CN104766492A - 基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法，所述基于智能车位锁的室内停车场定位装置包括：智能车位锁，所述智能车位锁分布在停车场内的每个停车位上；移动终端，所述移动终端和所述智能车位锁通讯连接。移动终端根据获取的周围所述智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称及信号强度，即可计算出所述移动终端与周围所述短距离无线通信设备的位置关系，即计算出所述移动终端与周围停车位的位置关系，再根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系及所述停车场中的道路信息，即可计算出所述移动终端在所述停车场中的位置，从而实现在所述停车场中的定位。
Description
技术领域
本发明涉及停车场设备领域，尤其是一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法。
背景技术
随着社会经济的发展，城市中各类车辆数量的快速增加，诸多城市规划在中心区域兴建大型停车场以满足大众泊车需求。
但像地下停车场这样的室内停车场环境，无法实现GPS定位，当车辆进入地下停车场后，GPS信号将丢失，利用惯性导航的精度也较低。而且在地下停车场中，当想利用GPS进行导航时，由于无法实现GPS定位，也无法实现对车辆实现路线规划。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法，以解决在地下停车场中无法实现GPS定位的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法，其中，所述基于智能车位锁的室内停车场定位装置包括：
智能车位锁，所述智能车位锁上设置有短距离无线通信设备，所述智能车位锁分布在停车场内的每个停车位上；
移动终端，所述移动终端上设置有短距离无线通信模块及位置定位模块，所述移动终端通过所述短距离无线通信模块和所述智能车位锁上的短距离无线通信设备通讯连接。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述短距离无线通信设备为蓝牙设备。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述短距离无线通信模块为蓝牙模块。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述移动终端上还设置有位置定位模块。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述位置定位模块为GPS模块。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述短距离无线通信设备与所述移动终端之间的连接协议包括但不限于BLE、iBeacon。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述移动终端的系统包括但不限于IOS、Android、Windows Mobile。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置中，所述移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑。
本发明还提供一种基于智能车位锁的室内停车场定位方法，用于实现如上所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，包括以下步骤：
将智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称与停车场内停车位的对应关系上传至服务器；
将所述停车场的地图与所述停车场内的停车位信息存储于一移动终端上；
所述移动终端获取所述短距离无线通信设备的名称和信号强度，通过定位算法算出与周围所述短距离无线通信设备的位置关系；
根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系、所述停车场中的道路信息，计算出所述移动终端在所述停车场内的位置。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位方法中，所述移动终端还包括陀螺仪和加速度传感器。
优选的，在上述的基于智能车位锁的室内停车场定位方法中，根据所述移动终端中的所述陀螺仪和所述加速度传感器进行惯性导航。
在本发明提供的一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法中，移动终端根据获取的周围所述智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称及信号强度，即可计算出所述移动终端与周围所述短距离无线通信设备的位置关系，即计算出所述移动终端与周围停车位的位置关系，再根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系及所述停车场中的道路信息，即可计算出所述移动终端在所述停车场中的位置，从而实现在所述停车场中的定位。
附图说明
图1为本发明实施例中基于智能车位锁的室内停车场定位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中基于智能车位锁的室内停车场定位方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供了一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置，如图1所示，包括：智能车位锁101和移动终端102，所述智能车位锁101上设置有短距离无线通信设备，且所述智能车位锁101分布在室内停车场内的每个车位上，所述移动终端102上设置有短距离无线通信模块以及位置定位模块，所述移动终端102通过所述短距离无线通信模块与所述短距离无线通信设备通信连接。
所述短距离无线通信设备是一种采用短距离无线通信技术的设备，覆盖距离在200米以内。在本实施例中，所述室内停车场内的每个车位上均安装的有所述智能车位锁101，每个所述智能车位锁101上的所述短距离无线通信设备为蓝牙设备。也就是说，在所述室内停车场的每个停车位上均有一个蓝牙设备，且每个所述蓝牙设备与停车位一一对应。也就是说在所述停车场内的每个停车位上都设置了一个蓝牙设备，则每个停车位和在该停车位上安装的所述智能车位锁101上的蓝牙设备一一对应，根据所述停车场内安装的每个所述智能车位锁101上的蓝牙的名称也就和所述停车场内的每一个停车位对应，而这种对应关系在安装所述智能车位锁101时就被录入到服务器中，所述停车场内的所有所述蓝牙设备的信号分布就与所述停车场内的停车位的分布相同，便于用户在所述停车场内定位使用。
