CN110853394A - 一种基于ai技术的地下停车场停车与寻车方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息。当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。

Description

一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统

技术领域

本发明涉及市政设施安全领域，具体的说是一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统。

背景技术

随着科技进步和我国经济的高速发展，人民的生活水平不断的提高，城市汽车也增长迅猛，很多地方出现了车位少、“停车难”以及“找车难”等问题。因此如何利用先进、便捷的技术来实现智能化的引导、停车、寻车的方法及系统已成为十分紧迫的问题。

在当前的地下停车场中，存在的以下问题：

1、传统的地下停车场出入、收费模式虽也采用近距离读卡方式，蓝牙或视频图像车牌识别。但这种方式在停车场系统中只作为车辆的身份识别，作为车辆停车收费的依据，并未与车辆停车引导系统关联。其中刷卡通行还需停车，使用非常不方便。

2、在传统停车场管理中，车辆进出出入口只统计车辆在场内的数量，因此只知道还剩多少车位，但具体是哪些车位已占位，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。且须配备大量的专职场内管理人员依靠人工去引导车辆停放，影响停车场形象、增加管理成本。

3、如果停车场没有配备专职引导的管理员的话，泊车者入场后无法迅速的进入泊车位置停放车辆，只能在场内无序流动中人工寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至造成场内交通拥堵。

4、在大型停车场内，车主在返回停车场时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。

本发明提供一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，该方法及系统通过对入场车辆进行图像识别、驾驶人人脸识别的一体化图像处理技术，并进行车辆跟踪定位、车位引导、自主停车，在驾驶人发出寻车请求后，自主引导驾驶人寻车的方法与系统。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种具有通过对入场车辆进行车牌图像识别、驾驶人人脸识别的一体化图像处理技术，并进行车辆跟踪定位，车位引导、自主停车，且该系统能在驾驶人发出寻车请求后，自主引导驾驶人寻车的方法与系统，实现大型地下停车场，停车、寻车的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，该方法包括如下的步骤：1)车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息，关联车牌与驾驶人脸部信息、分配停车位、规划入位路线；2)在车辆分配停车车位后，车辆驶入停车场，系统开启跟踪引导，利用停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、车位摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪车辆，捕捉特征图像，回传至停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端，用于跟踪车辆行进路线与规划路线是否一致，当车辆行驶至转向节点位置时，导向摄像头捕捉到车辆车牌信息后，依据导向下位机接收的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，引导车辆进入指定车位，完成车辆停车；3)当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。下位机回传至停车寻车终端，下位机根据接收到的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，从而实现在封闭空间内的寻车与导向。

本发明进一步设置为：所述入场摄像头同时获取进场车辆信息与驾驶人脸部信息，并将两者进行关联，所述图像信息上传至停车寻车导向服务器，所述服务器经处理后分配停车位置，所述停车寻车导向终端获取特征数据，停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端均有信息输入输出设备，主机、高清摄像头、触摸式显示屏。

本发明进一步设置为：所述入场摄像头捕捉到入场车辆信息和驾驶人信息后，具备所述AI分析功能，将所述车辆与驾驶人以及分配的指定车位三者关联。

本发明进一步设置为：所述AI分析功能具备自我感知、自动交互、自主学习功能，能够一体化的进行停车位置分配、行车线路规划及寻车线路优化。

本发明进一步设置为：所述入场车辆在寻找指定停车位置时，所述驾驶人会得到关键转向节点处的与车辆信息关联的箭头指示行进。

本发明进一步设置为：所述驾驶人可以在任意停车寻车导向终端启动寻车要求，在寻车行进过程中通过沿途的跟踪摄像头来跟踪和定位寻车人的位置，所述寻车导向终端接受位置数据，所述转向节点通过导向摄像头确认寻车人，导向下位机驱动导向投影设备给出导向箭头。

本发明进一步设置为：所述入场车辆行驶到指定车位和驾驶人寻车的所有导向标志是通过寻车服务器和停车寻车导向终端发送导向信息给下位机，由下位机驱动导向投影设备给出的。

本发明进一步设置为：所述车位信息来自车位摄像头，所述车位摄像头获取图像信息，经系统进行图像识别，判断车位的占用情况，以此确定车位的使用情况。

本发明的有益效果：

(1)相对于现有技术，这种停车与寻车方法与系统，无需入场车辆携带特定装置或安装特定应用的移动终端，不依赖GPS、WiFi或无线射频等信号，且操作简单，对于目前已大量使用高清摄像头、图像识别的地下停车场，只需进行简单改造，安装软件系统，即可实现车辆引导、寻车导向。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本实施例的基本组成图；

