KR20080025582A - 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법 - Google Patents

위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080025582A
KR20080025582A KR1020060090253A KR20060090253A KR20080025582A KR 20080025582 A KR20080025582 A KR 20080025582A KR 1020060090253 A KR1020060090253 A KR 1020060090253A KR 20060090253 A KR20060090253 A KR 20060090253A KR 20080025582 A KR20080025582 A KR 20080025582A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
vehicle
moving object
current
predicted
Prior art date
Application number
KR1020060090253A
Other languages
English (en)
Inventor
백승주
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020060090253A priority Critical patent/KR20080025582A/ko
Publication of KR20080025582A publication Critical patent/KR20080025582A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법에 관한 것이다. 본 발명은 지피에스(GPS)로부터 위치정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 산출한다. 그리고, 상기 위치정보 수신시점과 상기 현재위치를 표시하는 시점간의 시간차로 인한 지연시간 동안 차량의 예상이동거리를 연산한다. 상기 연산된 이동거리를 상기 현재위치에 반영하여 차량의 실제위치를 예측한다. 상기 예상이동거리는 차량이 급감속 또는 급가속인 경우 감속/가속능력에 따른 이동거리로 연산한다. 상기 예측된 실제위치에 대한 경로안내정보를 생성하여 경로안내를 계속 제공한다. 이와 같이, 본 발명에서는 상기 지연시간 동안 이동체의 현재속도에 따른 이동거리 및 급가속/급감속을 고려하여 연산한 이동거리를 현재위치에 반영하여 보정하므로 차량항법시스템에 표시되는 차량위치의 정확도를 향상시킬 수 있다.
차량항법시스템, 경로안내, 이동거리, 지연시간, 급감속, 급가속

Description

위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법{CAR NAVIGATION SYSTEM HAVING POSITION CORRECTION FUNCTION AND NAVIGATING METHOD THEREOF}
도 1은 종래기술에 의한 차량항법시스템의 경로안내방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 구성블록도.
도 3은 본 발명에 따른 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 도 3에서 현재위치 보정단계의 상세한 절차를 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 도 4에서 차량의 예상이동거리를 사용하여 차량의 실제위치를 예측하는 과정을 설명하기 위한 예시도.
<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>>
200: TFT LCD 203: 프론트 보드
218: GPS 224: 자이로
234: 중앙처리장치 235: 제1연산부
236: 제2연산부 237: 제어부
239: 메모리 266: 속도센서
본 발명은 차량항법시스템(CNS: car navigation system)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디스플레이에 표시되는 이동체 위치와 실제 이동체 위치 간의 오차를 보정하여 이동체의 위치를 정확하게 안내하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법에 관한 것이다.
차량항법시스템(CNS: car navigation system)은 위성항법장치(GPS: global positioning system) 위성으로부터 고도, 경도, 위도와 같은 위치정보를 수신하여 현재 이동체의 위치 및 사용자가 원하는 목적지까지 최단경로를 안내하는 장치이다. 상기 차량항법시스템은 실시간 교통정보를 서비스하므로 도로이용률을 극대화하고 교통체증 해소에 큰 역할을 할 것으로 기대되는 기술이다.
종래기술에 의한 차량항법시스템의 경로안내방법을 도 1을 참조하여 단계별로 설명한다.
사용자에 의해 목적지가 설정되고 경로안내가 요청되면(S10), 차량항법시스템은 위치항법장치(GPS)를 통해 수신한 위치정보에 근거하여 현재위치에서 상기 목적지까지의 주행경로를 탐색하여 경로정보를 생성한다(S11). 그리고, 상기 생성된 경로에서 안내할 사전정보(prescan information) 예컨대, 도로정보, 교차로정보, 유턴정보 등을 생성한다(S12). 상기 생성된 경로와 사전정보를 토대로 경로안내를 시작한다(S13). 이때, 상기 생성된 경로와 현재 차량의 위치를 전자지도 상에 표시하고, 사전정보는 음성안내와 함께 디스플레이 화면에 표시된다.
그리고, 차량이 주행되기 시작하면 상기 차량항법시스템은 상기 지피에스로부터 현재 차량위치에 대한 위치정보를 수신한다(S14). 그리고, 상기 수신한 위치정보에 근거하여 현재 차량의 위치를 계산한다(S15). 이어서, 상기 연산된 현재 차량위치가 상기 디스플레이에 표시된 위치와 동일한지를 비교하여 다른 경우 맵 매칭을 하여 상기 연산된 현재 차량위치를 전자지도 상에 표시한다(S16, S17). 다음, 상기 현재 차량위치에서의 경로안내 정보를 생성하고 그 정보에 따라 안내를 계속한다(S18, S19).