所述短距离无线通信设备，即所述蓝牙设备既可以安装在所述停车位的所述智能车位锁101上，还可以安装在所述停车场内的停车位上。当所述室内停车场内的停车位没有完全安装所述智能车位锁101时，就可以将所述蓝牙设备直接安装在所述停车位上，实现所述室内停车场的每一个停车位均有一个蓝牙设备的信号与其对应。进一步的，安装在所述停车位的所述智能车位锁上，不仅可以实现在所述停室内车场内的定位及导航，还可以通过所述移动终端对所述智能车位锁进行控制。
所述移动终端上的所述位置定位模块用于定位，一般的，为GPS模块。
所述短距离无线通信设备与所述移动终端102之间的连接协议包括但不限于BLE、iBeacon。
所述移动终端102的系统包括但不限于IOS、Android、Windows Mobile。同时，所述移动终端102包括但不限于智能手机、平板电脑。例如，所述移动终端102可以为ipad以及现在各种智能手机。
本发明还提供一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置的实现方法，如图2所示，包括以下步骤：
S1：将智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称与停车场内停车位的对应关系上传至服务器。
在本实施例中，所述短距离无线通信模块为一蓝牙设备。
每个所述智能车位锁上均有一所述所述短距离无线通信模块，即每个所述智能车位锁上均有一所述蓝牙设备，每一个所述智能车位锁对应一个停车位，那么每一个蓝牙设备就对应一个停车位。在所述停车场内的停车位上安装所述智能车位锁时，就将所述蓝牙设备的名称和所述停车场内的停车位的对应关系上传至服务器。所述蓝牙设备的分布就与所述停车场内的停车位的分布相同，而所述蓝牙设备的信号就形成了一个网状的信号点分布图，根据所述移动终端周围的一系列的信号点的强度，移动终端就可以计算出所述移动终端在所述停车场内的位置。
S2：将所述停车场的地图与所述停车场内的停车位信息存储于一移动终端上。
所述移动终端上不仅要存储有一般的道路地图，还需要存储所述停车场的场内道路地图，以及所述停车场内的停车位信息。
所述移动终端可以是智能手机、平板电脑等，比如为ipad，iphone等。
S3：所述移动终端获取所述短距离无线通信设备的名称和信号强度，通过定位算法算出与周围所述短距离无线通信设备的位置关系。
所述移动终端获取周围的蓝牙设备的名称以及信号强度，根据这些蓝牙设备的名称及信号强度，利用定位算法，即可计算出所述移动终端与周围的蓝牙设备的位置关系。
S4：根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系、所述停车场中的道路信息，计算出所述移动终端在所述停车场内的位置。
根据每个所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系，也就是根据每个蓝牙设备在所述停车场内的分布关系，以及步骤S3中计算出的所述移动终端与其周围的蓝牙设备的位置关系，以及所述停车场中的道路信息即可计算出所述移动终端在所述停车场内的位置，从而实现所述移动终端在所述停车场内的定位，进而根据所述停车场中的道路信息实现在所述停车场中的场内导航。
一般的，所述移动终端中设置均有陀螺仪和加速度传感器，还可以根据所述陀螺仪和所述加速度传感器进行惯性导航，本实施例提供的基于智能车位锁的室内停车场定位装置的实现方法可以使得惯性导航的定位更加精确。
进一步的，如果使用者要去已经去过的该停车场的某个停车位，也可以利用步骤S4中计算出来的位置信息以及该停车场的地图道路信息，进行导航。
综上，在本发明实施例提供的一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置及方法中，移动终端根据获取的周围所述智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称及信号强度，即可计算出所述移动终端与周围所述短距离无线通信设备的位置关系，即计算出所述移动终端与周围停车位的位置关系，再根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系及所述停车场中的道路信息，即可计算出所述移动终端在所述停车场中的位置，从而实现在所述停车场中的定位。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，包括；
智能车位锁，所述智能车位锁上设置有短距离无线通信设备，所述智能车位锁分布在停车场内的每个停车位上；
移动终端，所述移动终端上设置有短距离无线通信模块，所述移动终端通过所述短距离无线通信模块和所述智能车位锁上的所述短距离无线通信设备通讯连接。
2.如权利要求1所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述短距离无线通信设备为蓝牙设备。
3.如权利要求1所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述短距离无线通信模块为蓝牙模块。
4.如权利要求1所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述移动终端上还设置有位置定位模块。
5.如权利要求4所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述位置定位模块为GPS模块。
6.如权利要求1所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述短距离无线通信设备与所述移动终端之间的连接协议包括但不限于BLE、iBeacon。
7.如权利要求1所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述移动终端的系统包括但不限于IOS、Android、Windows Mobile。
8.如权利要求7所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置，其特征在于，所述移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑。
9.一种用于实现如权利要求1-8中任一一项所述的基于智能车位锁的室内停车场定位装置的方法，其特征在于，包括以下步骤；
将智能车位锁上的短距离无线通信设备的名称与停车场内停车位的对应关系上传至服务器；
将所述停车场的地图与所述停车场内的停车位信息存储于一移动终端上；
所述移动终端获取所述短距离无线通信设备的名称和信号强度，通过定位算法算出与周围所述短距离无线通信设备的位置关系；
根据所述短距离无线通信设备在所述停车场内的分布关系、所述停车场中的道路信息，计算出所述移动终端在所述停车场内的位置。
10.如权利要求9所述的基于智能车位锁的室内停车场定位方法，其特征在于，所述移动终端还包括陀螺仪和加速度传感器。
11.如权利要求10所述的基于智能车位锁的室内停车场定位方法，其特征在于，根据所述移动终端中的所述陀螺仪和所述加速度传感器进行惯性导航。
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