CN104821097A - 一种室内停车场定位寻车的方法及系统 - Google Patents

一种室内停车场定位寻车的方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种室内停车场定位寻车的方法及系统,方法包括如下步骤,(1)在室内布置信号发射器;(2)车辆的停车位置定位;(3)车主的实时位置定位;(4)生成路线轨迹;本发明公开的系统包括信号发射器、与信号发射器通讯连接的移动终端,信号发射器包括编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块;移动终端包括检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模块、车辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块,本发明的优点在于,无需多余其它设备及布线,是一种使车主最为便捷、快递的找寻到车辆同时成本又最低的方法。

Description

一种室内停车场定位寻车的方法及系统
技术领域
[0001] 本发明属于定位技术领域,具体地是基于通讯技术在室内停车场中,将人、车定位 后再反向寻车的方法及系统。
背景技术
[0002] 现有室内停车场以地下停车场居多,车主每次将车停好后,都需要记住停车的车 位号,或将车位号拍照作为寻找自己车辆的依据,但是停车场往往面积较大,而且构造比较 复杂,有些车主往往容易忘记车牌号,从而在找车时浪费很多时间;将车位号拍照作为找 车的依据时,由于只有车位号,但是停车场的复杂结构,往往使车主还是很难找到自己的车 辆。所以,室内停车场急需一种可以轻松、便捷使车主快速找到车辆的方法。
发明内容
[0003] 为解决现有技术中室内停车场面积较大、构造复杂,车主难于便捷找到自己车辆 的技术缺陷,本发明公开了一种室内停车场定位寻车的方法。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案为,本发明设计的一种室内停车场定位 寻车的方法,该方法包括如下步骤,(1)在室内布置信号发射器,然后将信号发射器逐一编 号并记录每个编号对应的信号发射器坐标点;
[0005] (2)车辆的停车位置定位:当车辆进入室内停车场,移动终端开始检测车辆的停 滞时间,停滞时间超过预设阙值时移动终端将该位置设定为停车位置,移动终端接收该停 车位置范围内布置的信号发射器发出的信息,并根据接收到的信息将车辆位置定位;
[0006] (3)车主的实时位置定位:车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信 息,移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置;
[0007] (4)根据步骤(3)确定的车主当前位置、步骤(2)确定的车辆停车位置,移动终端 生成两个位置之间的路线轨迹,车主可以根据该路线轨迹找寻到车辆停车位置。本发明设 计的这种方法无需在室内或停车场铺设更多的服务器等设备,只需通过用户都会随身携带 的移动终端就可快速的找到自己的车辆,显著缩短找寻车辆的时间,同时没有用到多设备 而使成本也很低廉,是一种无论对室内停车场、还是车主都是极为便捷、成本最低的找寻车 辆方法,解决了绝大多数人群进入停车场后找到车辆、找寻耗时长、不方便的难题。
[0008] 进一步的,所述步骤(2)中移动终端通过加速度传感器获知车辆的速度,当车辆 速度不变或速度为零的时间超过预设阙值时,移动终端将当前位置设定为停车位置。
[0009] 进一步的,所述步骤(2)中车辆进入室内停车场,移动终端检测车辆停滞时间时, 向用户发出是否确认为停车位置的信息,经用户确认后或者确认时间超过预设阙值,移动 终端将该位置设定为停车位置,增设的此步骤是为了区分堵车和真正停车的位置,更准确 地将车辆停车位置定位。
[0010] 进一步的,步骤(2)和(3)中信号发射器布置在照明系统内,并与照明系统串联或 并联,将信号发射器固定在照明系统内,无需将信号发射器重新考虑布置的问题,并且采取 并联方式,在照明系统没有开启时也可完成充电工作,操作方法简便,而且也解决了信号发 射器的充电问题,避免了多余布线的工作,可以使室内保持原有各个设备固定不动,就可使 用信号信号发射器。
[0011] 作为优选的,骤⑵和⑶中信号发射器为通讯运营商的中继器,室内的中继器为 静态固定的,在三维空间中,每个中继器有一个唯一的坐标,将中继器的静态位置数据作为 已知的起算数据,移动终端根据信号发射器发射的坐标等信息即可定位车辆/车主实时位 置,无需借助于其它设备,完全采用现有设备就可实现本发明的方法,将设备成本降至最 低。
[0012] 进一步的,将太阳能电池板与信号发射器电连接,信号发射器通过太阳能电池板 进行充电,信号发射器可以通过太阳能电池板进行充电,信号发射器可以利用室内的照明 系统发出的光源对自身充电,无需再重新布线解决即可解决充电问题。
[0013] 进一步的,步骤(2)和步骤(3)中信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号 发射器的编号、信号强度及坐标。信号发射器将自已编号、信号强度及坐标发送至移动终 端,移动终端会根据信号衰减程度计算出每个信号发射器距离自己的位置,以此再根据信 号发射器的坐标计算车辆位置/车主实时位置的坐标,一般来说在三维空间,三个坐标点 确定一个位置,所以一般移动终端会优先接收三个信号强度好的发射器发射的信息,信号 发射器的排布不用故意按照一定顺序排布,移动终端接收的信号发射器发出的信号强度个 数越多,越有利于精确计算出车辆位置/车主实时位置的坐标。
