KR101898626B1 - 주차관제서버 및 주차제어기를 포함하는 스마트 주차관제시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 주차관제서버는 사용자가 등록한 사용자 ID, 결제수단정보, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 사용자 DB; 주차공간 및 주차제어기의 위치 정보, 주차공간의 이용가능시간, 주차공간의 등록정보(장애인 주차공간, 거주자 우선 주차공간 또는 지정차량 주차공간에 등록된 차량 정보 중 적어도 하나를 포함함), 주차공간의 단위시간당 주차비용 중 적어도 하나를 저장하는 제어기 DB; 주차제어기들로부터 주차 상태 정보를 수신하여, 상기 주차제어기들의 주차 상태정보를 갱신하며, 사용자 단말로부터 주차 희망 위치, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 주차 조건을 수신하는 경우, 상기 주차 조건, 상기 주차공간의 등록정보 및 상기 주차제어기들의 주차 상태정보를 이용하여 이용 가능한 주차공간 정보(주차공간의 위치정보, 이용가능 시간정보 중 적어도 하나를 포함함)를 상기 사용자 단말로 전송하는 주차공간상태모듈; 상기 사용자 단말로부터 전송된 선택된 주차공간, 주차시간, 출차예정시간정보 중 적어도 하나를 수신하는 경우, 상기 선택된 주차공간에 대응되는 단위시간당 비용정보를 근거로 결제비용을 산출하는 결제정보생성모듈; 상기 사용자 단말로부터 전송된 선불 결제 또는 후불 결제 요청에 따른 상기 결제비용에 대한 결제를 처리하는 결제처리모듈; 상기 선택된 주차공간에 위치한 주차제어기에 해제신호를 전송하여, 상기 주차공간에 차량이 주차 가능하도록 제어하는 주차제어기 제어모듈을 포함하되, 상기 주차제어기는 상기 주차제어기 제어모듈로부터 전송되는 제어신호를 통해 잠금 또는 해제 되어 차량의 주차를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템은, 주차를 희망하는 사용자가 주차공간에 대한 실시간 정보를 기초로 주차를 할 수 있어 주차공간을 찾기 위해 시간을 낭비하는 것을 방지할 수 있다. 또한 본 발명에 따르면 주차공간의 이용 권한을 가진 소유주는 주차제어기를 통해 무단 주차를 사전에 방지하고, 소유주가 주차공간을 이용하지 않는 시간대에 주차공간을 외부 차량에 제공함으로써 주차공간 공유를 통한 공간활용 및 수익 창출을 할 수 있다는 이점이 있다.

Description

주차관제서버 및 주차제어기를 포함하는 스마트 주차관제시스템{SMART Integrated Parking Control System With Parking Control Sever and Parking controller}

본 발명은 주차관제서버 및 주차제어기를 포함하는 스마트 주차관제시스템에 주차를 희망하는 사용자가 주차공간에 대한 실시간 정보를 기초로 권한을 받아 주차를 할 수 있도록 하는 주차관제서버 및 주차제어기를 포함하는 스마트 주차관제시스템에 관한 것이다.

현대 사회에서 차량이 증가함에 따라 차량의 주차공간에 대한 중요성이 대두되고 있다. 아파트 등의 공동 주택의 경우에는 어느 정도 주차공간이 확보되어 있으나, 주택 밀집 지역의 경우 거주자에게 주차공간이 할당되므로 외부 차량이 주차할 공간을 확보하기 어렵고, 거주자의 소유 차량이 둘 이상일 경우에 주차공간을 확보하지 못하여 주차 문제로 다툼이 발생하는 경우도 많다. 거주자 우선 주차 구역, 장애인 전용 주차 구역에 무단 주차를 하는 차량 때문에 민원이 지속적으로 발생하고 있으며, 이를 단속하는 비용도 꾸준히 발생하고 있다.

반면, 거주자 우선 주차 구역, 지정 주차 구역의 경우 소유주의 성향에 따라 주차공간이 일정한 시간대에는 이용되지 않고 낭비되는 경향이 있다. 예를 들면 출퇴근을 위해 차량을 이용하는 소유주의 경우, 출근시간인 오전시간부터 퇴근시간인 저녁시간까지는 주차공간이 이용되지 않는다. 이처럼, 거주자 우선 주차 구역 또는 지정 주차 구역이라 하더라도, 소유주가 하루 24시간 중 이용하지 않는 시간대가 존재하나, 이용 권한을 가진 소유주 이외에는 그 시간대를 정확히 파악할 수 없고, 이로 인하여 낭비되는 주차공간이 발생하고 있다.

상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 주차를 희망하는 사용자가 주차공간에 대한 실시간 정보를 기초로 권한을 받아 주차를 할 수 있는 스마트 주차관제시스템을 제공한다.

또한 본 발명에 따르면 주차공간의 이용권한을 가진 소유주가 주차제어기를 통해 무단 주차를 사전에 방지 할 수 있고, 이용권한을 가진 주차공간을 공유함으로써 수익을 창출할 수 있는 스마트 주차관제시스템을 제공한다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 사용자가 등록한 사용자 ID, 결제수단정보, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 사용자 DB; 주차공간 및 주차제어기의 위치 정보, 주차공간의 이용가능시간, 주차공간의 등록정보(장애인 주차공간, 거주자 우선 주차공간 또는 지정차량 주차공간에 등록된 차량 정보 중 적어도 하나를 포함함), 주차공간의 단위시간당 주차비용 중 적어도 하나를 저장하는 제어기 DB; 주차제어기들로부터 주차 상태 정보를 수신하여, 상기 주차제어기들의 주차 상태정보를 갱신하며, 사용자 단말로부터 주차 희망 위치, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 주차 조건을 수신하는 경우, 상기 주차 조건, 상기 주차공간의 등록정보 및 상기 주차제어기들의 주차 상태정보를 이용하여 이용 가능한 주차공간 정보(주차공간의 위치정보, 이용가능 시간정보 중 적어도 하나를 포함함)를 상기 사용자 단말로 전송하는 주차공간상태모듈; 상기 사용자 단말로부터 전송된 선택된 주차공간, 주차시간, 출차예정시간정보 중 적어도 하나를 수신하는 경우, 상기 선택된 주차공간에 대응되는 단위시간당 비용정보를 근거로 결제비용을 산출하는 결제정보생성모듈; 상기 사용자 단말로부터 전송된 선불 결제 또는 후불 결제 요청에 따른 상기 결제비용에 대한 결제를 처리하는 결제처리모듈; 상기 선택된 주차공간에 위치한 주차제어기에 해제신호를 전송하여, 상기 주차공간에 차량이 주차 가능하도록 제어하는 주차제어기 제어모듈을 포함하되, 상기 주차제어기는 상기 주차제어기 제어모듈로부터 전송되는 제어신호를 통해 잠금 또는 해제 되어 차량의 주차를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버가 제공된다.

