WO2023112148A1 - 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

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WO2023112148A1
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positioning accuracy
output device
guidance
voice
audio output
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稔樹 藤原
高志 飯澤
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パイオニア株式会社
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to technology that can be used in audio output.
  • Patent Document 1 discloses a method for providing a vehicle application execution device capable of executing applications even when GPS radio waves are blocked when a plurality of applications having different positional accuracy requirements for the own vehicle are installed in the vehicle. is proposing.
  • Patent Document 1 it is not always possible to execute applications that require relatively high positional accuracy, such as route guidance and distance measurement applications, when GPS radio waves are blocked.
  • the present invention was made to solve the above problems, and its main purpose is to prevent the accuracy of guidance from deteriorating even when the positioning accuracy of GPS is degraded.
  • the claimed invention is a voice output device comprising: an acquisition unit for acquiring GPS positioning accuracy; and a voice guidance unit that performs
  • the claimed invention is a voice output method executed by a voice output device, comprising: an acquisition step of acquiring GPS positioning accuracy; and a voice guidance step of providing voice guidance using independent information.
  • the claimed invention is a program executed by a content output device provided with a computer, the acquisition means for acquiring GPS positioning accuracy, and when the positioning accuracy is lower than a reference value,
  • the computer functions as voice guidance means for performing voice guidance using information independent of the
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an audio output system according to an embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio output device
  • FIG. The figure which shows an example of schematic structure of a server apparatus. 4 is a flowchart for explaining processing performed in the audio output device;
  • the audio output device includes an acquisition unit that acquires GPS positioning accuracy, and when the positioning accuracy is lower than a reference value, the audio output device uses information that does not depend on the position of the mobile body. and a voice guidance unit that provides guidance.
  • the above voice output device acquires GPS positioning accuracy, and when the positioning accuracy is lower than the reference value, provides voice guidance using information that does not depend on the position of the mobile object. This makes it possible to prevent the accuracy of route guidance from deteriorating even when the GPS positioning accuracy is degraded.
  • the voice guidance section uses information on landmarks at guidance points.
  • the voice output device can provide voice guidance using information that does not depend on the position of the mobile object.
  • the voice guidance unit outputs voice guidance regarding the next guidance point when the positioning accuracy is no longer equal to or greater than the reference value.
  • the user can grasp information about the next guide point in advance.
  • the voice guide unit outputs a message indicating that the positioning accuracy is declining when the positioning accuracy is no longer equal to or greater than the reference value.
  • the user can recognize that the positioning accuracy is declining.
  • the voice guidance unit when the positioning accuracy is no longer equal to or greater than the reference value, the voice guidance unit outputs a message indicating that the positioning accuracy is declining and a voice regarding the next guidance point. Output guidance.
  • the user can know that the positioning accuracy is declining, and can also know information about the next guidance point in advance.
  • the acquisition unit acquires positioning accuracy based on map data.
  • the audio output device can acquire the positioning accuracy based on the map data.
  • an audio output method executed by an audio output device includes an acquisition step of acquiring GPS positioning accuracy, and if the positioning accuracy is lower than a reference value, and a voice guidance step of providing voice guidance using information independent of. This makes it possible to prevent the accuracy of route guidance from deteriorating even when the GPS positioning accuracy is degraded.
  • the computer-executed program comprises: acquisition means for acquiring GPS positioning accuracy;
  • the computer is made to function as a voice guidance means for performing voice guidance.
  • This program can be handled by being stored in a storage medium.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an audio output system according to an embodiment.
  • a voice output system 1 according to this embodiment includes a voice output device 100 and a server device 200 .
  • the audio output device 100 is mounted on the vehicle Ve.
  • the server device 200 communicates with a plurality of audio output devices 100 mounted on a plurality of vehicles Ve.
  • the voice output device 100 basically performs route search processing, route guidance processing, etc. for the user who is a passenger of the vehicle Ve. For example, when a destination or the like is input by the user, the voice output device 100 transmits an upload signal S1 including position information of the vehicle Ve and information on the designated destination to the server device 200 . Server device 200 calculates the route to the destination by referring to the map data, and transmits control signal S2 indicating the route to the destination to audio output device 100 . The voice output device 100 provides route guidance to the user by voice output based on the received control signal S2.