한편, 상기 제16단계에서 상기 디스플레이에 표시된 위치와 상기 현재 차량위치가 일치하는 경우에는 상기 현재 차량의 위치에 경로정보를 생성하여 안내한다(S18, S19).
상기한 종래기술에 의한 차량항법시스템은 차량이 이동하는 동안 소정 시간경과 시마다 제14단계 내지 제18단계를 반복적으로 수행하여 디스플레이에 표시되는 차량의 현재위치를 갱신한다. 그리고, 갱신된 차량의 위치에 따라 경로 안내정보를 생성하여 목적지에 도착할 때까지 경로안내를 지속한다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
차량 이동시 지피에스 위성으로부터 위치정보를 수신하는 지점과 상기 수신 한 위치정보를 토대로 차량의 현재위치를 연산하여 디스플레이에 표시하기까지 소정 시간 즉, 지연시간이 소요된다. 따라서, 실제 차량의 위치와 차량항법시스템에 표시되는 차량의 위치 간에 오차가 발생한다.
상기 지연시간으로 인해 화면에 표시된 차량의 현재 위치는 지연된 시간만큼 이전의 위치를 표시하게 된다. 즉, 차량이 이동 중일 때 차량의 위치를 표시할 시점에는 이미 차량의 위치가 이동한 상태가 되므로 표시된 차량의 위치와 실제 차량의 위치는 오차를 갖게 된다.
그리고, 경로안내 시점 역시 지연시간으로 인해 운전자에게 안내해야 할 지점을 지나쳐서 안내하게 된다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 현재위치 연산을 위해 소요되는 시간 동안 이동한 차량의 이동거리를 예측하여 반영하므로 디스플레이에 표시되는 차량 위치와 실제 차량 위치의 오차를 줄여 정확한 차량의 위치를 안내하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이동체의 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS) 모듈; 상기 위치정보를 토대로 현 재위치를 연산하는 제1연산부; 상기 위치정보에 따른 현재위치를 연산하여 표시수단에 출력하기까지 소요되는 지연시간 동안 상기 이동체의 속도정보에 따라 연산된 예상이동거리로 상기 현재위치를 보정하여 예측위치를 산출하는 제2연산부; 그리고
상기 제2연산부에 의해 예측된 상기 이동체의 예측위치에 대한 경로안내 정보를 생성하여 제공하는 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 제어부는 상기 현재속도와 평균속도를 비교하여 기설정된 범위를 벗어난 이동체의 급가속/급감속을 판단한다.
상기 제2연산부는 상기 판단결과 상기 범위 이내이면 지연시간×현재속도로 상기 예측위치를 연산한다.
상기 제2연산부는 상기 판단결과 상기 이동체가 급감속을 하는 경우 상기 지연시간 동안 차량의 감속능력에 따른 최대이동거리와 현재속도에 따른 이동거리를 계산한다.
상기 제2연산부는 상기 최대이동거리와 상기 이동거리를 비교하여 둘 중 큰 값을 상기 예상이동거리로 사용하여 예측위치(현재위치+예상이동거리)를 산출한다.
상기 제어부는 상기 예측위치가 진행방향을 기준으로 이전에 계산된 이동체의 이전위치보다 앞서면 상기 예측위치를 이동체의 실제위치로 표시하고, 상기 이전위치가 상기 예측위치보다 앞서면 상기 이전위치를 그대로 유지하여 표시한다.
상기 제2연산부는 이동체가 급가속을 하는 경우 상기 지연시간 동안 상기 이동체의 가속능력에 따른 최소이동거리와 현재속도에 따른 이동거리를 계산한다.
상기 제2연산부는 상기 최소이동거리와 상기 이동거리 중 작은 값을 상기 예 상이동거리로 이용하여 예측위치(현재위치+예상이동거리)를 산출한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 지피에스(GPS)로부터 위치정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 산출하는 단계; 상기 현재위치 산출에 소요되는 지연시간 동안 상기 이동체의 예상이동거리를 통해 예측위치를 산출하는 단계; 그리고 상기 산출된 예측위치를 화면에 표시하는 단계를 포함한다.
