CN105405312A - 一种地下车库定位和导航的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下车库定位和导航的方法和系统。方法包括获取地下车库车位信息，在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位车辆的位置，根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。通过上述方式，本发明能够实现地下车库定位和导航，使用户快速顺利完成停车。

Description

一种地下车库定位和导航的方法及系统

技术领域

本发明涉及一种地下车库定位和导航的方法及系统。

背景技术

通常在露天场合，可以方便的通过GPS定位系统进行定位和导航，但是，当进入地下车库时，由于信号影响，无法准确定位，往往导致用户停车或取车时，兜兜转转花费好长时间也没法找到停车位停车或取车，给用户带来不便，有时甚至会因此耽误某些重要会议或重要约会。

如何在地下车库实现定位与导航，从而使得用户顺利停车或取车，是有待解决的重要问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是如何实现地下车库定位和导航，从而使用户顺利停车。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种地下车库定位和导航的方法，所述方法包括：获取地下车库车位信息；在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；根据所述车库车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

其中，所述通过近距离通讯定位所述车辆的位置的步骤包括：通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。

其中，所述方法还包括：车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。

其中，在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。

其中，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种地下车库定位和导航的系统，所述系统包括获取模块、定位模块、规划模块，其中：所述获取模块用于获取地下车库车位信息；所述定位模块用于在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；所述规划模块用于根据所述车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

其中，所述定位模块通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。

其中，所述系统还包括记录更新模块，其中：所述记录更新模块用于在车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。

其中，所述规划模块还用于在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路。

其中，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过获取地下车库车位信息，通过近距离通讯定位车辆的位置，从而根据车辆的位置和车库车位信息规划停车点和线路。通过这样的方式，能够基于近距离通讯定位车辆，从而规划出停车点和线路返回给用户，使得用户能够基于停车点和线路迅速完成停车。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的系统的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法的流程图，如图所示，本实施例的地下车库定位和导航的方法包括以下步骤：

S101：获取地下车库车位信息。

这里的地下车库车位信息，可以包括车库车位信息包括车位地图信息(包括车位的GPS地理位置信息和各个车位之间的相对地理位置信息)。其中，车库车位信息可以通过在地下车库区域不同位置设置多个近距离通讯设备，比如蓝牙设备或者WIFI设备，利用蓝牙、WIFI等无线近距离通信技术确定各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置，并且将各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置上传至系统进行存储，系统基于车库的地理位置和相对地理位置生成车位地图。

另外，地下车库车位信息还可以包括当前车位空余信息。当前车位空余信息包括当前空余车位数量以及具体的空余车位位置和相对位置。

当然，以上获取车库车位信息的步骤，也可以在以下步骤S102之后再执行，或者与步骤S102同步执行。

S102：在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位车辆的位置。

其中，本发明实施例中，车辆和/或用户携带近距离通讯设备，车库区域内的一个或者多个近距离感应器时刻检测是否有近距离感应设备进入车库区域内，当检测到有近距离感应设备时，即表示检测到有车辆驶入车库。

当检测到有车辆驶入车库时，通过车辆和/或用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而定位车辆的位置。

具体实现时，可以通过车辆和/或用户携带蓝牙设备，通过蓝牙4.0的代理配置文件(Proxyprofile)，来获得和车库周围多个蓝牙设备的距离信息，从而确定车辆的位置。

作为另一种实现方式，也可以通过车辆和/或用户携带的WIFI设备，根据WIFI设备接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)定位车辆的位置。

S103：根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

当有车辆驶入车库时，系统根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路。可以通过近距离通讯或者其他任何一种方式将停车点和线路返回用户。用户可以通过移动终端或者车辆中的终端设备来参看线路。

用户根据停车点和线路寻找停车点停车。其中，在车辆行驶至停车点的过程中，通过蓝牙距离感应器或者WIFIRSSI信息不断定位车辆的位置，并基于车辆的位置变化不断更新线路。这样即使在车库比较复杂的情况下，以及进入陌生车库时，都能快速帮用户找到空余车位进行停车。

当车辆基于停车点和线路达到停车点后，记录车辆停车信息和停车点信息，并更新系统中车库车位信息。

车辆到达指定停车点停好车辆后，系统记录车辆信息和停车点信息。其中，车辆信息用于唯一标识车辆，比如车牌号、车辆携带的近距离通讯设备标识等等。停车点信息包括车辆所在停车点的位置信息、停车点标识等等，从而系统可以基于停车点信息更新系统中车库车位信息，比如将当前停车点标识为已停车车位，对当前空余停车位进行更新等等。

当用户返回取车时，基于用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而可以确定用户当前位置。

基于用户当前位置和车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。

这样，基于系统返回的取车线路，即使用户在一个很陌生的车库也能够快速找到自己停车的位置，提高用户的体验度。

在用户驾车离开车位离去时，获取当前车位信息，并对系统中的车库车位信息进行更新。

以上本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法，通过近距离通讯定位车辆的位置，基于车辆的位置和车库车位信息规划停车点和线路，从而使得用户能够基于线路实现快速找到停车位停车，避免因在车库中找车位花费太多时间而耽误重要事情。这样即使在车库比较复杂的情况下，以及进入陌生车库时，都能快速帮用户找到空余车位进行停车。

