CN109285379A - 一种智能获取车辆停放位置的方法与智慧停车系统 - Google Patents

Abstract

一种智能获取车辆停放位置的方法与智慧停车系统，主要包括无线定位基站，控制中心，车牌识别摄像头，智能道闸，手机终端。其中通过手机端进行人体步态检测识别可智能获取车辆停放位置信息；智能道闸和车牌识别摄像头用于停车场出入口处；无线定位基站布置在停车场内用于手机定位，手机终端接受无线定位基站的信号进行位置解算；控制中心通过网络连接获得手机的实时位置并做路径规划，控制中心对智能道闸、车牌识别摄像头、车位状态、手机终端做综合管理。

Description

一种智能获取车辆停放位置的方法与智慧停车系统

技术领域

本发明属于基于无线定位技术及智慧停车领域

背景技术

随着车辆的增加，城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次，以及营业收入的多少。为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。

现有智慧停车系统技术智能化程度还有待提高，在车辆位置获取方面多需要用户手动确认停车位置或通过扫描二维码确定停车位置，或是通过停车场内安装在每个车位上的视频车位检测装置获得车辆位置；检测装置实时抓拍其控制范围内的车位图像，然后将图像传给控制中心服务器进行统一图像处理获得车辆位置。位置获取过程需要借用很多外部设备，这些设备建设成本高，施工维护复杂；车牌识别准确率受环境影响较大，很难保证精确的位置服务。如果要提高实时路径规划，精确的定位服务必不可少。针对反向寻常遇到的诸多问题，我们提出一种基于智能手机及无线室内定位技术的智能反向寻车方法，用以解决以上提到的反向寻车中遇到的问题。

发明内容

本发明提出了一种智能获取车辆停放位置的方法与智慧停车系统，该系统可以基于室内定位技术及手机终端，智能的获得车辆停放位置，可实现车位导航、车位管理、一键反向寻车、出入停车场不停车、自动计费、信息服务等功能；针对反向寻车存在的难点问题，提出了一种智能获取车辆停放位置的算法。

本发明使用的技术方案是：一种基于室内定位技术的智慧停车系统，主要包括无线定位基站，控制中心，车牌识别摄像头，智能道闸，手机终端。智能道闸和车牌识别摄像头用于停车场出入口处；无线定位基站布置在停车场内用于手机定位，手机终端接受无线定位基站的信号进行位置解算；控制中心通过网络连接获得手机的实时位置并做路径规划，控制中心对智能道闸、车牌识别摄像头、车位状态、手机终端做综合管理。

智慧停车场系统原理图可参考图1。

车辆快速入场：车辆到达入口，手机扫码开启道闸，同时触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，并将该车牌号与手机账户关联，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。这时系统中车辆的停车记时开始，剩余车位数减1。

车辆入场过程流程图可参考图2。

车位引导：当开启APP时，根据场内也布置的无线基站实时解算位置，并将位置通过GPRS发给服务器。手机端实时进行步态检测，用户在停好车后，当检测到由车载状态转为步行状态时，将当前位置作为车辆停放位置并告知服务器。用户准备返回停车场寻找爱车时，可以在地图上看到实时位置及自己的车辆位置，点击“寻车”后，可规划一条从当前位置到车辆位置的导航路径，当偏离路线时系统会实时修正路线。如权利1所述反向寻车主要特征为，用户准备返回停车场寻找爱车时，可以在地图上看到实时位置及自己的车辆位置，点击“寻车”后，可规划一条从当前位置到车辆位置的导航路径，当偏离路线时系统会实时修正路线。

车辆快速出场及收费：当车辆到达出口时，低感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频识别软件自动识别车牌号，如果系统中存有该车辆则开启道闸放行，同时结算停车费用并给关联账户推送费用清单。对于无法识别车牌的车辆，则需要再次扫码开启道闸，系统会自动结算该账户的停车费用并将清单推送给客户，车主开车离开，剩余车位数加1。

