CN102520431A - 车辆追踪导航方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆追踪导航方法及移动终端。该方法包括移动终端周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求；移动终端接收车辆综合控制中心返回的响应信息，响应信息包括车辆综合控制中心获取的目标车辆的当前GPS信息，以及标注有当前GPS信息的地图信息；移动终端在显示屏上动态显示地图信息。该移动终端包括发送模块，用于周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求；接收模块，用于接收车辆综合控制中心返回的响应信息；显示模块，用于在显示屏上动态显示地图信息。本发明通过移动终端与车辆综合控制中心通信数据的交互，利用显示动态地图的方式，使移动终端用户能够实时地获知其所追踪目标车辆的最新行驶位置。

Description

车辆追踪导航方法及移动终端

技术领域

本发明涉及导航定位技术，尤其涉及一种车辆追踪导航方法及移动终端。

背景技术

基于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的GPS卫星定位技术是当今热门的导航技术。该技术利用GPS导航卫星的位置和时间关系，确定用户的实时位置，具有高精度、高稳定性和全球覆盖的优点。

目前，应用比较广泛的车载导航仪，是利用GPS卫星定位技术生产的接收装置，通常需要搜索到四颗或四颗以上的卫星，根据卫星的位置以及卫星与接收装置间的信号传输时间，计算得到车辆的实时位置、速度等参数。

但是，车载导航仪仅能够实现对该装置自身位置的定位，无法实现对其他车辆位置的查询和追踪，以及在移动终端上实时地显示所跟踪车辆的动态信息。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供了一种车辆追踪导航方法及移动终端，以实现在移动终端上实时显示所跟踪车辆的动态信息。

本发明提供了一种车辆追踪导航方法，包括：移动终端周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求，所述查询请求包括目标车辆的标识；所述移动终端接收所述车辆综合控制中心返回的响应信息，所述响应信息包括所述车辆综合控制中心根据所述标识从GPS卫星所获取的所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述车辆综合控制中心根据地图显示技术而获取的、标注有所述当前GPS信息的地图信息；所述移动终端在显示屏上动态显示所述地图信息。

本发明还提供了一种移动终端，包括：发送模块，用于周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求，所述查询请求包括目标车辆的标识；接收模块，用于接收所述车辆综合控制中心返回的响应信息，所述响应信息包括所述车辆综合控制中心根据所述标识从GPS卫星所获取的所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述车辆综合控制中心根据地图显示技术而获取的、标注有所述当前GPS信息的地图信息；显示模块，用于在显示屏上动态显示所述地图信息。

由以上技术方案可知，本发明在卫星定位系统和车辆综合控制中心的辅助下，通过移动终端与车辆综合控制中心通信数据的交互，使得移动终端用户能够实时地获知其所追踪目标车辆的最新行驶位置，并且通过显示动态地图的方式，使用户能够直观地了解目标车辆的行驶进程。

附图说明

图1为本发明实施例车辆追踪导航方法的流程图；

图2为本发明实施例移动终端的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例车辆追踪导航方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的车辆追踪导航方法具体步骤包括：

步骤101、移动终端周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求；

步骤102、移动终端接收车辆综合控制中心反馈的响应信息；

步骤103、移动终端将响应信息中的地图信息动态地显示在显示屏上。

其中，查询请求包括目标车辆的标识，该标识可以被GPS卫星所识别，根据该标识从GPS卫星获取该目标车辆的GPS信息；响应信息包括目标车辆的当前GPS信息和标注有当前GPS信息的地图信息，目标车辆的当前GPS信息是车辆综合控制中心根据目标车辆的标识从GPS卫星所获取得到的，标注有当前GPS信息的地图信息是车辆综合控制中心基于地理信息系统(Geographic Information System，GIS)，利用地图显示技术，将当前GPS信息在地图上进行标注从而得到的；移动终端将该标注有目标车辆当前GPS信息的地图信息动态地显示在显示屏上。

车辆综合控制中心负责对车辆GPS信息进行监控，通过车辆上的卫星接收机接收卫星信号，经过接收机解扩、解调处理以及对信号和信息进行处理后，从中提取卫星星历、距离、距离变化率、时钟校正和大气校正参数等，获取定位和导航信息，完成导航和定位工作。

根据移动终端用户发起的查询请求，车辆综合控制中心对该查询请求进行解析，根据例如公交车线路号或车牌号等车辆信息，搜索用户所查询的目标车辆的实时位置和速度等信息，并在地图上进行标注，再将查询结果通过移动通信网发送到用户的移动终端上。

移动通信传输系统一方面用于辅助卫星定位接收装置，起到辅助定位系统(Assisted GPS，A-GPS)的功能，使移动终端在城市中GPS信号被高楼大厦严重遮挡的情况下，也能够实现快速、准确地定位；另一方面用于车辆相关信息的实时通信，使移动终端用户与车辆综合控制中心之间能够实时交互，保证用户追踪到目标车辆。

具体的，移动终端的用户需要获知目标车辆当前所在地理位置的情况下，周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求；车辆综合控制中心根据查询请求中包括的目标车辆的标识，从GPS卫星获取该目标车辆的当前GPS信息，并且利用地图显示技术，将该当前GPS信息标注在地图上，得到标注有当前GPS信息的地图信息，然后将当前GPS信息和标注有当前GPS信息的地图信息以响应信息的形式反馈给移动终端；移动终端接收到响应信息后，将其中的地图信息动态地显示在显示屏上。

本发明所提供的车辆追踪导航方法在卫星定位系统和车辆综合控制中心的辅助下，通过移动终端与车辆综合控制中心通信数据的交互，使得移动终端用户能够实时地获知其所追踪目标车辆的最新行驶位置，并且通过显示动态地图的方式，使用户能够直观地了解目标车辆的行驶进程。

进一步地，在上述实施例的基础上，移动终端利用GPS卫星接收到该移动终端当前所在位置的GPS信息，并将该GPS信息发送至车辆综合控制中心，从而在接收到的车辆综合控制中心返回的地图信息中，还标注有该移动终端的GPS信息。

具体的，移动终端的用户需要获知目标车辆当前所在地理位置的情况下，除了利用移动终端周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求以外，还将其从GPS卫星接收到的该移动终端的GPS信息发送给车辆综合控制中心；相应地，车辆综合控制中心利用地图显示技术进行GPS信息标注时，不仅将查询到的目标车辆的当前GPS信息标注在地图上，还将接收到的移动终端的GPS信息也在该地图上进行对应的标注；从而在移动终端接收到的地图信息中，包括对目标车辆和该移动终端地理位置的标注。

本发明所提供的车辆追踪导航方法通过将移动终端自身的GPS信息和查询请求一并发送至车辆综合控制中心，使得车辆综合控制中心生成的地图信息中，能够不仅包括该移动终端用户所追踪的目标车辆的地理位置标注，还包括该移动终端当前所在位置的地理标注，从而使得该移动终端用户能够在实时地获知该目标车辆最新行驶位置的同时，以图形化的方式直观地了解到该目标车辆与该用户所在位置间距离的远近。

进一步地，在上述各实施例的基础上，目标车辆的当前GPS信息包括该目标车辆当前的经度、纬度和速度信息；移动终端的GPS信息包括该移动终端当前的经度和纬度信息。相应地，移动终端在接收到车辆综合控制中心反馈的目标车辆的GPS信息后，利用该目标车辆GPS信息中的经度、纬度和速度信息，结合该移动终端自身GPS信息中的经度和纬度信息，计算得到目标车辆到达该移动终端所在位置所需的时间，并将该时间信息显示在显示屏上。

具体的，移动终端接收到车辆综合控制中心反馈的响应信息后，利用移动终端当前所在位置的经度和纬度，以及目标车辆当前所在位置的经度、纬度和其行驶速度，计算该目标车辆到达该移动终端所在位置预计需要花费的时间，并将该时间信息通过显示屏告知该移动终端用户。

本发明所提供的车辆追踪导航方法通过利用移动终端和目标车辆的GPS信息，获得目标车辆到达该移动终端当前所在位置所需花费的时间，并将该时间告知移动终端用户，使得移动终端用户能够直观地了解到目标车辆大概能够在多长时间之后到达。

进一步地，在上述各实施例的基础上，目标车辆的标识可以为能够被GPS卫星所识别的标识，还可以为公交车线路号或车牌号，由车辆综合控制中心将公交车线路号或车牌号转换成被GPS卫星所识别的标识。具体地，车辆综合控制中心利用该标识，在数据库中查询该标识所对应的能够被GPS卫星所识别的GPS标识，并将该GPS标识发送给GPS卫星，从GPS卫星处获取对应的目标车辆的当前GPS信息。

移动终端用户点击应用程序图标，进入车辆追踪导航系统后，系统提示用户进行类别选择，选择“公交”或者“私家车/班车”后，系统弹出屏幕键盘；当用户选择“公交”时，系统提示输入公交车线路号，当用户选择“私家车/班车”时，系统提示输入车牌号；用户输入完成后，点击“查询”按钮，系统即进入实时监控状态；用户点击“退出”按钮，则退出车辆追踪导航系统。车辆追踪导航系统进入实时监控状态后，显示屏上分别显示动态地图区域和信息描述区域，其中动态地图区域在地图上分别显示移动终端和目标车辆的位置，并且当两者的位置分别发生移动时，地图上相应地进行动态显示；信息描述区域具体显示移动终端用户所在的位置，距离用户最近的公交站点，目标车辆的具体动态位置，以及目标车辆到达用户所在位置的大概时间范围。

具体的，车辆综合控制中心接收移动终端发来的查询请求，该查询请求中包括移动终端用户所查询目标车辆的标识，由于目标车辆的标识为易于用户识别而无法直接被GPS卫星识别的公交车线路号或者车牌号，因此，车辆综合控制中心在向GPS卫星发送GPS标识以查询目标车辆的GPS信息之前，需要先在数据库中查询该公交车路号或者车牌号等目标车辆标识所对应的能够被GPS卫星所识别的标识，以便于从GPS卫星处获得目标车辆的GPS信息。

本发明所提供的车辆追踪导航方法通过在车辆综合控制中心进行目标车辆标识与GPS标识之间的对应，移动终端用户只需输入公交车线路号或者车牌号，即可实现对目标车辆的定位和追踪，使得需要用户输入的查询信息更直观，交互操作更友好，方便用户对目标车辆的查询。另一方面，对于私家车的追踪导航能够使移动终端用户清楚地得知自己的家人、朋友在途中的行驶情况，避免了由于无头绪的等待而产生的担心和焦虑，同时，用户还可以实时地为车主引导行车的方向等；对于班车的追踪导航能够使用户清楚地得知班车行进的位置，在不干扰驾驶员的前提下，用户根据班车的行驶进程及时调整出行时间，解决了班车延误或者用户未赶上班车等现象的出现；对于公交车的追踪导航能够使用户随时随地查看自己所需乘坐的公交车的行驶进程，合理地安排出行时间；根据车辆行驶的反馈信息评估自己的出行路线或方式。

进一步地，在上述各实施例的基础上，在需要从多个目标车辆中进行选择时，车辆综合控制中心根据各目标车辆当前GPS信息中的经度、纬度以及移动终端GPS信息中的经度、纬度，计算出与该移动终端距离最近的一个目标车辆，将该目标车辆标注在地图信息上，并将该地图信息发送回移动终端。

具体的，例如当移动终端用户需要查询某辆公交车与其之间的地理位置关系时，用户通过输入公交车线路号即可进行查询，但是车辆综合控制中心根据该公交车线路号查询到的正在行驶的该线路的公交车可能多于一辆。在这样的情况下，为了减少用户进行人为筛选信息的繁琐步骤，车辆综合控制中心根据查询到的各公交车的经度、纬度信息和移动终端的经度、纬度信息，从查询结果中选择出一个与该移动终端距离最近的目标车辆。

本发明所提供的车辆追踪导航方法通过在车辆综合控制中心对查询到的多个公交车的结果进行处理，将与该用户距离最近的一辆公交车的行驶情况反馈给用户，减少了移动终端接收的数据量，同时避免了用户对公交车信息进行人为筛选的过程。

进一步地，在上述各实施例的基础上，车辆综合控制中心标注的地图信息中还包括公交站点的位置信息，移动终端接收到该地图信息后，根据该移动终端当前的经度、纬度信息以及公交站点的位置信息，计算出与该移动终端距离最近的公交站点，并通过显示屏告知移动终端用户。

具体的，移动终端接收到的地图信息中还包括公交站点的位置信息，移动终端根据其当前所在的位置，结合该地图信息，计算出距离其最近的公交站点，并将该公交站点的信息显示在显示屏上。

本发明所提供的车辆追踪导航方法通过对地图信息中公交站点位置与移动终端所在位置间距离的判断，将距离该移动终端最近的公交站点的信息提示给用户，使移动终端用户的出行更加便利。

图2为本发明实施例移动终端的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供的移动终端包括发送模块11、接收模块13和显示模块15。发送模块11用于周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求；接收模块13用于接收车辆综合控制中心返回的响应信息；其中查询请求包括目标车辆的标识；响应信息包括车辆综合控制中心根据标识从GPS卫星所获取的目标车辆的当前GPS信息，以及车辆综合控制中心根据地图显示技术而获取的、标注有当前GPS信息的地图信息；显示模块15用于在显示屏上动态显示地图信息。

本发明提供的移动终端在卫星定位系统和车辆综合控制中心的辅助下，通过移动终端与车辆综合控制中心通信数据的交互，使得移动终端用户能够实时地获知其所追踪目标车辆的最新行驶位置，并且通过显示动态地图的方式，使用户能够直观地了解目标车辆的行驶进程。

进一步地，在上述实施例的基础上，移动终端还包括用于接收GPS卫星发送的移动终端的GPS信息的GPS模块12；发送模块11还用于将移动终端的GPS信息发送给车辆综合控制中心；接收模块13还用于接收车辆综合控制中心返回的地图信息，地图信息还标注有移动终端的GPS信息。

本发明提供的移动终端通过将移动终端自身的GPS信息和查询请求一并发送至车辆综合控制中心，使得车辆综合控制中心生成的地图信息中，能够不仅包括该移动终端用户所追踪的目标车辆的地理位置标注，还包括该移动终端当前所在位置的地理标注，从而使得该移动终端用户能够在实时地获知该目标车辆最新行驶位置的同时，以图形化的方式直观地了解到该目标车辆与其所在位置间距离的远近。

进一步地，在上述各实施例的基础上，目标车辆的当前GPS信息包括目标车辆的当前的经度、纬度和速度信息；移动终端的GPS信息包括移动终端当前的经度和纬度信息；对应地，移动终端还包括第一处理模块14，用于根据目标车辆的当前GPS信息，以及移动终端的GPS信息，获取目标车辆到达移动终端当前位置所用的时间信息，并通过显示模块15显示在显示屏上。

本发明提供的移动终端通过利用移动终端和目标车辆的GPS信息，获得目标车辆到达该移动终端当前所在位置所需花费的时间，并将该时间告知移动终端用户，使得移动终端用户能够直观地了解到目标车辆大概能够在多长时间之后到达。

进一步地，在上述各实施例的基础上，地图信息还包括公交站点的位置信息；对应地，第一处理模块14还用于根据移动终端当前的经度和纬度信息，在地图信息中获取离移动终端最近的公交站点，并通过显示模块15显示在显示屏上。

本发明提供的移动终端通过对地图信息中公交站点位置与移动终端所在位置间距离的判断，将距离该移动终端最近的公交站点的信息提示给用户，使移动终端用户的出行更加便利。

具体的，本发明实施例提供的移动终端进行车辆追踪导航的方法可以参见上述各方法实施例中描述的处理步骤，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆追踪导航方法，其特征在于，包括：

移动终端周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求，所述查询请求包括目标车辆的标识；

所述移动终端接收所述车辆综合控制中心反馈的响应信息，所述响应信息包括所述车辆综合控制中心根据所述标识从GPS卫星所获取的所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述车辆综合控制中心根据地图显示技术而获取的、标注有所述当前GPS信息的地图信息；

所述移动终端在显示屏上动态显示所述地图信息。

2.根据权利要求1所述的车辆追踪导航方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述移动终端接收所述GPS卫星发送的所述移动终端的GPS信息，并将所述移动终端的GPS信息发送给所述车辆综合控制中心；

所述移动终端接收所述车辆综合控制中心返回的所述地图信息，所述地图信息还标注有所述移动终端的GPS信息。

3.根据权利要求2所述的车辆追踪导航方法，其特征在于，所述目标车辆的当前GPS信息包括所述目标车辆的当前的经度、纬度和速度信息；所述移动终端的GPS信息包括所述移动终端当前的经度和纬度信息；对应地，所述方法还包括：

所述移动终端根据所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述移动终端的GPS信息，获取所述目标车辆到达所述移动终端当前位置所用的时间信息，并显示在所述显示屏上。

4.根据权利要求1或2所述的车辆追踪导航方法，其特征在于，所述目标车辆的标识包括公交车线路号或车牌号；对应地，所述车辆综合控制中心根据所述标识从GPS卫星所获取的所述目标车辆的当前GPS信息包括：

所述车辆综合控制中心根据数据库查询所述目标车辆的标识所对应的能够被所述GPS卫星识别的GPS标识，并将所述GPS标识发送给所述GPS卫星，并从所述GPS卫星处获取所述目标车辆的当前GPS信息。

5.根据权利要求2所述的车辆追踪导航方法，其特征在于，所述目标车辆的当前GPS信息包括所述目标车辆的当前的经度、纬度和速度信息；所述移动终端的GPS信息包括所述移动终端当前的经度和纬度信息；对应地，所述方法还包括：

所述车辆综合控制中心根据所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述移动终端的GPS信息，从多个目标车辆中选择一个距离所述移动终端最近的目标车辆，并将所选择的目标车辆的当前GPS信息标注在所述地图信息上返回给所述移动终端。

6.根据权利要求3所述的车辆追踪导航方法，其特征在于，所述地图信息还包括公交站点的位置信息；对应地，所述方法还包括：

所述移动终端根据所述移动终端当前的经度和纬度信息，在所述地图信息中获取离所述移动终端最近的公交站点，并显示在所述显示屏上。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

发送模块，用于周期性地向车辆综合控制中心发送查询请求，所述查询请求包括目标车辆的标识；

接收模块，用于接收所述车辆综合控制中心返回的响应信息，所述响应信息包括所述车辆综合控制中心根据所述标识从GPS卫星所获取的所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述车辆综合控制中心根据地图显示技术而获取的、标注有所述当前GPS信息的地图信息；

显示模块，用于在显示屏上动态显示所述地图信息。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

GPS模块，用于接收所述GPS卫星发送的所述移动终端的GPS信息；对应地，所述发送模块还用于将所述移动终端的GPS信息发送给所述车辆综合控制中心；所述接收模块还用于接收所述车辆综合控制中心返回的所述地图信息，所述地图信息还标注有所述移动终端的GPS信息。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述目标车辆的当前GPS信息包括所述目标车辆的当前的经度、纬度和速度信息；所述移动终端的GPS信息包括所述移动终端当前的经度和纬度信息；对应地，所述移动终端还包括：

第一处理模块，用于根据所述目标车辆的当前GPS信息，以及所述移动终端的GPS信息，获取所述目标车辆到达所述移动终端当前位置所用的时间信息，并通过所述显示模块显示在所述显示屏上。

10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述地图信息还包括公交站点的位置信息；对应地，所述第一处理模块还用于：

根据所述移动终端当前的经度和纬度信息，在所述地图信息中获取离所述移动终端最近的公交站点，并通过所述显示模块显示在所述显示屏上。

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