在用户返回取车时，可以进一步基于近距离通讯定位用户当前位置，从而基于用户当前位置和车库车位信息，规划取车线路返回用户，从而可以便于用户根据取车线路快速找到自己车辆停放点，驾车离去，避免耽误过多时间找寻自己的车辆停放点，给用户更好的体验。

请参阅2，图2是本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的系统的结构示意图，如图所示，本发明实施例提供的地下车库定位和导航的系统100包括获取模块11、定位模块12以及规划模块13，其中：

获取模块11用于获取地下车库车位信息。

这里的地下车库车位信息，可以包括车库车位信息包括车位地图信息(包括车位的GPS地理位置信息和各个车位之间的相对地理位置信息)。其中，车库车位信息可以通过在地下车库区域不同位置设置多个近距离通讯设备，比如蓝牙设备或者WIFI设备，利用蓝牙、WIFI等无线近距离通信技术确定各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置，并且将各个车位的具体GPS地理位置和相对地理位置上传至系统进行存储，系统基于车库的地理位置和相对地理位置生成车位地图。

另外，地下车库车位信息还可以包括当前车位空余信息。当前车位空余信息包括当前空余车位数量以及具体的空余车位位置和相对位置。

定位模块12用于在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位车辆的位置。

其中，本发明实施例中，车辆和/或用户携带近距离通讯设备，车库区域内的一个或者多个近距离感应器时刻检测是否有近距离感应设备进入车库区域内，当检测到有近距离感应设备时，即表示检测到有车辆驶入车库。

当检测到有车辆驶入车库时，定位模块12通过车辆和/或用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而定位车辆的位置。

具体实现时，定位模块12可以通过车辆和/或用户携带蓝牙设备，通过蓝牙4.0的代理配置文件(Proxyprofile)，来获得和车库周围多个蓝牙设备的距离信息，从而确定车辆的位置。

作为另一种实现方式，定位模块12也可以通过车辆和/或用户携带的WIFI设备，根据WIFI设备接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication，RSSI)定位车辆的位置。

规划模块13用于根据车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

当有车辆驶入车库时，规划模块13根据车库车位信息和车辆的位置，规划停车点和线路。可以通过近距离通讯或者其他任何一种方式将停车点和线路返回用户。用户可以通过移动终端或者车辆中的终端设备来参看线路。

其中，规划模块13在用户根据停车点和线路寻找停车点停车的过程中，通过蓝牙距离感应器或者WIFIRSSI信息不断定位车辆的位置，并基于车辆的位置变化不断更新线路。这样即使在车库比较复杂的情况下，以及进入陌生车库时，都能快速帮用户找到空余车位进行停车。

其中，继续参阅图2，本实施例的地下车库定位和导航的系统还包括记录更新模块14，记录更新模块14用于在车辆基于停车点和线路到达停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。

当车辆基于停车点和线路达到停车点后，记录更新模块14记录车辆停车信息和停车点信息，并更新系统中车库车位信息。

车辆到达指定停车点停好车辆后，记录更新模块14记录车辆信息和停车点信息。其中，车辆信息用于唯一标识车辆，比如车牌号、车辆携带的近距离通讯设备标识等等。停车点信息包括车辆所在停车点的位置信息、停车点标识等等，从而系统可以基于停车点信息更新系统中车库车位信息，比如将当前停车点标识为已停车车位，对当前空余停车位进行更新等等。

当用户返回取车时，基于用户携带的近距离通讯设备与车库内区域的多个近距离通讯设备通讯，从而可以确定用户当前位置。

规划模块13基于用户当前位置和车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。

这样，基于系统返回的取车线路，即使用户在一个很陌生的车库也能够快速找到自己停车的位置，提高用户的体验度。

在用户驾车离开车位离去时，记录更新模块14获取当前车位信息，并对系统中的车库车位信息进行更新。

以上本发明实施例提供的一种地下车库定位和导航的方法及系统的详细说明，可以理解，本发明实施例的方法通过近距离通讯可以实现地下车库的定位，从而基于车辆和车位信息规划停车点和线路，便于车库的管理，同时用户基于停车点和线路，即时在车库比较复杂的情况下，以及进入陌生车库时，也能快速帮助用户找到空余车位进行停车。

而在用户返回取车时，可以进一步基于近距离通讯定位用户当前位置，从而基于用户当前位置和车库车位信息，规划取车线路返回用户，从而可以便于用户根据取车线路快速找到自己车辆停放点，驾车离去，避免耽误过多时间找寻自己的车辆停放点，给用户更好的体验。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种地下车库定位和导航的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地下车库车位信息；

在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；

根据所述车库车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过近距离通讯定位所述车辆的位置的步骤包括：

通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路并返回用户。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。

6.一种地下车库定位和导航的系统，其特征在于，所述系统包括获取模块、定位模块、规划模块，其中：

所述获取模块用于获取地下车库车位信息；

所述定位模块用于在检测到有车辆驶入车库时，通过近距离通讯定位所述车辆的位置；

所述规划模块用于根据所述车位信息和所述车辆的位置，规划停车点和线路返回给用户。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位模块通过蓝牙近距离感应器或WIFI接收信号强度定位所述车辆的位置。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括记录更新模块，其中：

所述记录更新模块用于在车辆基于所述停车点和线路到达所述停车点后，记录所述车辆信息和停车点信息，并更新所述车库车位信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述规划模块还用于在用户取车时，基于用户当前位置和所述车辆信息和车库车位信息，规划取车线路。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述地下车库车位信息包括车位地图信息以及当前空余车位信息。