CN105261228A - 停车场寻车方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了停车场寻车方法及装置。该方法包括：采集加速度数据，并根据加速度数据确定用户的下车时间点；获取下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据第一组无线信号特征信息确定用户的下车位置；当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据第二组无线信号特征信息确定用户的当前位置；根据下车位置和当前位置生成寻车引导信息。本发明在用户下车时无需用户主动操作就能记录用户的下车位置，并在用户返回停车场寻车时根据用户的下车位置以及当前位置生成寻车引导信息，指引用户找到车位，从而提高了停车场寻车的操作便捷性，且实现难度较小、成本较低。

Description

停车场寻车方法及装置

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及停车场寻车方法及装置。

背景技术

在商场、机场或火车站等大型停车场，当车主停车后，需要记下车位号以及车位周围的标志物等，以便回来取车时顺利找到自己的车辆。但在很多情况下，车主在返回停车时往往不是从离开停车的出口进入，又由于停车场空间大，环境及标志物类似，且方向不易辨别，导致车主常常在停车场内迷失方向，难以准确、快速地找到车位。

现有的引导车主找到停放车辆的车位的方式主要包括以下三种：第一种方式是在每个车位安装摄像头来识别车牌号，当车主返回停车场时，在指定终端输入车牌号，指定终端根据车牌号确定车辆所处车位的位置，从而帮助车主找到车辆停放区域。第一种方式由于需要在每个车位安装摄像头，成本较高；且需要进行车牌识别，实现起来较复杂。第二种方式需要车主在手机中下载指定应用软件，停车后打开指定应用软件，扫描车位旁边的柱子上的二维码，通过二维码记录车辆所在位置；取车时，车主通过手机扫描附近柱子上的二维码，指定应用软件再根据两次扫描的二维码引导车主找到车辆的停放区域。第二种方式需要车主在手机中下载指定应用软件，且在停车时和取车时均需要车主进行多次操作，智能化程度较低，便捷性较差。第三种方式需要采用专用停车卡，车主在停车时需要在车位附近的刷卡定位终端上刷一下卡，取车时再在查询机上进行刷卡，才能通过查询机的显示屏显示车辆的位置。第三种方式需要车主在停车时在车位附近的刷卡定位终端进行刷卡，如果车主忘记刷卡，则无法实现车辆定位。

综上，现有的停车场寻车的实现难度较大且操作便捷性较低。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种停车场寻车方法及装置，以解决现有的停车场寻车的实现难度较大且操作便捷性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种停车场寻车方法，包括：

采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种停车场寻车装置，包括：

下车时间点确定单元，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

下车位置确定单元，用于获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当前位置确定单元，用于当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

寻车引导单元，用于根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过加速度数据识别用户的下车时间点，在下车时间点获取第一组无线信号特征信息，由此在用户下车时无需用户主动操作就能记录用户的下车位置，并在用户返回停车场寻车时根据用户的下车位置以及当前位置生成寻车引导信息，指引用户找到车位，从而提高了停车场寻车的操作便捷性，且实现难度较小、成本较低，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S101的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S102中所述获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S102中所述根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的停车场寻车装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法的实现流程图，详述如下：

在步骤S101中，采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点。

在本发明实施例中，用户在到达停车场时，领取停车场寻车装置。停车场寻车装置通过加速度传感器采集加速度数据，并根据加速度数据识别出用户的下车时间点。

需要说明的是，该停车场寻车装置还可以作为出入停车场以及计时缴费的凭证。根据加速度数据确定出的下车时间点可以用来作为计时缴费的起始时间点。

在步骤S102中，获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置。

在本发明实施例中，在识别出下车时间点时，获取下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，根据第一组无线信号特征信息确定用户的下车位置，并保存下车位置。

其中，无线信号可以为蓝牙信号，还可以为Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真技术)信号或者ZigBee(紫蜂技术)信号等。

本发明实施例在用户下车时无需用户主动操作记录下车位置，而是根据加速度数据确定下车时间点，并在下车时间点自动记录下车位置。

进一步地，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。

当无线信号为蓝牙信号时，无线站点指的是蓝牙站点，无线信号强度指的是蓝牙信号的强度。

在步骤S103中，当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置。

作为本发明的一个实施例，通过加速度传感器接收寻车请求。用户想要寻车时，通过摇一摇停车场寻车装置发出寻车请求。在本发明实施例中，加速度传感器采用三轴加速度传感器，通过三轴加速度传感器采集加速度数据，对三轴加速度数据进行合成计算，去除重力加速度数据并进行高通滤波去噪处理，再从处理的加速度数据中查找大于第六预设值的极大值。若某一极大值与下一个极大值之间的时间间隔在第二区间内，则判定该极大值满足第一预设条件。若满足第一预设条件的极大值的持续时间大于第七预设值，则判定接收到寻车请求。

在步骤S104中，根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

本发明实施例中根据下车位置和当前位置生成寻车引导信息，并显示寻车引导信息，大大节省了用户在停车场的找车时间。

作为本发明的另一个实施例，当接收到寻车请求时，将下车位置发送至附近的LED(LightEmittingDiode，发光二极管)引导屏，由LED引导屏显示寻车引导信息，引导用户向停车方向行走。