[0014] 进一步的,步骤(2)和(3)中移动终端接收到信号发射器发出编号、信号强度、坐 标的信息,分别根据信号衰减度计算出每个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的 距离,再根据每个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离、信号发射器的坐标 确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
[0015] 进一步的,移动终端与信号发射器通过蓝牙、《1打、26、36、46其中任意一种方式进 行信号的传输。
[0016] 本发明还公开了采用上述方法室内停车场定位寻车的系统,该系统包括信号发射 器、与信号发射器通讯连接的移动终端,其中,
[0017] 信号发射器内置有编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块,编号模块 将编号信息、标记坐标模块将标记的坐标信息一起上传至存储模块中,再通过信息发射模 块发送给移动终端;
[0018] 移动终端内置有加速度传感器、检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模 块、车辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块,加速度传感器获知车辆的 速度,检测车辆停滞时间模块用于检测车辆速度维持不变或速度为零时的时间是否超过预 设阙值,当检测到停滞时间超过预设阙值时,将信息发送至记录模块,记录模块会将当前位 置记录为停车位置,接收信息模块用于接收信号发射器的信号并将信息上传至车辆定位模 块/车主实时位置定位模块,车辆定位模块/车主实时位置定位模块根据接收到的信息将 车辆停止位置/车主实时位置进行定位,生成路线轨迹模块根据车辆定位模块、车主实时 位置定位模块上传的信息生成路线轨迹。
[0019] 进一步的,车辆停滞时间模块还包括提示用户确定模块,用户确定后将信息上传 至记录模块并记录当前位置为停车位置,或者记录模块根据预设的确定时间阙值,当用户 确认时间超过阙值时直接默认当前位置就是停车位置。
[0020] 进一步的,信号发射器外表面固定有太阳能电池板,信号发射器可采用太阳能电 池板进行充电,解决了无需采用其它设备就可完成信号发射器充电的工作。
[0021] 进一步的,车辆定位模块/车主实时位置定位模块内固定有运算模块,运算模块 根据从信号发射器接收的信息,计算出车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
[0022] 综上,本发明的有益效果是,利用信号发射器与移动终端通讯连接的技术,根据信 号发射器信号强度定位室内停车场内车辆的停车位置和车主实时位置,无需多余其它设备 及布线,是一种使车主最为便捷、快递的找寻到车辆同时成本又最低的方法。
附图说明
[0023] 图1为本发明方法流程图;
[0024] 图2为实施例二中本发明系统示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合具体实施例对本发明做出进一步的描述。
[0026] 实施例一:本发明设计的一种室内停车场定位寻车的方法,其流程参照图1所示, 包括如下步骤,(1)在室内布置信号发射器,然后将信号发射器逐一编号并记录每个编号 对应的信号发射器坐标点;在室内布置信号发射器包括在停车场布置信号发射器和在该停 车场的其它楼座内位置布置信号发射器,这样不仅使移动终端可以定位停车场内停车的位 置,还可以定位到车主的实时位置;
[0027] (2)车辆的停车位置定位:当车辆进入室内停车场,移动终端开始检测车辆的停 滞时间,停滞时间超过预设阙值时移动终端将该位置设定为停车位置,移动终端接收该停 车位置范围内布置的信号发射器发出的信息,并根据接收到的信息将车辆位置定位;
[0028] (3)车主的实时位置定位:车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信 息,移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置;
[0029] (4)根据步骤(3)确定的车主当前位置、步骤(2)确定的车辆停车位置,移动终端 生成两个位置之间的路线轨迹,车主可以根据该路线轨迹找寻到车辆停车位置。
[0030] 本发明设计的这种方法,为了不影响室内正常的设备排布,为了节省成本也不会 引入多余的设备,步骤(2)和(3)中信号发射器布置在照明系统内,并与照明系统串联或并 联。
[0031] 信号发射器是一种能提供各种频率、波形和输出电平电信号的设备。在测量各种 电信系统或电信设备的振幅特性、频率特性、传输特性及其它电参数时,以及测量元器件的 特性与参数时,用作测试的信号源或激励源。
[0032] 移动终端与信号发射器通过wifi或2G或3G或4G信号传输,定位的方法可采用 现有技术导航的方法。
[0033] 实施例二:本发明公开的一种室内停车场定位寻车的方法,包括如下步骤,(1)在 室内布置信号发射器,然后将信号发射器逐一编号并记录每个编号对应的信号发射器坐标 占.