상기 주차제어기 제어모듈은 현재시간이 상기 사용자 단말로부터 전송된 주차시간이 되는 경우 상기 선택된 주차공간에 대응되는 주차제어기에 해제신호를 전송하거나 또는 상기 사용자 단말로부터 수신한 해제 요청 신호에 대응되는 주차제어기의 예약정보가 있는 경우, 상기 예약 정보에 대응되는 주차제어기에 해제신호를 전송할 수 있다.

상기 주차공간상태모듈은 상기 주차제어기로부터 상기 주차제어기에 대응되는 주차공간의 주차에 따른 주차신호를 수신하는 경우, 상기 대응되는 주차공간의 주차시간 및 출차예정시간을 저장하며, 주차 상태정보를 주차상태로 갱신할 수 있다.

상기 주차제어기 제어모듈은 상기 사용자 단말에 의한 선불 결제가 수행된 후, 상기 주차제어기로부터 차량의 출차시도가 감지되거나 사용자 단말로부터 출차신호를 수신하는 경우 전송되는 출차신호의 수신된 시점이 출차예정시간을 경과하거나 또는 현재시간이 출차예정시간을 경과하는 경우 상기 주차제어기로 잠금신호를 전송할 수 있다.

상기 결제정보생성모듈은 상기 출차예정시간과 상기 출차시도시간과의 차이 및 상기 제어DB에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용을 근거로 추가비용정보를 생성하고, 상기 결제처리모듈을 통해 상기 추가비용의 결제를 처리할 수 있다.

상기 주차제어기 제어모듈은 상기 사용자 단말에 의한 후불 결제가 수행된 후, 상기 주차제어기로부터 주차신호를 수신하는 경우, 상기 주차제어기로 잠금신호를 전송하며,

상기 결제정보생성모듈은 상기 대응되는 주차시간과 상기 출차시도시간과의 차이 및 상기 제어DB에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용을 근거로 추가비용정보를 생성하고, 상기 결제처리모듈을 통해 상기 추가비용의 결제를 처리할 수 있다.

상기 결제가 처리되는 경우, 상기 주차제어기 제어모듈은 상기 주차제어기로 해제신호 전송하며, 상기 주차제어기로부터 출차완료 신호를 전송하는 경우 상기 주차제어기로 잠금신호를 전송하며, 상기 주차공간상태모듈은 잠금신호를 전송한 주차제어기에 대응되는 주차공간의 주차 상태정보를 이용가능 상태로 갱신할 수 있다.

상기 주차제어기 제어모듈은 상기 주차제어기로부터 전용센서정보를 수신하는 경우, 상기 전용센서정보에 포함된 주차공간의 등록정보와 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기에 대응되는 주차공간정보를 비교하여 일치하는 경우 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기로 해제신호를 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 주차관제서버와 유무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신하는 통신모듈; 상기 주차관제서버로부터 전송되는 해제신호 또는 잠금신호에 대응되는 제어명령을 수행하는 제어모듈; 상기 제어모듈에 의해 기 설정된 범위 내에서 회전하면서 차량의 이동을 제한하는 제어판넬; 차량의 주차여부를 감지하는 주차센서; 상기 주차제어기에 전원을 공급하는 내장 배터리;를 포함하는 주차제어기가 제공된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템은, 주차를 희망하는 사용자가 주차공간에 대한 실시간 정보를 기초로 주차를 할 수 있어 주차공간을 찾기 위해 시간을 낭비하는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 따르면 주차공간의 이용 권한을 가진 소유주는 주차제어기를 통해 무단 주차를 사전에 방지하고, 소유주가 주차공간을 이용하지 않는 시간대에 주차공간을 외부 차량에 제공함으로써 주차공간 공유를 통한 공간활용 및 수익 창출을 할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템의 상세한 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제어기를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 차량의 주차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 선불결제를 선택한 차량의 출차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 후불결제를 선택한 차량의 출차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "구비" 또는 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어, 소프트웨어 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "실시예"라는 용어는 예시, 사례 또는 도해의 역할을 하는 것을 의미하나, 발명의 대상은 그러한 예에 의해 제한되지 않는다. 또한, "포함하는", "구비하는", "갖는" 및 다른 유사한 용어가 사용되고 있으나, 청구범위에서 사용되는 경우 임의의 추가적인 또는 다른 구성요소를 배제하지 않는 개방적인 전환어(Transition word)로서 "포함하는(Comprising)"이라는 용어와 유사한 방식으로 포괄적으로 사용된다.

전술한 바와 같이, 본 명세서에 설명된 다양한 기법은 하드웨어 또는 소프트웨어와 함께 구현될 수 있거나, 적합한 경우에 이들 모두의 조합과 함께 구현될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같은 "클래스(Class)", "메소드(Method)", "모듈(Module)", "시스템(System)" 등의 용어는 마찬가지로 컴퓨터 관련 엔티티(Entity), 즉 하드웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 시의 소프트웨어와 등가이다. 예를 들어, 프로그램 모듈은 프로세서에서 실행되는 프로세스(Process), 객체(Object), 실행가능한 실행 스레드(Thread) 및/또는 프로그램일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 예시로서, 모바일 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 하드웨어 모두가 모듈단위로 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로그램모듈은 실행의 프로세스(Process) 및, 또는 스레드(Tread)내에 상주할 수 있고, 컴포넌트는 하나의 물리적 메모리에 기록되거나, 둘 이상의 메모리 및 기록매체 사이에 분산되어 기록될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템(10)은 사용자 단말(100), 주차관제서버(200) 및 주차제어기(300)를 포함할 수 있다.

사용자 단말(100)은 주차를 희망하는 사용자가 사용하는 스마트폰, 태블릿, PDA, 노트북 등으로 인터넷과 연결될 수 있는 기기면 종류에 제한 없이 사용 가능하다. 사용자는 사용자 단말(100)에 설치되는 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 이용하여 주차관제서버(200)에 접속하여, 주차 가능한 주차공간을 탐색하여 예약을 수행하고, 주차공간에 설치된 주차 제어기(300)와의 인증을 통해 주차 제어기(300)를 해제함으로써, 해당 주차공간에 주차가 가능하도록 한다.