图2是本实施例的停车与寻车逻辑图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图2所示，本发明的一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，该方法包括如下的步骤：1)车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息，关联车牌与驾驶人脸部信息、分配停车位、规划入位路线；2)在车辆分配停车车位后，车辆驶入停车场，系统开启跟踪引导，利用停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、车位摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪车辆，捕捉特征图像，回传至停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端，用于跟踪车辆行进路线与规划路线是否一致，当车辆行驶至转向节点位置时，导向摄像头捕捉到车辆车牌信息后，依据导向下位机接收的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，引导车辆进入指定车位，完成车辆停车；3)当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。下位机回传至停车寻车终端，下位机根据接收到的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，从而实现在封闭空间内的寻车与导向。

入场摄像头同时获取进场车辆信息与驾驶人脸部信息，并将两者进行关联，图像信息上传至停车寻车导向服务器，服务器经处理后分配停车位置，停车寻车导向终端获取特征数据，停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端均有信息输入输出设备，主机、高清摄像头、触摸式显示屏。

入场摄像头捕捉到入场车辆信息和驾驶人信息后，具备AI分析功能，将车辆与驾驶人以及分配的指定车位三者关联。

AI分析功能具备自我感知、自动交互、自主学习功能，能够一体化的进行停车位置分配、行车线路规划及寻车线路优化。

入场车辆在寻找指定停车位置时，驾驶人会得到关键转向节点处的与车辆信息关联的箭头指示行进。

驾驶人可以在任意停车寻车导向终端启动寻车要求，在寻车行进过程中通过沿途的跟踪摄像头来跟踪和定位寻车人的位置，寻车导向终端接受位置数据，转向节点通过导向摄像头确认寻车人，导向下位机驱动导向投影设备给出导向箭头。

入场车辆行驶到指定车位和驾驶人寻车的所有导向标志是通过寻车服务器和停车寻车导向终端发送导向信息给下位机，由下位机驱动导向投影设备给出的。

车位信息来自车位摄像头，车位摄像头获取图像信息，经系统进行图像识别，判断车位的占用情况，以此确定车位的使用情况。

与相关技术相比较，本发明提供的基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统具有如下有益效果：

相对于现有技术，这种停车与寻车方法与系统，无需入场车辆携带特定装置或安装特定应用的移动终端，不依赖GPS、WiFi或无线射频等信号，且操作简单，对于目前已大量使用高清摄像头、图像识别的地下停车场，只需进行简单改造，安装软件系统，即可实现车辆引导、寻车导向。

本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源。

涉及到电路和电器元件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本发明描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，该方法包括如下的步骤：

1)车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息，关联车牌与驾驶人脸部信息、分配停车位、规划入位路线；

2)在车辆分配停车车位后，车辆驶入停车场，系统开启跟踪引导，利用停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、车位摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪车辆，捕捉特征图像，回传至停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端，用于跟踪车辆行进路线与规划路线是否一致，当车辆行驶至转向节点位置时，导向摄像头捕捉到车辆车牌信息后，依据导向下位机接收的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，引导车辆进入指定车位，完成车辆停车；

3)当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。下位机回传至停车寻车终端，下位机根据接收到的信息驱动导向投影设备投射行驶指示，从而实现在封闭空间内的寻车与导向。

2.一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述入场摄像头同时获取进场车辆信息与驾驶人脸部信息，并将两者进行关联，所述图像信息上传至停车寻车导向服务器，所述服务器经处理后分配停车位置，所述停车寻车导向终端获取特征数据，停车寻车导向服务器与停车寻车导向终端均有信息输入输出设备，主机、高清摄像头、触摸式显示屏。

3.根据权利要求2所述的基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述入场摄像头捕捉到入场车辆信息和驾驶人信息后，具备所述AI分析功能，将所述车辆与驾驶人以及分配的指定车位三者关联。

4.根据权利要求3所述的基于AI技术的地下停车场停车与寻车系统，其特征在于：所述AI分析功能具备自我感知、自动交互、自主学习功能，能够一体化的进行停车位置分配、行车线路规划及寻车线路优化。

5.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述入场车辆在寻找指定停车位置时，所述驾驶人会得到关键转向节点处的与车辆信息关联的箭头指示行进。

6.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述驾驶人可以在任意停车寻车导向终端启动寻车要求，在寻车行进过程中通过沿途的跟踪摄像头来跟踪和定位寻车人的位置，所述寻车导向终端接受位置数据，所述转向节点通过导向摄像头确认寻车人，导向下位机驱动导向投影设备给出导向箭头。

7.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述入场车辆行驶到指定车位和驾驶人寻车的所有导向标志是通过寻车服务器和停车寻车导向终端发送导向信息给下位机，由下位机驱动导向投影设备给出的。

8.根据权利要求1基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法，其特征在于：所述车位信息来自车位摄像头，所述车位摄像头获取图像信息，经系统进行图像识别，判断车位的占用情况，以此确定车位的使用情况。