[0034] (2)车辆的停车位置定位:当车辆进入室内停车场,移动终端开始检测车辆的停 滞时间,移动终端通过加速度传感器获知车辆的速度,当车辆速度不变或速度为零的时间 超过预设阙值时,移动终端将当前位置设定为停车位置,停滞时间超过预设阙值时移动终 端将该位置设定为停车位置,预设阙值可通过本领域技术人员编写程序设定一个阙值,该 阙值可以是根据实际停好车时间的平均值、或停留时间偏少于平均值,以此更为准确,不会 耽误车主的时间,更进一步的,可以编程向用户发出是否确认为停车位置的信息,经用户确 认后,移动终端将该位置设定为停车位置;
[0035] 移动终端采用蓝牙接收该停车位置范围内布置的信号发射器发出的信息,并根据 接收到的信息将车辆位置定位;
[0036] (3)车主的实时位置定位:车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信 息,移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置;
[0037] 步骤(2)和(3)信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号发射器的编号、信 号强度及坐标。
[0038] 具体定位的方法为,步骤(2)和(3)中移动终端接收到每个信号发射器发出编号、 信号强度、坐标的信息,分别根据信号衰减度计算出每个信号发射器距车辆停车位置/车 主当前位置的距离,再根据每个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离、信号 发射器的坐标确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标,具体操作方法为:
[0039] 首先,计算发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离,无线信号在自由空间 中的传播模型为:
[0040] P(d) = P(d0)-l〇a lg(d/d〇)+C ,
[0041] 其中,p(d)和pWJ分别为蓝牙信号发射器距离车辆停车位置/车主实时位置处 的接收功率,单位为dBm,cUc^分别为发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离,a为 无线信道衰减因子,同具体无线环境紧密相关,〖为一个均值为零,服从高斯分布的随机变 量。
[0042] 此实施例中设定移动终端接到停车位置处的信号发射器、移动终端接到车主当前 位置处的信号发射器个数均为三个,那么三个发射器距车辆停车位置的距离根据上述公式 计算得到dl、d2、d3,室内停车场每个信号发射器的坐标分别记为A(xl、yl、zl)、B(x2、y2、 22)、(:(13、73、23),采用下述公式计算出车辆停车位置(1、7、2):
Figure CN104821097AD00071
[0046] 上述公式中的D1即为dl,D2即为d2, D3即为d3,此计算公式同样应用于车主实 时位置的计算,当然,信号发射器的个数越多,越有助于精确计算出车辆停车位置/车主当 前位置的坐标。
[0047] (4)根据步骤(3)确定的车主当前位置、步骤(2)确定的车辆停车位置,移动终端 生成两个位置之间的路线轨迹,车主可以根据该路线轨迹找寻到车辆停车位置。
[0048] 进一步的,将太阳能电池板与信号发射器电连接,信号发射器通过太阳能电池板 进行充电。
[0049] 实施例三:本发明公开的一种室内停车场定位寻车的方法,包括如下步骤,(1)在 室内布置信号发射器,然后将信号发射器逐一编号
[0050] (2)车辆的停车位置定位:当车辆进入室内停车场,移动终端开始检测车辆的停 滞时间,移动终端通过加速度传感器获知车辆的速度,当车辆速度不变或速度为零的时间 超过预设阙值时,移动终端将当前位置设定为停车位置,停滞时间超过预设阙值时移动终 端将该位置设定为停车位置,预设阙值可通过本领域技术人员编写程序设定一个阙值,该 阙值可以是根据实际停好车时间的平均值、或停留时间偏少于平均值,以此更为准确,不会 耽误车主的时间,更进一步的,可以编程向用户发出是否确认为停车位置的信息,经用户确 认后或者确认时间超过预设阙值,移动终端将该位置设定为停车位置;
[0051] 移动终端采用蓝牙接收该停车位置范围内布置的信号发射器发出的信息,并根据 接收到的信息将车辆位置定位;
[0052] (3)车主的实时位置定位:车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信 息,移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置;