作为本发明的另一个实施例，当接收到寻车请求时，将下车位置发送至手机等移动终端，由移动终端显示寻车引导信息，引导用户向停车方向行走。

图2示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S101的具体实现流程图，参照图2：

在步骤S201中，采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态。

在本发明实施例中，通过加速度传感器采集加速度数据。加速度传感器可以为三轴加速度传感器。由于重力加速度的影响，采集的加速度数据中包含低频噪声，因此，需要对三轴加速度数据进行合成计算，再去除重力加速度数据，并进行高通滤波去噪，从而得到线性加速度数据。当线性加速度数据大于第二预设值时，将该线性加速度数据确定为运动数据；当线性加速度数据小于或等于第二预设值时，将该线性加速度数据确定为静止数据。在这里，第二预设值可以为0.04m²/s，在此不作限定。

若连续的运动数据之间的时间间隔小于第三预设值，且连续的运动数据的持续时间大于第四预设值，则判定该段连续的运动数据为有效的运动数据。其中，第三预设值可以为2秒，第四预设值可以为6秒，在此不作限定。若连续的运动数据之间的时间间隔大于或等于第三预设值，或者连续的运动数据的持续时间小于或等于第四预设值，则判定该段连续的运动数据为无效的运动数据。对于无效的运动数据不作处理。对于有效的运动数据，计算该段有效的运动数据的标准差，若计算得到的标准差大于第五预设值，则判定运动状态为步行状态。其中，第五预设值可以为0.02m²/s，在此不作限定。

在步骤S202中，当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换。

在步骤S203中，从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值。

其中，指定频段可以为1Hz～3Hz，在此不作限定。从指定频段的数据中，查找出一系列的极大值。

在步骤S204中，若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

其中，第一预设值可以为0.04m²/s，第一区间可以为0.4秒～1.3秒，在此不作限定。

图3示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S102中所述获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息的具体实现流程图，参照图3：

在步骤S301中，获取所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息。

在这里，无线站点信息可以为无线站点的编号或者无线站点的名称。

在步骤S302中，建立无线信号衰减模型，并根据所述无线信号衰减模型分别计算每个无线站点在所述下车时间点的无线信号强度以及在所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度，其中，N为大于或等于1的整数。

当无线信号为蓝牙信号时，建立无线信号衰减模型为RSSI＝-(10nlgd+A)，其中，RSSI为无线信号强度，n为环境噪声变量，A为停车场寻车装置与蓝牙站点之间的距离为1米时停车场寻车装置接收到的蓝牙信号的强度，d为停车场寻车装置与蓝牙站点之间的距离。根据上述无线信号衰减模型分别计算下车时间点的无线信号强度以及在下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度。例如，下车时间点的无线信号强度为RSSI_k，下车时间点前一个时间点的无线信号强度为RSSI_k-1，下车时间点前两个时间点的无线信号强度为RSSI_k-2。

在步骤S303中，根据所述下车时间点的无线信号强度以及所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度计算每个无线站点的无线信号强度最优值。

例如，N等于2，无线信号强度最优值等于α×RSSI_k+β×RSSI_k-1+γ×RSSI_k-2。其中，α、β和γ为对应的时间点的无线信号强度的权重值，α+β+γ＝1。

在步骤S304中，根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息以及每个无线站点的所述无线信号强度最优值确定第一组无线信号特征信息。

图4示出了本发明实施例提供的停车场寻车方法步骤S102中所述根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置的具体实现流程图，参照图4：

在步骤S401中，根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序；

在步骤S402中，采用最小二乘法，根据排序后的各个无线站点的坐标确定所述用户的下车位置。

H＝2[(x_i-x₁),(y_i-y₁)]H＝2[(x_i-x₁),(y_i-y₁)]；

$B=\[{d_1}^2-d_i+x_i^2-{x_1}^2+y_i^2-{y_1}^2\];$

X＝(H^TH)^-1H^TB；

$X=\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right].$

在本发明实施例中，根据下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序。其中，(x₁,y₁)表示序号为1的蓝牙站点的平面坐标，(x_i,y_i)表示序号为i的蓝牙站点的平面坐标，i＝2,3,……n，(x,y)表示下车位置的平面坐标。

根据计算得到的下车位置的平面坐标(x,y)，可校正无线信号衰减模型：

${\hat{n}}_k=\frac{A-{\mathrm{RSSI}}_k}{10\lg D};$

$n_k={\mathrm{\μ}}_1\×n_{k-1}+{\mathrm{\μ}}_2\×{\hat{n}}_k;$

RSSI′＝-(10nlgd+A)。

其中，RSSI′表示校正后的无线信号强度，D为下车位置的平面坐标(x,y)与蓝牙站点(x₁,y₁)之间的距离，μ₁和μ₂为环境噪声变量对应的权重值，μ₁+μ₂＝1，为当前时刻校正后的环境噪声变量，n_k-1为上一时刻的环境噪声变量，n_k为当前时刻的环境噪声变量最优值。