상기 예측위치 산출단계에서 상기 이동체가 급감속/급가속이 아닌 경우 상기 지연시간동안 상기 이동체의 현재속도로 상기 이동체가 이동할 수 있는 예상이동거리(현재속도지연시간)를 연산하여 상기 예측위치를 산출한다.
상기 예측위치는 현재위치+예상이동거리로 연산되는 것을 특징으로 한다.
상기 예측위치 산출단계에서 상기 이동체가 급감속인 경우 이동체의 감속능력에 따라 이동할 수 있는 최대이동거리와 상기 이동체의 현재속도에 따른 이동거리를 연산하는 단계와; 상기 최대이동거리와 상기 이동거리를 비교하여 더 큰 값을 상기 예상이동거리로 사용하여 상기 예측위치를 산출하는 단계를 포함한다.
상기 예측위치가 상기 이동체의 진행방향을 기준으로 이전에 계산된 차량의 이전위치보다 앞서면 상기 예측위치를 상기 이동체의 실제위치로 표시하고, 상기 이전위치가 상기 예측위치보다 앞서면 상기 이전위치를 그대로 유지한다.
상기 예측위치 산출단계에서 상기 이동체가 급가속인 경우 이동체의 가속능력으로 인해 상기 이동체가 이동할 수 있는 최소이동거리와 상기 이동체의 현재속도에 따른 이동거리를 비교하여 그 중 작은 값을 이용하여 상기 예측위치를 산출한다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 차량항법시스템에 표시되는 이동체의 위치가 보정되어 차량의 실제 위치와 차량항법시스템에 표시되는 위치 간의 오차를 줄여 화면 상에 표시되는 위치정보의 정확도를 향상시킨다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 구성을 도 2를 참고하여 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 차량항법시스템은 시스템을 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(CPU: central processing unit)(234)와 각종 정보 및 전자지도를 저장하는 메모리(239), 각종 키신호의 제어를 위한 키제어부(230), 그리고 후술되는 박막 트랜지스터 액정표시장치(TFT LCD: thin film transistor liquid crystal display)(200)의 표시 제어를 위한 LCD 제어부(232)를 내장한 메인보드(227)을 구비한다.
상기 중앙처리장치(234)는 후술되는 위성항법장치(GPS: global positioning system)(218)을 통해 수신한 경도, 고도, 위도와 같은 위치정보를 토대로 현재위치를 연산하는 제1연산부(235)와 맵 매칭 동작을 위해 소요되는 시간 즉, 지연시간 동안 차량의 예상이동거리를 연산하여 상기 제1연산부(235)에 의해 연산된 상기 현재위치를 보정하며 차량의 실제위치를 예측하는 제2연산부(236)를 구비한다. 그리고, 상기 제2연산부(236)에 의해 예측된 차량위치에 대한 경로안내 정보를 제공하도록 제어하는 제어부(237)를 구비한다. 상기 지연시간은 상기 제1 및 제2연산부(235, 236)에 의해 현재위치 및 상기 예상이동거리 연산 및 실제위치 예측에 소요되는 시간과 상기 제어부(237)에 의해 상기 예측된 실제위치를 상기 TFT LCD(200)에 표시하는데 소요되는 시간을 포함한다.
상기 중앙처리장치(234)는 주행 중인 차량의 위치는 계속적으로 변화하기 때문에 주기적으로 상기 GPS(218)로부터 위치정보를 수신하여 상기 제1연산부(235)를 통해 현재위치를 연산한다. 그리고, 상기 제2연산부(236)는 상기 지연시간 동안 차량의 예상이동거리를 계산하게 된다.
그리고, 상기 제어부(237)는 최근 일정 시간 동안 연산한 차량의 평균속도를 상기 메모리(239)에 갱신한다. 상기 제어부(237)는 현재속도와 상기 평균속도를 비교하여 차량의 급감속/급가속을 판단하여 차량이 급감속/급가속 상태가 아니면 상기 제2연산부(236)을 통해 상기 지연시간 동안 상기 현재속도로 상기 차량이 이동할 수 있는 예상이동거리(지연시간 × 현재속도)를 연산한다.