  • the voice output device 100 provides various types of information to the user through interaction with the user.
  • the audio output device 100 supplies the server device 200 with an upload signal S1 including information indicating the content or type of the information request and information about the running state of the vehicle Ve.
  • the server device 200 acquires and generates information requested by the user, and transmits it to the audio output device 100 as a control signal S2.
  • the audio output device 100 provides the received information to the user by audio output.
  • the voice output device 100 moves together with the vehicle Ve and performs route guidance mainly by voice so that the vehicle Ve travels along the guidance route.
  • route guidance based mainly on voice refers to route guidance in which the user can grasp information necessary for driving the vehicle Ve along the guidance route at least from only voice, and the voice output device 100 indicates the current position. It does not exclude the auxiliary display of a surrounding map or the like.
  • the voice output device 100 outputs at least various information related to driving, such as points on the route that require guidance (also referred to as “guidance points”), by voice.
  • the guidance point corresponds to, for example, an intersection at which the vehicle Ve turns left or right, or an important passing point for the vehicle Ve to travel along the guidance route.
  • the voice output device 100 provides voice guidance regarding guidance points such as, for example, the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • the voice regarding the guidance for the guidance route is also referred to as "route voice guidance”.
  • the audio output device 100 is installed, for example, on the upper part of the windshield of the vehicle Ve or on the dashboard. Note that the audio output device 100 may be incorporated in the vehicle Ve.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio output device 100.
  • Audio output device 100 mainly includes communication unit 111 , storage unit 112 , input unit 113 , control unit 114 , sensor group 115 , display unit 116 , microphone 117 , speaker 118 , and vehicle exterior camera 119 . and an in-vehicle camera 120 .
  • Each element in the audio output device 100 is interconnected via a bus line 110 .
  • the communication unit 111 performs data communication with the server device 200 under the control of the control unit 114 .
  • the communication unit 111 may receive, for example, map data for updating a map DB (DataBase) 4 to be described later from the server device 200 .
  • Map DB DataBase
  • the storage unit 112 is composed of various memories such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), non-volatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.).
  • the storage unit 112 stores a program for the audio output device 100 to execute predetermined processing.
  • the above programs may include an application program for providing route guidance by voice, an application program for playing back music, an application program for outputting content other than music (such as television), and the like.
  • Storage unit 112 is also used as a working memory for control unit 114 . Note that the program executed by the audio output device 100 may be stored in a storage medium other than the storage unit 112 .
  • the storage unit 112 also stores a map database (hereinafter, the database is referred to as "DB") 4. Various data required for route guidance are recorded in the map DB 4 .
  • the map DB 4 stores, for example, road data representing a road network by a combination of nodes and links, and facility data indicating facilities that are candidates for destinations, stop-off points, or landmarks.
  • the map DB 4 may be updated based on the map information received by the communication section 111 from the map management server under the control of the control section 114 .
  • the input unit 113 is a button, touch panel, remote controller, etc. for user operation.
  • the display unit 116 is a display or the like that displays based on the control of the control unit 114 .
  • the microphone 117 collects sounds inside the vehicle Ve, particularly the driver's utterances.
  • a speaker 118 outputs voice for route guidance to the driver or the like.
  • the sensor group 115 includes an external sensor 121 and an internal sensor 122 .
  • the external sensor 121 is, for example, one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a lidar, radar, ultrasonic sensor, infrared sensor, and sonar.
  • the internal sensor 122 is a sensor that performs positioning of the vehicle Ve, and is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, a gyro sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), a vehicle speed sensor, or a combination thereof.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • vehicle speed sensor or a combination thereof.
  • the sensor group 115 may have a sensor that allows the control unit 114 to directly or indirectly derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 115 (that is, by performing estimation processing).
  • the vehicle exterior camera 119 is a camera that captures the exterior of the vehicle Ve.
  • the exterior camera 119 may be only a front camera that captures the front of the vehicle, or may include a rear camera that captures the rear of the vehicle in addition to the front camera. good too.
