CN112289058A - 车位管理系统 - Google Patents

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CN112289058A
CN112289058A CN202011066551.XA CN202011066551A CN112289058A CN 112289058 A CN112289058 A CN 112289058A CN 202011066551 A CN202011066551 A CN 202011066551A CN 112289058 A CN112289058 A CN 112289058A
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parking
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蔡果
朱文奇
薛静
张北华
沈玮锋
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Shanghai Automotive Electronics Factory
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Abstract

本发明揭示了一种车位管理系统，所述车位管理系统包括：至少一车位锁装置、至少一终端、车位锁控制模块、车位锁监测模块及服务器；服务器分别连接所述车位锁监测模块、车位锁控制模块及各终端，用以接收所述车位锁监测模块发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器还用以接收终端的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器还用以向所述车位锁控制模块发送控制信号。本发明提出的车位管理系统，可提高车位利用率，减少交通事故的发生。在本发明的一种使用场景下，停车场内的设施可以为各个车辆进行指引，从而便于其达到为其分配的停车位。

Description

车位管理系统
技术领域
本发明属于电子信息技术领域，涉及一种车位系统，尤其涉及一种车位管理系统。
背景技术
随着科学技术的发展，市场对自主泊车的需求要求愈来愈高；基于V2X通信协议的停车管理系统达到车位锁与汽车的联动，可作为自主泊车生态中的一个环节。停车行业通常都是通过门禁监测系统获得车位空余数量，并将车位信息发送至用户APP，用户通过地图+APP的方式查找目的地停车场。
然而，在未来自主泊车与自动驾驶行业，司机需要提前预知停车场和停车位的实际状况的条件下，基于地图+APP的导航模式将出现误差。误差原因包括：(1)有人驾驶汽车在地下停车库中行驶，信号较差，并不能实现精准定位。(2)无人驾驶车辆，由于信号损失等原因，车端并不知道车子本身相对于车场车位锁的具体位置。因此，如何提高车辆与车位锁的进一步交互信息，提高车位利用率，减少交通事故的发生，是当前亟需解决的问题。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的车位管理方式，以便克服现有车位管理方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种车位管理系统，可提高车位利用率，减少交通事故的发生。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
一种车位管理系统，所述车位管理系统包括：
至少一车位锁装置，分别设置于对应的停车位；
至少一终端，能设置于对应的车辆；
车位锁控制模块，连接设定区域的车位锁装置及服务器，用以向所述车位锁装置发送控制其工作的控制信号；
车位锁监测模块，连接设定区域的车位锁装置，用以监测设定区域的车位锁装置的状态信息，并能将车位锁装置的状态信息发送至服务器；
服务器，分别连接所述车位锁监测模块、车位锁控制模块及各终端，用以接收所述车位锁监测模块发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器还用以接收终端的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器还用以向所述车位锁控制模块发送控制信号；
若干摄像装置，分布设置于停车场的道路中，用以获取车辆相关信息；
车牌识别模块，用以根据各摄像装置获取的车辆车牌的图像，识别出对应车辆车牌的信息，并以此作为车辆的唯一标识；
车辆位置实时定位模块，用以在所述车牌识别模块对各车辆进行识别时，记录对应车辆此时的位置信息，而后通过获取车辆的加速度信息、行驶方位信息实时估算车辆的实时位置信息；在摄像装置捕捉到各车辆并对其进行车牌识别时更新对应车辆的实时位置信息；
所述服务器包括：
停车位分配模块，用以根据车位占用状况数据、行驶于各停车场道路中的车辆实时位置数据为设定车辆分配停车位；