한편, 상기 판단결과 상기 차량이 급감속/급가속 상태이면 상기 제어부(237)는 상기 제2연산부(236)를 통해 차량의 급감속/급가속 능력에 따른 이동거리를 연산한다. 상기 차량이 급감속인 경우, 상기 제2연산부(236)는 상기 지연시간 동안 차량이 이동할 수 있는 최대이동거리(D1)와 상기 현재속도로 이동할 수 있는 이동거리(D2)를 연산한다. 그리고, 상기 제2연산부(236)는 상기 최대이동거리(D1)와 상기 이동거리(D2)를 비교하여 그 중 더 큰 값을 예상이동거리로 이용하여 예측위치(현재위치 + 예상이동거리)를 산출한다. 상기 산출된 예측위치를 이전위치와 비교하여 진행방향을 기준으로 상기 예측위치가 앞서면 상기 예측위치를 차량의 위치로 v표시한다. 한편, 상기 이전위치가 상기 예측위치보다 앞서면 상기 이전위치를 그대로 유지하여 표시한다.
또는, 상기 확인결과 급가속이면 상기 제2연산부(236)는 상기 지연시간 동안 급가속 능력에 따라 이동할 수 있는 최소이동거리(D1')와 상기 현재속도로 차량이 이동할 수 있는 이동거리(D2)를 비교하여 그 중 작은 값을 예상이동거리로 사용하여 상기 예측위치를 산출한다. 상기 제어부(237)는 상기 산출된 예측위치에 대한 경로안내 정보를 생성하여 표시한다.
상기 메인보드(227)에는 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장되는 이동통신 단말기인 코드 분할 다중 접속(CDMA: code division multiple access)(215), 차량의 위치 안내, 출발지에서부터 목적지까지의 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하는 GPS(218), CD 신호의 재생을 위한 CD테크(221), 그리고 차량의 방향을 측정하는 자이로(224) 등을 소켓 및 케이블을 통해 연결하고 있다. 상기 CDMA(215), GPS(218) 등은 안테나(209, 212)를 통해서 신호를 수신한다.
또한, 상기 메인보드(227)에는, TV신호 수신을 위한 TV 모듈(272)이 연결되고, 상기 TV 모듈(272)은 TV 안테나(275)를 통해서 TV 신호를 수신한다. 그리고 상기 메인보드(227)에는 인터페이스 보드(206)를 통해서 상기 LCD 제어부(232)의 제어를 받은 TFT LCD(200)와 키제어부(230)의 제어를 받은 프론트 보드(203)가 연결되고 있다. 상기 TFT LCD(200)는 각종 비디오신호, 문자신호의 표시를 수행하고, 상기 프론트 보드(203)는 각종 키신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키신호를 메인보드(227) 측으로 제공한다.
그리고 본 발명의 차량항법시스템에는 상기 메인보드(227)와 연결되어, 각종 오디오신호의 처리를 수행하는 오디오 보드(242)가 연결되고 있다. 상기 오디오 보드(242)에는 오디오 보드(242)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(254), 라디오 신호 수신을 위한 튜너(251), 상기 마이크로컴퓨터(254)에 전원을 공급하는 파워(power)(245), 그리고 각종 음성신호의 출력을 위한 신호처리를 수행하는 신호처리부(248)를 포함하고 있다.
그리고, 오디오 보드(242)에는 라디오 신호의 수신을 위한 라디오 안테나(257)와 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 테크(260) 등이 연결되어진다. 상기 오디오 보드(242)는 인터페이스보드(206)에도 연결되어진다. 또한, 상기 오디오 보드(242)에는 상기 오디오 보드(242)에서 신호처리된 음성신호를 출력하기 위한 외장앰프(269)가 연결된다.
상기 외장앰프(269)는 상기 메인보드(227)과 연결된 차량 인터페이스(263)에 연결된다. 상기 차량인터페이스(263)에는 차량의 속도 검출을 위한 속도센서, 안전을 제공하기 위한 에어백, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성신호를 입력하는 핸즈프리(266) 등이 연결되고 있다.
이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법을 도 3 내지 도 5를 참조하여 단계별로 상세하게 설명한다.
사용자가 프론트보드(203)에 구비된 버튼을 통해 목적지가 입력되고 경로안내 요청메뉴를 선택하면, 상기 메뉴선택에 따라 상기 프론트보드(203)에서 생성된 선택신호는 인터페이스 보드(206)를 통해서 메인보드(227) 내부의 키제어부(230)로 입력된다(S100). 상기 키제어부(230)는 입력받은 상기 선택신호를 인식하고, 중앙처리장치(234)에 전달하여 사용자로부터 경로안내 요청이 있음을 알려준다.