  • the in-vehicle camera 120 is a camera for photographing the interior of the vehicle Ve, and is provided at a position capable of photographing at least the vicinity of the driver's seat.
  • the control unit 114 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the audio output device 100 as a whole. For example, the control unit 114 estimates the position (including the traveling direction) of the vehicle Ve based on the outputs of one or more sensors in the sensor group 115 . Further, when a destination is specified by the input unit 113 or the microphone 117, the control unit 114 generates route information indicating a guidance route to the destination, Based on the positional information and the map DB 4, route guidance is provided. In this case, the control unit 114 causes the speaker 118 to output route voice guidance. Further, the control unit 114 controls the display unit 116 to display information about the music being played, video content, a map of the vicinity of the current position, or the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • control unit 114 is not limited to being implemented by program-based software, and may be implemented by any combination of hardware, firmware, and software. Also, the processing executed by the control unit 114 may be implemented using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, this integrated circuit may be used to implement the program executed by the control unit 114 in this embodiment. Thus, the control unit 114 may be realized by hardware other than the processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the configuration of the audio output device 100 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG.
  • the control unit 114 may receive information necessary for route guidance from the server device 200 via the communication unit 111 .
  • the audio output device 100 is electrically connected to an audio output unit configured separately from the audio output device 100, or by a known communication means, so as to output the audio. Audio may be output from the output unit.
  • the audio output unit may be a speaker provided in the vehicle Ve.
  • the audio output device 100 does not have to include the display section 116 .
  • the audio output device 100 does not need to perform display-related control at all. may be executed.
  • the audio output device 100 may acquire information output by sensors installed in the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) from the vehicle Ve. .
  • CAN Controller Area Network
  • the server device 200 generates route information indicating a guidance route that the vehicle Ve should travel based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice output device 100 . Then, the server device 200 generates a control signal S2 relating to information output in response to the user's information request based on the user's information request indicated by the upload signal S1 transmitted by the audio output device 100 and the running state of the vehicle Ve. The server device 200 then transmits the generated control signal S ⁇ b>2 to the audio output device 100 .
  • the server device 200 generates content for providing information to the user of the vehicle Ve and interacting with the user, and transmits the content to the audio output device 100 .
  • the provision of information to the user is primarily a push-type information provision that is triggered by the server device 200 when the vehicle Ve reaches a predetermined driving condition.
  • the dialog with the user is basically a pull-type dialog that starts with a question or inquiry from the user.
  • the dialogue with the user may start from the provision of push-type content.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the server device 200.
  • the server device 200 mainly has a communication section 211 , a storage section 212 and a control section 214 .
  • Each element in the server device 200 is interconnected via a bus line 210 .
  • the communication unit 211 performs data communication with an external device such as the audio output device 100 under the control of the control unit 214 .
  • the storage unit 212 is composed of various types of memory such as RAM, ROM, nonvolatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.). Storage unit 212 stores a program for server device 200 to execute a predetermined process. Moreover, the memory
  • the control unit 214 includes a CPU, GPU, etc., and controls the server device 200 as a whole. Further, the control unit 214 operates together with the audio output device 100 by executing a program stored in the storage unit 212, and executes route guidance processing, information provision processing, and the like for the user. For example, based on the upload signal S1 received from the audio output device 100 via the communication unit 211, the control unit 214 generates route information indicating a guidance route or a control signal S2 relating to information output in response to a user's information request. Then, the control unit 214 transmits the generated control signal S2 to the audio output device 100 through the communication unit 211 .
  • the provision of push-type content means that when the vehicle Ve is in a predetermined driving situation, the audio output device 100 outputs the content related to the driving situation to the user. Specifically, the voice output device 100 acquires the driving situation information indicating the driving situation of the vehicle Ve based on the output of the sensor group 115 as described above, and transmits it to the server device 200 .
  • the server device 200 stores table data for providing push-type content in the storage unit 212 .
  • the server device 200 refers to the table data, and when the driving situation information received from the voice output device 100 mounted on the vehicle Ve matches the trigger condition defined in the table data, the text corresponding to the trigger condition is generated.
  • output content is acquired and transmitted to the audio output device 100 .