路径分配模块，用以在为各车辆分配停车位的同时，为各车辆设定至对应停车位的路径导航信息；
路侧模块，能向设定终端发送信息，并能接收终端的信息；所述路侧模块与终端通过车用无线通信V2X协议进行通信；
所述车位管理系统进一步包括若干路径指引装置，各路径指引装置设置于各交叉路口，用以根据服务器为各车辆分配的车位对各车辆进行路径指引；所述服务器分别连接各路径指引装置，能向各路径指引装置发送各车辆对应的路径指引信息；
所述服务器包括路径指引信息生成模块，用以根据各干路径指引装置前的车辆及为其分配的车位生成对应路径指引装置的路径指引信息；
所述路径指引装置生成模块包括：
车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；
分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；
路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；
路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。
根据本发明的另一个方面，采用如下技术方案：一种车位管理系统，所述车位管理系统包括：
至少一车位锁装置，分别设置于对应的停车位；
至少一终端，能设置于对应的车辆；
车位锁控制模块，连接设定区域的车位锁装置及服务器，用以向所述车位锁装置发送控制其工作的控制信号；
车位锁监测模块，连接设定区域的车位锁装置，用以监测设定区域的车位锁装置的状态信息，并能将车位锁装置的状态信息发送至服务器；
服务器，分别连接所述车位锁监测模块、车位锁控制模块及各终端，用以接收所述车位锁监测模块发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器还用以接收终端的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器还用以向所述车位锁控制模块发送控制信号。
作为本发明的一种实施方式，所述车位管理系统还包括：
若干摄像装置，分布设置于停车场的道路中，用以获取车辆相关信息；
车牌识别模块，用以根据各摄像装置获取的车辆车牌的图像，识别出对应车辆车牌的信息，并以此作为车辆的唯一标识；
车辆位置实时定位模块，用以在所述车牌识别模块对各车辆进行识别时，记录对应车辆此时的位置信息，而后通过获取车辆的加速度信息、行驶方位信息实时估算车辆的实时位置信息；在摄像装置捕捉到各车辆并对其进行车牌识别时更新对应车辆的实时位置信息；
所述服务器包括：停车位分配模块，用以根据车位占用状况数据、行驶于各停车场道路中的车辆实时位置数据为设定车辆分配停车位。
作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括路径分配模块，用以在为各车辆分配停车位的同时，为各车辆设定至对应停车位的路径导航信息。
作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括路侧模块，所述路侧模块能向设定终端发送信息，并能接收终端的信息。
作为本发明的一种实施方式，所述路侧模块与终端通过车用无线通信V2X协议进行通信。
作为本发明的一种实施方式，所述车位管理系统进一步包括若干路径指引装置，各路径指引装置设置于各交叉路口，用以根据服务器为各车辆分配的车位对各车辆进行路径指引；
所述服务器分别连接各路径指引装置，能向各路径指引装置发送各车辆对应的路径指引信息。
作为本发明的一种实施方式，所述服务器包括路径指引信息生成模块，用以根据各干路径指引装置前的车辆及为其分配的车位生成对应路径指引装置的路径指引信息；
所述路径指引装置生成模块包括：
车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；
分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；
路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；
路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。
一种车位管理系统，所述车位管理系统包括：至少一车位锁、至少一车载终端、车位锁监控系统、路侧系统及云平台，所述路侧系统及云平台分别与车位锁监测系统通信；
所述路侧系统与云平台通信连接，且与预设通信范围内的所有车辆均通信连接；
所述云平台用于接收所述路测系统发送的预设停车场区域的车位占用状况数据，并对所述数据进行分析，再将所述车位占用状况数据发送至所述车辆车载终端；
所述路侧系统，用于根据所述车位占用状况数据生成车位忙闲信息后发送至预设通信范围内的所有车辆，以通知附近或者远程车辆的驾驶人员该车场的车位信息。