또한, 주차공간에 대한 주차권한을 가지고 있는 소유주의 경우 사용자 단말(100)을 통해 주차관제서버(200)에 접속하여 소유주의 주차공간이 공유될 수 있도록 주차공간을 등록할 수 있다. 주차공간 등록 시, 주차공간의 위치, 주차공간의 정보(거주자 우선 주차구역 또는 장애인 전용 주차구역인지 여부), 이용가능시간 등의 정보를 주차관제서버(200)로 함께 전송할 수 있을 것이다.

주차관제서버(200)는 사용자 단말(100)의 사용자 정보, 주차공간 정보 및 상기 주차공간내에 설치된 주차제어기 정보를 저장하며, 상기 사용자 정보, 상기 주차공간 정보 및 주차제어기 정보를 기초로 주차 관제 정보를 생성한다. 일례로 사용자 단말(100)로부터 주차 시간, 주차 위치 등의 주차 조건이 전송되는 경우, 이용 가능한 주차공간 정보를 사용자 단말(100)에 제공하며, 사용자 단말(100)을 통한 결제가 이루어지는 경우 해당 사용자 단말(100)에 대한 예약을 수행한다. 또한, 예약한 사용자의 사용자 단말(100)로부터 주차제어기(300)에 대한 해제 요청을 전송받는 경우, 사용자 단말(100)의 예약 확인 및 결제 정보 확인 후 주차제어기(300)에 해제 명령을 전송한다.

주차제어기(300)는 주차관제서버(200)로부터 해제 명령을 전송받는 경우, 제어판넬의 각도를 조정하여 제어판넬을 지면과 평행하게 함으로써 주차공간에 자동차가 주차가 가능하도록 하며, 잠금 명령을 전송받거나, 차량이 감지되지 않는 경우, 주차 예약시간이 경과되는 경우 제어판넬을 기립시킴으로써 주차 공간에 차량이 주차가 불가능하도록 하거나 또는 차량의 출차가 불가능하도록 한다.

또한, 주차제어기(300)는 주차제어기의 위치 정보 및 자동차의 주자유무 정보를 주차관제서버(200)에 전송함으로써, 주차관제서버(200)가 해당 주차제어기(300)가 구비된 주차공간이 이용 가능한지 여부를 파악할 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차관제시스템의 상세한 구성을 나타내는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차제어기를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여, 스마트 주차관제시스템의 각 구성에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

사용자 단말(100)은 주차를 희망하는 사용자 또는 주차공간을 제공하기를 원하는 사용자가 사용하는 스마트폰, 태블릿, PDA, 노트북 등으로 인터넷과 연결될 수 있는 기기면 종류에 제한 없이 사용 가능하다. 사용자는 사용자 단말(100)에 설치되는 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 이용하여 주차관제서버(200)에 접속하여, 주차 가능한 주차공간을 탐색하여 예약을 수행하고, 주차공간에 설치된 주차 제어기와의 인증을 통해 주차 제어기를 해제함으로써, 해당 주차공간에 주차가 가능하도록 한다.

보다 상세하게, 사용자 단말(100)은 제1 통신모듈(105), 주차정보생성모듈(110), 주차제어기 인증모듈(115)을 포함할 수 있다.

제1 통신모듈(105)은 주차관제서버(200)와 무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 3G, WiBro, 또는 LTE일 수 있으나 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.

사용자는 사용자 단말(100)을 통하여 주차관제서버(200)에 접속하고, 주차정보생성모듈(110)을 통해 주차 희망 위치 및 반경을 선택 또는 입력하여 주차관제서버(200)에 전송한다. 주차 희망 위치를 선택하는 방법은 주소를 입력하여 위치를 검색하는 주소검색, 사용자 단말(100)에 표시된 지도상에서 주차를 희망하는 위치를 선택하는 지도검색, 현재위치의 GPS신호를 전송하여 현재 위치를 기반으로 주차를 희망하는 위치를 선택하는 방법 중 한가지 일 수 있다. 반경은 주차를 희망하는 위치를 중심으로 10m, 30m, 50m, 100m 등의 반경 내에 위치한 주차공간의 정보를 요청하기 위한 것으로 사용자가 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 선택 또는 입력 할 수 있다.

주차관제서버(200)가 주차를 희망하는 위치와 반경에 근거한 주차가능한 주차공간 정보를 사용자 단말(100)로 전송하면, 사용자는 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 주차를 희망하는 주차공간을 선택하고, 주차시간, 출차 예정시간을 선택하여 주차관제서버(200)로 전송한다. 만역, 사용자가 장애인 여부를 미리 등록한 경우, 사용자 단말(100)은 주차 희망 위치를 주차관제서버(200)로 전송 할 시, 장애인 여부를 함께 전송할 수 있으며, 주차관제서버(200)는 장애인이 주차 가능한 주차공간 정보를 함께 사용자 단말(100)로 전송할 수 있다.

주차관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)에서 주차시간, 출차 예정시간, 주차공간의 단위시간당 주차비용정보를 근거로 주차비용을 산출하여 사용자 단말(100)로 전송하면, 사용자는 사용자 단말(100)을 통하여 주차비용을 확인하고 선불결제 또는 후불결제를 선택하고, 선불결제를 선택한 경우 결제수단정보를 통해 결제를 처리하고 후불결제를 선택한 경우 출차 시 결제를 처리한다.

상기 결제수단정보는 사용자가 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 통해 미리 주차관제서버(200)에 등록해 놓을 수 있고, 결제수단은 신용카드, 휴대폰 소액결제, 카카오페이 또는 삼성페이 또는 애플페이 등의 핀테크(Fin-Tech), 스마트 주차관제시스템 포인트 중 하나 일 수 있다.

또한 사용자가 주차관제서버(200)에 상기 결제수단정보를 이용한 자동 결제를 등록해 놓은 경우 주차관제서버(200)는 주차비용 결제 상황 발생시, 결제처리모듈(250)을 이용하여 주차비용을 자동으로 결제하고 주차비용 처리결과를 사용자 단말(100)에 전송하여 사용자에게 알린다.

주차관제서버(200)를 통해 주차공간을 예약한 사용자는 해당 주차공간에 도착한 후, 주차제어기 인증모듈(115)을 통해 주차제어기 해제 요청 정보(ex: 사용자 ID 또는 사용자 단말의 휴대전화번호 등)를 주차관제서버(200)로 전송한다. 주차관제서버(200)의 주차제어기 제어모듈(260)은 사용자 ID를 이용하여 해제 요청 정보에 대응되는 예약된 주차제어기 정보 및 결제정보가 있는지 확인하고, 해당 사용자에 의해 주차제어기의 예약 및 결제가 완료된 것으로 판단되는 경우, 해당 주차제어기(300)로 해제신호를 전송한다.

한편, 주차를 희망하는 사용자가 전용 어플리케이션 또는 스마트 관제 시스템 홈페이지 사용법을 모르거나, 사용자가 사용하는 휴대전화 등의 단말이 인터넷을 사용할 수 없는 상황이면, 제3자가 본인의 사용자 단말(100)을 사용하여 스마트 주차관제시스템(10)을 통해 주차 가능한 주차공간 정보를 요청하여 주차를 희망하는 주차공간을 선택하고, 선택한 주차공간에 대한 결제를 처리하면, 주차를 희망하는 사용자가 주차를 할 수 있다. 이 경우 주차를 희망하는 사용자와 결제를 처리한 제3자가 상이하고 동일한 위치에 있지 않을 수도 있는 까닭에 차량의 주차에 혼선을 빚을 가능성도 있다. 일례로, 결제를 처리한 제3자가 본인의 사용자 단말(100)을 통해 주차를 희망하는 사용자의 휴대전화 번호를 주차관제서버(200)로 전송하면, 주차관제서버(200)는 사용자 인증이 가능한 ARS 전화번호 및 인증번호를 사용자의 사용자 단말(100)로 문자메시지를 통해 발송하고, 주차를 희망하는 사용자가 해당 주차공간에 도착해서, ARS 전화번호로 통화를 연결하여 인증번호를 입력하면, 사용자 인증을 할 수 있다. 이외에도, 제3를 인증하기 위한 다양한 인증 방법이 이용될 수 있을 것이다. 주차관제서버(200)는 사용자 인증이 확인되면, 해당 주차공간에 설치된 주차제어기(300)에 해제신호를 전송하여 사용자가 문제없이 해당 주차공간에 차량을 주차할 수 있도록 한다.

주차관제서버(200)는 사용자 단말(100) 및 주차제어기(300)와 데이터를 송수신 하기 위한 제2 통신모듈(205), 사용자의 정보가 저장되는 사용자DB(210)와 주차공간의 등록정보 및 해당 주차공간에 설치된 주차제어기 정보가 저장되는 제어기DB(220), 주차공간의 상태정보를 생성하고 갱신하는 주차공간상태모듈(230), 주차비용의 결제정보를 생성하는 결제정보생성모듈(240), 주차비용의 결제를 처리하는 결제처리모듈(250), 주차제어기에 잠금신호 또는 해제신호를 전송하는 주차제어기 제어모듈(260)을 포함할 수 있다.

제2 통신모듈(105)은 사용자 단말(100)과 주차제어기(300)와 유무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 3G, WiBro, 또는 LTE일 수 있으나 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다.

사용자DB(210)에는 미리 등록한 사용자의 ID, 결제수단정보, 장애인 등록유무 등의 사용자 정보가 저장된다.

제어기 DB(220)에는 주차공간 및 주차제어기의 위치 정보, 주차공간의 이용가능시간, 주차공간의 등록정보(장애인 주차공간, 지정차량 주차공간에 등록된 차량 정보, 거주자 우선 주차공간에 등록된 차량 정보), 주차공간의 단위시간당 비용정보 등이 저장된다.

주차공간상태모듈(230)은 각 주차공간에 대하여 제어기 DB(220)에 저장된 주차공간의 등록정보 및 주차 제어기(300)의 주차센서(340)에서 전송되는 차량의 주차상태 정보를 근거로 주차가능여부를 판단하여 각 주차공간에 대한 주차공간상태정보를 갱신한다.

한편, 거주자 우선 주차 구역 또는 지정 주차 구역의 주차공간의 이용권한을 가진 소유주가 사용자 단말(100)을 이용하여 본인이 이용하지 않는 시간 동안 주차공간을 다른 차량이 이용 가능 하도록 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 통해 해당 주차공간의 위치, 해당 주차공간의 이용가능 시간, 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용을 주차관제서버(200)에 등록할 수 있다.

주차관제서버(200)는 소유주가 등록한 해당 주차공간의 등록정보를 제어기DB(220)에 저장한다. 또한, 소유주가 등록한 주차공간에 주차를 희망하는 사용자가 주차를 하게 되는 경우 일정 수수료를 제외한 주차비용을 소유주에게 스마트 주차관제시스템(10)의 포인트로 적립하거나, 소유주가 주차관제서버(200)에 미리 등록한 은행 계좌를 통해 지급할 수 있다. 소유주는 이용권한을 가지고 있는 주차공간에 대하여 본인이 이용하지 않는 시간 동안 다른 차량이 주차를 할 수 있게 함으로써 소유주의 수익창출뿐만 아니라 주차공간의 부족 해소 및 공간을 효율적으로 활용 할 수 있는 효과가 있다.

주차관제서버(200)는 사용자가 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 선택 또는 입력한 주차 희망 위치 및 반경을 전송 받으면, 주차공간상태모듈(240)은 주차 희망 위치를 중심으로 상기 반경 내의 주차공간을 제어기 DB(220)에서 검색하고, 주차 가능한 주차공간이 있는지 확인한다. 1개 이상의 주차 가능한 주차공간이 확인된 경우 검색된 주차공간의 정보를 사용자 단말(100)에 전송하며, 확인된 주차 가능한 주차공간이 없을 경우 사용자 단말(100)에 주차 가능한 주차공간이 없음을 전송하고 안내를 종료한다. 만약, 사용자 단말(100)의 사용자가 장애인 등록이 되어 있는 경우, 주차공간상태모듈(240)는 장애인 주차 공간으로 등록된 주차공간을 더 검색하여 사용자 단말(100)로 이용 가능한 주차공간 정보를 제공할 수 있을 것이다.

상기 전송된 주차공간 중에서 사용자가 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 주차를 희망하는 주차공간을 선택하고, 주차시간 및 출차예정시간을 선택하여 주차관제서버(200)로 전송하면, 주차관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)은 사용자 단말(100)에서 전송된 주차시간, 출차예정시간 및 제어기 DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 비용정보를 근거로 결제 비용을 산출하여 사용자 단말(100)로 전송하고, 사용자는 사용자 단말(100)을 통해 결제비용을 확인하고 선불결제 또는 후불결제를 선택하여 주차관제서버(200)로 전송한다.

선불결제를 선택한 경우 주차관제서버(200)의 결제처리모듈(250)은 사용자DB(210)에 저장된 결제수단정보 또는 사용자가 입력한 결제수단정보를 근거로 주차비용을 결제처리하고, 결과를 사용자 단말(100)로 전송한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 단말(100)로부터 전송된 주차시간이 되면 주차제어기 제어모듈(260)은 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 보내 해당 주차공간에 대하여 차량의 주차가 가능한 상태로 변경할 수 있다. 또는 주차공간에 도착한 사용자가 사용자 단말(100)의 주차제어기 인증모듈(115)을 통해 주차제어기 해제 요청 정보를 주차관제서버(200)로 전송하는 경우, 주차제어기 제어모듈(260)은 사용자 ID를 이용하여 해제 요청정보에 대응되는 예약된 주차제어기 정보, 주차시간 및 결제정보를 확인하고, 해당 사용자에 의해 주차제어기의 예약 및 결제가 완료된 것으로 판단되는 경우, 해당 주차제어기로 해제신호를 전송한다.

주차제어기(300)의 주차센서(340)는 차량의 주차를 감지하면 주차신호를 주차관제서버(200)로 전송하고, 주차관제서버(200)의 주차공간상태모듈(230)은 해당 주차공간의 주차시간 및 출차예정시간을 저장하고, 주차 상태정보를 주차상태로 갱신한다.

선불결제를 처리한 경우, 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차시도를 감지하거나, 사용자 단말(100)로부터 출차신호가 전송되는 경우, 주차제어기(300)는 출차신호를 주차관제서버로 전송한다. 출차 신호를 전송 받는 경우, 주차관제서버(200)의 주차제어기 제어모듈(260)은 사용자의 차량이 주차공간상태모듈(230)에 저장된 출차예정시간 전에 출차하는 경우에는 해당 주차공간의 주차제어기(300)를 해제상태로 유지시켜 차량의 출차가 가능하게 하며, 출차예정시간이 지난 후에도 주차가 유지되는 경우 주차제어기 제어모듈(260)은 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 잠금신호를 전송하여 해당 주차공간의 출차를 제한할 수 있다. 또한, 현재시간이 출차예정시간을 경과하는 경우 주차제어기 제어모듈(260)은 주차제어기(300)로 잠금신호를 전송할 수 있다.

주차관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)은 주차공간상태모듈(230) 에 저장된 출차예상시간과 현재 출차시도시간과의 차이 및 제어기DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용정보를 근거로 추가비용정보를 생성하고, 결제처리모듈(250)은 추가비용을 결제처리 하고 사용자 단말(100)로 결과를 전송한다. 주차관제서버(200)는 결제처리모듈(250)이 추가비용을 결제 처리하면 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 보내 해당 주차공간을 해제상태로 변경하고, 사용자는 차량을 출차할 수 있다. 해당 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차완료를 감지하고 출차완료신호를 주차관제서버(200)로 전송하면, 주차관제서버(200)는 해당 주차제어기(300)에 잠금신호를 보내 해당 주차공간을 잠금상태로 유지한다.

반면, 후불결제를 선택한 경우, 주차제어기(300)의 주차센서(340)는 차량의 주차를 감지하면 주차시간을 주차관제서버(200)로 전송하고, 주차관제서버(200)의 주차공간상태모듈(230)은 해당 주차공간의 주차시간을 저장하고, 상태정보를 주차상태로 갱신한다. 주차제어기(300)는 주차가 감지되는 경우 주차제어기를 잠금상태로 변경한다.

주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차시도를 감지하거나, 사용자 단말(100)로부터 출차신호가 전송되는 경우, 주차제어기(300)는 출차신호를 주차관제서버로 전송한다. 출차신호를 전송받는 경우, 주차관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)은 주차공간상태모듈(230)에 저장된 주차시간과 현재 출차시도시간과의 차이 및 제어기DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용정보를 근거로 후불비용정보를 생성하고, 결제처리모듈(250)은 후불비용을 결제처리 하고 사용자 단말(100)로 결과를 전송한다. 주차제어기 제어모듈(260)은 결제처리모듈(250)이 후불비용을 결제처리하면 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 보내 해당 주차공간을 해제상태로 변경하고, 사용자는 차량을 출차 할 수 있다. 해당 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차완료를 감지하고 출차완료신호를 주차관제서버(200)로 전송하면, 주차제어기 제어모듈(260)은 해당 주차제어기(300)에 잠금신호를 보내 해당 주차공간을 잠금상태로 유지한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 주차제어기 제어모듈(260)은 주차제어기(300)로부터 전용센서정보를 전송받는 경우, 상기 전용센서정보에 포함된 주차공간 등록정보와, 상기 전용센서정보가 전송된 주차제어기의 주차공간 등록정보를 비교하여 일치하는 경우, 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기로 해제신호를 전송하여 주차 권한을 부여한다.

보다 상세하게, 주차제어기 제어모듈(260)은 주차제어기(300)로부터 전용센서정보를 전송받으면, 제어기 DB(220)에 저장된 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기의 대응되는 주차공간의 등록정보와 상기 전용센서정보에 포함된 주차공간의 등록정보를 비교하여 일치하는 경우, 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 전송하여, 해당 주차공간을 해제상태로 변경하여 차량의 주차가 가능하게 변경한다.

일례로, 주차공간의 등록정보가 장애인 주차공간인 경우, 전용센서정보에 포함된 주차공간의 등록정보가 장애인 주차공간인 경우에만 주차 가능한 차량으로 인식한다. 또한, 전용센서정보에 포함된 거주자 우선주차공간 또는 지정차량 주차공간에 등록된 차량정보와, 전용센서정보를 전송한 주차제어기의 주차공간 등록정보에 포함된 차량정보가 일치하는 경우 주차 가능한 차량으로 인식할 수 있다.

전용센서정보에 따른 주차공간의 등록정보가 전용센서정보를 전송한 주차제어기에 대응되는 주차공간에 적합하지 않은 차량일 경우 주차공간상태모듈(230)은 사용자 단말(100)로 적합한 주차공간 정보를 전송할 수 있다.

주차제어기(300)는 각 주차공간에 설치되어, 해당 주차공간에 대해 차량의 주차 또는 출차를 제한 또는 허용하며, 주차센서(340)에서 감지한 차량의 주차 여부에 따른 주차신호 또는 출차시도신호 또는 출차완료신호를 주차관제서버(200)로 전송하고, 전용센서감지모듈(350)이 장애인 차량, 거주자 우선 주차 공간 또는 지정차량 주차공간에 미리 등록한 차량에 설치된 전용센서를 감지하는 경우 전용센서의 정보를 판독해서 전용센서정보를 주차관제서버(200)로 전송한다.

주차제어기(300)의 제3 통신모듈(305)는 주차관제서버(200)와 유무선 통신망을 통하여 데이터를 송수신한다. 상기 무선 통신망은 3G, WiBro, 또는 LTE일 수 있으나 본 발명에서는 무선 통신망의 종류를 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 통신모듈(305)는 소물인터넷(IoST : Internet of Small Things)으로 주차관제서버(200)와 연결될 수 있다. 소물인터넷(IoST)은 소량의 데이터 전송과 상시 전원이 필요 없이 배터리만으로 운영이 가능한 저비용, 저전력, 저용량이 특징인 전송기술이다. 본 발명의 주차제어기(300)의 소물인터넷(IoST)은, 면허 대역 주파수를 사용하는 LTE-M 또는 비면허 주파수 대역을 이용하는 LoRa을 이용할 수 있으나, 주차관제서버(200)로 주차제어기(300)의 정보를 전송할 수 있는 소물인터넷(IoST)이면 어느 것이나 사용 가능하며 종류에 한정되지는 않는다.

주차제어기(300)는 주차관제서버(200)의 주자제어기 제어모듈(260) 로부터 전송되는 제어판넬(330)의 해제명령 또는 잠금명령에 대한 제어명령을 수행하는 제어모듈(310), 제어모듈(310)에 의해 회전이 제어되는 모터(320), 모터(320)의 회전축에 연결되어 기설정된 범위 내에서 회전하면서 차량의 이동을 제한하는 제어판넬(330), 차량 주차여부를 감지하는 주차센서(340), 차량에 설치된 전용센서를 감지하여 전용센서의 정보를 판독하는 전용센서감지모듈(350), 주차제어기(300)에 전원을 공급하는 내장배터리(360), 내장배터리를 충전하는 태양광패널(370)을 포함할 수 있다.

주차제어기(300)의 제어모듈(310)은 기 설정된 시간 또는 주차센서(340)에서 감지한 차량의 주차 여부에 따른 주차시도 또는 출차시도신호 또는 출차완료신호 등의 이벤트가 발생할 시 주차제어기(300)의 주차상태 정보를 실시간으로 주차관제서버(200)로 전송한다.

제어모듈(310)은 주차관제서버(200)로부터 잠금신호를 수신하면, 모터(320)를 회전시켜 제어판넬(330)을 주차공간의 주차면에 수직방향으로 기립시켜 차량의 주차 또는 출차를 제한한다. 또한, 제어모듈(310)은 주차관제서버(200)가 전송한 해제신호를 수신하면, 모터(320)를 회전시켜 제어판넬(330)을 주차공간의 주차면에 수평방향으로 눕혀서 차량의 주차 또는 출차가 가능하도록 한다.

주차센서(340)는 해당 주차공간의 차량의 움직임을 감지하여 차량의 주차 여부를 파악하는 기능을 위한 것으로, 적외선 센서, 근접 센서 등으로 구성 될 수 있으나, 차량의 움직임을 감지할 수 있는 센서라면 종류에 상관하지 않고 구성될 수 있다. 주차센서(340)는 차량의 움직임을 감지하여 감지신호를 주차관제서버(200)에 전송한다. 차량이 해당 주차공간으로 진입하는 것을 감지하고 일정 시간동안 차량의 움직임이 없으면 차량을 주차상태로 판단하여 주차신호를 주차관제서버(200)로 전송하며, 일정시간 동안 움직임이 감지되지 않았던 차량의 움직임이 감지된 경우 출차시도상태로 판단하여 주차관제서버(200)에 출차시도신호를 전송한다. 또한 주차센서는 해당 주차공간에 차량이 없는 경우 출차완료상태로 판단하여 출차완료신호를 주차관제서버(200)에 전송한다. 또한, 주차센서(340)는 제어판넬(330)의 각도 정보를 감지하여 차량의 주차여부를 센싱할 수도 있을 것이다.

주차제어기(300)의 전용센서감지모듈(350)은 근거리 통신 표준에 기반하여 차량에 설치된 전용센서의 정보를 읽어 올 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 전용센서감지모듈(350)은 4.0버전 이상의 블루투스 스펙을 이용하는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다. 버전 4.0에서는 버전 3.0까지의 기본 (Classic) 속도 스펙에 보다 더 낮은 전력으로 제한적인 스펙을 페어링없이 이용하도록 하는 블루투스 저전력 (BLE: Bluetooth Low Energy) 스펙이 추가되었다. 전용센서감지모듈(350)은 블루투스 저전력(BLE) 스펙에 따라 전용센서의 정보를 판독하여 전용센서정보를 주차관제서버(200)로 전송한다. 여기서, 전용센서 정보란 주차제어기(300)의 전용센서감지모듈(350)이 장애인 등록 차량, 거주자 우선 주차공간 또는 지정차량 주차공간에 미리 등록된 차량 등에 설치된 전용센서로부터 읽어온 정보를 의미한다. 전용센서정보엔 차량 정보, 주차공간의 등록정보, 주차공간에 대응되는 주차제어기 정보 등이 포함될 수 있다.

따라서, 차량에 전용센서를 구비한 사용자는 자신의 주차공간에 주차 시 매번 사용자 단말(100)을 이용하여 주차관제서버(200)에 접속하여 주차권한을 받을 필요 없이, 주차 공간에 주차가 가능할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 장애인은 주차관제서버에 사용자 ID 등록 시 장애인 인증을 받고, 주차 위치 안내 시 장애인 전용 공간을 안내 받을 수 있다. 또한, 장애인은 사전에 전용센서를 구입하여 차량에 설치하는 경우, 매번 사용자 단말(100)을 이용하여 주차관제서버(200)에 접속할 필요 없이 장애인 전용 주차 구역에 주차가 가능하다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 차량의 주차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.

도 4를 참조하면, 우선, 사용자가 사용자 단말(100)을 통해 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 통해 주차관제서버(200)에 접촉하여, 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 주차 희망 위치 및 반경을 선택 또는 입력하여 주차 가능한 주차공간 정보 요청을 주차관제서버(200)로 전송한다(S100).

주차관제서버(200)는 주차공간 정보 요청 정보를 기초로 주차 가능한 주차공간 정보를 탐색한다(S105).

보다 상세하게, 주차관제서버(200)가 주차 희망 위치 및 반경을 근거로, 제어기DB(220)에서 주차 가능한 주차공간 정보를 검색하고, 검색된 주차공간에 대하여 주차공간상태모듈(240)을 통해 주차가능한 상태 인지 확인한다.

