KR102392159B1 - 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사물인터넷을 기반으로 비콘을 이용하여 스마트폰을 자동으로 인식하도록 함으로써 효율적인 주차관리 방안을 제시할 수 있는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 공유주차장 소유주가 회원가입 및 주차장 정보를 입력 및 등록하고, 상기 공유주차장 운영현황을 확인하는 공유주차장 소유주용 앱이 설치되는 소유주 스마트폰; 차량소유주가 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력 및 등록하고 차량이 여러대일 경우 검색차량을 지정하며, 주변 공유주차장을 검색하고 차량출입요청 및 주차료를 결제하는 사용자용 앱이 설치되는 사용자 스마트폰; 상기 공유주차장에 대한 차량의 출입을 통제하는 주차차단기; 및 상기 소유주 스마트폰과 상기 사용자 스마트폰 및 상기 주차차단기와 연동하여 상기 공유주차장 및 사용자 정보등록 및 저장과 실시간 주차관리를 제어하고, 주차료 결제를 지원하는 결제서버와 상기 소유주 스마트폰을 연결하는 운영서버;를 포함하여 구성되는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 이를 제어하는 제어방법을 제공한다.

Description

사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법{System for operating sharing parking lots using beacon based on IoT and method thereof}
본 발명은 공유주차장 운영시스템에 관한 것으로서, 특히 사물인터넷을 기반으로 비콘을 이용하여 스마트폰을 자동으로 인식하도록 함으로써 효율적인 주차관리 방안을 제시할 수 있는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
주차공간 대비 차량 대수가 크게 증가하면서 교통체증과 더불어 부족한 주차공간이 큰 문제가 되고 있는 상황에 따라 사물인터넷(IoT; (Internet of Things) 기반의 거주자 우선주차구역 운영 및 관리 기술에 대한 사회적인 요구가 증가하고 있으며, 이에 따라 다양한 방식의 주차관리 기술에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있다.
최근, 물품이나 서비스 등을 여럿이 공유하며 협력소비를 함으로써 물품이나 서비스를 개인이 필요한 만큼만 빌려 쓰기 때문에 각종 낭비를 막을 수 있는 경제활동 즉, 공유경제시대가 도래하면서 각 지자체별로도 주차장 부족 문제를 유휴 주차장을 대상으로 공유경제로 풀어나가려는 시도가 이루어지고 있다.
예로서, 서울시 강남구는 '모두의 주차장'이라는 모바일 앱으로 거주자우선주차장을 공유하는 서비스를 시작하였고, 부산시 서구는 지역 내 기관 및 단체의 유휴 주차공간을 주민들에게 무료로 개방하여 공유주차장을 활용하고 있다.
공유주차장은 값비싼 주차비와 찾기 힘든 주차공간이 모두의 고민인 세상에서 공유경제 활성화는 물론 부정주차도 줄일 수 있고 부정주차로 인한 교통사고도 줄일 수 있는 효과가 있다.
그러나 공유주차장은 주차장 운영관리 및 유지보수가 원활하지 않고 주차장 소유주의 수익발생이 미미하기 때문에 공유주차장이 활성화 되는데는 한계가 있다.
한국공개특허공보 제10-2017-0024615호(공유경제 실현을 위한 주차장 예약방법 및 시스템)에는 주차장 내에 구비된 주차공간 중 유휴공간을 공유 가능하도록 하기 위하여, 센서에 의하여 실시간으로 유휴공간을 파악하고, 이러한 개별 유휴공간에 대해 이용예약 및 결제를 하고, 주차된 차량의 번호인식을 통해 정당한 예약에 의한 이용차량 여부를 확인하고, 예약된 시간 이상 초과하는 경우에 알람 및 초과요금 정산을 할 수 있는 공유경제 실현을 위한 주차장 예약방법 및 시스템이 개시되어 있다.
또한, 한국등록특허공보 제10-1814143호(무선통신과 사물인터넷통신을 활용한 주차장 무인관리와 공유 시스템 및 방법)에는 주차장 단말장치 비콘장치와 초음파 주차유도장치를 이용하여 사용자 단말장치로 주차 안내를 제공하고, 1회용 주차차단부 열기암호를 사용하는 주차차단부 보안장치와 적외선센서와 초음파센서를 포함하여 차량 주차와 출차 시 자동으로 닫히는 주차차단부 자동제어 장치를 제공하여 불법주차와 주차요금 미결제 사용을 방지하는 구성이 개시되어 있다.