作为本发明的一种实施方式，所述车辆在固定停车位停车时，车位锁将为提前预约的固定车辆以及临时无预约车进行占位。车位锁利用超声波传感器实时进行监测车位上有无车辆，并采集数据，并上报车位锁监控系统。所述车位锁监控系统，集成车位锁忙闲数据，车位的大小数据，以及车位在停车场的具体位置分布，统一集成计算分析，并将数据计算结果传输到停车场配套的路测系统。
作为本发明的一种实施方式，所述路侧系统与其通信范围内的车辆，通过车用无线通信V2X协议进行通信。
作为本发明的一种实施方式，所述云平台用于接收所述车辆的车载终端系统发送的车辆运行数据，并对所述车辆运行数据进行分析，得到车辆距离停车场远近距离的状况数据，再将所述车辆距离位置数据发送至所述路侧系统；所述路侧系统根据所述所述车辆距离位置数据生成车位信息后发送至预设通信范围内车位锁监控系统，车位锁监控系统根据数据计算分配车位。
作为本发明的一种实施方式，所述车辆安装有车载终端，所述车载终端与所述路侧系统通信连接；所述路侧系统，还用于接收预设通信范围内的车载终端采集的车辆的位置信息和行驶状态信息，并根据所述位置信息和所述行驶状态信息生成区域交通状态信息后发送至云平台；所述云平台，还用于分析所述区域交通状态信息得到区域交通管控信息，并将所述区域交通管控信息发送至所述路侧系统；所述路侧系统，还用于接收所述区域管控信息，并将所述区域管控信息发送至预设通信范围内的所有车载终端，以使预设通信范围内的所有车辆根据所述区域管控信息进行行驶。
作为本发明的一种实施方式，所述车辆安装有车载终端，可以通过云平台，路测系统，车位锁监控系统进行三者信息交互联动。车载端可远程分时段查找目的地停车场固定大小的停车位，并进行预约。所述车位锁监控系统，与车位锁监测系统通信连接的路侧系统及云平台，计算车辆距离信息，并提供车辆路径规划导航至停车场。
本发明的有益效果在于：本发明提出的车位管理系统，可提高车位利用率，减少交通事故的发生。在本发明的一种使用场景下，停车场内的设施可以为各个车辆进行指引，从而便于其达到为其分配的停车位。
附图说明
图1为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图。
图2为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图。
图3为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图。
图4为本发明一实施例中路径指引装置生成模块的组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
说明书中的“连接”既包含直接连接，也包含间接连接。
本发明揭示了一种车位管理系统，图1为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图；请参阅图1，所述车位管理系统包括：至少一车位锁装置1、至少一终端2、车位锁控制模块3、车位锁监测模块4及服务器5。
各车位锁装置1分别设置于对应的停车位；各终端2能设置于对应的车辆，在一实施例中，所述终端2为车载终端，在另一实施例中，所述终端2可以为手机等移动终端。所述车位锁控制模块3连接设定区域的车位锁装置1及服务器5，用以向所述车位锁装置1发送控制其工作的控制信号。所述车位锁监测模块4连接设定区域的车位锁装置1，用以监测设定区域的车位锁装置1的状态信息，并能将车位锁装置1的状态信息发送至服务器5。
所述服务器5分别连接所述车位锁监测模块4、车位锁控制模块3及各终端5，用以接收所述车位锁监测模块3发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器5还用以接收终端2的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器5还用以向所述车位锁控制模块3发送控制信号。
图2为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图；请参阅图2，在本发明的一实施例中，所述车位管理系统还包括：若干摄像装置6、车牌识别模块7及车辆位置实时定位模块8。
各摄像装置6分布设置于停车场的道路中，用以获取车辆相关信息。车牌识别模块7用以根据各摄像装置6获取的车辆车牌的图像，识别出对应车辆车牌的信息，并以此作为车辆的唯一标识。
车辆位置实时定位模块8用以在所述车牌识别模块7对各车辆进行识别时，记录对应车辆此时的位置信息，而后通过获取车辆的加速度信息、行驶方位信息实时估算车辆的实时位置信息；在摄像装置6捕捉到各车辆并对其进行车牌识别时更新对应车辆的实时位置信息。
图3为本发明一实施例中车位管理系统的组成示意图；请参阅图3，在本发明的一实施例中，所述服务器5包括停车位分配模块51，用以根据车位占用状况数据、行驶于各停车场道路中的车辆实时位置数据为设定车辆分配停车位。所述服务器5还可以包括路径分配模块52，用以在为各车辆分配停车位的同时，为各车辆设定至对应停车位的路径导航信息。此外，所述服务器还可以包括路侧模块53，所述路侧模块53能向设定终端2发送信息，并能接收终端2的信息。在一实施例中，所述路侧模块53与终端2通过车用无线通信V2X协议进行通信。
在本发明的一实施例中，所述车位管理系统进一步包括若干路径指引装置，各路径指引装置设置于各交叉路口，用以根据服务器为各车辆分配的车位对各车辆进行路径指引。所述服务器分别连接各路径指引装置，能向各路径指引装置发送各车辆对应的路径指引信息。
图4为本发明一实施例中路径指引装置生成模块的组成示意图；请参阅图4，在本发明的一实施例中，所述服务器5包括路径指引信息生成模块54，用以根据各干路径指引装置9前的车辆及为其分配的车位生成对应路径指引装置的路径指引信息。所述路径指引装置生成模块54包括：车辆识别单元541、分配车位获取单元542、路径更新单元543及路径指引标识生成单元544。
所述车辆识别单元541用以识别对应路径指引装置9前的车辆信息；所述分配车位获取单元542用以获取为对应车辆分配的车位信息；所述路径更新单元543用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；所述路径指引标识生成单元544用以根据所述路径更新单元543生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。
在本发明的一实施例中，服务器可以为云平台，用于接收路侧系统发送的预设停车场区域的车位忙闲，并对车位忙闲数据进行分析，得到具体停车场的具体停车位在预设时间段的忙闲状况数据，再将数据发送至车载系统。
路侧模块用于根据车位锁监测系统计算生成数据信息后发送至预设通信范围内的所有车辆，以提醒车辆的驾驶人员附近停车场的具体实际情况。其中，路侧模块包括路侧设备(Road Side Unit，RSU)和边缘计算设备，该边缘计算设备与所述路侧设备通信连接，可直接通过路侧设备接收数据，并对数据进行处理。其中，路侧模块与其通信范围内的车辆，通过车用无线通信V2X(Vehicle to Everything，V2X)协议进行通信，使用该协议使得车与车、车与路侧模块、路侧模块与路侧模块之间能够通信。从而获得实时停车场车位信息、道路信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。同时，该路侧模块可以为多个，多个路侧模块沿公路沿线布置；也可以根据停车场实际情况布置。使用该协议使得车辆能够与路侧系统进行通信，车辆可快速获得路侧系统发送的信息，从而提高了信息的传播效率。进一步地，上述路侧模块与云平台通过4G/5G通信技术进行通信。
在一实施例中，车位锁装置通过安装超声波传感器实时探测固定车位上有无车辆。场端服务器通过布局WIFI路由器，将地锁信息进行互联，并进行数据汇总处理。车位锁监测模块通过有线连接场端服务器，并实时交予工作人员进行监测。路测模块通过与车位监控系统通过4G/5G通信技术进行通信。
车载终端可通过PC5接口与uu接口与云平台服务器进行数据交互；通过车载终端也可与路侧系统进行数据传输交互。
在本发明的一种使用场景下，用户通过终端(可以为车载设备，或者其移动终端，如手机)向服务器(可以为云平台)请求停车(当然，也可以在车辆通过入口进入停车场后即为其分配停车位)。服务器根据获取的各停车位的状态以及停车场内各条道路的车辆状态(可以包括数量、各车辆的速度等信息)为其分配停车位。此外，在分配停车位时，可以结合用户的一些要求，如对停放区域的要求等。
在确定好停车位后，可向其发送导航路径信息。此外，在停车场内的道路旁可以设置显示装置，能对各车辆的行驶路径给出指示信息。在当前车辆驶出后，立即停止显示；进而显示下一辆的行驶路径。
综上所述，本发明提出的车位管理系统，可提高车位利用率，减少交通事故的发生。在本发明的一种使用场景下，停车场内的设施可以为各个车辆进行指引，从而便于其达到为其分配的停车位。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施；例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一些实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中；例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现；例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现，对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (8)

1.一种车位管理系统，其特征在于，所述车位管理系统包括：
至少一车位锁装置，分别设置于对应的停车位；
至少一终端，能设置于对应的车辆；
车位锁控制模块，连接设定区域的车位锁装置及服务器，用以向所述车位锁装置发送控制其工作的控制信号；
车位锁监测模块，连接设定区域的车位锁装置，用以监测设定区域的车位锁装置的状态信息，并能将车位锁装置的状态信息发送至服务器；
服务器，分别连接所述车位锁监测模块、车位锁控制模块及各终端，用以接收所述车位锁监测模块发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器还用以接收终端的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器还用以向所述车位锁控制模块发送控制信号；
若干摄像装置，分布设置于停车场的道路中，用以获取车辆相关信息；
车牌识别模块，用以根据各摄像装置获取的车辆车牌的图像，识别出对应车辆车牌的信息，并以此作为车辆的唯一标识；
车辆位置实时定位模块，用以在所述车牌识别模块对各车辆进行识别时，记录对应车辆此时的位置信息，而后通过获取车辆的加速度信息、行驶方位信息实时估算车辆的实时位置信息；在摄像装置捕捉到各车辆并对其进行车牌识别时更新对应车辆的实时位置信息；
所述服务器包括：
停车位分配模块，用以根据车位占用状况数据、行驶于各停车场道路中的车辆实时位置数据为设定车辆分配停车位；
路径分配模块，用以在为各车辆分配停车位的同时，为各车辆设定至对应停车位的路径导航信息；
路侧模块，能向设定终端发送信息，并能接收终端的信息；所述路侧模块与终端通过车用无线通信V2X协议进行通信；
所述车位管理系统进一步包括若干路径指引装置，各路径指引装置设置于各交叉路口，用以根据服务器为各车辆分配的车位对各车辆进行路径指引；所述服务器分别连接各路径指引装置，能向各路径指引装置发送各车辆对应的路径指引信息；
所述服务器包括路径指引信息生成模块，用以根据各干路径指引装置前的车辆及为其分配的车位生成对应路径指引装置的路径指引信息；
所述路径指引装置生成模块包括：
车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；
分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；
路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；
路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。
2.一种车位管理系统，其特征在于，所述车位管理系统包括：
至少一车位锁装置，分别设置于对应的停车位；
至少一终端，能设置于对应的车辆；
车位锁控制模块，连接设定区域的车位锁装置及服务器，用以向所述车位锁装置发送控制其工作的控制信号；
车位锁监测模块，连接设定区域的车位锁装置，用以监测设定区域的车位锁装置的状态信息，并能将车位锁装置的状态信息发送至服务器；
服务器，分别连接所述车位锁监测模块、车位锁控制模块及各终端，用以接收所述车位锁监测模块发送的各车位锁装置的状态信息；所述服务器还用以接收终端的停车请求，根据车位占用状况数据为其分配停车位；所述服务器还用以向所述车位锁控制模块发送控制信号。
3.根据权利要求2所述的车位管理系统，其特征在于：
所述车位管理系统还包括：
若干摄像装置，分布设置于停车场的道路中，用以获取车辆相关信息；
车牌识别模块，用以根据各摄像装置获取的车辆车牌的图像，识别出对应车辆车牌的信息，并以此作为车辆的唯一标识；
车辆位置实时定位模块，用以在所述车牌识别模块对各车辆进行识别时，记录对应车辆此时的位置信息，而后通过获取车辆的加速度信息、行驶方位信息实时估算车辆的实时位置信息；在摄像装置捕捉到各车辆并对其进行车牌识别时更新对应车辆的实时位置信息；
所述服务器包括：停车位分配模块，用以根据车位占用状况数据、行驶于各停车场道路中的车辆实时位置数据为设定车辆分配停车位。
4.根据权利要求2或3所述的车位管理系统，其特征在于：
所述服务器包括路径分配模块，用以在为各车辆分配停车位的同时，为各车辆设定至对应停车位的路径导航信息。
5.根据权利要求2所述的车位管理系统，其特征在于：
所述服务器包括路侧模块，所述路侧模块能向设定终端发送信息，并能接收终端的信息。
6.根据权利要求5所述的车位管理系统，其特征在于：
所述路侧模块与终端通过车用无线通信V2X协议进行通信。
7.根据权利要求2所述的车位管理系统，其特征在于：
所述车位管理系统进一步包括若干路径指引装置，各路径指引装置设置于各交叉路口，用以根据服务器为各车辆分配的车位对各车辆进行路径指引；
所述服务器分别连接各路径指引装置，能向各路径指引装置发送各车辆对应的路径指引信息。
8.根据权利要求7所述的车位管理系统，其特征在于：
所述服务器包括路径指引信息生成模块，用以根据各干路径指引装置前的车辆及为其分配的车位生成对应路径指引装置的路径指引信息；
所述路径指引装置生成模块包括：
车辆识别单元，用以识别对应路径指引装置前的车辆信息；
分配车位获取单元，用以获取为对应车辆分配的车位信息；
路径更新单元，用以根据车辆所处位置及为其分配车位的位置生成路径指引信息；
路径指引标识生成单元，用以根据所述路径更新单元生成的路径指引信息获取对应的路径指引标识，供对应路径指引装置为对应车辆显示。
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