WO2023286826A1 - コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

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WO2023286826A1
WO2023286826A1 PCT/JP2022/027671 JP2022027671W WO2023286826A1 WO 2023286826 A1 WO2023286826 A1 WO 2023286826A1 JP 2022027671 W JP2022027671 W JP 2022027671W WO 2023286826 A1 WO2023286826 A1 WO 2023286826A1
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WO
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content
output
driving situation
vehicle
information
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/027671
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English (en)
French (fr)
Inventor
高志 飯澤
敬太 倉持
敦博 山中
一聡 田中
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions

Definitions

  • the present invention relates to technology that can be used in content output.
  • Patent Literature 1 discloses a technique for outputting a greeting voice when a passenger gets in and out of a vehicle based on information obtained through a vibration sensor or the like that detects opening and closing of the vehicle door. disclosed.
  • Patent Document 1 does not particularly disclose a method capable of solving the above problems. Therefore, according to the configuration disclosed in Patent Literature 1, there still exists a problem corresponding to the above problem.
  • a claimed invention is a content output device comprising: an information acquisition unit for acquiring information relating to the driving situation of a vehicle; and first driving situation information acquired as information relating to the current driving situation of the vehicle.
  • a content acquisition unit for acquiring output content, which is content used for output to a passenger of the vehicle, when a trigger condition is satisfied; and outputting the output content to the passenger.
  • the claimed invention is a content output device, which acquires output content, which is content used for outputting to passengers in each of a plurality of vehicles, and outputs the acquired output content to the plurality of vehicles. and a plurality of driving situation information received from the plurality of vehicles as information relating to the driving situation of each of the plurality of vehicles after the content for output is output to the passenger. and an evaluation unit that evaluates the effectiveness of the output content for the passenger based on.
  • the invention described in claims is a content output method, in which information relating to the driving situation of a vehicle is acquired, and first driving situation information acquired as information relating to the current driving situation of the vehicle is used as a trigger.
  • Acquiring content for output which is content used for outputting to a passenger of the vehicle when a condition is satisfied, outputting the content for output to the passenger, and outputting the content for output to the passenger
  • the effectiveness of the output content for the passenger is evaluated based on the second driving situation information acquired as the information relating to the driving situation of the vehicle after being output.
  • the claimed invention is a content output method, in which content for output, which is content used for outputting to passengers in each of a plurality of vehicles, is acquired, and the acquired content for output is based on a plurality of pieces of driving situation information received from the plurality of vehicles as information related to the driving situation of each of the plurality of vehicles after the content for output is transmitted to the plurality of vehicles and output to the passenger , evaluating the effectiveness of the output content for the passenger.
  • the invention described in the claims is a program executed by a content output device having a computer, an information acquisition unit for acquiring information related to the driving situation of the vehicle, and information related to the current driving situation of the vehicle.
  • a content acquisition unit for acquiring output content which is content used for output to passengers of the vehicle when the acquired first driving situation information satisfies a trigger condition; an output unit for outputting to the passenger, and the output to the passenger based on second driving situation information acquired as information relating to the driving situation of the vehicle after the output content is output;
  • the computer functions as an evaluation unit that evaluates the effectiveness of the content for.
  • the claimed invention is a program executed by a content output device having a computer, which acquires content for output, which is content used for output to passengers of each of a plurality of vehicles.
  • a content transmission unit configured to transmit the acquired output content to the plurality of vehicles;
  • the computer is caused to function as an evaluation unit that evaluates the effectiveness of the output content for the passenger based on a plurality of pieces of driving situation information received from a plurality of vehicles.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an audio output system according to an embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio output device
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of a method for evaluating the effectiveness of content for output
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of a method for evaluating the effectiveness of content for output
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a specific example of a method for evaluating the effectiveness of content for output
  • 4 is a flowchart for explaining processing performed in the audio output device
  • 4 is a flowchart for explaining processing performed in the server device;
  • the content output device includes an information acquisition unit that acquires information on the driving situation of the vehicle, and a first driving situation acquired as information on the current driving situation of the vehicle.
  • a content acquisition unit that acquires content for output that is content used for outputting to a passenger of the vehicle when information satisfies a trigger condition; and outputs the content for output to the passenger.
  • second driving situation information acquired as information related to the driving situation of the vehicle after the output content is output, evaluates the effectiveness of the output content for the passenger. and an evaluation unit.
  • the content output device described above includes an information acquisition unit, a content acquisition unit, an output unit, and an evaluation unit.
  • the information acquisition unit acquires information related to the driving situation of the vehicle.
  • the content acquisition unit outputs content that is used to output to passengers of the vehicle when the first driving situation information acquired as information related to the current driving situation of the vehicle satisfies a trigger condition.
  • Get content for The output unit outputs the content for output to the passenger.
  • the evaluation unit evaluates the effectiveness of the output content for the passenger based on the second driving situation information acquired as the information related to the driving situation of the vehicle after the output content is output. This makes it possible to evaluate the effectiveness of the content output to the passenger of the vehicle in outputting the content.
  • the evaluation unit includes a first evaluation result of evaluating the effectiveness of the first content for output acquired and output as the content for output, and the first content for output acquired as the content for output and a second evaluation result evaluating the effectiveness of the output second content for output, and which of the first content for output and the second content for output is for the passenger It is determined whether the content is relatively suitable as output content.
  • the evaluation unit includes the second driving situation information and the third driving situation information acquired as information related to the driving situation of the vehicle when the output content is not acquired and output. The effectiveness of the content for output is evaluated based on the driving situation information.
  • a content output device acquires output content, which is content used to output to passengers in each of a plurality of vehicles, and sends the acquired output content to the plurality of vehicles.
  • a content transmission unit for transmitting to a vehicle; and a plurality of pieces of driving situation information received from the plurality of vehicles as information concerning the driving situation of each of the plurality of vehicles after the content for output is outputted to the passenger.
  • an evaluation unit that evaluates the effectiveness of the output content for the passenger based on the evaluation.
  • the above content output device includes a content transmission unit and an evaluation unit.
  • the content transmission unit acquires content for output, which is content used for outputting to passengers in each of the plurality of vehicles, and transmits the acquired content for output to the plurality of vehicles.
  • the evaluation unit evaluates effectiveness of the output content for the passenger based on a plurality of pieces of driving situation information received from the plurality of vehicles as information relating to the driving situation of each of the plurality of vehicles. This makes it possible to evaluate the effectiveness of the content output to the passenger of the vehicle in outputting the content.
  • the evaluation unit includes a first evaluation result obtained by evaluating the effectiveness of the first content for output acquired and transmitted as the content for output, and a first content for output acquired as the content for output. and a second evaluation result evaluating the effectiveness of the transmitted second content for output, based on which of the first content for output and the second content for output is for the passenger It is determined whether the content is relatively suitable as output content.
  • the evaluation unit includes the plurality of driving situation information, and the plurality of other driving situation information received from the plurality of vehicles when the output content is not acquired and transmitted, Based on the above, the effectiveness of the content for output is evaluated.
  • a content output method acquires information related to a driving situation of a vehicle, and the first driving situation information acquired as information related to the current driving situation of the vehicle satisfies a trigger condition.
  • a trigger condition When the conditions are satisfied, an output content that is content used for outputting to a passenger of the vehicle is acquired, the output content is output to the passenger, and the output content is output.
  • the effectiveness of the output content for the passenger is evaluated based on the second driving situation information acquired as information related to the driving situation of the vehicle after the vehicle is driven. This makes it possible to evaluate the effectiveness of the content output to the passenger of the vehicle in outputting the content.
  • a content output method acquires output content, which is content used for outputting to passengers in each of a plurality of vehicles, and distributes the acquired output content to the plurality of vehicles. After the content for output is output to the passenger, based on the plurality of driving situation information received from the plurality of vehicles as information related to the driving situation of each of the plurality of vehicles, Evaluate the effectiveness of the output content for passengers. This makes it possible to evaluate the effectiveness of the content output to the passenger of the vehicle in outputting the content.
  • a program executed by a content output device provided with a computer includes an information acquisition unit for acquiring information related to the driving situation of a vehicle, and information related to the current driving situation of the vehicle. a content acquisition unit for acquiring output content, which is content used for output to a passenger of the vehicle when the first driving situation information satisfies a trigger condition; and an output unit for outputting to a passenger, and the output content for the passenger based on second driving situation information acquired as information related to the driving situation of the vehicle after the output content is output.
  • the computer functions as an evaluation unit that evaluates the effectiveness of By executing this program on a computer, the above content output device can be realized.
  • This program can be stored in a storage medium and used.