  • the audio output device 100 audio-outputs the content for output received from the server device 200 . In this way, the content corresponding to the driving situation of the vehicle Ve is output to the user by voice.
  • the driving situation information includes, for example, the position of the vehicle Ve, the direction of the vehicle, traffic information around the position of the vehicle Ve (including speed regulation and congestion information, etc.), the current time, the destination, etc. At least one piece of information that can be acquired based on the function of each unit of the output device 100 may be included. Also, the driving situation information includes any of the voice (excluding user's speech) obtained by the microphone 117, the image captured by the exterior camera 119, and the image captured by the interior camera 120. may The driving status information may also include information received from the server device 200 through the communication unit 111 .
  • Guidance according to the GPS positioning accuracy means that the voice output device 100 calculates the GPS positioning accuracy and changes the content of the guidance at the guidance point according to the calculation result. Specifically, the voice output device 100 uses satellite signals of GPS satellites to determine the current position of the vehicle (hereinafter referred to as “vehicle position”) during route guidance of the vehicle in which the voice output device 100 is mounted. and calculate the positioning accuracy of the own vehicle position. Then, when the vehicle reaches the guidance point, the voice output device 100 determines whether or not the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value, and provides voice guidance to the user based on the determination result. Factors that reduce the positioning accuracy include a decrease in the reception level of the GPS signal, such as in an underground location or in a tunnel, or multipathing of the GPS signal.
  • the voice output device 100 provides voice guidance using information that does not depend on the current position of the vehicle or the distance from the current position of the vehicle to the guidance point.
  • Information that does not depend on the current position of the vehicle or the distance from the current position of the vehicle to the guidance point includes landmarks such as intersections and facilities. For example, when the GPS positioning accuracy is not equal to or higher than a predetermined reference value, the voice output device 100 provides voice guidance such as "Turn right at the XX intersection.”
  • the voice output device 100 provides voice guidance using information on the current position of the vehicle and the distance from the current position of the vehicle to the guidance point. For example, when the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value, the voice output device 100 provides voice guidance such as "300 m ahead is on the right.”
  • FIG. 4 is a flow chart for explaining the processing performed in the voice guidance device.
  • This processing is realized by the control unit 114 shown in FIG. 2 executing a program prepared in advance. Note that this process is repeatedly executed at predetermined time intervals during route guidance by the voice output device 100 .
  • the control unit 114 determines whether or not the vehicle has reached the guidance output point based on the vehicle position of the vehicle equipped with the voice output device 100 and the map information (step S11).
  • a "guidance output point” is a point at which voice guidance regarding the next guidance point should be output, and is usually set to a point where the distance to the next guidance point is less than or equal to a predetermined distance. If the vehicle has not reached the guidance output point (step S11: No), the process ends.
  • step S11: Yes the control unit 114 acquires the GPS positioning accuracy (step S12), and determines whether the GPS positioning accuracy is equal to or greater than a predetermined reference value. (step S13). If the GPS positioning accuracy is equal to or higher than the predetermined reference value (step S13: Yes), the control unit 114 performs route guidance using distance information (step S14). For example, the control unit 114 outputs a guidance voice such as "Turn right after 300 m" as described above. On the other hand, if the GPS positioning accuracy is not equal to or higher than the predetermined reference value (step S13: No), the control unit 114 performs route guidance using landmarks such as intersections (step S15). For example, the control unit 114 outputs voice guidance such as "Turn right at the XX intersection" as described above.
  • control unit 114 determines whether or not the vehicle has reached the destination based on the vehicle's own vehicle position and the preset guidance route information (step S16). If the vehicle has not reached the destination (step S16: No), the process returns to step S11 and continues. On the other hand, when the vehicle reaches the destination (step S16: Yes), the process ends.
  • the voice output device 100 determines whether or not the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value when reaching the guidance output point, and performs voice guidance based on the determination result.
  • the application of the present disclosure is not limited to this.
  • the audio output device 100 may constantly determine whether or not the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value. Then, when the GPS positioning accuracy is no longer equal to or greater than a predetermined reference value, the voice output device 100 provides voice guidance of information on the next guidance point regardless of whether or not it is the original voice guidance timing.
