CN105679071A - 终端、与终端通信的车辆及控制车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及终端、与终端通信的车辆及控制车辆的方法。一种与外部终端进行通信的车辆，该车辆包括：位置获取单元，其被配置为从多个卫星接收卫星信号，并且基于接收到的卫星信号获得指示车辆的当前位置的当前位置信息；检测单元，其被配置为检测车辆的行驶信息；控制单元，其被配置为测量与终端进行的信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正当前位置信息，控制校正后的位置信息的发送，并且控制从终端接收到的导航信息的输出；通信单元，其被配置为将校正后的当前位置信息发送到终端并且接收从终端发送的导航信息；以及输出单元，其被配置为输出接收到的导航信息。

Description

终端、与终端通信的车辆及控制车辆的方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种执行改进的导航功能的终端、与终端进行通信的车辆及控制车辆的方法，该改进的导航功能提供关于到用户选定的目的地的路径的向导。

背景技术

目前许多车辆除了包括典型的驾驶功能之外，还包括涉及提高用户方便性的功能，例如与音频、视频、导航、空调、座椅加热、与外部终端进行通信等有关的功能。此外，目前许多车辆包括用于操纵与音频、视频、导航等有关的功能并且输出操作相关信息的终端。

具体地，导航功能涉及通过全球定位系统(GPS)从多个卫星接收位置信息，计算车辆的当前位置，通过将其映射在地图上(即，地图匹配)来显示计算出的位置，从用户接收目的地，根据预定的路径搜索算法执行从计算出的当前位置到目的地的路径搜索，通过将其映射在地图上来显示找到的路径，并且向用户提供沿着该路径到目的地的向导。当提供关于路径的向导时，终端显示在道路交叉口处的图形地图，以便用户清楚地识别坡道，或者创建分屏，在一侧上以原始比例显示图形地图并且在另一侧上显示交叉口被放大了的图形地图。另外，在通信期间，终端从外部服务器请求路径搜索，从服务器接收找到的路径，向用户提供关于路径的向导，并且在行驶中当目的地改变时或车辆偏离路径时，从服务器请求路径更新，从服务器接收新的路径，并且提供关于更新后的路径的向导。

当以此方式从外部(即，外部源(例如，远程服务器))提供路径信息时，由于更新后的路径和车辆的实际位置之间的差异而会产生问题。另外，在车辆中提供的终端与用户终端进行通信，从用户终端接收地图和位置信息，并且使用接收到的地图和位置信息提供关于路径的向导。在这种情况下，由于从用户终端接收地图和位置信息并且显示该信息所需的时间量而会产生另一个问题。结果，在车辆的实际位置和地图上显示的位置之间存在延迟。

发明内容

本公开的一方面提供如下一种车辆及其控制方法，该车辆基于与终端的信息发送和接收时间来校正车辆的当前位置，将车辆的校正后的位置发送到用户终端，并且接收和输出从终端发送的导航信息。本公开的另一方面提供如下一种车辆及其控制方法，该车辆基于速度信息和转向角信息来校正车辆的当前位置，将车辆的校正后的位置发送到用户终端，并且接收和输出从终端发送的导航信息。本公开的又一方面提供一种终端及其控制方法，该终端通过根据地图信息映射校正后的车辆的位置来生成导航信息，并且向车辆提供生成的导航信息。

根据本公开的实施例，提供一种与外部终端进行通信的车辆，该车辆包括：位置获取单元，其被配置为从多个卫星接收卫星信号，并且基于接收到的卫星信号获得指示车辆的当前位置的当前位置信息；检测单元，其被配置为检测车辆的行驶信息；控制单元，其被配置为测量与终端进行的信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正当前位置信息，控制校正后的位置信息的发送，并且控制从终端接收到的导航信息的输出；通信单元，其被配置为将校正后的当前位置信息发送到终端并且接收从终端发送的导航信息；以及输出单元，其被配置为输出接收到的导航信息。

行驶信息可以包括车辆的速度信息，以及检测单元可以包括速度检测单元，其被配置为检测车辆的速度。

行驶信息可以包括车辆的速度信息和车辆的转向角信息，以及检测单元可以包括：速度检测单元，其被配置为检测车辆的速度；以及转向角检测单元，其被配置为检测车辆的转向角。

转向角检测单元还可以被配置为检测方向盘的角速度，并且控制单元还可以被配置为基于车辆速度获得速度矢量，使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和识别出的角度的变化来校正当前位置信息。

输出单元可以包括：显示单元，其被配置为显示接收到的导航信息中的图像信息；声音单元，其被配置为输出接收到的导航信息中的声音信息，并且控制单元还可以被配置为对接收到的导航信息中的图像信息进行解码和渲染，并且放大接收到的导航信息中的声音信息。

控制单元还可以被配置为当向终端发送信息和从终端接收信息时，执行与终端的时间同步。

当完成与终端的时间同步时，控制单元还可以被配置为对从获得当前位置信息时直到校正了当前位置信息为止的时间进行计时，对从向终端发送校正后的当前位置信息时直到接收到校正后的当前位置信息所映射到的地图信息为止的时间进行计时，对上述计时的时间进行求和，并且基于求和的时间设置时间延迟。

控制单元还可以被配置为定期更新设置的时间延迟。

此外，根据本公开的实施例，提供一种与车辆进行通信的终端，该终端包括：存储单元，其被配置为存储地图信息；通信单元，其被配置为接收从车辆发送的校正后的车辆的当前位置信息，校正后的当前位置信息包括在其中基于时间延迟信息和车辆的行驶信息校正了车辆的当前位置的信息；以及控制单元，其被配置为通过将车辆的校正后的当前位置信息映射到存储的地图信息来生成导航信息，并且控制通信单元以发送生成的导航信息。

导航信息可以包括：图像信息，校正后的当前位置信息所映射到的地图信息作为图像被显示在图像信息中；以及声音信息，与校正后的当前位置信息对应的向导信息作为声音被包括在声音信息中；并且控制单元可以对图像信息和声音信息进行编码。