应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例通过加速度数据识别用户的下车时间点，在下车时间点获取第一组无线信号特征信息，由此在用户下车时无需用户主动操作就能记录用户的下车位置，并在用户返回停车场寻车时根据用户的下车位置以及当前位置生成寻车引导信息，指引用户找到车位，从而提高了停车场寻车的操作便捷性，且实现难度较小、成本较低，具有较强的易用性和实用性。

图5示出了本发明实施例提供的停车场寻车装置的结构框图，该装置可以用于运行图1至图4所示的停车场寻车方法。该装置包括MCU(MicroControllerUnit，微控制单元)、加速度传感器、无线模块、存储器和RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)模块。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

下车时间点确定单元51，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

下车位置确定单元52，用于获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当前位置确定单元53，用于当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

寻车引导单元54，用于根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

优选地，所述下车时间点确定单元51包括：

运动状态确定子单元511，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态；

小波变换子单元512，用于当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换；

极大值查找子单元513，用于从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值；

下车时间点确定子单元514，用于若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

进一步地，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。

优选地，所述下车位置确定单元52包括：

无线站点信息获取子单元521，用于获取所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息；

无线信号强度计算子单元522，用于建立无线信号衰减模型，并根据所述无线信号衰减模型分别计算每个无线站点在所述下车时间点的无线信号强度以及在所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度，其中，N为大于或等于1的整数；

无线信号强度最优值计算子单元523，用于根据所述下车时间点的无线信号强度以及所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度计算每个无线站点的无线信号强度最优值；

第一组无线信号特征信息确定子单元524，用于根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息以及每个无线站点的所述无线信号强度最优值确定第一组无线信号特征信息。

优选地，所述下车位置确定单元52包括：

排序子单元525，用于根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序；

下车位置确定子单元526，用于采用最小二乘法，根据排序后的各个无线站点的坐标确定所述用户的下车位置。

本发明实施例通过加速度数据识别用户的下车时间点，在下车时间点获取第一组无线信号特征信息，由此在用户下车时无需用户主动操作就能记录用户的下车位置，并在用户返回停车场寻车时根据用户的下车位置以及当前位置生成寻车引导信息，指引用户找到车位，从而提高了停车场寻车的操作便捷性，且实现难度较小、成本较低，具有较强的易用性和实用性。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场寻车方法，其特征在于，包括：

采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点包括：

采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态；

当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换；

从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值；

若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息包括：

获取所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息；

建立无线信号衰减模型，并根据所述无线信号衰减模型分别计算每个无线站点在所述下车时间点的无线信号强度以及在所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度，其中，N为大于或等于1的整数；

根据所述下车时间点的无线信号强度以及所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度计算每个无线站点的无线信号强度最优值；

根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息以及每个无线站点的所述无线信号强度最优值确定第一组无线信号特征信息。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置包括：

根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序；

采用最小二乘法，根据排序后的各个无线站点的坐标确定所述用户的下车位置。

6.一种停车场寻车装置，其特征在于，包括：

下车时间点确定单元，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的下车时间点；

下车位置确定单元，用于获取所述下车时间点对应的第一组无线信号特征信息，并根据所述第一组无线信号特征信息确定所述用户的下车位置；

当前位置确定单元，用于当接收到寻车请求时，获取第二组无线信号特征信息，并根据所述第二组无线信号特征信息确定所述用户的当前位置；

寻车引导单元，用于根据所述下车位置和所述当前位置生成寻车引导信息。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述下车时间点确定单元包括：

运动状态确定子单元，用于采集加速度数据，并根据所述加速度数据确定用户的运动状态；

小波变换子单元，用于当所述运动状态为步行状态时，对所述步行状态对应的加速度数据进行小波变换；

极大值查找子单元，用于从小波变换得到的数据中提取指定频段的数据，并从所述指定频段的数据中查找大于第一预设值的极大值；

下车时间点确定子单元，用于若某一极大值与下一极大值之间的时间间隔在第一区间内，则将该极大值对应的时间点确定为用户的下车时间点。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述无线信号特征信息包括无线站点信息和无线信号强度信息。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述下车位置确定单元包括：

无线站点信息获取子单元，用于获取所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息；

无线信号强度计算子单元，用于建立无线信号衰减模型，并根据所述无线信号衰减模型分别计算每个无线站点在所述下车时间点的无线信号强度以及在所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度，其中，N为大于或等于1的整数；

无线信号强度最优值计算子单元，用于根据所述下车时间点的无线信号强度以及所述下车时间点前的连续N个时间点的无线信号强度计算每个无线站点的无线信号强度最优值；

第一组无线信号特征信息确定子单元，用于根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点信息以及每个无线站点的所述无线信号强度最优值确定第一组无线信号特征信息。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述下车位置确定单元包括：

排序子单元，用于根据所述下车时间点接收到的无线信号对应的无线站点的无线信号强度对各个无线站点进行排序；

下车位置确定子单元，用于采用最小二乘法，根据排序后的各个无线站点的坐标确定所述用户的下车位置。