  • the information about the next guidance point is information that does not depend on the current position of the vehicle or the distance from the current position of the vehicle to the guidance point.
  • the audio output device 100 constantly determines whether or not the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value, as in the above modification 1-1, and if the GPS positioning accuracy is equal to or higher than the predetermined reference value When it is gone, voice guidance may be provided to the effect that the GPS positioning accuracy is declining.
  • the voice output device 100 provides voice guidance such as "GPS positioning accuracy is declining" when the GPS positioning accuracy is no longer equal to or greater than a predetermined reference value. This allows the user to recognize that the positioning accuracy is declining.
  • the audio output device 100 constantly determines whether or not the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value, and when the GPS positioning accuracy is no longer equal to or higher than the predetermined reference value, the GPS positioning accuracy decreases. It is also possible to provide voice guidance to the effect that the route is being taken and information on the next guidance point. For example, when the GPS positioning accuracy is no longer equal to or greater than a predetermined reference value, the voice output device 100 may say, "Since the GPS positioning accuracy is declining, I will let you know the next guidance point. It's right.” Voice guidance is performed. Also, for example, "GPS positioning accuracy is declining, so I will inform you of the next guidance point.
  • XX intersection which is the intersection facing ⁇ convenience store, is on the right.
  • GPS positioning accuracy is going down, so I'll let you know the next guidance point.Go to XX junction, which is the first branch point in the tunnel, in the direction of XX.” may be added and notified.
  • the user can grasp the fact that the positioning accuracy is declining and the information about the next guidance point, and the anxiety during driving can be reduced.
  • the audio output device 100 calculates the positioning accuracy for the current position and determines whether the GPS positioning accuracy is equal to or higher than a predetermined reference value, but application of the present disclosure is limited to this. can't
  • the audio output device 100 may acquire positioning accuracy from the map data of the server device 200 .
  • a plurality of voice output devices 100 mounted on a plurality of vehicles Ve transmit the positioning accuracies calculated during route guidance to the server device 200, and the server device 200 stores the received positioning accuracies in map data in advance. be reflected in Then, the voice output device 100 may acquire the positioning accuracy from the map data at the time of subsequent route guidance, and may provide voice guidance to the user based on it.
  • the server device 200 refers to the map data to determine which section on the guidance route has the GPS positioning accuracy. It is high, and it is possible to know in which section the GPS positioning accuracy is low. Therefore, even if the server device 200 does not receive information on the GPS positioning accuracy at the vehicle position of the vehicle Ve from the audio output device 100, the server device 200 provides guidance using the distance in the section where the GPS positioning accuracy is high in the map data, Guidance using a mark may be performed in a section where the positioning accuracy is high.
  • the voice output device 100 may update the position of the vehicle by voice operation by the user and provide voice guidance of information on the next guidance point. For example, when there are a plurality of guidance points in a long tunnel, when the vehicle Ve passes through a certain guidance point in the tunnel, the user speaks that the guidance point has been passed, and informs the voice output device 100 . The voice output device 100 updates the position of the vehicle based on the user's utterance, and provides voice guidance with information on the next guidance point in the tunnel. As a result, the user can grasp the next guidance point even if the segment where the positioning accuracy of GPS decreases continues.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic storage media (eg, flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical storage media (eg, magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, Includes CD-R/W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • audio output device 200 server device 111, 211 communication unit 112, 212 storage unit 113 input unit 114, 214 control unit 115 sensor group 116 display unit 117 microphone 118 speaker 119 exterior camera 120 interior camera

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Abstract

音声出力装置は、ＧＰＳの測位精度を取得する取得部と、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内部と、を備える。

Description

音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、音声の出力において利用可能な技術に関する。
　カーナビゲーション装置などにおいて、経路案内中にＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の測位精度が下がった場合、現在位置の測位精度が低下し、正確な案内が難しくなる。特許文献１では、自車両の位置精度要求が異なる複数のアプリケーションが車両に搭載されている場合に、ＧＰＳ電波が遮断された状況でも、アプリケーションの実行が可能な車両用アプリケーション実行装置を提供する方法を提案している。
特開２０１７－１０６７９０号公報
　しかしながら、特許文献１によっても、ルート案内及び距離測定のアプリケーションなど、位置精度要求が比較的に高いアプリケーションについては、ＧＰＳ電波が遮断された状況で、必ずしも実行できるとは限らない。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ＧＰＳの測位精度が低下した場合でも、案内の精度が下がることを防止することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明は、音声出力装置であって、ＧＰＳの測位精度を取得する取得部と、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内部と、を備える。
　また、請求項に記載の発明は、音声出力装置が実行する音声出力方法であって、ＧＰＳの測位精度を取得する取得工程と、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内工程と、を備える。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、ＧＰＳの測位精度を取得する取得手段、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内手段としてコンピュータを機能させる。
実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。 音声出力装置の概略構成を示すブロック図。 サーバ装置の概略構成の一例を示す図。 音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。
　本発明の１つの好適な実施形態では、音声出力装置は、ＧＰＳの測位精度を取得する取得部と、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内部と、を備える。
　上記の音声出力装置は、ＧＰＳの測位精度を取得し、測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う。これにより、ＧＰＳの測位精度が低下した場合でも、経路案内の精度が下がることを防止することが可能となる。
　上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、案内地点における目印の情報を用いる。この態様では、音声出力装置は、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行うことが可能となる。
　上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、次の案内地点に関する音声案内を出力する。この態様では、ユーザは、次の案内地点に関する情報を前もって把握することが可能となる。
　上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、測位精度が低下していることを示すメッセージを出力する。この態様では、ユーザは、測位精度が低下していることを把握することが可能となる。
　上記の音声出力装置の他の一態様は、前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、測位精度が低下していることを示すメッセージと、次の案内地点に関する音声案内を出力する。この態様では、ユーザは、測位精度が低下していることを把握することができ、さらに、次の案内地点に関する情報を前もって把握することが可能となる。
　上記の音声出力装置の他の一態様は、前記取得部は、地図データに基づいて、測位精度を取得する。この態様では、音声出力装置は、地図データを基に測位精度を取得することが可能となる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、音声出力装置が実行する音声出力方法は、ＧＰＳの測位精度を取得する取得工程と、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内工程と、を備える。これにより、ＧＰＳの測位精度が低下した場合でも、経路案内の精度が下がることを防止することが可能となる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムは、ＧＰＳの測位精度を取得する取得手段、前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内手段としてコンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の音声出力装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［システム構成］
　（全体構成）
　図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。
　音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。
　また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。
　（音声出力装置）
　音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。
　音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。
　図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。
　通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。
　記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。
　入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。
　センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。
　車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。
　制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。
　なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。
　（サーバ装置）
　サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。
　さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。
　図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。
　通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。
　制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。
　［プッシュ型のコンテンツ提供］
　次に、プッシュ型のコンテンツ提供について説明する。プッシュ型のコンテンツ提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連するコンテンツを音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型のコンテンツ提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するテキストデータを用いて出力用コンテンツを取得し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用コンテンツを音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応するコンテンツがユーザに対して音声出力される。
　運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声（ユーザの発話を除く）、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。
　［ＧＰＳの測位精度に応じた案内］
　次に、ＧＰＳの測位精度に応じた案内について説明する。ＧＰＳの測位精度に応じた案内とは、音声出力装置１００が、ＧＰＳの測位精度を算出し、その結果に応じて、案内地点における案内内容を変更することを言う。具体的には、音声出力装置１００は、音声出力装置１００が搭載された車両の経路案内中に、ＧＰＳ衛星の衛星信号を用いて車両の現在位置（以下、「自車位置」と呼ぶ、）を測位し、自車位置の測位精度を算出する。そして、音声出力装置１００は、車両が案内地点に到達した際、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かを判定し、判定結果に基づいて、ユーザに音声案内を行う。なお、測位精度が低下する要因としては、地下、トンネル内など、ＧＰＳ信号の受信レベルが低下した場合、あるいはＧＰＳ信号がマルチパスとなった場合などが挙げられる。
　ここで、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でない場合は、車両の現在位置の精度や、車両の現在位置から案内地点までの距離の精度が低くなる。そのため、音声出力装置１００は、車両の現在位置や、車両の現在位置から案内地点までの距離に依存しない情報を用いて音声案内を行う。車両の現在位置や、車両の現在位置から案内地点までの距離に依存しない情報としては、交差点や施設などの目印が挙げられる。例えば、音声出力装置１００は、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でない場合は、「××交差点を右です。」といった音声案内を行う。
　一方、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上の場合は、音声出力装置１００は、車両の現在位置や、車両の現在位置から案内地点までの距離の情報を用いた音声案内を行う。例えば、音声出力装置１００は、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上である場合は、「３００ｍ先を右です。」といった音声案内を行う。
　（処理フロー）
　図４は、音声案内装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。
　この処理は、図２に示す制御部１１４が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。なお、この処理は、音声出力装置１００による経路案内中に所定時間毎に繰り返し実行される。
　制御部１１４は、音声出力装置１００が搭載された車両の自車位置と地図情報とに基づいて、車両が案内出力地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。「案内出力地点」とは、次の案内地点に関する音声案内を出力すべき地点であり、通常は次の案内地点までの距離が所定距離以下となった地点などに設定される。車両が案内出力地点に到達していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、処理は終了する。
　一方、車両が案内出力地点に到達した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、ＧＰＳの測位精度を取得し（ステップＳ１２）、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かを判定する（ステップＳ１３）。ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上の場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部１１４は、距離情報を用いた経路案内を行う（ステップＳ１４）。例えば、制御部１１４は、前述のように「３００ｍ先を右です。」などの案内音声を出力する。一方、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部１１４は、交差点などの目印を用いた経路案内を行う（ステップＳ１５）。例えば、制御部１１４は、前述のように「××交差点を右です。」などの音声案内を出力する。
　次に、制御部１１４は、車両の自車位置と、予め設定された案内経路の情報とに基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、処理はステップＳ１１へ戻り、処理は継続する。一方、車両が目的地に到達した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、処理は終了する。
　［変形例］
　以下、上述の実施例に好適な各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、任意に組み合わせて上述の各実施例に適用することが可能である。
　（変形例１－１）
　上記の実施形態では、音声出力装置１００は、案内出力地点に到達した際に、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かの判定を行い、判定結果に基づいて音声案内を行っているが、本開示の適用はこれには限られない。例えば、音声出力装置１００は、常時、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かの判定を行ってもよい。そして、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でなくなったときに、音声出力装置１００は、本来の音声案内のタイミングか否かに関わらず、次の案内地点に関する情報を音声案内する。なお、この場合、次の案内地点に関する情報は、車両の現在位置や、車両の現在位置から案内地点までの距離に依存しない情報とする。これにより、ユーザは、ＧＰＳの測位精度が低いエリアに入った場合でも、前もって次の案内地点を把握することができ、運転中の不安が軽減される。
　（変形例１－２）
　また、音声出力装置１００は、上記の変形例１－１と同様に、常時、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かの判定を行い、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でなくなったときに、ＧＰＳの測位精度が低下している旨を音声案内してもよい。例えば、音声出力装置１００は、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でなくなったときに、「ＧＰＳの測位精度が下がっています。」といった音声案内を行う。これにより、ユーザは、測位精度が低下していることを把握することが可能となる。
　（変形例１－３）
　さらには、上記の変形例１－１と変形例１－２を組み合わせてもよい。即ち、音声出力装置１００は、常時、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かの判定を行い、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でなくなったときに、ＧＰＳの測位精度が低下している旨、及び、次の案内地点の情報を音声案内してもよい。例えば、音声出力装置１００は、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上でなくなったときに、「ＧＰＳの測位精度が下がっているので、次の案内地点をお知らせしておきます。××交差点を右です。」といった音声案内を行う。また、例えば、「ＧＰＳの測位精度が下がっているので、次の案内地点をお知らせしておきます。〇〇コンビニが面する交差点である、××交差点を右です。」、「ＧＰＳの測位精度が下がっているので、次の案内地点をお知らせしておきます。トンネル内の最初の分岐点である××ジャンクションを〇〇方面に進みます。」といったように、移動体の位置に依存しない情報である目印情報を更に追加して報知するようにしても良い。これにより、ユーザは、測位精度が低下していること、及び、次の案内地点に関する情報を把握することができ、運転中の不安が軽減される。
　（変形例２）
　上記の実施形態では、音声出力装置１００は、現在位置に対する測位精度を算出し、ＧＰＳの測位精度が所定の基準値以上か否かを判定しているが、本開示の適用はこれには限られない。例えば、音声出力装置１００は、サーバ装置２００の地図データから測位精度を取得してもよい。具体的には、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００は、経路案内中に算出した測位精度をサーバ装置２００へ送信し、サーバ装置２００は、受信した測位精度を予め地図データに反映しておく。そして、音声出力装置１００は、以降の経路案内時に、上記地図データから測位精度を取得し、それを基に、ユーザに音声案内を行ってもよい。
　この場合、ユーザが目的地を指定し、サーバ装置２００が目的地までの経路を決定した時点で、サーバ装置２００は、地図データを参照することにより、案内経路上のどの区間でＧＰＳ測位精度が高く、どの区間でＧＰＳ測位精度が低いかを知ることができる。よって、サーバ装置２００は、音声出力装置１００から車両Ｖｅの自車位置におけるＧＰＳ測位精度の情報を受信しなくても、地図データにおいてＧＰＳ測位精度が高い区間では距離を用いた案内を行い、ＧＰＳ測位精度が区間では目印を用いた案内を行うようにすればよい。
　（変形例３）
　長いトンネルなど、ＧＰＳの測位精度が低下する区間が続く場所に複数の案内地点がある場合、音声出力装置１００は、上記区間内では自車位置を更新することができず、各案内地点に関する情報を音声案内できない。そこで、音声出力装置１００は、ユーザによる音声操作によって、自車位置を更新し、次の案内地点に関する情報を音声案内してもよい。例えば、長いトンネル内に複数の案内地点がある場合、車両Ｖｅがトンネル内のある案内地点を通過すると、ユーザはその案内地点を通過したことを発話し、音声出力装置１００に伝える。音声出力装置１００は、ユーザの発話に基づいて自車位置を更新し、トンネル内にある次の案内地点に関する情報を音声案内する。これにより、ＧＰＳの測位精度が低下する区間が続いても、ユーザは、次の案内地点を把握することが可能となる。
　上述した実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。
　１００　音声出力装置
　２００　サーバ装置
　１１１、２１１　通信部
　１１２、２１２　記憶部
　１１３　入力部
　１１４、２１４　制御部
　１１５　センサ群
　１１６　表示部
　１１７　マイク
　１１８　スピーカ
　１１９　車外カメラ
　１２０　車内カメラ

Claims (9)

  1. 　ＧＰＳの測位精度を取得する取得部と、
    　前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内部と、
    　を備える音声出力装置。
  2. 　前記音声案内部は、案内地点における目印の情報を用いる請求項１に記載の音声出力装置。
  3. 　前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、次の案内地点に関する音声案内を出力する請求項１又は２に記載の音声出力装置。
  4. 　前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、測位精度が低下していることを示すメッセージを出力する請求項１又は２に記載の音声出力装置。
  5. 　前記音声案内部は、測位精度が前記基準値以上でなくなったときに、測位精度が低下していることを示すメッセージと、次の案内地点に関する音声案内を出力する請求項１又は２に記載の音声出力装置。
  6. 　前記取得部は、地図データに基づいて、測位精度を取得する請求項１乃至５のいずれか一項に記載の音声出力装置。
  7. 　音声出力装置が実行する音声出力方法であって、
    　ＧＰＳの測位精度を取得する取得工程と、
    　前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内工程と、
    　を備える音声出力方法。
  8. 　ＧＰＳの測位精度を取得する取得手段、
    　前記測位精度が基準値より低い場合に、移動体の位置に依存しない情報を用いて音声案内を行う音声案内手段
    　としてコンピュータを機能させるプログラム。
  9. 　請求項８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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