存储单元还可以被配置为定期更新和存储地图信息。

此外，根据本公开的实施例，提供一种控制与外部终端进行通信的车辆的方法，该方法包括以下步骤：当选择了导航功能时，基于由全球定位系统(GPS)接收单元接收到的卫星信号来获得指示车辆的当前位置的当前位置信息；测量与终端进行的信息发送和接收的时间延迟；检测车辆的行驶信息；基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正当前位置信息；将校正后的当前位置信息发送到终端；以及输出从终端接收到的导航信息。

检测车辆的行驶信息的步骤可以包括，检测车辆的速度。

基于测得的时间延迟和行驶信息来校正当前位置信息的步骤可以包括：基于车辆的速度获得速度矢量，并且使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离；以及基于获得的移动距离来校正当前位置信息。

检测车辆的行驶信息的步骤可以包括，检测车辆的速度和车辆的方向盘的角速度。

基于测得的时间延迟和行驶信息来校正当前位置信息的步骤可以包括：基于车辆的速度来获得速度矢量；使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离；基于检测到的角速度来识别角度的变化；以及基于获得的移动距离和识别出的角度的变化来校正当前位置信息。

接收到的导航信息可以包括在其中校正后的当前位置信息被映射到存储在终端中的地图信息的图像信息。

输出接收到的导航信息的步骤可以包括：对接收到的导航信息中的图像信息进行解码和渲染；显示渲染后的图像信息；放大接收到的导航信息中的声音信息；以及输出放大后的声音信息。

测量时间延迟的步骤可以包括，执行与终端的时间同步。

测量时间延迟的步骤可以包括：对从获得当前位置信息时直到校正了当前位置信息为止的时间进行计时；对从向终端发送校正后的当前位置信息时直到接收到校正后的当前位置信息所映射到的地图信息为止的时间进行计时；对计时的时间进行求和；并且基于求和的时间设置时间延迟。

此外，根据本公开的实施例，提供一种与外部终端进行通信的车辆，该车辆包括：位置获取单元，其被配置为从多个卫星接收卫星信号，并且基于接收到的卫星信号获得指示车辆的当前位置的当前位置信息；检测单元，其被配置为检测车辆的行驶信息；车辆终端，其被配置为测量与外部终端进行的信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正当前位置信息，将校正后的当前位置信息发送到外部终端，并且从外部终端接收导航信息；以及通信单元，其被配置为将校正后的当前位置信息发送到外部终端，并且将导航信息发送到车辆终端。

行驶信息可以包括车辆的速度信息和车辆的转向角信息，并且检测单元包括：速度检测单元，其被配置为检测车辆的速度；以及转向角检测单元，其被配置为检测车辆的转向角。

车辆终端还可以被配置为对接收到的导航信息进行解码，将接收到的导航信息分离成图像信息和声音信息，并渲染解码后的图像信息。

车辆终端还可以被配置为执行与外部终端的时间同步，并定期更新测得的时间延迟。

导航信息可以包括校正后的当前位置信息所映射到的地图信息。

附图说明

结合附图并且根据以下对实施例的描述，本公开的这些方面和/或其他方面将变得明显且更容易理解，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施例的车辆外部的图示；

图2是示出根据本公开的实施例的车辆的示例性内部的图示；

图3是根据本公开的实施例的车辆的控制配置图；

图4是根据本公开的实施例的设置在车辆中的终端的控制配置图；

图5是根据本公开的实施例的与车辆进行通信的终端的控制配置图；

图6是根据本公开的实施例的车辆的控制流程图；

图7是示出根据本公开实施例的当信息在车辆和用户终端之间被发送和接收时测量时间延迟的流程图；

图8和图9是示出根据本公开的实施例的在车辆的控制单元和用户终端之间的信息发送和接收的示例图；

图10是示出根据本公开的实施例的车辆的位置校正的示例图；

图11和图12是示出根据本公开的实施例的车辆的导航信息显示的示例图；以及

图13是根据本公开的实施例的车辆的控制配置图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本公开。如本领域技术人员将意识到的，所描述的实施例可以以各种不同方式进行修改，而均不脱离本公开的精神或范围。此外，相同的参考标记通篇指代相同的元件。

在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本公开。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文另行清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。

应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。

此外，应当理解，以下方法或其方面中的一个或多个可以由至少一个控制单元来执行。术语“控制单元”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被具体编程为执行这些程序指令以执行一个或多个过程，这些过程在下面进行进一步描述。而且，应当理解，可以由包括控制器连同一个或多个其他部件的装置执行以下方法，如本领域技术人员将理解的。

图1是示出根据本公开的实施例的车辆外部的图示。图2是示出根据本公开的实施例的车辆的示例性内部的图示。

如本领域众所周知的，车辆1移动(例如，使用车轮)以便运输人或货物，并沿道路行驶。车辆1包括：车身，其包括内部部分和外部部分；以及底盘，其为车身之外的剩余部分，并且在其中安装有行驶所需的机械装置。

如图1所示，车身的外部部分110包括前面板111、发动机盖112、顶部面板113、后面板114、后备箱115、前后左右车门116、以及安装在前后左右车门116处且能够被打开或关闭的玻璃窗117。车身的外部部分包括支柱118，其被设置在前面板、发动机盖、顶盖、后面板、后背箱和前后左右车门的玻璃窗之间的边界中。窗玻璃117还包括：侧玻璃窗，其安装在前后左右车门中；角(quarter)玻璃窗，其安装在支柱之间且不能被打开或关闭；后玻璃窗，其安装在后侧；以及前玻璃窗，其安装在前侧。车身的外部部分还包括侧视镜119，其配置为向驾驶者提供车辆1的后视野。

如图2所示，车身的内部部分120包括：乘客乘坐的座椅121；仪表板122；在仪表板上设置的仪表操纵板(即，集群装置(cluster)123)，在其中设置有转速表、车速表、冷却液温度计、燃料系统、方向开关指示灯、远光指示灯、警告灯，座椅安全带警示灯、距离记录仪、里程表、自动变速器选择杆指示灯、开门警示灯、机油警告灯和燃料短缺警告灯；方向盘124，其配置成操纵车辆的方向；以及中控监视仪表盘125，在其中设置有通风孔、空调单元的调节板和音频设备。

