체를 향해 돌출 후, 몸체와 밀착되면 정지한다. 주차 판(202e)이 정지되면 차량(10)이 주차비를 지불하지 않고는 주차 구역(A02)에서 무단 도주를 할 수 없다. 주차 판(202e)은 차량(10) 운전자가 주차 시스템(100)에 예약한 시간 후 주차비를 지불하지 않거나, 예약된 시간을 초과하여 주차하면, 예컨대, 예약 시간에서 1분 이상 초과되면 차량(10)을 향해 돌출되어 차량(10) 운전자가 휴대단말기(300)를 이용하여 주차비를 지불할 때까지 차량(10)이 무단도주 할 수 없도록 한다.

도 5는 본체(202c)의 내부 구성의 일 예에 대한 참조도면을 나타낸다.

도 5를 참조하면, 본체(202c)에는 배터리(202c1), 구동 모터(202c2), 주차 판 스프링(202c3)가 수납될 수 있으며, 본체(202c)의 노출면들 중 일 측에는 주차 판(202e)이 배치되고, 주차판 스프링(202c3)의 일 측 종단은 주차 판(202e)의 하부에 배치될 수 있다. 도면에는 도시되지 않았으나 본체(202c)에는 주차 시스템(100)과 무선 통신을 위한 통신모듈이 더 포함되며, 통신모듈은 주차 시스템(100)의 원격 명령에 따라 구동 모터(202c2)를 구동하여 주차 판 스프링(202c3)이 주차 판(202e)를 리프트 업(lift up) 하거나 또는 주차 판 스프링(202c3)을 되감아 주차 판(202e)이 리프트 다운(lift down) 되도록 할 수 있다.

주차 판(202e)은 최저 15cm 에서 최대 25cm까지 돌출될 수 있으며, 차량(10)의 몸체와 닿으면 더 이상 돌출되지 않고 멈추고, 이후, 멈춤 상태를 강하게 유지하도록 구성될 수 있다. 배터리(202c1)는 일회용 배터리 또는 충전용 배터리일 수 있으며, 구동 모터(202c2)를 위한 전원을 제공한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 시스템의 블록개념도를 도시한다.

도 6을 참조하면, 주차 시스템은 주차장 등록모듈(110), 주차 예약모듈(120), 주차장 검색모듈(130), 주차 스케줄 모듈(140), 게이트 바 원격제어 모듈(150), 주차비 결제모듈(160), 주차 앱 관리모듈(170) 및 데이터베이스(180)를 포함하여 구성될 수 있다.

주차장 등록모듈(110)은 개인 소유의 주차장 또는 거주자 우선 주차 구역의 소유자로부터 개인 소유의 주차장이나 거주자 우선 주차 구역에 대해 가용한 주차시간과 위치정보를 획득하고 데이터베이스(180)에 등록한다. 이때, 주차장을 소유한 소유자는 자신의 휴대단말기에 주차 앱을 설치하고, 설치된 주차 앱을 통해 개인 소유의 주차 공간을 등록할 수 있다. 주차 공간이 등록되면 주차 시스템(100)을 운용하는 측에서는 등록된 주차 공간에 게이트 바(202)를 가설하며, 이후, 게이트 바(202)는 주차 시스템(100)에 의해 원격 제어될 수 있다.

주차장 검색모듈(130)은 차량(10) 운전자가 주차 앱이 설치된 휴대단말기(300)를 이용하여 차량(10)이 주차 가능한 주차 공간을 요청 시, 차량(10)과 가까운 순서에 맞추어 가용한 주차 공간을 조회하며, 조회된 결과를 휴대단말기(300)로 통보할 수 있다. 주차장 검색모듈(130)은 휴대단말기(300)의 위치정보, 예컨대 GPS 위치정보를 이용할 수 있으며, 사전에 주차 앱을 이용하는 운전자에게 동의를 구할 수 있다.