사용자로부터 상기 경로안내 요청을 받은 중앙처리장치(234)는 메모리(239)에 저장된 전자지도에 근거하여 출발지부터 목적지까지의 이동경로에 대한 정보를 생성한다(S200). 그리고, 이동경로 상의 도로정보, 교차로정보, 유턴정보 및 목적지 정보와 같은 사전정보를 생성한다(S300). 상기 중앙처리장치(234)는 상기 생성된 경로정보 및 사전정보를 토대로 TFT LCD(200) 및 앰프(269)를 통해 경로안내를 시작한다(S400).
주행 중인 차량의 위치는 계속적으로 변화하므로 상기 중앙처리장치(234)는 변경된 차량의 위치를 수정하여 상기 TFT LCD(200)에 표시하기 위해 주기적으로 GPS(218)을 통해 GPS 신호를 수신한다(S500). 이때, 상기 중앙처리장치(234)는 상기 GPS 신호 수신 시마다 속도센서(266)을 통해 차량의 현재속도를 감지하여 메모리(239)에 저장한다. 상기 제1연산부(235)는 상기 수신한 GPS 신호에 포함된 위치정보에 근거하여 차량의 현재위치를 연산한다(S600). 그리고, 상기 제어부(237)는 상기 현재위치가 상기 TFT LCD(200)에 표시되고 있는 위치와 일치하는지를 확인한다(S700). 상기 확인결과 일치하면 상기 TFT LCD(200)에 표시되는 위치를 그대로 표시하고, 해당 위치에 대한 경로안내 정보를 제공한다.
한편, 상기 확인결과 일치하지 않으면, 제어부(237)는 상기 제1연산부(235)에 의해 연산된 현재위치를 상기 메모리(239)에 저장된 전자지도 상에 맵 매칭을 한다(S800). 여기서, 상기 GPS 신호를 수신하여 상기 현재위치를 연산하고 상기 TFT LCD(200)에 표시하기까지 소정 시간 즉, 지연시간이 소요된다. 따라서, 상기 현재위치를 그대로 상기 TFT LCD(200)에 표시하면 상기 지연시간만큼 이전의 차량 위치를 표시하게 된다.
따라서, 상기 제어부(237)는 제2연산부(236)을 통해 연산된 상기 지연시간 동안 차량이 이동할 수 있는 예상이동거리를 연산하여 상기 TFT LCD(200)에 표시되는 상기 차량의 현재위치를 보정한다(S900). 상기 현재위치 보정절차는 도 4를 참조하여 더 상세하게 설명한다.
상기 중앙처리장치(234)의 제어부(237)는 속도센서(266)에 의해 감지된 차량의 속도를 차량 인터페이스(269)를 통해 전달받아 최근 일정시간 동안 차량의 평균속도를 계산한다(S901). 이때, 상기 제어부(234)는 상기 계산된 평균속도를 상기 메모리(239)에 저장하고 일정 시간마다 새롭게 계산된 평균속도로 갱신한다.
상기 제어부(237)는 상기 제500단계에서 GPS 신호 수신할 때 속도센서(266)를 통해 감지한 차량의 현재속도와 상기 평균속도를 비교하여 상기 현재속도가 상기 평균속도보다 소정 범위(N) 이상으로 변화했는지를 판단한다(S902). 여기서, 상기 소정 범위는 급감속/급가속을 판단할 수 있는 조건으로 초기설정된다. 예를 들면, 소정 범위(N)가 평균속도의 30%이고 평균속도가 시속 100킬로미터(km/h)일 때 현재속도가 140km/h이면 급가속 상태로 판단하고, 현재속도가 60km/h이면 급감속 상태로 판단한다.
상기 판단결과 소정 범위(N) 미만으로 변경된 경우 제2연산부(236)는 상기 지연시간 동안 상기 현재속도로 이동할 수 있는 예상이동거리를 계산한다(S903). 이때, "지연시간 × 현재속도"의 수식을 통해 예상이동거리를 연산한다. 그리고, 상기 제2연산부(236)는 상기 예상이동거리를 상기 현재위치에 반영하여 차량의 예 측위치(현재위치+예상이동거리)(D3)를 계산한다(S904). 즉, 상기 지연시간 동안 이동거리를 반영하여 차량의 실제위치를 예측한다. 상기 제어부(237)는 상기 예측위치(D3)에 대한 경로안내 정보를 생성하여 경로안내를 실시한다(S1000, S1100).