座椅121包括驾驶者乘坐的驾驶者座椅121a、乘客乘坐的乘客座椅121b、以及位于车内后侧的后座。集群装置123可以被实现为数字类型。即，数字型集群装置123将车辆信息和行驶信息显示为图像。中控监视仪表盘125位于驾驶者座椅121a和乘客座椅121b之间且在仪表板122中，并且包括用于调节音频设备、空调单元和加热器的主机单元(headunit)126。通风孔、雪茄插座、终端200等可以安装在中控监视仪表盘125中。

此外，在中控监视仪表盘125中提供有使车辆终端200和用户终端300之间进行数据通信的多端子127。多端子127包括通用串行总线(USB)端口和辅助(AUX)端子，并且还可以包括安全数字(SD)卡插槽，多端子127被设置在与主机单元126相邻的位置处且可以设置为与车辆终端200相邻，并且可以通过连接器或电缆电连接到用于车辆的车辆终端200和外部设备。外部设备包括存储设备、用户终端300、MP3播放器等。存储设备包括卡型存储器和外部硬盘。用户终端300包括智能手机、笔记本、平板电脑等。

在下文中，设置在车辆中的车辆终端200被表示为第一终端，以便将它与用户终端300区分开。第一终端200也可以以可安装方式安装在仪表板上。第一终端与用户终端300进行通信，并发送和接收信息。即，第一终端200是如下一种设备，其将用户输入的目的地信息发送到用户终端300且输出从用户终端300提供的导航信息，并且执行导航功能。

在下文中，用户终端300被表示为第二终端，以便将它与设置在车辆中的终端200区分开。作为用户终端300的第二终端可以与车辆1和外部服务器进行通信。外部服务器可以是提供地图信息的服务器。

除了导航之外，第一终端200可以输出从外部(例如，从外部源(例如，远程服务器或终端))接收到的内容、存储在存储介质中的信息的图像和声音，并且还可以执行用于输出从外部传输的音频信号的音频功能。

车辆1还包括位置获取单元130，其被配置为获取关于车辆的当前位置的信息，以便使用第一终端200来执行导航功能。位置获取单元130包括GPS接收单元，其接收从多个卫星提供的、指示车辆的当前位置的当前位置信息，并且基于当前位置信息获取车辆的位置。

车辆的底盘包括动力产生装置、动力传送装置、驱动装置、转向装置、制动装置、悬挂装置、变速装置、燃料装置、前后左右车轮等。另外，车辆可以包括用于驾驶者和乘客安全性的若干安全装置。车辆的安全装置包括若干类型的安全装置，例如：安全气囊控制装置，其被配置为在车辆碰撞的情况下确保乘客(例如，驾驶者)的安全；以及电子稳定控制(ESC)装置，其被配置为在车辆加速和转弯时控制车辆的取向。

此外，车辆1还可以包括检测装置，例如：接近度(proximity)传感器，其被配置为检测在车辆侧面或后面的障碍物，或者检测另一辆车；雨水传感器，其被配置为检测降雨和降水；车轮速度传感器，其被配置为检测前后左右车轮的速度；加速度传感器，其被配置为检测车辆的加速度；以及角速度传感器，其被配置为检测车辆的转向角。车辆1包括电子控制单元(ECU)，其被配置为控制动力产生装置、动力传送装置、行驶装置、转向装置、制动装置、悬挂装置、变速装置、燃料装置、若干类型的安全装置以及各种检测装置的驱动。另外，车辆1还可以包括为驾驶者的方便而提供的电子设备，例如免提设备、GPS接收单元、音频设备、蓝牙设备、后视摄像头、用户终端的充电设备和高通(high-pass)设备。车辆1还可以包括启动按钮，其用于将操作命令输入到启动电动机(未示出)。即，当启动按钮被打开时，车辆1操作启动电动机(未示出)，并且通过启动电动机的运转来驱动作为动力产生装置的发动机(未示出)。车辆1还包括蓄电池(未示出)，蓄电池电连接到终端、音频设备、门控照明灯、启动电动机以及其他电子设备，并且提供驱动电力。在行驶中，蓄电池使用自发电机或发动机的动力进行充电。

图3是根据本公开的实施例的车辆的控制配置图。将参照图3和图4进行描述。图4是根据本公开的实施例的设置在车辆中的终端的控制配置图。图5是根据本公开的实施例的与车辆进行通信的终端的控制结构图。

如图3所示，车辆1包括位置获取单元130、检测单元140、通信单元150、主控制单元160和第一终端200，并且与作为用户终端的第二终端300进行通信。在下文中，主控制单元160可以是ECU，并且表示为主控制单元，以便将它与第一终端200的控制单元和第二终端300的控制单元区分开。

位置获取单元130获取车辆的当前位置，并将所获取的当前位置发送到通信单元150。位置获取单元130包括GPS接收单元。GPS接收单元包括：天线，其用于接收多个GPS卫星的信号；软件，其用于使用与多个GPS卫星的位置信号对应的距离和时间信息来获取车辆的位置；以及输出单元，其被配置为输出所获取的车辆的当前位置信息。

检测单元140检测车辆的行驶信息，并且包括被配置为检测车辆速度的速度检测单元和被配置为检测车辆转向角的转向角检测单元。转向角检测单元包括角速度检测单元，其被配置为检测车辆中方向盘的角速度。

通信单元150可以执行CAN通信、WiFi通信、蓝牙通信和USB通信。通信单元150在位置获取单元130、检测单元140和主控制单元160之间发送和接收信息，并且在主控制单元160和第二终端300之间发送和接收信息。即，通信单元150将位置获取单元130的当前位置信息和检测单元140的行驶信息发送到主控制单元160，将主控制单元160校正后的当前位置信息发送到第二终端300，并且将第二终端300发送的导航信息发送到第一终端200。

主控制单元160测量从车辆的当前位置信息被获得时直到从第二终端300发送的导航信息被输出为止的时间。即，主控制单元160测量从当前位置信息被获得时直到当前位置信息被映射到地图信息且被显示为止的时间延迟。当测量时间延迟时，与第二终端300的发送和接收信息可以是测试信息或校正后的当前位置信息。

主控制单元160基于测得的时间延迟信息和行驶信息来校正车辆的当前位置信息，并且控制校正后的当前位置信息的传输。当接收到从第二终端300发送的导航信息时，主控制单元160对接收到的导航信息执行信号处理，并且控制通过信号处理生成的图像信息和声音信息的输出。更具体地，当校正车辆的当前位置信息时，主控制单元160基于车辆的速度获得速度矢量，使用获得的速度矢量和测得的时间延迟信息内的时间来获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和角度的变化来校正车辆的当前位置信息。即，主控制单元160获得自当前位置进一步移动的距离和方向。