[0053] 步骤(2)和(3)信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号发射器的编号、信 号强度及坐标。
[0054] 具体定位的方法为,步骤(2)和(3)中移动终端接收到每个信号发射器发出编号、 信号强度、坐标的信息,分别根据信号衰减度计算出每个信号发射器距车辆停车位置/车 主当前位置的距离,再根据每个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离、信号 发射器的坐标确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标,具体操作方法为:
[0055] 首先,计算发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离,无线信号在自由空间 中的传播模型为:
[0056] P(d)=P(d〇)_l〇alg(d/d〇)+|,
[0057] 其中,p(d)和pWJ分别为蓝牙信号发射器距离车辆停车位置/车主实时位置处 的接收功率单位为dBm,cUc^分别为发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离,a为 无线信道衰减因子,同具体无线环境紧密相关,〖为一个均值为零,服从高斯分布的随机 变量。
[0058] 此实施例中设定移动终端接到停车位置处的信号发射器、移动终端接到车主当前 位置处的信号发射器个数均为三个,那么三个发射器距车辆停车位置的距离根据上述公式 计算得到dl、d2、d3,每个信号发射器的坐标分别记为A(xl、yl、zl)、B(x2、y2、z2)、C(x3、 y3、z3),采用下述公式计算出车辆停车位置/车主当前位置的坐标(x、y、z):
Figure CN104821097AD00081
[0062] 其中,D1即为dl,D2即为d2, D3即为d3,根据上述公式,则也可计算出车主的实 时位置,当然,信号发射器的个数越多,越有助于精确计算出车辆停车位置/车主当前位置 的坐标。
[0063] 本发明设计的这种方法,为了不影响室内正常的设备排布,为了节省成本也不会 引入多余的设备,步骤(2)和(3)中信号发射器可为通讯运营商的中继器,中继器内置有蓝 牙设备,可通过蓝牙与移动终端实现信号的传输。
[0064] 本发明还公开了采用上述方法的定位寻车系统,参照图2所示,包括信号发射器、 与信号发射器通讯连接的移动终端,其中,
[0065] 信号发射器内置有编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块,编号模块 将编号信息、标记坐标模块将标记的坐标信息一起上传至存储模块中,再通过信息发射模 块发送给移动终端;
[0066] 移动终端内置有加速度传感器、检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模 块、车辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块,加速度传感器获知车辆的 速度,检测车辆停滞时间模块用于检测车辆速度维持不变或速度为零时的时间是否超过预 设阙值,当检测到停滞时间超过预设阙值时,将信息发送至记录模块,记录模块会将当前位 置记录为停车位置,;车辆停滞时间模块还包括提示用户确定模块,用户确定后将信息上传 至记录模块并记录当前位置为停车位置,或者记录模块根据预设的确定时间阙值,当用户 确认时间超过阙值时直接默认当前位置就是停车位置;
[0067] 接收信息模块用于接收信号发射器的信号并将信息上传至车辆定位模块/车主 实时位置定位模块,车辆定位模块/车主实时位置定位模块根据接收到的信息将车辆停止 位置/车主实时位置进行定位,生成路线轨迹模块根据车辆定位模块、车主实时位置定位 模块上传的信息生成路线轨迹;
[0068] 车辆定位模块/车主实时位置定位模块内固定有运算模块,运算模块根据从信号 发射器接收的信息,运算方法为上述方法中的计算方法,最终得到车辆定位模块/车主实 时位置。
[0069] 进一步的,信号发射器外表面固定有太阳能电池板来解决信号发射器的供电问 题。
[0070] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明实质 内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1. 一种室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,该方法包括如下步骤,(1)在室内布 置信号发射器,然后将信号发射器逐一编号并记录每个编号对应的信号发射器坐标点; (2) 车辆的停车位置定位:当车辆进入室内停车场,移动终端开始检测车辆的停滞时 间,停滞时间超过预设阙值时移动终端将该位置设定为停车位置,移动终端接收该停车位 置范围内布置的信号发射器发出的信息,并根据接收到的信息将车辆位置定位; (3) 车主的实时位置定位:车主通过移动终端接收当前位置信号发射器发出的信息, 移动终端根据接收到的信息实时定位车主位置; (4) 根据步骤(3)确定的车主当前位置、步骤(2)确定的车辆停车位置,移动终端生成 两个位置之间的路线轨迹,车主可以根据该路线轨迹找寻到车辆停车位置。
2. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,所述步骤(2)中移动 终端通过加速度传感器获知车辆的速度,当车辆速度不变或速度为零的时间超过预设阙值 时,移动终端将当前位置设定为停车位置。
3. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,所述步骤(2)中车辆 进入室内停车场,移动终端检测车辆停滞时间时,向用户发出是否确认为停车位置的信息, 经用户确认后或者确认时间超过预设阙值,移动终端将该位置设定为停车位置。
4. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,步骤(2)和(3)中信 号发射器布置在照明系统内,并与照明系统串联或并联。
5. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,步骤(2)和(3)中信 号发射器为通讯运营商的中继器。
6. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,将太阳能电池板与 信号发射器电连接,信号发射器通过太阳能电池板进行充电。
7. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,步骤(2)和步骤(3) 中信号发射器向移动终端发射的信息包括该信号发射器的编号、信号强度及坐标。
8. 根据权利要求7所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,步骤(2)和(3)中移 动终端接收到信号发射器发出编号、信号强度、坐标的信息,分别根据信号衰减度计算出每 个信号发射器距车辆停车位置/车主当前位置的距离,再根据每个信号发射器距车辆停车 位置/车主当前位置的距离、信号发射器的坐标确定车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
9. 根据权利要求1所述室内停车场定位寻车的方法,其特征在于,移动终端与信号发 射器通过蓝牙、《1打、26、36、46其中任意一种方式进行信号的传输。
10. -种室内停车场定位寻车的系统,其特征在于,该系统包括信号发射器、与信号发 射器通讯连接的移动终端,其中, 信号发射器内置有编号模块、存储模块、标记坐标模块、信息发射模块,编号模块将编 号信息、标记坐标模块将标记的坐标信息一起上传至存储模块中,再通过信息发射模块发 送给移动终端; 移动终端内置有加速度传感器、检测车辆停滞时间模块、记录模块、接收信息模块、车 辆定位模块、车主实时位置定位模块、生成路线轨迹模块,加速度传感器获知车辆的速度, 检测车辆停滞时间模块用于检测车辆速度维持不变或速度为零时的时间是否超过预设阙 值,当检测到停滞时间超过预设阙值时,将信息发送至记录模块,记录模块会将当前位置记 录为停车位置,接收信息模块用于接收信号发射器的信号并将信息上传至车辆定位模块/ 车主实时位置定位模块,车辆定位模块/车主实时位置定位模块根据接收到的信息将车辆 停止位置/车主实时位置进行定位,生成路线轨迹模块根据车辆定位模块、车主实时位置 定位模块上传的信息生成路线轨迹。
11. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统,其特征在于,车辆停滞时间模 块还包括提示用户确定模块,用户确定后将信息上传至记录模块并记录当前位置为停车位 置,或者记录模块根据预设的确定时间阙值,当用户确认时间超过阙值时直接默认当前位 置就是停车位置。
12. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统,其特征在于,信号发射器外表 面固定有太阳能电池板。
13. 根据权利要求10所述室内停车场定位寻车的系统,其特征在于,车辆定位模块/车 主实时位置定位模块内固定有运算模块,运算模块根据从信号发射器接收的信息,计算出 车辆停车位置/车主当前位置的坐标。
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