주차장 검색모듈(130)은 차량(10)의 위치를 중심으로 가장 가까운 반경에 위치하는 주차 공간부터 순서대로 안내하며, 차량(10)이 해당 주차 공간에 용이하게 진입할 수 있도록 해당 주차 공간의 네비게이션 주소를 제공할 수 있다. 다른 한편, 주차장 검색모돌(130)은 차량(10) 운전자가 선택한 주차 공간을 인지할 수 있도록 전자지도상에 주차 공간을 표시한 이미지 정보를 휴대단말기(300)에 제공할 수도 있다.

주차 예약모듈(120)은 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)로부터 가용한 주차 공간이 선택된 후, 선택한 주차 공간에 대해 원하는 주차 시간대를 문의하여 획득하고, 원하는 주차 시간대에 주차 가능한가를 판단 후, 가능한 경우 차량(10)의 주차 시간대에 선택된 주차 공간을 예약한다.

주차 스케줄 모듈(140)은 복수의 차량이 동일한 주차 공간에 예약을 원하는 경우, 각 차량 운전자별 주차 스케줄을 작성한다. 주차 스케줄 모듈(140)은 예컨대 복수의 운전자가 운전자 1, 운전자 2, 운전자 3이라고 가정할 때, 운전자 1이 13:00 부터 14:00까지 예약되었다면, 운전자 2의 휴대단말기에는 예약 가능한 시간을 14:00 부터 가능하다고 통보할 수 있으며, 만일 운전자 2가 14:00 부터 16:00까지 주차 예약을 하는 경우, 운전자 3의 휴대단말기에는 16:00부터 주차 예약이 가능함을 통보할 수 있다. 주차 스케줄은 동일 주차 공간에 대해 주차 예약이 발생할 때, 작성되며, 동일한 주차 공간에 대해 먼저 예약한 운전자의 시간대를 피하여 타 운전자(운전자 2, 운전자 3)에게 예약 가능한 시간대를 통보할 수 있는 것이다.

게이트 바 원격제어 모듈(150)은 예약된 차량(10)이 주차 구역(A02)에 진입하기 전, 게이트 바(202)를 원격 제어하여 바(202b)를 리프트 다운(lift-down)하여 차량(10)이 주차 공간에 진입할 수 있도록 한다.

주차비 결제모듈(160)은 차량(10)이 주차 구역(A02)에 진입한 시간부터 주차 구역(A02)에서 출차를 통보할 때까지의 시간에 시간당 요율을 승산하여 주차비를 산출한다. 또한, 주차비 결제모듈(160)은 차량(10)이 예약된 시간을 초과하여 주차 구역(A02)에 위치하는 경우, 차량(10)에 대해 연체료를 산출할 수 있다. 연체료는 예약된 시간 동안의 정상 주차비에 비해 높게 설정될 수 있으며, 정상 주차비와 연체료의 비율은 1:1.1 내지 1:3의 범위로 설정될 수 있다. 그러나, 정상 주차비와 연체료의 비율은 이보다 더 작거나 더 클 수 있다. 주차비 결제모듈(160)은 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)에 설치되는 주차 앱을 통해 비용 결제를 진행하거나 또는 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)로 휴대단말기 소액 결제를 요청할 수 있으며, 휴대단말기(300)가 모바일 소액 결제 방식을 이용하여 주차비를 입금하는 경우, 차량(10) 주차비의 입금 여부를 게이트 바 원격제어 모듈(150)로 통보할 수 있다. 게이트 바 원격 제어모듈(150)은 주차비 결제모듈(160)의 통보 결과에 따라 휴대단말기(300)가 주차비(또는 주차비 + 연체료)를 입금한 경우에는 게이트 바(202)를 원격 제어하여 주차 판(202e)이 차량(10)의 몸체에서 탈착되도록 하며, 휴대단말기(300)가 주차비를 입금하지 않은 것으로 통보하면 입금이 확인될 때까지 주차 판(202)을 차량(10)의 몸체에서 탈착시키지 않는다.

주차 앱 관리모듈(170)은 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)가 주차장 검색을 요청하거나, 주차비 결제를 진행하거나, 연장 주차 예약을 요청하거나 또는 주차 공간의 소유자 휴대단말기가 주차 공간을 등록하기 위해 주차 시스템(100)에 네트워크 접속을 진행 시, 네트워크 접속된 휴대단말기에 설치되는 주차 앱의 버전을 확인하고 최신 버전의 주차 앱으로 업데이트 할 필요가 있는 경우, 휴대단말기로 주차 앱을 전송 및 설치하도록 한다. 최신 버전의 주차 앱은 휴대단말기와 주차 시스템(100) 사이의 원활한 데이터 통신을 위해 요구되며, 휴대단말기에 설치되는 주차 앱이 최신 버전이 아닌 경우, 휴대단말기로 주차 앱의 업데이트 필요성을 통보하여 업데이트를 유도하거나, 자동 업데이트를 진행할 수 있다.

도 7 내지 도 14는 본 출원인이 주차 앱의 사업화를 위해 준비중인 인터페이스에 대한 참조도면을 도시한다.

도 7과 도 8은 주차 시스템에서 제공하는 홈 페이지를 통해 거주자 우선 주차 구역 또는 개인 소유의 주차 구역을 주차 시스템에 등록하는 인터페이스의 일 예를 도시한다.

먼저, 도 7을 참조하면 주차 구역 소유자는 주차 시스템(100)에서 제공하는 웹 페이지에 접속하여 주차 구역의 이용 가능한 날짜, 요일 및 시간을 설정할 수 있다. 요일 설정메뉴 연속 설정메(110a)뉴와 개별 설정메뉴(110b) 두 개가 마련되며, 연속 설정메뉴(110a)는 메뉴 탭(tab)을 이용하여 연속되는 요일을 설정할 수 있고, 개별 설정메뉴(110b)는 체크 박스를 이용하여 월요일부터 일요일까지의 날짜들 중 주차구역 소유자가 원하는 날짜를 하나 또는 둘 이상을 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.

다음으로, 도 8은 도 7을 통해 주차 구역 소유자의 등록사항에 대한 인터페이스의 일 예를 도시한 것으로, 주차 구역 소유자가 소유한 주차장의 명칭, 주소, 소유자 이름, 소유자의 연락처 및 주차 구역에 대한 간략한 특이사항이 기재될 수 있다. 이 상태에 이르면, 주차 구역 소유자는 자신의 주차 구역에 대해 등록을 완료하였다고 할 수 있으며, 등록된 사항에 오류가 존재할 경우, 등록된 정보는 주차 구역 소유자에 의해 편집되어 그 내용이 수정될 수 있다.

도 9는 주차 앱을 이용하여 주차 구역의 소유자가 주차 구역을 주차 시스템(100)에 등록하는 인터페이스의 일 예를 도시한다.

도 9를 참조하면, 도 9의 (a)는 주차 앱의 메인 인터페이스를 도시하며, 메인 인터페이스에는 주차 구역을 등록하기 위한 주차장 등록 메뉴, 주차장 검색 메뉴, 입출차 확인메뉴, 주차장 이용메뉴, 장바구니 메뉴, 관리센터 연결메뉴, 환경설정 메뉴 및 도움말 메뉴를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 주차구역 소유자가 주차장 등록메뉴(110c)를 선택 시, 도 9의 (b)와 같은 인터페이스가 소유자의 휴대단말기 또는 퍼스널 컴퓨터에 표시될 수 있다. 도 9의 (b)는 주차구역 소유자가 자신의 주차장의 위치를 설정하는 메뉴로서, 행정 단위가 "동"인 상태에서 주소지를 검색하여 등록하는 서브 메뉴를 도시한다. 도 9의 (c)는 도 9의 (b)에서 주차 구역 소유자가 "수동" 이라는 지역명을 입력 시, 동일한 명칭을 갖는 지역명을 화면에 디스플레이하고, 소유자가 자신의 지역명을 선택하도록 하는 인터페이스를 나타내고, 도 9의 (d)는 소유자가 주차 구역에 대해 등록한 주소지와 정보를 참조하여 지도상에 표시한 인터페이스의 일 예를 도시한다.

도 10은 차량 운전자가 주차 시스템(100)에 등록된 주차 구역을 검색하는 인터페이스의 일 예를 도시한다.

도 10을 참조하면, 도 10의 (a)는 주차 시스템(100)에 등록된 주차 구역을 검색하기 위한 메뉴로서, 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)는 운전자가 입력한 지역명, 즉 주차를 원하는 지역명을 입력받을 수 있다. 도 10의 (b)는 운전자의 휴대단말기(300)가 제공한 지역명에 대응하는 검색 리스트를 도시한 것으로, 도시된 검색 리스트는 운전자의 휴대단말기(300)에 표시되며, 운전자는 검색 리스트에서 원하는 주소지의 주차 구역을 선택할 수 있다. 운전자가 충청북도 청주시 상당구 수동에 위치하는 주차구역을 선택 시, 휴대단말기(300)의 화면에는 도 10의 (c)와 같이 전자지도 형태의 위치정보가 표시될 수 있으며, 여기서, 예약하기 메뉴(110d)가 운전자에 의해 선택되면, 도 10의 (d)와 같은 예약 메뉴가 휴대단말기(300)를 통해 표시될 수 있다. 도 10의 (d)는 차량(10) 운전자가 원하는 이용 시간을 설정 가능한 인터페이스를 도시하고 있다.

도 11은 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)가 주차 시스템(100)으로 주차비를 결제하는 인터페이스의 일 예를 도시한다.

도 11을 참조하면, 도 11의 (a)는 휴대단말기(300)에 무선 통신 서비스를 제공하는 통신사 서버(미도시)로 주차비를 결제하는 인터페이스를 나타낸다. 도 11의 (a)에는 주차비를 결재할 통신사(SKT, KTF, LGT)를 선택하는 메뉴, 휴대단말기(300) 폰 번호 기입 메뉴가 마련된다.

도 11의 (b)는 주차 구역 예약자의 실명 이름, 차량번호 및 연락처를 기입하는 메뉴가 도 11의 (a)에 이어서 화면에 표시되며, 도 11의 (c)는 주차비 결제를 위한 비밀번호 입력메뉴가 화면에 표시될 수 있다. 휴대단말기(300)를 이용하는 비용 결제 과정은 도 11의 (a), (b) 및 (c)의 순서대로 화면에 표시된다.

주차비 결제가 완료되면 도 12와 같은 인터페이스가 화면에 표시된다.

도 12의 (a)는 주차비 결제 완료를 표시하는 인터페이스이며, 도 12의 (b)는 예약된 주차 구역을 전자지도상에 표시하고, 네비게이터에서 이용 가능한 네비게이션 주소(충북 청주시 상당구 수동 123-5번지)가 표시될 수 있다.

도 13은 주차 예약모듈(120)에서 주차 공간에 대한 예약이 처리된 후, 주차 예약모듈(120)에서 휴대단말기(300)로 제공되는 메시지의 일 예를 도시한다.

도 13의 (a)는 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)로 전송되는 메시지를 나타내고, 도 13의 (b)는 주차 공간 소유자의 휴대단말기로 전송되는 메시지를 나타내고, 도 13의 (c)는 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)로 카카오톡(kakao talk) 메시지가 전송되는 일 예를 도시하며, 도 13의 (d)는 주차 공간 소유자의 휴대단말기로 카카오톡 메시지가 전송되는 일 예를 도시한다.

도 14는 차량의 주차 시간 연장에 대한 인터페이스를 나타낸다.

도 14의 (a)는 차량(10)이 주차 구역에 진입하는 입차 시간 연장메뉴, 주차 시간을 연장 메뉴, 주차 시간 초과 메뉴, 입차 확인 및 출차 메뉴, 환불 메뉴 및 주차장 이용현황 메뉴를 포함하며, 이중 주차 시간 연장은 주차 구역(A02)에 주차된 차량(10)의 주차 시간을 연장하기 위한 메뉴를 나타낸다. 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)에서 주차시간 연장 메뉴가 선택되면 도 14의 (b)와 같은 인터페이스가 화면에 표시되며, 표시된 인터페이스에는 연장 주차에 대한 가능 여부가 표시될 수 있다. 이때, 휴대단말기(300)는 주차 시스템(100)에 연장 주차를 요청할 수 있으며, 주차 시스템(300)은 주차 예약모듈(120)에 예약된 주차 시간을 참조하여 연장 주차가 가능한가를 판단하고 그 결과를 휴대단말기(300)로 제공하는 과정에 의해 도 14의 (b)와 같은 인터페이스가 화면에 표시될 수 있다.

도 14의 (c)는 운전자가 원하는 연장 시간을 기입하는 메뉴를 표시하며, 도 14의 (d)는 타 차량의 주차 예약에 의해 연장 주차가 불가할 때, 화면에 표시되는 인터페이스의 일 예를 도시한다.

도 15는 차량 운전자에게 제공되는 검색 인터페이스의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

먼저, 도 15의 (a)는 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)에 표시되는 주차 앱의 메인 인터페이스를 도시한 것으로, 메인 인터페이스에서 차량(10) 운전자가 주차장 검색 메뉴(110e)를 선택 시, 도 15의 (b)에 도시된 인터페이스가 휴대단말기(300)에 마련되는 디스플레이장치에 표시될 수 있다. 도 15의 (b)는 검색 메뉴(110e)에 대한 서브 메뉴로서, 전자지도를 기반으로 하여 차량(10)의 현재 위치 및 차량(10) 주변에 위치하는 주차 구역에 대한 정보가 이미지, 색상, 다이어그램 및 기타 다양한 형태로 표현될 수 있다. 도 15의 (b)에서 제공되는 서비스는 전자지도를 기반으로 실시간 위치정보를 표시하기 위해, 휴대단말기(300)는 GPS 기능을 구동 상태로 전환해둘 필요가 있다. GPS 기능의 구동은 차량(10) 운전자가 주차 앱을 구동 시, 주차 앱 스스로가 GPS 기능을 온(ON) 상태로 전환함이 바람직하다.

도 15의 (b)에서는 v자 형태의 다이어그램을 이용하여 주차 구역의 위치가 전자지도상에 표시되고 있다. 도 15의 (b)에서 차량(10) 운전자가 내 주변 설정메뉴(110f)를 선택 시, 휴대단말기(300)에는 도 15의 (c)와 같은 인터페이스가 표시될 수 있다. 도 15의 (c)는 도 15의 (b)의 전자지도 상에서 차량(10)을 중심으로 표시할 영역을 설정할 수 있다. 여기서, 차량(10) 운전자는 반경 2km의 범위에 대해 주차 구역을 표시하도록 설정하고 있으며, 반경에 대한 설정값은 차량(10) 운전자에 의해 직접 입력될 수도 있다.

도 16은 주차 앱의 비상제어 인터페이스의 일 예에 대한 참조도면을 도시한다.

도 16을 참조하면, 주차 앱에 마련되는 관리센터 연결메뉴(110g)가 차량(10) 운전자에 의해 선택되면 주차 앱은 주차 시스템(100)으로 오류 신고를 수행하고, 주차 시스템(100)으로부터 게이트 바(201 ～ 205) 제어를 위한 원격 제어신호를 획득할 수 있다. 주차 앱은 주차 시스템(100)에서 제공된 원격 제어신호를 게이트 바(201 ～ 205)로 전송하여 주차 시스템(100)을 대신하여 게이트 바(201 ～ 205)를 제어하고, 이를 통해 차량(10)을 주차 구역에서 출차하거나, 입고할 수 있다.

도 17은 주차 앱의 비상제어 인터페이스의 다른 예에 대한 참조도면을 도시한다.

게이트 바(201 ～ 205)의 오류 및 오작동에 의해 차량(10)이 주차 구역으로 입차 및 출차가 불가한 경우 또는 주차 시스템(100)과 게이트 바(201 ～ 205) 사이의 통신 장애에 의해 게이트 바(201 ～ 205)를 원격 제어하기 곤란한 상황일 때, 차량(10) 운전자는 도 17의 (a)에 도시된 관리센터 연결메뉴(110g)를 선택하고, 관리센터 연결메뉴(110g)를 이용하여 직접 게이트 바(201 ～ 205)를 제어하여 차량(10)의 입출을 진행할 수 있다.

도 17의 (b)는 도 17의 (a)에 마련되는 관리센터 연결메뉴(110g)가 차량(10) 운전자에게 선택될 때, 휴대단말기(300) 측 화면에 표시되는 서브 메뉴로서, 차량(10) 운전자가 오작동 신고메뉴(110h)를 선택 시, 차량(10) 운전자의 휴대단말기(300)와 관리 센터의 관리자가 음성 통화를 하도록 호 접속을 연결할 수 있다.

이때, 차량(10) 운전자는 관리자에게 차량(10)의 입출이 곤란한 상황을 설명하고, 관리자로부터 임시 비밀번호를 부여받아 게이트 바(201 ～ 205)를 직접 제어할 수 있다. 이때, 게이트 바(201 ～ 205)는 차량(10) 운전자가 비밀번호를 입력할 수 있도록 하는 키패드나 터치패드를 구비할 수 있으며, 차량(10) 운전자는 이를 이용하여 게이트 바(201 ～ 205)를 직접 제어하여 차량(10)이 주차 구역에 진입하거나 또는 주차 구역에서 출차할 수 있다.

도 18은 주차 앱의 비상제어 인터페이스의 또 다른 예에 대한 참조도면을 도시한다.

도 18을 참조하면, 도 18의 (a)에 도시된 주차 앱에서 설정메뉴(110h)가 선택되면, 도 18의 (b)에 도시된 바와 같은 오작동 신고 메뉴(110i)가 휴대단말기(300)의 화면에 표시되며, 오작동 신고메뉴(110i)가 사용자 선택될 때, 주차 앱은 주차 시스템(100)으로 오류 발생을 통보하며, 주차 시스템(100)은 게이트 바(201 ～ 205) 제어를 위한 원격제어신호를 주차 앱이 설치된 휴대단말기(300)로 제공할 수 있다.

이때, 휴대단말기(300)와 주차 시스템(100) 사이의 네트워크 상태에 따라 원격제어신호는 5초 내지 5분의 시간이 소요된 후, 휴대단말기(300)로 제공될 수 있다.

주차 시스템(100)에서 원격제어신호를 휴대단말기(300)로 전송 후, 휴대단말기(300)에 설치되는 주차 앱은 도 18의 (c)에 도시된 인터페이스를 화면에 표시하며, 화면에서 원격제어 메뉴(110j)를 활성화한다.

이후, 차량(10) 운전자는 활성화된 원격제어 메뉴(100j)에 부속되는 게이트바 상승메뉴, 및 게이트 바 하강 메뉴를 선택할 수 있으며, 만일 차량을 주차 구역에 진입 해야하는 경우에는 게이트바 하강 메뉴(100k)를 선택하고, 주차 구역에 차량(10)을 출차할 때는 게이트바 상승 메뉴(110l)를 선택할 수 있다.

110 : 주차장 등록모듈 120 : 주차장 예약모듈
130 : 주차장 검색모듈 140 : 주차 스케줄 모듈
150 : 게이트 바 원격제어모듈 160 : 주차비 결제모듈
170 : 주차 앱 관리모듈 180 : 데이터베이스

Claims

주차장에 설치되며, 무단주차 차량에 대해 차량 진입을 차단하는 게이트 바;
주차장 소유자의 제1휴대단말기로부터 주차장 위치정보 및 상기 주차장을 이용 가능한 주차시간 정보를 등록받는 주차장 등록모듈;
차량 운전자의 제2휴대단말기를 통해 상기 주차장 이용에 대한 요청이 발생 시, 상기 주차장 위치정보, 상기 주차시간 정보를 참조하여 상기 차량이 주차 가능한 시간대를 예약하는 주차 예약모듈;
상기 게이트 바를 원격 제어하여 상기 차량의 상기 주차장 진입을 허여하는 게이트 바 원격제어 모듈; 및
상기 차량이 상기 주차장에 체류한 주차시간 및 상기 차량의 예약 시간에 대응하는 주차비 중 어느 하나를 산출하며, 상기 차량이 상기 주차 예약모듈에서 예약한 시간을 초과 시, 상기 차량에 대한 연체료 정보를 생성하고, 상기 제2휴대단말기로 과금하는 주차비 결제모듈;을 포함하며,
상기 게이트 바는, 본체;
상기 본체 내에 회전 가능하게 설치되며, 상기 차량 진입 시, 주차장의 바닥면과 수평을 이루도록 이동하는 바(bar);
상기 바에 마련되며, 주차 예약된 시간에 상기 차량이 접근 시, 상기 차량의 접근을 검출하는 센서;를 포함하고,
상기 센서에서 상기 차량의 진입을 검출 시, 상기 검출결과를 상기 게이트 바 원격제어 모듈로 통보하며, 상기 게이트 바 원격제어 모듈에 의해 원격 제어되어 상기 바(bar)가 상기 주차장의 바닥면을 향해 이동하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차장에 대해 주차를 원하는 운전자가 복수인 경우,
각 운전자가 주차를 원하는 시간대를 참조하여 각 운전자별 주차 스케줄을 작성하는 주차 스케줄 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제2항에 있어서,
상기 주차 스케줄 모듈은,
상기 차량 운전자의 휴대단말기를 통해 상기 주차장에 대한 연장 주차가 요청되는 경우, 상기 주차 스케줄을 참조하여 연장 주차를 허여하며, 상기 주차 스케줄을 참조하여 상기 차량의 연장 주차가 불가할 경우, 이를 상기 제1휴대단말기로 통보하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제2항에 있어서,
상기 주차 스케줄 모듈은,
상기 제1휴대단말기로 예약된 주차 시간이 종료되기 전 상기 차량의 예약시간 만료를 통보하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 게이트 바는,
상기 차량이 상기 주차장에 주차 시, 상기 차량의 몸체를 향해 주차 판을 돌출시킨 후, 상기 차량의 몸체에 밀착시켜, 상기 차량의 입차 및 출차를 차단하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제5항에 있어서,
상기 게이트 바 원격제어모듈은,
상기 제2휴대단말기에서 상기 차량에 대한 주차비를 결제하면 상기 주차 판이 상기 차량의 몸체에서 이탈되도록 원격제어하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 주차비 결제모듈은,
상기 차량에 대한 주차비와 연체료의 비율을 1:1.1 내지 1:3로 징수하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2휴대단말기에서 주차장 검색요청이 발생 시, 상기 제2휴대단말기의 위치정보와의 거리에 따라 가용한 주차장을 조회하고 조회 결과를 상기 제2휴대단말기로 제공하는 주차장 검색모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제1항에 있어서,
상기 제2휴대단말기는,
상기 주차 예약모듈로 상기 차량의 주차를 위한 주차장 예약을 요청하고, 상기 주차 예약모듈에서 예약한 주차장의 가용한 주차시간 정보를 획득하여 표시하는 주차 앱이 설치되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.
제9항에 있어서,
상기 주차 앱은,
상기 제2휴대단말기가 상기 차량 운전자가 원하는 주차 시간을 설정하여 제공하면 상기 주차 예약모듈로 상기 설정된 주차 시간에 대한 정보를 전송하고 이에 대한 응답을 획득하여 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기를 이용한 무인 자동화 주차 시스템.