한편, 상기 판단결과 상기 소정 범위 이상으로 변화하면 상기 제어부(237)는 차량이 급감속을 하였는지 급가속을 하였는지를 확인한다(S905). 이후, 차량이 급감속인 경우 및 급가속인 경우를 구분하여 설명한다.
일단, 차량이 갑자기 급감속하게 되면, 제2연산부(236)는 상기 지연시간 동안 차량의 감속능력으로 인해 차량이 이동할 수 있는 최대이동거리(D1')와 현재속도로 이동할 수 있는 이동거리(D2')를 연산한다(S906, S907). 이때, 상기 최대이동거리(D1')에는 차량의 성능 즉, 재동거리, 타이어 마모상태, 브레이크 상태가 반영된다.
상기 제2연산부(236)는 상기 최대이동거리(D1')와 상기 이동거리(D2') 중 큰 값을 예상이동거리로 이용하여 상기 제1연산부(235)에 의해 계산된 현재위치를 보정하여 실제 차량의 예측위치(D3')를 계산한다(S908). 이때, 상기 예측위치는 '현재위치 + 예상이동거리'에 의해 산출된다. 이때, 상기 예측위치에 따라 다음과 같이 자행될 수 있다.
상기 제2연산부(236)는 도 5에서 실제 차량의 위치가 P0이고, 상기 최대이동거리(D1') 및 상기 이동거리(D2')에 의한 차량의 위치가 각각 P1 및 P2일 때 상기 이동거리(D2')를 예상이동거리로 사용하여 예측위치(D3')를 연산하여 실제 차량위치 P0보다 뒤쪽인 P2를 예측위치로 설정하지 않도록 상기 최대이동거리와 상기 이 동거리 중 큰 값을 이용하여 예측위치를 연산한다. 여기서, 상기 최대이동거리(D1') 및 상기 이동거리(D2')에 의한 차량의 위치가 각각 P1 및 P2인 경우를 예로 들어 설명하고 있으나 상기 최대이동거리(D1') 및 상기 이동거리(D2')에 의한 차량의 위치가 각각 P2 및 P1일 수 있다. 이 경우에도 동일하게 두 값 중 큰 값을 이용하여 상기 예측위치를 산출한다.
다음, 상기 제어부(237)는 차량의 진행방향을 기준으로 상기 예측위치(D3')가 차량의 이전위치보다 앞서는지를 확인한다(S909). 여기서, 상기 이전위치는 새로운 GPS 신호를 수신하기 이전에 예측위치로 연산되어 TFT LCD(200)에 표시되고 있는 위치를 의미한다. 상기 확인결과 상기 예측위치(D3')가 상기 이전위치보다 앞서면 상기 제어부(237)는 상기 예측위치(D3')를 변경된 차량의 현재위치로 설정한다(S910). 상기 중앙처리장치(234)는 상기 예측위치(D3')에 대한 경로안내정보를 생성하여 경로안내를 제공한다.
한편, 상기 확인결과 상기 이전위치가 상기 예측위치(D3')보다 앞서면 상기 제어부(237)는 상기 이전위치를 차량의 현재위치로 유지한다(S911). 상기 제어부(237)는 상기 이전위치에 대한 경로안내정보를 이용하여 경로안내를 제공한다.
제905단계에서 상기 판단결과 차량이 급가속을 하였다면, 상기 제어부(237)는 제2연산부(236)를 통해 차량의 가속능력으로 인해 상기 지연시간 동안 차량이 이동할 수 있는 최소 이동거리(D1")와 상기 현재속도로 차량이 이동할 수 있는 이동거리(D2")를 연산한다(S926, S927). 그리고, 상기 제2연산부(236)는 실제 차량의 위치보다 너무 앞선 정보를 제공하지 않도록 상기 최소이동거리(D1") 및 상기 이동 거리(D2") 중 작은 값을 예상이동거리로 이용하여 상기 제1연산부(235)에 의해 계산된 현재위치를 보정하고 실제 차량의 예측위치(D3")를 산출한다(S928). 이때, 상기 제어부(237)는 상기 연산된 예측위치(D3")를 차량의 현재위치로 설정한다. 상기 제어부(237)는 상기 예측위치(D3")에 대한 경로안내정보를 이용하여 경로안내를 제공한다. 이때, 상기 예측위치에 따라 다음과 같이 차량이 자행될 수 있다.