当在车辆的速度变化量是基准变化量或大于基准变化量下校正车辆的当前位置信息时，主控制单元160识别与检测到的速度对应的基于时间的位置变化量，将识别出的基于时间的位置变化量的绝对值关于时间进行积分以获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和角度的变化来校正车辆的当前位置信息。主控制单元160定期执行与第二终端300的时间同步，测量与第二终端300进行的信息发送和接收的时间，并且将测得的时间设置为时间延迟。即，主控制单元160定期更新和存储时间延迟。

当接收到导航信息时，主控制单元160对接收到的导航信息执行信号处理，并且控制信号处理后的导航信息的传输。

即，主控制单元160执行控制，使得对接收到的导航信息进行解码并将它分离成图像信息和声音信息，渲染(render)分离后的图像信息，并将渲染后的图像信息发送到第一终端200，并且执行控制，使得将分离后的声音信息发送到第一终端200。在接收到的导航信息中的图像信息包括地图信息，校正后的当前位置信息被映射到该地图信息。另外，在接收到的导航信息中的声音信息包括与校正后的当前位置信息对应的路径向导信息、道路环境信息和交通信息。

当接收到从第一终端200发送的目的地信息时，主控制单元160将接收到的目的地信息发送到第二终端300。当接收到从第二终端300发送的关于到目的地的路径的信息时，主控制单元160将接收到的路径信息发送到第一终端200。路径信息包括地图信息，从当前位置到目的地的路径被映射到该地图信息。此外，主控制单元160可以对路径信息进行解码并将解码后的路径信息发送到第一终端200，并且可以对解码后的路径信息执行渲染并将渲染后的路径信息发送到第一终端200。

第一终端200还可以包括端口(例如，USB)，并且可以执行与主控制单元160的USB通信。当接收到从主控制单元160发送的图像信息和声音信息时，第一终端200输出接收到的图像信息和声音信息。当选择了导航功能时，第一终端200从用户接收目的地并将接收到的目的地信息发送到主控制单元160。当接收到从主控制单元160发送的路径信息时，第一终端200输出接收到的路径信息。

如图4所示，作为车辆终端的第一终端200包括第一输入单元210、第一控制单元220、第一显示单元230、声音单元240和第一存储单元250。

第一输入单元210接收操作开启或关闭命令，接收从多个功能中对至少一个功能的选择，并且当导航功能被选择时，接收目的地信息。第一输入单元210可以包括一体地提供在第一显示单元230中的触摸面板。第一输入单元210还可以包括至少一个物理按钮(未示出)，例如电力开启或关闭按钮。此外，第一输入单元210还可以包括滚轮拨盘(jogdial)(未示出)或触摸板，用于输入在第一显示单元230上显示的光标的移动命令、选择命令等。滚轮拨盘或触摸板可以被提供在中控监视仪表盘等中。第一输入单元210将按钮的操纵信号或滚轮拨盘的操纵信号发送到第一控制单元220，并且将在触摸板上感触到的触摸信号发送到第一控制单元220。

第一控制单元220控制输入目的地信息的传输，并控制导航信息中的图像信息和声音信息的输出。

第一显示单元230显示导航信息中的图像信息。第一显示单元230显示具有命令信息的指令和图标。此外，第一显示单元230可以显示韩语/英语文本按钮，例如用于输入目的地的数字按钮、特殊字符按钮等，并且显示用于路径向导命令的路径向导按钮等。第一显示单元230可以显示关于电话呼叫的信息、内容的图像、关于音乐再现的信息，或者将外部广播信号显示为图像。第一输入单元210可以被实现为触摸面板，并且第一显示单元230可以被实现为平面显示面板，例如液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)等。即，第一终端200的第一输入单元和第一显示单元可以被实现为触摸面板和平面显示面板一体形成在其中的触摸屏。

声音单元240输出导航信息中的声音信息，将接收到的声音信息中的声音信号放大到预定大小并且输出结果。即，当执行导航功能时，声音单元240可以将路径和行驶信息输出为声音，输出内容或外部广播的声音信息，并且输出诸如用户选择的音乐和无线电广播的声音信息。

第一存储单元250存储关于用户输入的目的地的信息。第一存储单元250还可以存储音乐信息、内容信息等。

本实施例的第一终端200接收主控制单元解码并渲染后的导航信息和路径信息中的图像信息和声音信息。替换地，第一终端200可以接收导航信息和路径信息，并且直接对接收到的导航信息和路径信息解码并渲染。

作为用户终端的第二终端300通过将从车辆的主控制单元160提供的当前位置信息映射到地图信息来生成导航信息，并且将生成的导航信息提供给车辆的主控制单元160。

如图5所示，作为用户终端的第二终端300包括第二输入单元310、第二控制单元320、第二显示单元330、通信单元340和第二存储单元350。

第二输入单元310接收操作开启或关闭命令，并且接收用于导航功能连接的信息提供命令。第二输入单元310可以接收用于与车辆1配对的命令。当输入用于导航功能连接的命令时，第二控制单元320执行与车辆1的主控制单元160的时间同步。

当时间同步成功完成时，第二控制单元320确定是否接收到车辆1的主控制单元160校正后的当前位置信息，当确定接收到校正后的当前位置信息时，提取包括校正后的当前位置信息的预定范围的地图信息，通过将校正后的当前位置信息映射到所提取的地图信息来生成导航信息，对生成的导航信息进行编码，并且将结果发送到车辆的主控制单元160。第二控制单元320接收校正后的当前位置信息的发送时间信息，识别校正后的当前位置信息的接收时间信息，识别发送和接收校正后的当前位置信息所用的时间，并且将关于识别出的发送和接收校正后的当前位置信息所用的时间的信息发送到主控制单元160。

第二控制单元320可以接收关于从当前位置信息被获得时直到校正后的当前位置信息被发送为止的时间的信息。第二控制单元320可以对从校正后的当前位置信息被接收时直到导航信息被编码并发送为止的时间进行计时(count)，将关于计时的时间的信息发送到主控制单元160，并且发送导航信息的发送时间信息。即，第二控制单元320发送关于从在主控制单元160中接收到当前位置信息时直到导航信息被编码为止的时间的信息，并且发送导航信息的发送时间信息，因此可以测量主控制单元160中的时间延迟。

第二控制单元320控制与服务器(未示出)的通信，接收从服务器提供的地图信息，并且控制存储在第二存储单元350中的地图信息的更新。当接收到车辆的当前位置信息和目的地信息时，第二控制单元320搜索从当前位置到目的地的路径，对找到的路径信息进行编码，并将结果发送到主控制单元160。当搜索路径时，第二控制单元320与服务器(未示出)进行通信，并从服务器请求路径搜索。当接收到服务器找到的路径信息时，第二控制单元320可以对接收到的路径信息进行编码，并将结果提供到车辆的主控制单元160。

此外，第二控制单元320可以从服务器接收编码后的路径信息。服务器(未示出)与第二终端300进行通信，并且当接收到从第二终端300发送的路径搜索请求信号时，基于车辆的位置和目的地搜索路径，并将找到的路径发送到第二终端300。

第二显示单元330显示与导航功能连接对应的信息。例如，第二显示单元330可以显示导航功能连接性能信息、时间同步成功信息、路径搜索成功或失败信息等。

第二输入单元310可以被实现为触摸面板。第二显示单元330可以被实现为平面显示面板，例如LCD、PDP、OLED等。即，第二终端300的第二输入单元和第二显示单元可以被实现为触摸面板和平面显示面板一体形成在其中的触摸屏。

通信单元340执行有线和/或无线通信，例如USB、蓝牙和WiFi。当通信单元340提供USB通信时，通信单元340可以连接到车辆的多端子127的USB端口。通信单元340也可以与外部服务器进行通信，并定期从外部服务器接收地图信息。

第二存储单元350存储地图信息。存储在第二存储单元350中的地图信息可以被定期更新。以此方式，当使用车辆的GPS接收单元以高精度获得的车辆的当前位置信息和存储在用户终端且具有较短更新周期的地图信息来生成导航信息时，能够更准确地获得导航信息。

图6是根据本公开的实施例的车辆的控制流程图。

在车辆与第二终端300进行通信时，当选择导航功能的命令被输入到第一终端200的第一输入单元210时(171)，执行与第二终端300的时间同步(172)。在这种情况下，第二终端300可以连接到车辆的多端子127的USB端口，执行与车辆1的USB通信，或执行与车辆1的WiFi通信。

基于由位置获取单元130接收到的多个卫星的卫星信号，车辆操作位置获取单元130并获取车辆的当前位置(173)。

车辆将信息发送到第二终端300且从第二终端300接收信息，并且测量从信息自车辆被发送时直到信息在车辆中被接收到为止的时间延迟(174)。测量时间延迟的过程将在下文中参照图7、图8和图9进行更详细地描述。

接下来，车辆检测行驶信息(175)。行驶信息的检测包括检测车辆的速度和转向角，以及转向角的检测包括检测方向盘的角速度。

接下来，基于测得的时间延迟信息、速度信息和角速度信息，车辆校正当前位置信息(176)。校正车辆的当前位置的过程将在下文中参照图10至12进行更详细地描述。

接下来，车辆将校正后的当前位置信息发送到第二终端300(177)。在这情况下，当接收到校正后的当前位置信息时，第二终端300提取包括接收到的当前位置信息的预定范围的地图信息，通过将校正后的当前位置信息映射到所提取的地图信息来生成导航信息，对生成的导航信息进行编码，并将结果发送到车辆1。对导航信息进行编码包括，对用于引导具有校正后的当前位置信息的位置的交通信息、道路环境信息等的声音信息进行编码。

接下来，车辆确定是否接收到从第二终端300发送的导航信息(178)，并且当确定接收到导航信息时，对接收到的导航信息执行信号处理(179)，并且将信号处理过的导航信息发送到第一终端200。导航信息的信号处理包括，对导航信息进行解码并将导航信息分离成图像信息和声音信息，并且渲染分离后的图像信息。即，车辆将渲染后的图像信息发送到第一终端200，并且将分离后的声音信息发送到第一终端200。

接下来，设置在车辆中的第一终端200输出接收到的导航信息(180)。即，第一终端200在第一显示单元230上显示导航信息中的图像信息，将导航信息中的声音信息输出到声音单元240，因此向用户提供路径向导信息。

此外，当目的地被输入到第一终端200时，车辆将输入的目的地信息发送到第二终端300，并且当接收到从第二终端300发送的路径信息时，车辆在第一终端200上显示接收到的路径信息。在这种情况下，当提供导航信息时，第二终端可以通过将显示到目的地的路径的路径信息和校正后的当前位置信息映射到地图信息来生成导航信息，对生成的导航信息进行编码，并且将结果发送到第一终端200。

车辆通过第一终端输出从第二终端发送的导航信息。因此，可以以高精度提供路径向导服务。以此方式，车辆向用户提供导航信息并定期执行与第二终端300的时间同步，并且当与第二终端300的时间同步成功完成时，测量信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟来执行对当前位置信息的校正，并提供导航信息。

图7是示出根据本公开的实施例的当信息在车辆和用户终端之间被发送和接收时测量时间延迟的流程图。将参照图8进行描述。

车辆从位置获取单元130定期获取车辆的当前位置信息。车辆识别主控制单元160接收到当前位置的第一时间点t1(181)。

车辆从识别出的第一时间点t1对时间进行计时(182)，并且当完成位置的校正时，结束时间计时。在这种情况下，车辆可以获得第一计时时间a1(183)。

接下来，车辆发送校正后的当前位置信息，识别校正后的当前位置信息被发送的第二时间点t2(184)，并且从第二时间点t2对时间进行计时(185)。此外，校正后的当前位置信息被发送的时间可以与校正完成的时间相同。

接下来，车辆确定是否接收到从第二终端发送的导航信息(186)，并且当确定接收到导航信息时，结束时间计时(187)。

接下来，车辆识别从第二时间点直到导航信息被接收到时为止的时间。即，车辆可以获得将信息发送到第二终端且从第二终端接收到信息所用的第二计时时间a2(188)。

接下来，车辆识别接收到导航信息的第三时间点t3，并且对从识别出的第三时间点到执行信号处理并且将完成了信号处理的导航信息向第一终端200发送之前的第四时间点t4的时间进行计时(189)。

接下来，当确定完成了导航信息的信号处理时，车辆基于计时的时间获得第三计时时间a3(190)。车辆对获得的第一计时时间、第二计时时间和第三计时时间进行求和(191)，并且将求和的时间设置成时间延迟(192)。通过这种过程，可以测量在车辆和第二终端之间的信息发送和接收的时间延迟。

此外，可以提前确定以下时间：从接收到自卫星发送的卫星信号时直到获得当前位置信息为止的时间；以及从发送导航信息直到第一终端输出接收到的导航信息为止的时间。即，车辆可以通过将获得当前位置信息的时间和输出导航信息的时间包括在时间延迟中，以此来测量时间延迟。

图9示出测量时间延迟的另一示例。

车辆从位置获取单元130定期获取车辆的当前位置信息。车辆识别获得当前位置信息的第一时间点t1。

接下来，车辆识别完成了对当前位置信息的校正的第二时间点t2，将第一时间点和第二时间点进行比较，识别在第一时间点和第二时间点之间的第一消耗时间c1，将关于识别出的第一消耗时间c1的信息和关于识别出的第二时间点t2的信息发送到第二终端300。第二时间点t2与校正后的当前位置信息被发送的时间可以是相同的。

第二终端300接收关于第一消耗时间c1的信息和关于第二时间点t2的信息，识别接收到的第三时间点t3，将识别出的第二时间点t2和第三时间点t3进行比较，并且确定第二时间点和第三时间点之间的第二消耗时间c2。即，第二消耗时间c2是将信息从车辆发送到第二终端300所用的时间。

第二终端300识别完成了对导航信息的生成和编码的第四时间点t4，将第三时间点和第四时间点进行比较，识别在第三时间点和第四时间点之间的第三消耗时间c3，并且将关于识别出的第三消耗时间c3的信息和关于识别出的第四时间点t4的信息发送到车辆。第四时间点t4与导航信息被发送的时间可以是相同的。

车辆接收从第二终端发送的、关于第三消耗时间c3的信息和关于第四时间点t4的信息，并且识别关于第三消耗时间c3的信息和接收到关于第四时间点t4的信息的第五时间点t5。车辆将第四时间点t4和第五时间点t5进行比较，并且识别在第四时间点t4和第五时间点t5之间的第四消耗时间c4。即，第四消耗时间c4是将信息从第二终端300发送到车辆所用的时间。

当完成了对接收到的导航信息的解码和渲染时，车辆识别向第一终端200发送导航信息的第六时间点t6，将第五时间点和第六时间点进行比较，并且识别在第五时间点和第六时间点t6之间的第五消耗时间c5。车辆对第一消耗时间、第二消耗时间、第三消耗时间、第四消耗时间和第五消耗时间进行求和，并将求和的时间设置为时间延迟。

图10是示出根据本公开的实施例的车辆的位置校正的示例性图示。

在车辆的速度变化量小于基准变化量下，当校正车辆的当前位置信息时，基于车辆的速度获得速度矢量使用获得的速度矢量和测得的时间延迟信息中的时间(ΔT)来计算移动距离(s)。

$s=\mathrm{\Δ}T\·\stackrel{\→}{v}$

通过获得当车辆从当前位置移动了计算出的移动距离时的位置，可以校正车辆的位置。

接着，通过对检测到的角速度(w(t))进行积分，车辆识别角度的变化。即，角速度的积分值代表角度的变化，并且在时间延迟期间变化的角度(θ)是

在当前位置信息中，关于时间延迟ΔT之后的变化位置的信息包括移动距离和角度，并且这将通过下面的公式进行表示。

$\mathrm{\Δ}T\·\left|\stackrel{\→}{v}\right|e^{i(\∠\stackrel{\→}{v}+{\∫}_0^{\mathrm{\Δ}T}w(t)dt)}$

即，当初始速度矢量的初始角度值被添加到角度变化量时，该结果代表ΔT之后的绝对角位移值。

此外，当速度的绝对值乘以ΔT时，这代表位置标量的变化量。

因此，上述公式代表ΔT之后的位置矢量。

当假定没有操纵方向盘，并且因此w(t)＝0成立时，在上述公式中成立。因此可知，导出与没有操纵方向盘时相同的结果。

在车辆的速度变化量等于基准变化量或大于基准变化量下，当校正车辆的当前位置信息时，识别与检测到的速度对应的基于时间的位置变化量，对识别出的基于时间的位置变化量的绝对值关于时间进行积分以获得移动距离，对检测到的角速度进行积分以识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和角度的变化来校正车辆的当前位置信息。

当速度快速变化时，关于时间的速度矢量函数可以表示为并且移动距离的绝对值可以表示为关于时间的积分。

即，当移动距离表示为s时，成立。因此，变化的位置可以表示为下述公式。

图11和图12是示出根据本公开的实施例的车辆的导航信息显示的示例性图示。

如图11所示，车辆使用位置获取单元130获得车辆的当前位置信息P1，校正获得的车辆的当前位置信息，并将该信息发送到第二终端300。第二终端300通过将校正后的当前位置信息P2映射到地图信息来生成导航信息，并且将生成的导航信息发送到车辆。

设置在车辆上的第一终端200显示从第二终端300发送的导航信息。在这种情况下，第一终端200可以显示校正后的当前位置信息P2和路径信息R所映射到的地图信息。根据找到的路径信息行进的车辆执行直线行驶而不改变方向。因此，在第一终端200上，车辆被显示在从位置获取单元获得的位置移动预定距离的位置上。

如图12所示，车辆使用位置获取单元130获得车辆的当前位置信息P3，校正获得的车辆的当前位置信息，并将该信息发送到第二终端300。第二终端300通过将校正后的当前位置信息P4映射到地图信息来生成导航信息，并且将生成的导航信息发送到车辆。

设置在车辆上的第一终端200显示从第二终端300发送的导航信息。在这种情况下，第一终端200可以显示校正后的当前位置信息P4和路径信息R所映射到的地图信息。根据找到的路径信息行进的车辆执行左转并移动。因此，在第一终端200上，车辆被显示在从位置获取单元获得的位置移动预定距离且方向被改变预定角度的位置处。以此方式，在第一终端上不是显示位置获取单元获得的车辆的位置，而是考虑了在信息发送和接收期间车辆移动的距离和方向后，在第一终端上显示车辆的位置。因此，能够更准确地向用户提供车辆的位置。

此外，图13是根据本公开的实施例的车辆的控制配置图。

如图13所示，车辆1包括位置获取单元130、检测单元140、主通信单元150和第一终端200，并且执行与作为用户终端的第二终端300的通信。如上所述，车辆可以使由主控制单元执行的功能能够在第一终端中执行。主通信单元150可以执行CAN通信、WiFi通信、蓝牙通信和USB通信。主通信单元150在位置获取单元130、检测单元140和第一终端200之间发送和接收信息，并且在第一终端200和第二终端300之间发送和接收信息。即，通信单元150将位置获取单元130的当前位置信息和检测单元140的行驶信息发送到第一终端200，将由第一终端200校正后的当前位置信息发送到第二终端300，并且将从第二终端300发送的导航信息发送到第一终端200。

第一终端200测量从获得车辆的当前位置信息时直到输出从第二终端300发送的导航信息为止的时间。即，第一终端200测量从获得当前位置信息时直到该信息被映射到地图信息并被显示为止的时间延迟。第一终端200基于测得的时间延迟信息和行驶信息来校正车辆的当前位置信息，并控制校正后的当前位置信息的传输。

当接收到从第二终端300发送的导航信息时，第一终端200对接收到的导航信息执行信号处理，并控制通过信号处理生成的图像信息和声音信息。第一终端200包括第一输入单元210、第一控制单元220、第一显示单元230、声音单元240、第一存储单元250和通信单元260。第一输入单元210接收操作开启或关闭命令，接收对多个功能中的至少一个功能的选择，并且当导航功能被选择时，接收关于目的地的信息。

第一控制单元220测量从获得车辆的当前位置信息直到输出从第二终端300发送的导航信息为止的时间，基于测得的时间延迟信息和行驶信息来校正车辆的当前位置信息，并且控制校正后的当前位置信息的传输。即，第一终端200测量从获得当前位置信息直到该信息被映射到地图信息并被显示为止的时间延迟。更具体地，当校正车辆的当前位置信息时，第一控制单元220基于车辆的速度获得速度矢量，使用获得的速度矢量和测得的时间延迟信息内的时间来获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和角度的变化来校正车辆的当前位置信息。即，第一控制单元220获得从当前位置改变的移动距离和方向。

当在车辆的速度变化量等于或大于基准变化量下校正车辆的当前位置信息时，第一控制单元220识别与检测到的速度对应的基于时间的位置变化量，将识别出的基于时间的位置变化量的绝对值关于时间进行积分以获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和角度的变化来校正车辆的当前位置信息。

第一控制单元220定期执行与第二终端300的时间同步，测量与第二终端300进行的信息发送和接收时间，并将测得的时间设置为时间延迟。即，第一控制单元220定期更新并存储时间延迟。当接收到导航信息时，第一控制单元220对接收到的导航信息执行信号处理，并且控制信号处理后的导航信息的输出。即，第一控制单元220执行控制，使得对接收到的导航信息进行解码，并将其分离为图像信息和声音信息，对分离后的图像信息进行渲染，并输出渲染后的图像信息，并且执行控制，使得输出分离后的声音信息。

接收到的导航信息中的图像信息包括校正后的当前位置信息被映射到的地图信息。另外，接收到的导航信息中的声音信息包括与校正后的当前位置信息对应的路径向导信息、道路环境信息和交通信息。当输入了关于目的地的信息时，第一控制单元220将输入的目的地信息发送到第二终端300，并且当接收到从第二终端300发送的关于到目的地的路径的信息时，第一控制单元220输出接收到的路径信息。该路径信息包括从当前位置到目的地的路径所映射到的地图信息。

第一显示单元230基于第一控制单元220的命令将操作信息显示为图像。声音单元240基于第一控制单元220的命令将操作信息呈现为声音。第一存储单元250存储由用户输入的关于目的地的信息。第一存储单元250还可以存储音乐信息、内容信息等。

作为用户终端的第二终端300通过将车辆的主控制单元160提供的当前位置信息映射到地图信息来生成导航信息，并且将生成的导航信息发送到车辆的终端200。作为用户终端的第二终端300直接与第一终端200而不是主控制单元进行通信，并且发送和接收信息。

根据本公开，当车辆和用户终端连接时，基于在车辆和用户终端之间的信息发送和接收的时间延迟、车辆的当前位置信息和行驶信息来校正车辆的位置。因此，基于车辆的当前位置信息(例如，导航期间的路径向导)，能够增加车辆的实际位置的精度并提高服务质量。另外，定期执行车辆和终端之间的时间同步以测量时间延迟，并且根据时间延迟的测量结果来校正车辆的位置。因此，即使当由于使用无线信道等而导致物理信道传输特性被改变并且因此延迟时间被改变时，也能够准确地获得车辆的位置。此外，由于使用用户终端的地图信息来提供对路径的向导，因此当提供对路径的向导时，使用最新的地图信息和交通信息等。因此，能够提高路径向导性能。因此，根据本公开，能够提高设置在车辆中的终端的质量并增加市场化。此外，能够提高用户满意度、用户便利性和车辆的安全性。

虽然结合当前被认为是示例性实施例的示例描述了本公开的内容，但是应当理解，本公开并不限于所公开的实施例，相反，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (25)

1.一种与外部的终端进行通信的车辆，所述车辆包括：

位置获取单元，其被配置为从多个卫星接收卫星信号，并且基于接收到的卫星信号获得指示所述车辆的当前位置的当前位置信息；

检测单元，其被配置为检测所述车辆的行驶信息；

控制单元，其被配置为测量与所述终端进行的信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正所述当前位置信息，控制校正后的当前位置信息的发送，并且控制从所述终端接收到的导航信息的输出；

通信单元，其被配置为将校正后的当前位置信息发送到所述终端并且接收从所述终端发送的导航信息；以及

输出单元，其被配置为输出接收到的导航信息。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述行驶信息包括所述车辆的速度信息，以及

所述检测单元包括速度检测单元，所述速度检测单元被配置为检测所述车辆的速度。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述行驶信息包括所述车辆的速度信息和所述车辆的转向角信息，以及

所述检测单元包括速度检测单元和转向角检测单元，所述速度检测单元被配置为检测所述车辆的速度，所述转向角检测单元被配置为检测所述车辆的转向角。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中：

所述转向角检测单元还被配置为检测方向盘的角速度，以及

所述控制单元还配置为基于所述车辆的速度获得速度矢量，使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离，基于检测到的角速度来识别角度的变化，并且基于获得的移动距离和识别出的角度的变化来校正所述当前位置信息。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述输出单元包括显示单元和声音单元，所述显示单元被配置为显示接收到的导航信息中的图像信息，所述声音单元被配置为输出接收到的导航信息中的声音信息；以及

所述控制单元还被配置为对接收到的导航信息中的图像信息进行解码和渲染，并且放大接收到的导航信息中的声音信息。

6.根据权利要求1所述的车辆，

其中在向终端发送信息和从终端接收信息时，所述控制单元还被配置为执行与所述终端的时间同步。

7.根据权利要求6所述的车辆，

其中当完成与所述终端的时间同步时，所述控制单元还被配置为对从获得所述当前位置信息时直到校正了所述当前位置信息为止的时间进行计时，对从向所述终端发送校正后的当前位置信息时直到接收到校正后的当前位置信息所映射到的地图信息为止的时间进行计时，对上述计时的时间进行求和，并且基于求和的时间设置所述时间延迟。

8.根据权利要求7所述的车辆，

其中所述控制单元还被配置为定期更新设置的时间延迟。

9.一种与车辆进行通信的终端，所述终端包括：

存储单元，其被配置为存储地图信息；

通信单元，其被配置为接收从所述车辆发送的车辆的校正后的当前位置信息，校正后的当前位置信息包括基于时间延迟信息和所述车辆的行驶信息校正了所述车辆的当前位置的信息；以及

控制单元，其被配置为通过将所述车辆的校正后的当前位置信息映射到存储的地图信息来生成导航信息，并且控制所述通信单元以发送生成的导航信息。

10.根据权利要求9所述的终端，其中：

所述导航信息包括图像信息和声音信息，校正后的当前位置信息所映射到的地图信息作为图像被显示在所述图像信息中，与校正后的当前位置信息对应的向导信息作为声音被包括在所述声音信息中，以及

所述控制单元还被配置为对所述图像信息和所述声音信息进行编码。

11.根据权利要求9所述的终端，

其中所述存储单元还被配置为定期更新和存储所述地图信息。

12.一种控制与外部的终端进行通信的车辆的方法，所述方法包括以下步骤：

当选择了导航功能时，基于由全球定位系统(GPS)接收单元接收到的卫星信号来获得指示所述车辆的当前位置的当前位置信息；

测量与所述终端进行的信息发送和接收的时间延迟；

检测所述车辆的行驶信息；

基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息，校正所述当前位置信息；

将校正后的当前位置信息发送到所述终端；以及

输出从所述终端接收到的导航信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中检测所述车辆的行驶信息的步骤包括，检测所述车辆的速度。

14.根据权利要求13所述的方法，其中校正所述当前位置信息的步骤包括：

基于所述车辆的速度获得速度矢量；

使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离；以及

基于获得的移动距离来校正所述当前位置信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其中检测所述行驶信息的步骤包括，检测所述车辆的速度和所述车辆的方向盘的角速度。

16.根据权利要求15所述的方法，其中校正所述当前位置信息的步骤包括：

基于所述车辆的速度来获得速度矢量；

使用获得的速度矢量和测得的时间延迟的时间来获得移动距离；

基于检测到的角速度来识别角度的变化；以及

基于获得的移动距离和识别出的角度的变化来校正所述当前位置信息。

17.根据权利要求12所述的方法，其中接收到的导航信息包括图像信息，在所述图像信息中，校正后的当前位置信息被映射到存储在所述终端中的地图信息。

18.根据权利要求12所述的方法，其中输出接收到的导航信息的步骤包括：

对接收到的导航信息中的图像信息进行解码和渲染；

显示渲染后的图像信息；

放大接收到的导航信息中的声音信息；以及

输出放大后的声音信息。

19.根据权利要求12所述的方法，其中测量所述时间延迟的步骤包括，执行与所述终端的时间同步。

20.根据权利要求19所述的方法，其中测量所述时间延迟的步骤还包括：

对以下时间进行计时：从获得所述当前位置信息时直到校正了所述当前位置信息为止；

对以下时间进行计时：从向所述终端发送校正后的当前位置信息时直到接收到校正后的当前位置信息所映射到的地图信息为止；

对上述计时的时间进行求和；以及

基于求和的时间设置时间延迟。

21.一种与外部终端进行通信的车辆，所述车辆包括：

位置获取单元，其被配置为从多个卫星接收卫星信号，并且基于接收到的卫星信号获得指示所述车辆的当前位置的当前位置信息；

检测单元，其被配置为检测所述车辆的行驶信息；

车辆终端，其被配置为测量与所述外部终端进行的信息发送和接收的时间延迟，基于测得的时间延迟和检测到的行驶信息来校正所述当前位置信息，将校正后的当前位置信息发送到所述外部终端，并且从所述外部终端接收导航信息；以及

通信单元，其被配置为将校正后的当前位置信息发送到所述外部终端，并且将所述导航信息发送到所述车辆终端。

22.根据权利要求21所述的车辆，其中：

所述行驶信息包括所述车辆的速度信息和所述车辆的转向角信息；以及

所述检测单元包括速度检测单元和转向角检测单元，所述速度检测单元被配置为检测所述车辆的速度，所述转向角检测单元被配置为检测所述车辆的转向角。

23.根据权利要求22所述的车辆，

其中所述车辆终端还被配置为对接收到的导航信息进行解码，将接收到的导航信息分离成图像信息和声音信息，并对解码后的图像信息进行渲染。

24.根据权利要求21所述的车辆，

其中所述车辆终端还被配置为执行与所述外部终端的时间同步，并定期更新测得的时间延迟。

25.根据权利要求21所述的车辆，

其中所述导航信息包括校正后的当前位置信息所映射到的地图信息。