주차관제서버는 1개 이상의 주차가능한 주차공간이 확인된 경우 해당 주차공간의 정보를 사용자 단말(100)로 전송(S100)하고, 확인된 주차가능한 주차공간이 없는 경우 안내를 종료하거나, 사용가능한 주차공간이 없다는 정보를 사용자 단말(100)로 전송한다.

이어서, 사용자는 사용자 단말(100)의 주차정보생성모듈(110)을 통해 주차관제서버(200)가 전송한 1개 이상의 주차공간 정보 중 선택한 주차공간 정보, 주차시간, 출차예정시간 중 적어도 하나를 포함하는 주차공간 선택정보를 주차관제서버(200)로 전송한다(S110).

주차관제서버(200)는 사용자 단말(100)로부터 전송된 주차공간 선택 정보(주차공간 정보, 주차시간, 출차예상시간) 및 제어기DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 비용정보를 근거로 결제 비용을 산출하여 결제정보를 사용자 단말(100)로 전송한다(S115).

사용자는 사용자 단말(100)을 통해 결제비용을 확인하고, 선불결제 또는 후불결제를 선택하여 결제를 수행하고(S120), 결제정보를 주차관제서버(200)로 전송한다(S125). 선불결제를 선택한 경우 결제수단정보를 통해 결제를 처리하고 후불결제를 선택한 경우 출차 시 결제를 처리할 수 있다. 상기 결제수단정보는 사용자가 전용 어플리케이션 또는 스마트 주차관제시스템 홈페이지를 통해 미리 주차관제서버(200)에 등록해 놓을 수 있고, 결제수단은 신용카드, 휴대폰 소액결제, 카카오페이 또는 삼성페이 또는 애플페이 등의 핀테크(Fin-Tech), 스마트 주차관제시스템 포인트 중 하나 일 수 있다. 또한 사용자가 주차관제서버(200)에 상기 결제수단정보를 이용한 자동 결제를 등록해 놓은 경우 주차관제서버(200)는 주차비용 결제 상황 발생시, 결제처리모듈(250)을 이용하여 주차비용을 자동으로 결제하고 주차비용 처리결과를 사용자 단말(100)에 전송하여 사용자에게 알릴 수 있다.

주차관제서버(200)는 주차공간상태모듈(230)은 해당 주차공간의 주차시간 및 출차예정시간을 저장하고, 상태정보를 예약상태로 변경한다(S130)

사용자는 예약한 주차공간에 접근 후, 사용자 단말(100)을 통해 주차공간에 구비된 주차제어기의 해제 요청 정보를 주차관제서버(200)로 전송한다(S135).

주차관제서버(200)의 주차제어기 제어모듈(260)은 해제 요청 정보에 포함된 사용자 ID를 이용하여 해제 요청 정보에 대응되는 예약된 주차제어기 정보 및 결제정보가 있는지 확인(S140)하고, 해당 사용자에 의해 주차 제어기 예약 및 결제가 완료된 것으로 판단되는 경우 해당 주차제어기(300)로 해제신호를 전송한다(S145).

해제신호를 전송받은 해당 주차제어기(300)는 제어판넬(330)을 주차 가능한 상태로 눕혀서 차량의 주차가 가능하도록 한다(S150).

이어서, 주차제어기(300)의 주차센서(340)는 해당 주차공간에 차량의 주차를 감지하면 주차신호를 주차관제서버(200)로 전송한다(S155)

주차관제서버(200)의 주차공간상태모듈(230)은 주차신호를 수신하는 경우 해당 주차공간의 주차시간을 저장하고, 상태정보를 주차상태로 갱신한다(S160).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 선불결제를 선택한 차량의 출차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차시도를 감지하거나 사용자 단말(100)로부터 출차신호가 전송되는(S205) 경우 주차제어기(300)는 주차관제서버(200)에 출차신호를 전송한다(S210).

중앙관제서버(200)의 주차제어기 모듈(260)은 사용자의 차량이 주차공간상태모듈(230)에 저장된 출차예정시간전에 출차하는지 출차예정시간후에 출차하는지를 판단한다(S215).

만약, 출차시도시간이 출차예상시간을 경과한 경우 중앙관제서버(200)는 잠금신호를 주차제어기(300)로 전송(S220)할 수 있으며 주차제어기(300)는 주차제어기를 잠금상태로 변경한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 중앙관제서버(200)는 현재시간이 출차예상시간이 경과할 때까지 출차신호가 전송되지 않는 경우 잠금신호를 주차제어기(300)로 전송할 수도 있을 것이다.

잠금신호를 수신한 주차제어기(300)는 주차제어기(300)를 잠금상탱로 변경한다(S225).

이어서, 주차관제서버(200)는 초과한 주차시간에 따라 발생한 주차비용에 대한 결제를 수행한다(S230).

보다 상세하게 주차관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)은 주차공간상태모듈(230)에 저장된 출차예상시간과 현재 출차시도시간과의 차이 및 제어기DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용정보를 근거로 추가비용정보를 생성하여, 사용자 단말(100)로 전송하며, 사용자 단말(100)로부터의 결제요청에 따라 결제처리모듈(250)은 추가비용을 결제처리 하고 사용자 단말(100)로 결과를 전송할 수 있다. 또는 결제처리모듈(250)에 미리 등록된 결제수단정보를 통해 자동으로 결제가 진행될 수도 있을 것이다.

주차관제서버(200)는 결제처리모듈(250)이 추가비용을 결제 처리하면 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 전송(S240)하고, 주차제어기는 해당 주차공간을 해제상태로 변경(S250)함으로써, 사용자는 차량을 출차할 수 있다.

차량이 출차됨에 따라, 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차완료를 감지하고 출차완료신호를 중앙관제서버(200)로 전송(S255)하는 경우, 주차관제서버(200)는 해당 주차제어기(300)에 잠금신호를 전송(S260)한다. 잠금신호를 수신한 주차제어기(300)는 해당 주차공간을 잠금상태로 변경하며, 중앙관제서버(200)는 해당 주차공간을 이용가능한 상태로 변경한다(S265).

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관제시스템을 이용하는 후불결제를 선택한 차량의 출차방법의 일련의 과정을 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 사용자가 결제방법으로 후불결제방식을 선택한 경우, 주차제어기(300)는 차량의 주차가 감지(S300)되는 경우 주차제어기(300)를 잠금상태로 변경(S305)한다.

이어서, 주차제어기(300)의 주차센서(340)에서 출차가 감지되거나 사용자 단말(100)로부터 출차신호가 전송되는 경우(S310) 주차제어기(300)는 출차신호(320)를 중앙관제서버(200)로 전송한다(S320).

중앙관제서버(200)는 주차시간에 따라 발생한 주차비용에 대한 결제를 수행한다(S325). 보다 상세하게, 중앙관제서버(200)의 결제정보생성모듈(240)은 주차공간상태모듈(230)에 저장된 주차시간과 현재 출차시도시간과의 차이 및 제어기DB(220)에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용정보를 근거로 후불비용정보를 생성하여 사용자 단말(100)로 전송하며, 사용자 단말(100)로부터의 결제요청에 따라 결제처리모듈(250)은 추가비용을 결제처리 하고 사용자 단말(100)로 결과를 전송할 수 있다. 또는 결제처리모듈(250)에 미리 등록된 결제수단정보를 통해 후불비용이 자동으로 결제가 진행될 수도 있을 것이다.

주차관제서버(200)는 결제처리모듈(250)이 추가비용을 결제 처리하면 해당 주차공간의 주차제어기(300)에 해제신호를 전송(S330)하고, 주차제어기(200)는 해당 주차공간을 해제상태로 변경(S335)함으로써, 사용자는 차량을 출차 할 수 있다.

차량이 출차됨에 따라, 주차제어기(300)의 주차센서(340)가 차량의 출차완료를 감지하고 출차완료신호를 중앙관제서버(200)로 전송(S340)하는 경우, 주차관제서버(200)는 해당 주차제어기(300)에 잠금신호를 전송(S345)한다. 잠금신호를 수신한 주차제어기(300)는 해당 주차공간을 잠금상태로 변경(S355)하며, 중앙관제서버(200)는 해당 주차공간을 이용가능한 상태로 변경한다(S350).

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 사용자 단말기 105: 제1 통신모듈
110: 주차정보 생성모듈 115: 주차제어기 인증모듈
200: 주차관제서버 205: 제2 통신모듈
210: 사용자 DB 220: 제어기 DB
230: 주차공간상태모듈 240: 결제정보생성모듈
250: 결제처리모듈 260: 주차제어기 제어모듈
300: 주차제어기 305: 제3 통신모듈
310: 제어모듈 320: 모터
330: 제어판넬 340: 주차센서
350: 전용센서감지모듈 360: 배터리
370: 태양광 패널

Claims (11)

1. 사용자가 등록한 사용자 ID, 결제수단정보, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 저장하는 사용자 DB;
   주차공간 및 주차제어기의 위치 정보, 주차공간의 이용가능시간, 주차공간의 등록정보(장애인 주차공간, 거주자 우선 주차공간 또는 지정차량 주차공간에 등록된 차량 정보 중 적어도 하나를 포함함), 주차공간의 단위시간당 주차비용 중 적어도 하나를 저장하는 제어기 DB;
   주차제어기로부터 주차 상태 정보를 수신하여, 상기 주차제어기의 주차 상태정보를 갱신하며, 제3자의 사용자 단말로부터 주차 희망 위치, 장애인 등록여부 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 주차 조건을 수신하는 경우, 상기 주차 조건, 상기 주차공간의 등록정보 및 상기 주차제어기의 주차 상태정보를 이용하여 이용 가능한 주차공간 정보(주차공간의 위치정보, 이용가능 시간정보 중 적어도 하나를 포함함)를 상기 제3자의 사용자 단말로 전송하는 주차공간상태모듈;
   상기 제3자의 사용자 단말로부터 전송된 선택된 주차공간, 주차시간, 출차예정시간정보 중 적어도 하나를 수신하는 경우, 상기 선택된 주차공간에 대응되는 단위시간당 비용정보를 근거로 결제비용을 산출하는 결제정보생성모듈;
   상기 제3자의 사용자 단말로부터 전송된 선불 결제 또는 후불 결제 요청에 따른 상기 결제비용에 대한 결제를 처리하고, 상기 제3자의 사용자 단말로부터 주차를 희망하는 사용자의 사용자 단말의 번호를 전송받아 상기 주차를 희망하는 사용자의 사용자 단말의 인증처리를 수행하 는 결제처리모듈; 및
   상기 인증처리가 완료되는 경우 상기 선택된 주차공간에 위치한 주차제어기에 해제신호를 전송하여, 상기 주차공간에 차량이 주차 가능하도록 제어하는 주차제어기 제어모듈을 포함하되,
   상기 주차제어기는 상기 주차제어기 제어모듈로부터 전송되는 제어신호를 통해 잠금 또는 해제 되어 차량의 주차를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
2. 제1항에 있어서,
   상기 주차제어기 제어모듈은 현재시간이 상기 제3자의 사용자 단말로부터 전송된 주차시간이 되는 경우 상기 선택된 주차공간에 대응되는 주차제어기에 해제신호를 전송하거나 또는 상기 제3자의 사용자 단말로부터 수신한 해제 요청 신호에 대응되는 주차제어기의 예약정보가 있는 경우, 상기 예약 정보에 대응되는 주차제어기에 해제신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
3. 제1항에 있어서,
   상기 주차공간상태모듈은 상기 주차제어기로부터 상기 주차제어기에 대응되는 주차공간의 주차에 따른 주차신호를 수신하는 경우, 상기 대응되는 주차공간의 주차시간 및 출차예정시간을 저장하며, 주차 상태정보를 주차상태로 갱신하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
4. 제3항에 있어서,
   상기 주차제어기 제어모듈은 상기 제3자의 사용자 단말에 의한 선불 결제가 수행된 후, 상기 주차제어기로부터 차량의 출차시도가 감지되거나 상기 제3자의 사용자 단말 및 상기 주차 희망자의 사용자 단말 중 적어도 어느 하나 로부터 출차신호를 수신하는 경우 전송되는 출차신호의 수신된 시점이 출차예정시간을 경과하거나 또는 현재시간이 출차예정시간을 경과하는 경우 상기 주차제어기로 잠금신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
5. 제4항에 있어서,
   상기 결제정보생성모듈은 상기 출차예정시간과 출차시도시간과의 차이 및 상기 제어기 DB에 저장된 해당 주차공간의 단위시간당 주차비용을 근거로 추가비용정보를 생성하고, 상기 결제처리모듈을 통해 상기 추가비용의 결제를 처리하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
6. 삭제
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 주차제어기 제어모듈은 상기 주차제어기로부터 전용센서정보를 수신하는 경우, 상기 전용센서정보에 포함된 주차공간의 등록정보와 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기에 대응되는 주차공간정보를 비교하여 일치하는 경우 상기 전용센서정보를 전송한 주차제어기로 해제신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 주차관제서버.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제

Images