제2연산부는 도 5에서 실제차량의 위치가 P2일 때 상기 최소이동거리(D1")에 의한 차량위치가 P1이고, 상기 이동거리(D2")에 의한 차량위치가 P0인 경우 P1을 현재 차량의 위치로 설정하여 현재 차량의 위치보다 너무 앞선 정보를 안내하는 오류를 방지하기 위해 상기 최소이동거리(D1")와 상기 이동거리(D2") 중 작은 값을 이용하여 예측위치(D3")를 산출한다. 여기서, 상기 최소이동거리(D1")에 의한 차량위치가 P1이고, 상기 이동거리(D2")에 의한 차량위치가 P0인 경우를 예로 들어 설명하고 있으나 이 반대의 경우에도 두 값 중 작은 값을 이용하여 예측위치(D3")를 산출한다.
상기 제어부(237)는 상기 보정된 차량의 현재위치에 대한 경로안내 정보를 생성한다(S1000). 그리고, 상기 제어부(237)는 상기 생성된 경로안내 정보를 이용하여 경로안내를 유지한다(S1100). 여기서, 상기 중앙처리장치(234)의 제어부(237)는 차량의 목적지에 도달하거나 또는 사용자에 의해 경로안내가 종료될 때까지 상기 제400단계부터 제1100단계를 주기적으로 반복한다.
이와 같이, 본 발명에서는 시스템 지연시간 동안 이동하는 차량의 예상이동거리를 연산하여 반영하므로 출력수단에 표시되는 차량의 위치와 차량의 실제위치 와의 오차를 줄일 수 있다.
이러한 본 발명의 범위는 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법에서는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
현재위치 연산에 소요되는 시간 동안 이동한 차량의 이동거리를 계산하여 반영하므로 표시되는 차량 위치와 실제 차량 위치의 오차를 보정할 수 있다.
그리고, 차량의 급가속/급감속을 고려한 예상이동거리를 사용하여 차랴의 위치를 보정하므로 표시되는 차량위치의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Claims (14)

  1. 이동체의 위치정보를 수신하는 지피에스(GPS) 모듈;
    상기 위치정보를 토대로 현재위치를 연산하는 제1연산부;
    상기 위치정보에 따른 현재위치를 연산하여 표시수단에 출력하기까지 소요되는 지연시간 동안 상기 이동체의 속도정보에 따라 연산된 예상이동거리로 상기 현재위치를 보정하여 예측위치를 산출하는 제2연산부; 그리고
    상기 제2연산부에 의해 예측된 상기 이동체의 예측위치에 대한 경로안내 정보를 생성하여 제공하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 현재속도와 평균속도를 비교하여 기설정된 범위를 벗어난 이동체의 급가속/급감속을 판단하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2연산부는 상기 판단결과 상기 범위 이내이면 지연시간×현재속도로 상기 예측위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제2연산부는 상기 판단결과 상기 이동체가 급감속을 하는 경우 상기 지연시간 동안 차량의 감속능력에 따른 최대이동거리와 현재속도에 따른 이동거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제2연산부는 상기 최대이동거리와 상기 이동거리를 비교하여 둘 중 큰 값을 상기 예상이동거리로 사용하여 예측위치(현재위치+예상이동거리)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 예측위치가 진행방향을 기준으로 이전에 계산된 이동체의 이전위치보다 앞서면 상기 예측위치를 이동체의 실제위치로 표시하고, 상기 이전위치가 상기 예측위치보다 앞서면 상기 이전위치를 그대로 유지하여 표시하는 것 을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  7. 제 2항에 있어서,
    상기 제2연산부는 이동체가 급가속을 하는 경우 상기 지연시간 동안 상기 이동체의 가속능력에 따른 최소이동거리와 현재속도에 따른 이동거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제2연산부는 상기 최소이동거리와 상기 이동거리 중 작은 값을 상기 예상이동거리로 이용하여 예측위치(현재위치+예상이동거리)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템.