附图说明

图1为智慧停车场结构示意图；

图2为车辆入场过程工作流程图；

图3为实施例停车过程工作流程图；

图4为实施例车辆出场及缴费过程工作流程图。

具体实施方式

如图3所示，停车过程流程如下：

入口处手机扫码，开启道闸，入口处的摄像头识别车牌号并与手机号关联，停车计费开始。

打开用户界面，点击车位查询，可以在地图上显示当前的车位占用情况，红色表示车位已占用，绿色表示车位空闲。

点击想要停进的车位并确认，系统会根据目标车位位置及当前用户位置进行路径规划。

当用户偏离航线时会自动重新规划路径，当用户到达目标车位附近时停止导航。

用户停好车后根据步态识别算法自动识别用户下车后行走状态，记录由车载到行走的转换位置为停车位置，通过GPRS将停车位置自动发给后台服务器。

后台服务器可以保存用户的停车位置，当用户寻车时可以一键寻车，不用再手动输入车位信息。

反向寻车过程流程如下：

打开用户界面，点击反向寻车，选择查询方式(按一键查询或、车牌查询或按车位查询)。

按要求输入查询信息，得到车辆位置信息并在地图上显示，根据定位算法得到用户位置，并在地图上显示。

根据当前用户位置及车辆位置进行路径规划，行进过程中根据用户的实时位置判断用户是否偏离航线，如果偏离重新进行路径规划。

如图4所示，出场及自动计费过程流程如下：

当车辆到达出口时，低感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照。

视频识别软件自动识别车牌号，如果系统中存有该车辆则开启道闸放行，同时结算停车费用并给关联账户推送费用清单。

对于无法识别车牌的车辆，则需要再次扫码开启道闸，系统会自动结算该账户的停车费用并将清单推送给客户，车主开车离开，剩余车位数加1。

Claims (10)

1.一种智能获取车辆停放位置的方法与智慧停车系统，其特征在于：

所述智能获取车辆停放位置的方法，基于室内定位技术及普通手机终端，智能的获得车辆停放位置，可实现车位导航、车位管理、一键反向寻车、出入停车场不停车、自动计费、信息服务等功能；降低了系统成本，同时增加了系统易部署性；

一种基于室内定位技术的智慧停车系统，主要包括无线定位基站，控制中心，车牌识别摄像头，智能道闸，手机终端。

2.如权利要求1所述的一种能获取车辆停放位置的方法，其特征在于：

用户开车进入停车场后检测监测驾驶者所携带的手机，利用手机惯性传感器进行步态检测，当检测到由车载状态转换为步行状态时该位置为车辆停放位置，手机端将停车位置发给服务器。

3.如权利要求1所述系统组成，其特征在于：

智能道闸和车牌识别摄像头用于停车场出入口处，无线定位基站布置在停车场内用于手机定位，手机终端接受无线定位基站的信号进行位置解算，控制中心通过网络连接获得手机的实时位置并做路径规划，控制中心对智能道闸、车牌识别摄像头、车位状态、手机终端做综合管理。

4.如权利要求1所述室内定位技术，其特征在于：

手机端实时扫描附近无线基站信号强度，服务器中存储停车场的车位信息及每个无线基站的位置信息，手机通过查询服务器并接收自己的位置。

5.如权利要求1所述车位导航，其特征在于：

当开启APP时，根据室内已布置的无线基站手机实时解算位置，并将位置通过GPRS发给服务器。手机端可向服务器查询实时车位信息及室内地图，当选择车位后服务器根据手机位置及车位位置规划最短路径，当偏离路径时实时修正路线。

6.如权利1所述反向寻车功能，其特征在于：

用户准备返回停车场寻找爱车时，可以在地图上看到实时位置及自己的车辆位置，点击“寻车”后，可规划一条从当前位置到车辆位置的导航路径，当偏离路线时系统会实时修正路线。

7.如权利要求3所述车位管理方法，其特征在于：

停车场车位初始状态为空置状态，步态检测算法检测到用户停好车后，手机将停车位置发给服务器，服务器会结合室内车位信息将停车位置附近的一个车位标为占用状态，当该用户离开停车场时将对应车位再次标为空置状态。

8.如权利要求1所述出入停车场不停车，特征在于：

对于入场方式：车辆到达入口，手机扫码开启道闸，同时触发车辆识别摄像机进行拍照，视频车牌识别软件自动识别车牌号码，并将该车牌号与手机账户关联，司机开车入场，进场后道闸自动关闭。这时系统中车辆的停车记时开始，剩余车位数减1。

对于出场方式：

当车辆到达出口时，低感线圈检测到信号后，触发车辆识别摄像机进行拍照，视频识别软件自动识别车牌号，如果系统中存有该车辆则开启道闸放行，同时结算停车费用并给关联账户推送费用清单；

对于无法识别车牌的车辆，则需要再次扫码开启道闸，系统会自动结算该账户的停车费用并将清单推送给客户，车主开车离开，剩余车位数加1。

9.如权利要求1所述自动计费功能，其特征在于：待车进入停车区域后，系统可自动识别车和车牌，实现不停车的快速通行，直到该车离开停车区域系统自动计算停车费用，用户可以通过微信或支付宝等多种方式在线支付。

10.如权利要求1所述信息服务，其特征在于：可以结合用户室内外的位置推送附近交通情况、广播通知消息等。