그러나 상기 선행기술들은 대형 할인마트의 주차타워나 재래시장의 공영주차장 등 대규모 주차공간을 구비하고 있는 주차장에서는 활용할 수 있는 시스템이거나, 관리자가 주차면에 설치하여 주차장 무인관리 또는 공유를 제공하는 주차장 단말장치가 많은 기능을 수행함에 따라, 소규모 주차공간을 갖는 주차장 및 거주자 우선주차구역을 공유주차장으로 활용하고자 하는 경우에 적용하기에는 구축비용이 너무 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 한국등록특허공보 제10-1268903호(스마트 폰을 이용한 주차장 공유 시스템)에는 거주자 우선 주차장에 주차를 희망하는 차주가 거주자 우선 주차장을 배정받은 차주들의 차량의 부재시간 정보를 활용하여 한정된 주차공간을 효율적으로 공유할 수 있도록 하는 스마트 폰을 이용한 주차장 공유 시스템이 개시되어 있다. 그러나 상기 선행기술은 차주들의 차량의 부재시간 정보를 기준으로 하기 때문에 거주자 우선 주차장 관리가 차주들의 부재시간 정보에만 의존하기 때문에 주차장 관리에 소요되는 차주들의 불편함이 크고, 불편함이 큰 만큼 공유주차장 정보가 부정확할 뿐만 아니라, 불법 점유 차량에 대해서는 견인 처리토록 함으로써 추후 민원의 소지가 잠재되어 있고 근본적으로 불법 점유 차량을 근절시키기엔 미흡한 문제점이 있다.
KR 10-1831987 B1 (2018.02.19) KR 10-1740475 B1 (2017.05.22) KR 10-1268903 B1 (2013.05.23) KR 10-2003-0078121 A (2003.10.08.) KR 10-1961731 B1 (2019.03.19) KR 10-1268904 B1 (2013.05.23) KR 10-1814143 B1 (2017.12.26) KR 10-2017-0113486 A (2017.10.12) KR 10-2105864 B1 (2020.04.23) KR 10-1855331 B1 (2018.04.30) KR 10-2017-0024615 A (2017.03.08)
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하여 기존의 공유주차장 운영관리 시스템 및 방법이 지닌 한계 및 문제점의 해결에 역점을 두어, 사물인터넷을 기반으로 비콘을 이용하여 스마트폰을 자동으로 인식하도록 함으로써 소규모 주차공간을 갖는 주차장 및 거주자 우선주차구역을 공유주차장으로 활용하고자 하는 경우에 적은 비용으로 구축이 가능하며, 주차장 소유주에게 수익을 제공할 수 있고 사용자에게는 저렴한 비용으로 주차공간을 사용할 수 있도록 하는 새로운 방식의 공유주차장 운영시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 적은 비용으로 공유주차장 운영시스템의 구축이 가능하며, 주차장 소유주에게 수익을 제공하고 사용자에게는 저렴한 비용으로 주차공간을 제공할 수 있는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있는 것이다.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템은, 공유주차장 소유주가 회원가입 및 주차장 정보를 입력 및 등록하고, 상기 공유주차장 운영현황을 확인하는 공유주차장 소유주용 앱이 설치되는 소유주 스마트폰; 차량소유주가 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력 및 등록하고 차량이 여러대일 경우 검색차량을 지정하며, 주변 공유주차장을 검색하고 차량출입요청 및 주차료를 결제하는 사용자용 앱이 설치되는 사용자 스마트폰; 상기 공유주차장에 대한 차량의 출입을 통제하는 주차차단기; 및 상기 소유주 스마트폰과 상기 사용자 스마트폰 및 상기 주차차단기와 연동하여 상기 공유주차장 및 사용자 정보등록 및 저장과 실시간 주차관리를 제어하고, 주차료 결제를 지원하는 결제서버와 상기 소유주 스마트폰을 연결하는 운영서버;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템에 있어서, 상기 주차차단기는 상하로 움직여 차량의 출입을 차단 및 허용하는 차단바와, 상기 차단바를 장착한 바디와, 상기 바디에 상기 사용자 스마트폰의 스캔에 의하여 상기 사용자 스마트폰에 비콘데이터 및 센서값을 포함하는 BLE신호정보를 제공하기 위한 비콘모듈과, LoRa통신에 의하여 원격지의 상기 운영서버의 원격제어신호를 수신하는 LoRa모듈과, 차량의 접근 및 주차장 내로의 진입을 감지하는 입차감지센서 및 상기 주차장 내의 차량의 접근 및 주차장 밖으로 나가는 움직임을 감지하는 출차감지센서를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템에 있어서, 상기 비콘모듈은 상기 입차감지센서로부터 차량 감지신호가 있으면, 출입신호필드의 데이터값을 '1'로 입력하고, 상기 출차감지센서로부터 차량 감지신호가 있으면, 출입신호필드의 데이터값을 '2'로 입력하여, 상기 운영서버가 상기 공유주차장의 주차 가능한 차량대수를 갱신하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템에 있어서, 상기 운영서버는 상기 소유주 스마트폰에 설치된 앱을 통해 입력되는 회원가입 및 주차장 정보를 등록하는 주차장 정보 DB와, 상기 사용자 스마트폰에 설치된 앱을 통해 입력되는 회원가입, 사용자 정보 및 차량 정보를 등록하는 회원 정보 DB 및 차량등록 정보 DB와, 상기 사용자 스마트폰으로부터 수신되는 비콘 전송 패킷으로부터 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하여 연결시킨 후 입차 정보와 결제 정보 및 출차정보를 등록하는 주차정보 DB를 포함하는 DB서버를 내부 또는 외부에 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 제어방법은, 운영서버가 공유주차장 소유주의 스마트폰에 설치된 앱을 통해 회원가입 및 주차장 정보를 입력받아 등록하는 단계; 상기 운영서버가 차량소유주의 스마트폰에 설치된 앱을 통해 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력받아 등록하고, 차량이 여러대일 경우 지정되는 검색차량을 등록하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 주변 공유주차장 검색 요청이 있으면, 상기 운영서버가 GPS를 이용하여 상기 차량소유주의 스마트폰을 중심으로 반경 10km 내에 등록된 공유주차장 위치를 검색하여 상기 차량소유주의 스마트폰으로 제공하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 차량출입요청이 있으면, 주차차단기에 장착된 입차감지센서가 상기 차량을 감지하고 감지된 신호를 발생시키고, 상기 주차차단기에 장착된 비콘이 상기 입차감지센서가 발생시킨 신호에 대응하는 출입신호데이터를 출입신호필드에 기록하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 차량출입요청이 있으면, 상기 차량소유주의 스마트폰이 주차차단기에 장착된 비콘을 스캔하여 상기 공유주차장 인식코드를 나타내는 맥주소(MAC address)를 포함하는 비콘데이터 및 상기 출입신호데이터를 포함하는 비콘 전송 패킷을 자동 수신하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰이 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 상기 운영서버로 전송하는 단계; 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 수신한 상기 운영서버가 상기 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하여 연결시킨 후 주차정보 DB에 이를 등록하는 단계; 상기 운영서버가 LoRa통신으로 상기 주차차단기에 차단바의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 인증된 차량이 주차장에 진입할 수 있도록 하고 주차 정보 DB에 입차일시를 기록하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 결제요청이 있으면, 상기 주차차단기에 장착된 출차감지센서가 상기 차량을 감지하고 감지된 신호를 발생시키고, 상기 주차차단기에 장착된 비콘이 상기 출차감지센서가 발생시킨 신호에 대응하는 출입신호데이터를 출입신호필드에 기록하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 결제요청이 있으면, 상기 차량소유주의 스마트폰이 주차차단기에 장착된 비콘을 스캔하여 상기 공유주차장 인식코드를 나타내는 맥주소(MAC address)를 포함하는 비콘데이터 및 상기 출입신호데이터를 포함하는 비콘 전송 패킷을 자동 수신하는 단계; 상기 차량소유주의 스마트폰이 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 상기 운영서버로 전송하는 단계; 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 수신한 상기 운영서버가 상기 주차정보 DB에서 해당 정보를 조회하고 주차시간을 기록하고 이에 따른 주차료를 산정하여 기록하는 단계; 상기 운영서버가 상기 차량소유주의 스마트폰으로 결제해야 할 주차료 정보를 제공하고, 제공된 주차료 정보에 따라 상기 차량소유주의 스마트폰에서 결제신호가 수신되면, 결제서버를 연동하여 결제를 수행하도록 하며, 상기 결제서버에서 수행된 결제정보를 상기 차량소유주의 스마트폰으로 제공하고, 주차정보 DB의 주차 사용정보 테이블 및 주차 사용정보 기록 테이블을 갱신하고, 결제 테이블을 갱신 및 저장하는 단계; 및 상기 운영서버가 LoRa통신으로 상기 주차차단기에 차단바의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 주차료 결제를 완료한 차량이 주차장을 빠져나갈 수 있도록 하고 주차 정보 DB에 출차일시를 기록하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 제어방법에 있어서, 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 수신한 상기 운영서버가 상기 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하고, 상기 출입신호데이터가 '1'이면 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 감소시키고, 상기 출입신호데이터가 '2'이면 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 증가시키는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이 본 발명은 저렴한 비용으로 공유주차장 운영시스템의 구축이 가능하여, 소규모 주차공간을 갖는 주차장 및 거주자 우선주차구역을 공유주차장으로 활용하고자 하는 경우에 적용 가능한 장점이 있다.
이에 따라, 본 발명은 주차장 소유주는 만족할만한 수익을 얻을 수 있고, 사용자는 저렴한 비용으로 주차공간을 사용할 수 있으며, 지역사회의 주차난을 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법을 도식화한 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 주차차단기를 간략히 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 주차장 소유주의 스마트폰 앱 화면을 나타낸 도면,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 차량 운전자의 스마트폰 앱 화면을 나타낸 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 비콘 전송 패킷 포맷과 이를 이용한 주차차단기 비콘 유저 데이터 패킷 포맷을 나타낸 도면,
도 9a 내지 9f는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 사용되는 데이터 테이블의 일 실시예를 정리한 도면.
이하에서는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시 예는 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것으로, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않고 다양한 형태로 구현될 수 있다.
도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타낸다. 하기의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것일 뿐, 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
여기서, 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, 부족한 주차장과 유료주차장의 비싼 주차료에 대하여, 차량 운전자에게 주변의 공유주차장 위치를 제공하고, 스마트폰 자동인식을 통해 공유주차장의 주차공간을 저렴한 비용으로 제공하며, 주차장 소유주에게 비어있는 주차공간을 공유하여 수익을 창출하도록 하는데 특징이 있다.
특히, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, 스마트폰 앱 무료설치 즉시 GPS(Global Positioning System) 검색 및 주차가 가능하도록 하는데 특징이 있으며, 공유주차장 홍보 기능도 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, BLE(Bluetooth Low Energy, 블루투스 4.0)통신에 의한 공유주차장의 고유신호를 스마트폰이 자동으로 수신하고, 스마트폰 자동인식에 의한 차량 자동검색 및 등록이 가능한 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, 내부 인터넷 연결(유선)이 필요하였던 무인 주차차단기를 LoRa 무선통신을 통해 제어함으로써 내부 인터넷 연결을 위한 설치비용을 제거하고 서버를 통한 원격제어가 가능한 특징이 있다.
또한, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, 공유주차장별로 주차요금을 차별화할 수 있고, 주차장 소유주가 외부에서 실시간으로 주차요금을 수시로 확인할 수 있으며, 스마트폰 (사전)결제를 통해 편리한 출차 서비스를 제공할 수 있는 특징이 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은 GPS이용 주변 공유주차장 검색, 사용자 차량이 공유주차장에 접근하면 스마트폰에 의한 BLE신호정보 자동인식으로 주차장 사용자의 스마트폰과 공유주차장 주차차단기 간 차량 및 주차장 자동확인, 실시간 주차현황 관리, LoRa에 의한 원격제어 및 주차료 스마트폰 결제가 가능한 특징이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법을 도식화한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 주차차단기를 간략히 도시한 도면으로서, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법을 상세히 설명한다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템은 공유주차장 소유주가 회원가입 및 주차장 정보를 입력 및 등록하고 공유주차장 운영현황을 확인하는 공유주차장 소유주용 앱이 설치되는 스마트폰(110, 이하 '소유주 스마트폰')과, 차량소유주가 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력 및 등록하고 차량이 여러대일 경우 검색차량을 지정하며, 주변 공유주차장을 검색하고 차량출입요청 및 주차료를 결제하는 사용자용 앱이 설치되는 스마트폰(120, 이하 '사용자 스마트폰')과, 공유주차장에 대한 차량의 출입을 통제하는 주차차단기(140)와, 상기 소유주 스마트폰(110), 사용자 스마트폰(120) 및 상기 주차차단기(140)와 연동하여 공유주차장 및 사용자 정보등록 및 저장과 실시간 주차관리를 제어하는 운영서버(130)와, 상기 운영서버(130)를 통해 주차료 결제를 지원하는 결제서버(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 운영서버(130)는 공유주차장 정보, 차량등록 정보, 회원 정보, 주차 정보를 하기에서 설명할 데이터 테이블에 따라 저장하는 데이터서버(이하, 'DB서버')를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.
주차차단기(140)는 상하로 움직여 차량의 출입을 차단 및 허용하는 차단바(146)를 장착한 바디(141)로 구성되며, 상기 바디(141)에는 사용자 스마트폰(120)의 스캔에 의하여 사용자 스마트폰(120)에 비콘데이터 및 센서값을 포함하는 BLE신호정보를 제공하기 위한 비콘모듈(142) 및 LoRa통신에 의하여 원격지의 운영서버(130)의 원격제어신호를 수신하는 LoRa모듈(143)를 구비한다. 즉, 운영서버(130)에는 LoRa송신모듈이 구비되고, 주차차단기(140)에는 LoRa수신모듈이 구비되어 통신망 사업자의 유료 통신망을 사용하지 않기 때문에 설치비뿐만 아니라 유지를 위한 통신비도 전혀 발생하지 않는다.
또한, 주차차단기(140)는 차량의 접근 및 주차장 내로의 진입을 감지하는 입차감지센서(144)와 주차장 내의 차량의 접근 및 주차장 밖으로 나가는 움직임을 감지하는 출차감지센서(145)를 구비한다. 상기 비콘모듈(142), LoRa모듈(143), 입차감지센서(144) 및 출차감지센서(145)는 하나의 제어보드에 임베디드된 형태로 제공될 수 있다. 한편, 도시하지는 않았으나 주차차단기(140)의 일측에는 악의적인 상황을 대비하여 출입하는 차량의 넘버를 촬영하여 차량출입정보에 대응하여 저장할 수 있도록 카메라모듈을 더 구비할 수도 있다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 비콘 전송 패킷 포맷과 이를 이용한 주차차단기 비콘 유저 데이터 패킷 포맷을 나타낸 도면으로서, 주차차단기(140)의 비콘모듈(142)은 도 7에 도시한 비콘 전송 패킷 포맷을 이용하여 사용자 스마트폰(120)으로 BLE신호정보를 제공한다. 도 7의 (a)는 일 실시예에 따른 비콘 전송 패킷의 헤더(Header)의 필드구조를 나타낸 것이고, (b)는 일 실시에에 따른 비콘 전송 패킷의 페이로드(Payload)의 필드구조를 나타낸 것이다.
또한, 도 8은 도 7에 도시한 비콘 전송 패킷의 페이로드의 브로드캐스트 데이터(Broadcast Data)필드를 구성하는 브로드캐스트 데이터 패킷의 필드구조와, 브로드캐스트 데이터 패킷의 유저데이터(User Data)필드를 통해 전송되는 주차차단기 비콘 유저데이터 패킷의 필드구조를 나타낸 것이다. 도 8에 나타낸 바와 같이, 비콘 유저데이터 패킷에는 주차차단기(140)의 입차감지센서(144) 및 출차감지센서(145)의 센싱에 의하여, 출입차량이 감지되지 않아 센서작동이 없는 경우 출입신호필드의 데이터값을 '0'으로 하고, 입차감지센서(144)가 작동되는 경우 출입신호필드의 데이터값을 '1'로 하며, 출차감지센서(145)가 작동되는 경우 출입신호필드의 데이터값을 '2'로 입력하여 비콘데이터와 함께 접근한 차량의 사용자 스마트폰(120)으로 전송한다.
도 8의 비콘 유저데이터 패킷의 에러코드필드는 LoRa모듈(143)을 통한 운영서버(130)와의 통신에 이상이 없는 경우 '0'을 입력하고, 에러가 발생한 경우 '1'을 입력하도록 하여, 통신망의 이상유무를 상시 체크하도록 한다.
도 9a 내지 9f는 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 사용되는 데이터 테이블의 일 실시예를 정리한 도면으로서, 운영서버(130)는 도 9a 내지 9f의 데이터 테이블과 같이 공유주차장 정보, 차량등록 정보, 회원 정보, 주차 정보를 등록 및 운영한다.
이하에서, 도 9a 내지 9f의 데이터 테이블을 도 3 내지 도 6에 도시된 스마트폰 앱 화면과 대응하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 3은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 주차장 소유주의 스마트폰 앱 화면을 나타낸 도면으로서, 주차장 소유주가 자신의 스마트폰(110)에 설치된 앱을 통해 도 3과 같이 주차장 정보를 입력하면, 운영서버(130)는 도 9c의 소유주 주차장 등록 테이블과 같은 형태로 입력된 소유주 주차장 정보를 등록 및 저장한다.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템의 차량 운전자의 스마트폰 앱 화면을 나타낸 도면으로서, 먼저, 도 4는 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱의 메인화면(a)과 사용자 정보 입력화면(b) 및 차량 등록화면(c)을 나타낸 것이다. 사용자가 도 4와 같이 사용자 정보 및 차량 정보를 입력하면, 운영서버(130)는 도 9b의 사용자(회원) 등록 테이블 및 도 9a의 사용자 차량 등록 테이블과 같은 형태로 입력된 사용자 정보 및 차량 정보를 등록 및 저장한다. 이때, 사용자가 도 4의 차량 등록화면(c)에서 등록된 차량이 여러대인 경우 운행중이거나 운행예정인 차량에 대해 미리 검색차량으로 지정할 수 있다. 공유주차장의 출입 시 차량출입요청은 기 지정된 검색차량에 한하여 이루어진다.
도 5는 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱의 메인화면(a)과 차량출입요청 화면(b)을 나타낸 것이다. 사용자가 도 5와 같이 차량출입요청을 누르면, 운영서버(130)는 도 9b의 사용자(회원) 등록 테이블 및 도 9a의 사용자 차량 등록 테이블과 같은 형태로 입력된 사용자 정보 및 차량 정보를 등록 및 저장한다. 도 5의 차량출입요청 화면(b)에서 기 지정된 검색차량의 넘버를 확인할 수 있으며, 현재 주차를 위해 출입을 요청한 차량의 넘버와 실제 사용자가 타고 있는 차량의 넘버가 다른 경우, 전술한 도 4의 차량 등록화면(c)에서 검색차량을 재설정할 수 있다.
도 9d 및 도 9e는 도 5의 차량출입요청에 따라 생성되어 저장 및 관리되는 테이블로서, 실시간 주차정보가 관리되는 테이블이다.
도 6은 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱의 메인화면(a)과 주차결제 화면(b)을 나타낸 것이다. 사용자가 도 6과 같이 주차결제를 누르면, 운영서버(130)는 도 9d 및 도 9e의 주차 사용정보 테이블 및 주차 사용정보 기록 테이블에 결제정보를 정산 및 기록하고, 이를 사용자 스마트폰(120)으로 제공하며, 도 9f의 결제 테이블을 생성하여 결제정보를 저장 및 관리한다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법에 따른 공유주차장 사용 및 운영과정을 상세히 설명한다.
우선, 주차장 소유주가 도 3에 도시된 바와 같이 소유주 스마트폰(110)에 설치된 앱을 통해 회원가입 및 주차장 정보를 입력하면, 운영서버(130)가 도 9c에 나타낸 바와 같이 주차장 정보 DB에 이를 등록한다. 또한, 차량 소유주가 도 4에 도시된 바와 같이 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱을 통해 회원가입, 사용자 정보 및 차량 정보를 입력하면, 운영서버(130)가 도 9a 및 도 9b에 나타낸 바와 같이 회원 정보 DB 및 차량등록 정보 DB에 이를 등록한다. 이때, 차량 소유주가 등록한 차량이 여러대일 경우에는 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱을 통해 검색차량이 지정되고, 이를 차량등록 정보 DB에 등록한다.
이어, 사용자가 차량 운행 또는 운행 예정 중에 임의의 지역의 공유주차장을 사용하고자 하는 경우, 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱을 통해 주변의 공유주차장을 검색하고, 해당 공유주차장으로 이동한다. 주변 공유주차장 검색은 GPS를 이용하여 1-10km 반경에서 이루어질 수 있다.
사용자가 탄 차량이 해당 공유주차장의 주차차단기(140) 주변 3-5m 내로 근접하여 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱에서 도 5에 도시된 바와 같이 차량출입을 요청하면, 사용자 스마트폰(120)이 도 2에 도시된 주차차단기(140)의 비콘을 스캔한다. 이때, 주차차단기(140)의 입차감지센서(144)는 차량을 감지하고 감지된 신호를 비콘모듈(142)로 전송하여 비콘모듈(142)이 전송 패킷의 출입신호 필드에 '1'을 입력하도록 한다.
사용자 스마트폰(120)의 비콘스캔에 대응하여 주차차단기(140)의 비콘모듈(142)은 해당 공유주차장의 인식코드(IP)를 나타내는 MAC어드레스를 포함하는 비콘데이터와 함께 출입신호데이터 및 에러코드를 포함하는 주차차단기 비콘 유저데이터 패킷을 실은 브로드캐스트 데이터 패킷을 비콘 전송 패킷에 싣고, 이 비콘 전송 패킷을 사용자 스마트폰(120)이 자동 수신한다.
이어, 사용자 스마트폰(120)은 수신한 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량정보를 운영서버(130)로 전송하고, 운영서버(130)는 이를 수신한 후 해당 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하여 연결시킨 후 주차정보 DB에 이를 등록한다. 상기 주차정보 DB는 도 9d의 주차 사용정보 테이블 및 도 9e의 주차 사용정보 기록 테이블이 될 수 있다. 이때, 운영서버(130)는 사용자 스마트폰(120)으로부터 수신한 데이터 중 출입신호 필드에 기록된 데이터에 의거하여 해당 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 감소시키는 업데이트를 한다.
이어, 운영서버(130)는 LoRa통신으로 주차차단기(140)에 차단바(146)의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 인증된 차량이 주차장에 진입할 수 있도록 하고, 도 9d의 주차 사용정보 테이블 및 도 9e의 주차 사용정보 기록 테이블을 포함하는 주차정보 DB에 입차일시를 기록한다.
운영서버(130)는 LoRa망을 이용하여 공유주차장의 주차차단기(140)를 원격으로 제어함에 따라 운영서버(130)의 운영반경은 LoRa망의 통신가능 범위인 10km 내외가 될 수 있다. 이에 따라, 10km 범위에 있는 모든 공유주차장은 하나의 운영서버(130)에 의하여 운영 및 관리될 수 있다.
한편, 주차장 소유주는 소유주 스마트폰(110)을 통해 운영서버(130)로 조회를 요청하여 자신의 주차장 이용상황을 확인할 수 있다.
이후, 출차를 위해 사용자가 탄 차량이 주차차단기(140) 주변 3-5m 내로 접근하여 사용자 스마트폰(120)에 설치된 앱에서 도 6에 도시된 바와 같이 주차결제를 요청하면, 사용자 스마트폰(120)이 도 2에 도시된 주차차단기(140)의 비콘을 스캔한다. 이때, 주차차단기(140)의 출차감지센서(145)는 차량을 감지하고 감지된 신호를 비콘모듈(142)로 전송하여 전송 패킷의 출입신호 필드에 '2'를 입력한다.
사용자 스마트폰(120)의 비콘스캔에 대응하여 주차차단기(140)의 비콘모듈(142)은 해당 공유주차장의 인식코드(IP)를 나타내는 MAC어드레스를 포함하는 비콘데이터와 함께 출입신호데이터 및 에러코드를 포함하는 주차차단기 비콘 유저데이터 패킷을 실은 브로드캐스트 데이터 패킷을 비콘 전송 패킷에 싣고, 이 비콘 전송 패킷을 사용자 스마트폰(120)이 자동 수신한다.
이어, 사용자 스마트폰(120)은 수신한 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량정보를 운영서버(130)로 전송하고, 운영서버(130)는 이를 수신한 후 주차정보 DB에서 해당 정보를 조회하고 주차시간을 기록하고 이에 따른 주차료를 산정하여 기록한다. 이때, 사용자 스마트폰(120)으로부터 수신한 데이터 중 출입신호 필드에 기록된 데이터에 의거하여 해당 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 증가시키는 업데이트를 한다.
이어, 운영서버(130)는 사용자 스마트폰(120)으로 도 6에 도시된 바와 같이 결제해야 할 주차료 정보를 제공하고, 제공된 주차료 정보에 따라 사용자 스마트폰(120)에서 결제신호가 수신되면, 결제서버(150)를 연동하여 결제를 수행하도록 한다. 결제서버(150)에서 수행된 결제정보는 운영서버(130)를 통해 사용자 스마트폰(120)으로 제공되며, 운영서버(130)는 도 9d 및 도 9e의 주차정보 DB의 주차 사용정보 테이블 및 주차 사용정보 기록 테이블을 갱신하고, 도 9f의 결제 테이블을 최종적으로 갱신 및 저장한다.
이어, 운영서버(130)는 LoRa통신으로 주차차단기(140)에 차단바(146)의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 주차료 결제를 완료한 차량이 주차장을 빠져나갈 수 있도록 하고, 도 9d의 주차 사용정보 테이블 및 도 9e의 주차 사용정보 기록 테이블을 포함하는 주차정보 DB에 출차일시를 기록한다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 및 그 제어방법은, LoRa망 내에서 직접 통신이 가능한 운영서버와 주차차단기를 운용하며 주차장 소유주 스마트폰과 사용자 스마트폰을 활용하여 저렴한 비용으로 공유주차장 플랫폼을 구축함으로써 소규모 주차공간을 갖는 주차장 및 거주자 우선주차구역을 공유주차장으로 활용하는데 매우 효율적인 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시 예를 중심으로 구체적으로 기술되었으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.
110: 주차장 소유주 스마트폰
120: 차량 소유주 스마트폰
130: 운영서버
140: 주차차단기 141: 차단기 바디
142: 비콘모듈 143: LoRa수신모듈
144: 입차감지센서 145: 출차감지센서
146: 차단바
150: 결제서버

Claims (6)

  1. 공유주차장 소유주가 회원가입 및 주차장 정보를 입력 및 등록하고, 상기 공유주차장 운영현황을 확인하는 공유주차장 소유주용 앱이 설치되는 소유주 스마트폰;
    차량소유주가 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력 및 등록하고 차량이 여러대일 경우 검색차량을 지정하며, 주변 공유주차장을 검색하고 차량출입요청 및 주차료를 결제하는 사용자용 앱이 설치되는 사용자 스마트폰;
    상기 공유주차장에 대한 차량의 출입을 통제하도록 상하로 움직여 차량의 출입을 차단 및 허용하는 차단바와, 상기 차단바를 장착한 바디와, 상기 바디에 상기 사용자 스마트폰의 스캔에 의하여 상기 사용자 스마트폰에 비콘데이터 및 센서값을 포함하는 BLE신호정보를 제공하기 위한 비콘모듈과, LoRa통신에 의하여 원격지의 운영서버의 원격제어신호를 수신하는 LoRa모듈과, 차량의 접근 및 주차장 내로의 진입을 감지하는 입차감지센서 및 상기 주차장 내의 차량의 접근 및 주차장 밖으로 나가는 움직임을 감지하는 출차감지센서를 포함하여 구성되는 주차차단기; 및
    상기 소유주 스마트폰과 상기 사용자 스마트폰 및 상기 주차차단기와 연동하여 상기 공유주차장 및 사용자 정보등록 및 저장과 실시간 주차관리를 제어하고, 주차료 결제를 지원하는 결제서버와 상기 소유주 스마트폰을 연결하는 운영서버;를 포함하여 구성되며,
    상기 비콘모듈은,
    상기 입차감지센서로부터 차량 감지신호가 있으면, 출입신호필드의 데이터값을 '1'로 입력하고, 상기 출차감지센서로부터 차량 감지신호가 있으면, 출입신호필드의 데이터값을 '2'로 입력하여, 상기 운영서버가 상기 공유주차장의 주차 가능한 차량대수를 갱신하도록 하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 운영서버는,
    상기 소유주 스마트폰에 설치된 앱을 통해 입력되는 회원가입 및 주차장 정보를 등록하는 주차장 정보 DB와,
    상기 사용자 스마트폰에 설치된 앱을 통해 입력되는 회원가입, 사용자 정보 및 차량 정보를 등록하는 회원 정보 DB 및 차량등록 정보 DB와,
    상기 사용자 스마트폰으로부터 수신되는 비콘 전송 패킷으로부터 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하여 연결시킨 후 입차 정보와 결제 정보 및 출차정보를 등록하는 주차정보 DB를 포함하는 DB서버를 내부 또는 외부에 구비하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템.
  5. 운영서버가 공유주차장 소유주의 스마트폰에 설치된 앱을 통해 회원가입 및 주차장 정보를 입력받아 등록하는 단계;
    상기 운영서버가 차량소유주의 스마트폰에 설치된 앱을 통해 회원가입 및 사용자 정보와 차량 정보를 입력받아 등록하고, 차량이 여러대일 경우 지정되는 검색차량을 등록하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 주변 공유주차장 검색 요청이 있으면, 상기 운영서버가 GPS를 이용하여 상기 차량소유주의 스마트폰을 중심으로 반경 10km 내에 등록된 공유주차장 위치를 검색하여 상기 차량소유주의 스마트폰으로 제공하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 차량출입요청이 있으면, 주차차단기에 장착된 입차감지센서가 상기 차량을 감지하고 감지된 신호를 발생시키고, 상기 주차차단기에 장착된 비콘이 상기 입차감지센서가 발생시킨 신호에 대응하는 출입신호데이터를 출입신호필드에 기록하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 차량출입요청이 있으면, 상기 차량소유주의 스마트폰이 주차차단기에 장착된 비콘을 스캔하여 상기 공유주차장의 인식코드를 나타내는 맥주소(MAC address)를 포함하는 비콘데이터 및 상기 출입신호데이터를 포함하는 비콘 전송 패킷을 자동 수신하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰이 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 상기 운영서버로 전송하는 단계;
    상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 수신한 상기 운영서버가 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하여 연결시킨 후 주차정보 DB에 이를 등록하는 단계;
    상기 운영서버가 LoRa통신으로 상기 주차차단기에 차단바의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 인증된 차량이 주차장에 진입할 수 있도록 하고 주차 정보 DB에 입차일시를 기록하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 결제요청이 있으면, 상기 주차차단기에 장착된 출차감지센서가 상기 차량을 감지하고 감지된 신호를 발생시키고, 상기 주차차단기에 장착된 비콘이 상기 출차감지센서가 발생시킨 신호에 대응하는 출입신호데이터를 출입신호필드에 기록하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰으로부터 결제요청이 있으면, 상기 차량소유주의 스마트폰이 주차차단기에 장착된 비콘을 스캔하여 상기 공유주차장의 인식코드를 나타내는 맥주소(MAC address)를 포함하는 비콘데이터 및 상기 출입신호데이터를 포함하는 비콘 전송 패킷을 자동 수신하는 단계;
    상기 차량소유주의 스마트폰이 상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 상기 운영서버로 전송하는 단계;
    상기 비콘 전송 패킷과 자신의 사용자 정보 및 차량 정보를 수신한 상기 운영서버가 상기 공유주차장 정보와 사용자 정보 및 차량 정보를 각 DB에서 조회하고, 상기 출입신호데이터가 '1'이면 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 감소시키고, 상기 출입신호데이터가 '2'이면 공유주차장에 주차 가능한 차량대수를 한 대 증가시키며, 상기 주차정보 DB에서 해당 정보를 조회하고 주차시간을 기록하고 이에 따른 주차료를 산정하여 기록하는 단계;
    상기 운영서버가 상기 차량소유주의 스마트폰으로 결제해야 할 주차료 정보를 제공하고, 제공된 주차료 정보에 따라 상기 차량소유주의 스마트폰에서 결제신호가 수신되면, 결제서버를 연동하여 결제를 수행하도록 하며, 상기 결제서버에서 수행된 결제정보를 상기 차량소유주의 스마트폰으로 제공하고, 주차정보 DB의 주차 사용정보 테이블 및 주차 사용정보 기록 테이블을 갱신하고, 결제 테이블을 갱신 및 저장하는 단계; 및
    상기 운영서버가 LoRa통신으로 상기 주차차단기에 차단바의 열림(open)을 제어하는 제어신호를 전송하여, 주차료 결제를 완료한 차량이 주차장을 빠져나갈 수 있도록 하고 주차 정보 DB에 출차일시를 기록하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사물인터넷 기반 비콘을 이용한 공유주차장 운영시스템 제어방법.
  6. 삭제
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