  9. 지피에스(GPS)로부터 위치정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 산출하는 단계;
    상기 현재위치 산출에 소요되는 지연시간 동안 상기 이동체의 예상이동거리를 통해 예측위치를 산출하는 단계; 그리고
    상기 산출된 예측위치를 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하 는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 예측위치 산출단계에서,
    상기 이동체가 급감속/급가속이 아닌 경우 상기 지연시간동안 상기 이동체의 현재속도로 상기 이동체가 이동할 수 있는 예상이동거리(현재속도지연시간)를 연산하여 상기 예측위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 예측위치는 현재위치+예상이동거리로 연산되는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 예측위치 산출단계에서,
    상기 이동체가 급감속인 경우 이동체의 감속능력에 따라 이동할 수 있는 최대이동거리와 상기 이동체의 현재속도에 따른 이동거리를 연산하는 단계와;
    상기 최대이동거리와 상기 이동거리를 비교하여 더 큰 값을 상기 예상이동거리로 사용하여 상기 예측위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 예측위치가 상기 이동체의 진행방향을 기준으로 이전에 계산된 차량의 이전위치보다 앞서면 상기 예측위치를 상기 이동체의 실제위치로 표시하고, 상기 이전위치가 상기 예측위치보다 앞서면 상기 이전위치를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 예측위치 산출단계에서,
    상기 이동체가 급가속인 경우 이동체의 가속능력으로 인해 상기 이동체가 이동할 수 있는 최소이동거리와 상기 이동체의 현재속도에 따른 이동거리를 비교하여 그 중 작은 값을 이용하여 상기 예측위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템의 경로안내방법.
KR1020060090253A 2006-09-18 2006-09-18 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법 KR20080025582A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060090253A KR20080025582A (ko) 2006-09-18 2006-09-18 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060090253A KR20080025582A (ko) 2006-09-18 2006-09-18 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080025582A true KR20080025582A (ko) 2008-03-21

Family

ID=39413364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060090253A KR20080025582A (ko) 2006-09-18 2006-09-18 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20080025582A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9528835B2 (en) 2014-12-09 2016-12-27 Hyundai Motor Company Terminal, vehicle communicating with terminal and method of controlling the same

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9528835B2 (en) 2014-12-09 2016-12-27 Hyundai Motor Company Terminal, vehicle communicating with terminal and method of controlling the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1655578B1 (en) Voice guidance method of travel route in navigation system
US20070185644A1 (en) Navigation apparatus, computer program, screen displaying control method, and measurement interval control method
US20120116669A1 (en) Travelling route guidance system and car-audio apparatus and method of guiding route using the same
JP2002328035A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム用のサーバ装置、目的地推定処理プログラムおよび目的地推定処理プログラムを記録した記録媒体
KR20140043948A (ko) 내비게이션 장치 및 화면 표시 방법
JP5018671B2 (ja) 車両用ナビゲーション装置
KR20090020387A (ko) 네비게이션 장치에서 이동체의 최적경로를 표시하는 방법및 장치
JP2004093148A (ja) 経路案内装置
JP4788561B2 (ja) 情報通信システム
KR20070095679A (ko) 내비게이션 시스템 및 그를 이용한 길 안내 방법
KR20080025582A (ko) 위치보정기능을 갖는 차량항법시스템 및 그의 경로안내방법
EP4130672A1 (en) Information processing apparatus, information output method, program, and storage medium
EP4131213A1 (en) Information processing device, information output method, program and storage medium
KR20070083304A (ko) 네비게이션 시스템에서 이동체의 표시색상 변경방법
KR20090056219A (ko) 네비게이션의 지도 표시 방법 및 장치
KR20110075289A (ko) 네비게이션 시스템 및 경로 탐색 방법
KR19990061349A (ko) 차량 항법 시스템의 주유소 경로 자동 탐색 장치및 방법
KR101614726B1 (ko) 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법
KR20090055855A (ko) 차량 속도에 기반한 ｇｐｓ 신호처리 방법 및 장치
WO2023112148A1 (ja) 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体
CN111435139B (zh) 移动对象的移动方向的确定方法和装置、移动终端以及电子设备
JP2004184174A (ja) 車載用ナビゲーション装置
KR100194935B1 (ko) 속도 적응적 주행안내 서비스 수행 네비게이션장치 및 그 제어방법
KR20010059385A (ko) 네비게이션 시스템의 도착지 안내 방법
KR100670559B1 (ko) 차량 오디오 시스템에서 주행 안전 정보 제공 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination