CN105047017A - 一种停车场路径导航方法 - Google Patents

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Inventor
徐家煜
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Chengdu Zhi Kong Science And Technology Ltd
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Abstract

为了克服现有技术中存在的地下停车场本身设计复杂导致的导航不可靠问题，本发明提供了一种停车场路径导航方法，包括：设置占位传感器；设置多个监控节点；设置第一无线电收发设备以及通过第一无线电收发设备与监控节点之间的通信确定车辆的导航路径等步骤。本发明通过建立无线电网络进行车辆定位，克服了地下深度大造成的GPS卫星定位信号接收效果不佳的弊端，而且能够辅助司机随时了解自己距离所要到达的目的地之间的路径。

Description

一种停车场路径导航方法
技术领域
本发明涉及汽车导航领域，更具体地，涉及一种停车场路径导航方法。
背景技术
一方面，在大城市，停车空间不足已经成为制约和降低城市交通发展能力的重要因素。它不仅为社区和街道带来了乱停乱放的问题，而且占用自行车道、占用人行道等做法还给居民的正常出行造成了不便；更有甚者，还存在占用消防安全通道的情况。另一方面，立体化交通是解决现有城市规划缺乏停车空间的良方，停车楼和地下停车场的出现为停车难问题的解决带来了曙光。很多大城市都已经出台规定，要求新建建筑物的高度达到一定标准后，必须修建地下停车场。
然而，现实生活中，司机有时并不愿意将车开入地下停车场。除去停车计费的价格因素以外，随着带有地下停车场的建筑物的结构日趋复杂和多样，一些地下停车场空间也随之变得设计复杂多样。在面对陌生或不熟悉的地下停车场时，司机进入后往往不能得知自己应该停在哪里最便于下车后走到目的地所在的电梯间。地下停车场GPS信号较弱，司机无法依靠GPS导航方式获得较为精确和可靠的定位。虽然现有的地下停车场都在顶棚、墙壁和地面上做出了众多标记，但由于驾车环境不同于行走的情况，当后面有车要行动时，司机往往没有过多的时间仔细查看和辨别各个标识。从而在司机的心中对地下停车场产生了新的“停车难”问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的地下停车场本身设计复杂导致的导航不可靠问题，本发明提供了一种停车场路径导航方法，包括：
(1)在停车场的各个车位所在的区域设置占位传感器；
(2)在停车场空间内的不同的地面位置设置多个监控节点，每个监控节点均具有一个或多个第二编码和解码设备以及一个或多个第二无线电收发设备。
(3)第一无线电收发设备根据预设的第一编码信息发送第一无线电信号，所述第一无线电信号被一个或多个第二无线电收发设备接收；
(4)所述一个或多个第二无线电收发设备在接收到所述第一无线电信号后，对所述第一无线电信号进行第一解析，并根据第一解析结果发送第二无线电信号；
(5)所述第一无线电收发设备在接收到所述第二无线电信号后，对所述第二无线电信号进行第二解析并根据第二解析结果，计算上一次发送第一无线电信号到接收到该第二无线电信号之间所经历的时间；
(6)第一无线电设备计算其与所述发送该第二无线电信号的所述第二无线电收发设备之间的距离；
(7)所述第一无线电收发设备通过与至少三个第二无线电收发设备之间的距离确定其自身的位置；
(8)利用停车场的电子地图计算第一无线电收发设备与导航目的地之间的路径，并根据目的地周围预设范围内的车位空闲情况给出导航提示。
进一步地，所述第二无线电收发设备是被动式无线电收发设备。
进一步地，所述监控节点的数量大于或等于三个。
进一步地，所述步骤(1)中的传感器为压力传感器或红外传感器。
进一步地，所述预设的第一编码信息被存储在所述第一无线电收发设备。
进一步地，步骤(4)中所述第二无线电信号包括所述第二无线电收发设备接收到的第一无线电信号中预设的第一编码信息。
进一步地，步骤(5)包括：当第二解析结果中的编码信息不同于接收该第二无线电信号的所述第一无线电收发设备的预设的第一编码信息时，所述第一无线电收发设备不再继续处理该接收到的第二无线电信号，并继续接收其他第二无线电收发设备发送的第二无线电信号。
进一步地，步骤(6)包括：第一无线电设备根据上述时间计算所述距离。
进一步地，所述提示可以通过语音或图形的方式实现。
进一步地，所述目的地周围预设范围内的车位空闲情况根据所述占位传感器确定。
本发明的有益效果是：通过建立无线电网络进行车辆定位，克服了地下深度大造成的GPS卫星定位信号接收效果不佳的弊端，而且能够辅助司机随时了解自己距离所要到达的目的地之间的路径。
附图说明
图1示出了根据本发明的停车场路径导航方法的流程框图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的优选实施例，停车场路径导航方法包括如下步骤：
(1)在停车场的各个车位所在的区域设置占位传感器；这些传感器为压力传感器和/或红外传感器。在一个车位中，这些传感器可以不仅设置一个。
(2)在停车场空间内的不同的地面位置设置多个监控节点，每个监控节点均具有一个或多个第二编码和解码设备以及一个或多个第二无线电收发设备；
(3)第一无线电收发设备根据预设的第一编码信息发送第一无线电信号，所述第一无线电信号被一个或多个第二无线电收发设备接收；所述第二无线电收发设备是被动式无线电收发设备；这些第一无线电收发设备具有存储器，其中存储有所述的预设的第一编码信息。对于每个被分别设置在一辆汽车上的第一无线电收发设备，预设的第一编码信息将不仅起到各个汽车的身份标识的作用，而且在本发明的无线电网络中起到通信节点的身份标识的作用。
(4)所述一个或多个第二无线电收发设备在接收到所述第一无线电信号后，对所述第一无线电信号进行第一解析，并根据第一解析结果发送第二无线电信号；所述第二无线电信号包括所述第二无线电收发设备接收到的第一无线电信号中预设的第一编码信息。
(5)所述第一无线电收发设备在接收到所述第二无线电信号后，对所述第二无线电信号进行第二解析并根据第二解析结果，计算上一次发送第一无线电信号到接收到该第二无线电信号之间所经历的时间。
具体地，在该步骤中，当第二解析结果中的编码信息不同于接收该第二无线电信号的所述第一无线电收发设备的预设的第一编码信息时，所述第一无线电收发设备不再继续处理该接收到的第二无线电信号，并继续接收其他第二无线电收发设备发送的第二无线电信号。
(6)第一无线电设备计算其与所述发送该第二无线电信号的所述第二无线电收发设备之间的距离。优选地，该第一无线电设备根据上述时间乘以电磁波在空气中的传播速度得到所述距离。
(7)所述第一无线电收发设备通过与至少三个第二无线电收发设备之间的距离确定其自身的位置；
(8)利用停车场的电子地图计算第一无线电收发设备与导航目的地之间的路径，并根据目的地周围预设范围内的车位空闲情况给出导航提示。所述提示可以通过语音或图形的方式实现。所述目的地周围预设范围内的车位空闲情况根据所述占位传感器确定。
根据本发明的优选实施例，所述监控节点的数量大于或等于三个。由于在停车场的电子地图上已知各个不同的第二无线电收发设备的坐标，这样，就可以利用三角定位法确定车辆所在区域中的具体位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场路径导航方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)在停车场的各个车位所在的区域设置占位传感器；
(2)在停车场空间内的不同的地面位置设置多个监控节点，每个监控节点均具有一个或多个第二编码和解码设备以及一个或多个第二无线电收发设备。
(3)第一无线电收发设备根据预设的第一编码信息发送第一无线电信号，所述第一无线电信号被一个或多个第二无线电收发设备接收；
(4)所述一个或多个第二无线电收发设备在接收到所述第一无线电信号后，对所述第一无线电信号进行第一解析，并根据第一解析结果发送第二无线电信号；
(5)所述第一无线电收发设备在接收到所述第二无线电信号后，对所述第二无线电信号进行第二解析并根据第二解析结果，计算上一次发送第一无线电信号到接收到该第二无线电信号之间所经历的时间；
(6)第一无线电设备计算其与所述发送该第二无线电信号的所述第二无线电收发设备之间的距离；
(7)所述第一无线电收发设备通过与至少三个第二无线电收发设备之间的距离确定其自身的位置；
(8)利用停车场的电子地图计算第一无线电收发设备与导航目的地之间的路径，并根据目的地周围预设范围内的车位空闲情况给出导航提示。
2.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述第二无线电收发设备是被动式无线电收发设备。
3.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述监控节点的数量大于或等于三个。
4.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述步骤(1)中的传感器为压力传感器或红外传感器。
5.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述预设的第一编码信息被存储在所述第一无线电收发设备。
6.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，步骤(4)中所述第二无线电信号包括所述第二无线电收发设备接收到的第一无线电信号中预设的第一编码信息。
7.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，步骤(5)包括：当第二解析结果中的编码信息不同于接收该第二无线电信号的所述第一无线电收发设备的预设的第一编码信息时，所述第一无线电收发设备不再继续处理该接收到的第二无线电信号，并继续接收其他第二无线电收发设备发送的第二无线电信号。
8.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，步骤(6)包括：第一无线电设备根据上述时间计算所述距离。
9.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述提示可以通过语音或图形的方式实现。
10.根据权利要求1的停车场路径导航方法，其特征在于，所述目的地周围预设范围内的车位空闲情况根据所述占位传感器确定。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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