  • a program executed by a content output device comprising a computer acquires content for output, which is content used for output to passengers in each of a plurality of vehicles, a content transmission unit configured to transmit the acquired content for output to the plurality of vehicles;
  • the computer is caused to function as an evaluation unit that evaluates effectiveness of the output content for the passenger based on a plurality of pieces of driving situation information received from the vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an audio output system according to an embodiment.
  • a voice output system 1 according to this embodiment includes a voice output device 100 and a server device 200 .
  • the audio output device 100 is mounted on the vehicle Ve.
  • the server device 200 communicates with a plurality of audio output devices 100 mounted on a plurality of vehicles Ve.
  • the voice output device 100 basically performs route search processing, route guidance processing, etc. for the user who is a passenger of the vehicle Ve. For example, when a destination or the like is input by the user, the voice output device 100 transmits an upload signal S1 including position information of the vehicle Ve and information on the designated destination to the server device 200 . Server device 200 calculates the route to the destination by referring to the map data, and transmits control signal S2 indicating the route to the destination to audio output device 100 . The voice output device 100 provides route guidance to the user by voice output based on the received control signal S2.
  • the voice output device 100 provides various types of information to the user through interaction with the user.
  • the audio output device 100 supplies the server device 200 with an upload signal S1 including information indicating the content or type of the information request and information about the running state of the vehicle Ve.
  • the server device 200 acquires and generates information requested by the user, and transmits it to the audio output device 100 as a control signal S2.
  • the audio output device 100 provides the received information to the user by audio output.
  • the voice output device 100 moves together with the vehicle Ve and performs route guidance mainly by voice so that the vehicle Ve travels along the guidance route.
  • route guidance based mainly on voice refers to route guidance in which the user can grasp information necessary for driving the vehicle Ve along the guidance route at least from only voice, and the voice output device 100 indicates the current position. It does not exclude the auxiliary display of a surrounding map or the like.
  • the voice output device 100 outputs at least various information related to driving, such as points on the route that require guidance (also referred to as “guidance points”), by voice.
  • the guidance point corresponds to, for example, an intersection at which the vehicle Ve turns right or left, or other passing points important for the vehicle Ve to travel along the guidance route.
  • the voice output device 100 provides voice guidance regarding guidance points such as, for example, the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • the voice regarding the guidance for the guidance route is also referred to as "route voice guidance”.
  • the audio output device 100 is installed, for example, on the upper part of the windshield of the vehicle Ve or on the dashboard. Note that the audio output device 100 may be incorporated in the vehicle Ve.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio output device 100.
  • the audio output device 100 mainly includes a communication unit 111, a storage unit 112, an input unit 113, a control unit 114, a sensor group 115, a display unit 116, a microphone 117, a speaker 118, and an exterior camera 119. and an in-vehicle camera 120 .
  • Each element in the audio output device 100 is interconnected via a bus line 110 .
  • the communication unit 111 performs data communication with the server device 200 under the control of the control unit 114 .
  • the communication unit 111 may receive, for example, map data for updating a map DB (DataBase) 4 to be described later from the server device 200 .
  • Map DB DataBase
  • the storage unit 112 is composed of various memories such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and non-volatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.).
  • the storage unit 112 stores a program for the audio output device 100 to execute predetermined processing.
  • the above programs may include an application program for providing route guidance by voice, an application program for playing back music, an application program for outputting content other than music (such as television), and the like.
  • Storage unit 112 is also used as a working memory for control unit 114 . Note that the program executed by the audio output device 100 may be stored in a storage medium other than the storage unit 12 .
  • the storage unit 112 also stores a map database (hereinafter, the database is referred to as "DB") 4. Various data required for route guidance are recorded in the map DB 4 .
  • the map DB 4 stores, for example, road data representing a road network by a combination of nodes and links, and facility data indicating facilities that are candidates for destinations, stop-off points, or landmarks.
  • the map DB 4 may be updated based on the map information received by the communication section 111 from the map management server under the control of the control section 114 .
  • the input unit 113 is a button, touch panel, remote controller, etc. for user operation.
  • the display unit 116 is a display or the like that displays based on the control of the control unit 114 .
  • the microphone 117 collects sounds inside the vehicle Ve, particularly the driver's utterances.
  • a speaker 118 outputs audio for route guidance to the driver or the like.
  • the sensor group 115 includes an external sensor 121 and an internal sensor 122 .
  • the external sensor 121 is, for example, one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a lidar, radar, ultrasonic sensor, infrared sensor, and sonar.
  • the internal sensor 122 is a sensor that performs positioning of the vehicle Ve, and is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, a gyro sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), a vehicle speed sensor, or a combination thereof.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • vehicle speed sensor or a combination thereof.
  • the sensor group 115 may have a sensor that allows the control unit 114 to directly or indirectly derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 115 (that is, by performing estimation processing).
  • the vehicle exterior camera 119 is a camera that captures the exterior of the vehicle Ve.
  • the exterior camera 119 may be only a front camera that captures the front of the vehicle, or may include a rear camera that captures the rear of the vehicle in addition to the front camera. good too.
  • the in-vehicle camera 120 is a camera for photographing the interior of the vehicle Ve, and is provided at a position capable of photographing at least the vicinity of the driver's seat.
  • the control unit 114 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the audio output device 100 as a whole. For example, the control unit 114 estimates the position (including the traveling direction) of the vehicle Ve based on the outputs of one or more sensors in the sensor group 115 . Further, when a destination is specified by the input unit 113 or the microphone 117, the control unit 114 generates route information indicating a guidance route to the destination, Based on the positional information and the map DB 4, route guidance is provided. In this case, the control unit 114 causes the speaker 118 to output route voice guidance. Further, the control unit 114 controls the display unit 116 to display information about the music being played, video content, a map of the vicinity of the current position, or the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • control unit 114 is not limited to being implemented by program-based software, and may be implemented by any combination of hardware, firmware, and software. Also, the processing executed by the control unit 114 may be implemented using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, this integrated circuit may be used to implement the program executed by the control unit 114 in this embodiment. Thus, the control unit 114 may be realized by hardware other than the processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the configuration of the audio output device 100 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG.
  • the control unit 114 may receive information necessary for route guidance from the server device 200 via the communication unit 111 .
  • the audio output device 100 is electrically connected to an audio output unit configured separately from the audio output device 100, or by a known communication means, so as to output the audio. Audio may be output from the output unit.
  • the audio output unit may be a speaker provided in the vehicle Ve.
  • the audio output device 100 does not have to include the display section 116 .
  • the audio output device 100 does not need to perform display-related control at all. may be executed.
  • the audio output device 100 may acquire information output by sensors installed in the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) from the vehicle Ve. .
  • CAN Controller Area Network
  • the server device 200 generates route information indicating a guidance route that the vehicle Ve should travel based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice output device 100 .
  • the server device 200 then generates a control signal S2 relating to information output in response to the user's information request based on the user's information request indicated by the upload signal S1 transmitted by the audio output device 100 and the running state of the vehicle Ve.
  • the server device 200 then transmits the generated control signal S ⁇ b>2 to the audio output device 100 .
  • the server device 200 generates content for providing information to the user of the vehicle Ve and for interacting with the user, and transmits the content to the audio output device 100 .
  • the provision of information to the user is primarily a push-type information provision that is triggered by the server device 200 when the vehicle Ve reaches a predetermined driving condition.
  • the dialog with the user is basically a pull-type dialog that starts with a question or inquiry from the user. However, interaction with the user may start with push-type content provision.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the server device 200.
  • the server device 200 mainly has a communication section 211 , a storage section 212 and a control section 214 .
  • Each element in the server device 200 is interconnected via a bus line 210 .
  • the communication unit 211 performs data communication with an external device such as the audio output device 100 under the control of the control unit 214 .
  • the storage unit 212 is composed of various types of memory such as RAM, ROM, nonvolatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.). Storage unit 212 stores a program for server device 200 to execute a predetermined process. Moreover, the memory
  • the control unit 214 includes a CPU, GPU, etc., and controls the server device 200 as a whole. Further, the control unit 214 operates together with the audio output device 100 by executing a program stored in the storage unit 212, and executes route guidance processing, information provision processing, and the like for the user. For example, based on the upload signal S1 received from the audio output device 100 via the communication unit 211, the control unit 214 generates route information indicating a guidance route or a control signal S2 relating to information output in response to a user's information request. Then, the control unit 214 transmits the generated control signal S2 to the audio output device 100 through the communication unit 211 .
  • push-type content provision means that when the vehicle Ve is in a predetermined driving situation, the audio output device 100 outputs content related to the driving situation to the user by voice. Specifically, the voice output device 100 acquires the driving situation information indicating the driving situation of the vehicle Ve based on the output of the sensor group 115 as described above, and transmits it to the server device 200 .
  • the server device 200 stores table data for providing push-type content in the storage unit 212 .
  • the server device 200 refers to the table data, and when the driving situation information received from the voice output device 100 mounted on the vehicle Ve matches the trigger condition defined in the table data, the script corresponding to the trigger condition is used to generate output content and transmit it to the audio output device 100 .
  • the audio output device 100 audio-outputs the content for output received from the server device 200 . In this way, the content corresponding to the driving situation of the vehicle Ve is output to the user by voice.
  • the driving situation information includes, for example, the position of the vehicle Ve, the direction of the vehicle, traffic information around the position of the vehicle Ve (including speed regulation and congestion information, etc.), the current time, the destination, etc. At least one piece of information that can be acquired based on the function of each unit of the output device 100 may be included.
  • the driving situation information includes any of the voice (excluding user's speech) obtained by the microphone 117, the image captured by the exterior camera 119, and the image captured by the interior camera 120. may be
  • the driving status information may also include information received from the server device 200 through the communication unit 111 .
  • [Specific example of evaluation method for effectiveness of content for output] 4 to 6 are diagrams for explaining specific examples of methods for evaluating the effectiveness of content for output.
  • the case where the content for output is stored in the storage unit 212 of the server device 200 will be described as an example.
  • table data TB as data capable of specifying a correspondence relationship between output contents and trigger conditions described later is stored in the storage unit 212 of the server device 200 will be taken as an example. to explain.
  • the server device 200 when the traffic information included in the driving status information of the vehicle Ve satisfies the trigger condition TG1 corresponding to a decrease in the speed limit on the current travel route, the server device 200 refers to the table data TB to perform the following: The script SC11 corresponding to "The speed limit will be lowered from 60 km to 40 km.” or the script SC12 corresponding to "The speed limit is 40 km. Be careful.” Further, the server device 200 transmits to the audio output device 100 output contents including a script SC1X corresponding to either one of the scripts SC11 or SC12. Thus, the script SC1X is audibly output to the user.
  • the server device 200 acquires the driving situation information of the vehicle Ve after transmitting the output content including the script SC1X, and detects the traveling speed of the vehicle Ve based on the acquired driving situation information. Then, when the server device 200 detects that the running speed of the vehicle Ve is 40 km/h or less, the output of the script SC1X to the driver of the vehicle Ve is valid, or Evaluate that the script SC1X is highly effective. Further, when the server device 200 detects that the traveling speed of the vehicle Ve is higher than 40 km/h, the output of the script SC1X to the driver of the vehicle Ve is invalid, or the script SC1X to the driver of the vehicle Ve is invalid. Efficacy of SC1X is evaluated as low. That is, FIG. 4 shows an example in which the effectiveness of the script SC11 for the driver of the vehicle Ve is high and the effectiveness of the script SC12 for the driver is low.
  • the database DBA containing the data in which the evaluation results regarding the validity of the script SC11 and the evaluation results regarding the validity of the script SC12 are associated with the trigger condition TG1 is constructed and stored. 212. Therefore, according to the specific example described above, when the trigger condition TG1 is satisfied, the server apparatus 200 refers to the database DBA to generate the script It can be determined which of SC11 and SC12 is relatively suitable.
  • the server device 200 when the route information included in the driving status information of the vehicle Ve satisfies the trigger condition TG2 corresponding to approaching an intersection where the next left turn should be made, the server device 200 refers to the table data TB to: A script SC21 equivalent to "Turn left at intersection D 100 meters ahead" or a script SC22 equivalent to "Turn left at the corner of a convenience store 100 meters ahead" is acquired.
  • the server device 200 transmits to the audio output device 100 output contents including a script SC2X corresponding to either one of the scripts SC21 or SC22.
  • the script SC2X is audibly output to the user.
  • the server device 200 acquires the driving situation information of the vehicle Ve after transmitting the output content including the script SC2X, and detects the position and orientation of the vehicle Ve based on the acquired driving situation information.
  • the server device 200 determines that the output of the script SC2X to the driver of the vehicle Ve is valid, or The effectiveness of the script SC2X for Ve drivers is evaluated as high.
  • FIG. 5 shows an example in which the effectiveness of the script SC22 for the driver of the vehicle Ve is high and the effectiveness of the script SC21 for the driver is low.
  • a database DBB containing data in which the evaluation results regarding the effectiveness of the script SC21 and the evaluation results regarding the effectiveness of the script SC22 are associated with the trigger condition TG2 is constructed and stored. 212. Therefore, according to the specific example described above, when the trigger condition TG2 is satisfied, the server apparatus 200 refers to the database DBB to generate the script It can be determined which of SC21 and SC22 is relatively suitable.
  • the script SC22 which includes information on specific points, has a higher utterance cost than the script SC21. Therefore, according to the specific example described above, for example, based on the induction success rate when the script SC22 is output after the script SC21 is output, it is possible to determine whether there is an improvement effect that is worth the utterance cost of the script SC22. can be confirmed.
  • the server device 200 converts the table data TB to By referring to it, a script SC31 corresponding to "There is a restaurant E that is famous for seafood dishes nearby” or a script SC32 corresponding to "There is a restaurant E that is popular on word-of-mouth sites nearby” is obtained.
  • the server device 200 transmits to the audio output device 100 output contents including a script SC3X corresponding to either one of the scripts SC31 and SC32.
  • the script SC3X is audibly output to the user.
  • the server device 200 acquires the driving situation information of the vehicle Ve after transmitting the output content including the script SC3X, and detects the position and stopping time of the vehicle Ve based on the acquired driving situation information. Then, when the server apparatus 200 detects that the vehicle Ve has been parked near the restaurant E for a certain period of time or longer, the server apparatus 200 determines that the output of the script SC3X to the driver of the vehicle Ve is valid, or The effectiveness of the script SC3X for drivers is evaluated as high. Further, when the vehicle Ve is traveling away from the restaurant E, the server device 200 determines that the output of the script SC3X to the driver of the vehicle Ve is invalid, or that the script SC3X to the driver of the vehicle Ve is invalid. Efficacy of SC3X is evaluated as low. That is, FIG. 6 shows an example in which the effectiveness of the script SC31 for the driver of the vehicle Ve is high and the effectiveness of the script SC32 for the driver is low.
  • the database DBC including data in which the evaluation results regarding the effectiveness of the script SC31 and the evaluation results regarding the effectiveness of the script SC32 are associated with the trigger condition TG3 is constructed and stored. 212. Therefore, according to the specific example described above, when the trigger condition TG3 is satisfied, the server apparatus 200 refers to the database DBC to generate the script It can be determined which of SC31 and SC32 is relatively suitable.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing performed in the audio output device.
  • control unit 114 acquires driving situation information related to the current driving situation of the vehicle Ve (step S11).
  • control unit 114 refers to the table data TB stored in the storage unit 212 of the server device 200 to determine whether or not the driving situation information acquired in step S11 satisfies the trigger condition (step S11). S12).
  • step S12 determines that the driving status information acquired in step S11 does not satisfy the trigger condition of the table data TB (step S12: NO), it performs the operation of step S11 again.
  • control unit 114 determines that the driving situation information acquired in step S11 satisfies the trigger condition of the table data TB (step S12: YES), it performs processing for acquiring output content (step S12: YES). S13).
  • control unit 114 performs processing for outputting the script included in the output content acquired in step S13 from the speaker 118 (step S14).
  • step S14 After performing the process of step S14, that is, after the content for output acquired in step S13 is output to the passengers of the vehicle Ve, the control unit 114 controls the operation related to the driving situation of the vehicle Ve. Status information is acquired (step S15).
  • control unit 114 evaluates the effectiveness of the content for output output by the process of step S14 based on the driving situation information acquired in step S15 (step S16). Note that the control unit 114 stores the evaluation result of the effectiveness of the content for output in the storage unit 212 . As a result, when the trigger condition corresponding to the script is subsequently satisfied, the control unit 214 refers to the evaluation results stored in the storage unit 212 to select and output a more effective script. can be done.
  • control unit 114 has functions as an information acquisition unit, a content acquisition unit, and an evaluation unit. Further, according to this embodiment, the speaker 118 has a function as an output section.
  • the output content corresponding to the first driving situation information acquired as the information related to the current driving situation of the vehicle is output to the passengers of the vehicle.
  • the effectiveness of the output content for the passenger is evaluated based on the second driving situation information acquired as information related to the driving situation of the vehicle after the output content is output. Therefore, according to the present embodiment, when outputting content, it is possible to evaluate the effectiveness of the output content for the passengers of the vehicle.
  • the control unit 114 evaluates the effectiveness of the output content using the driving conditions of the vehicle. script can be selected.
  • the effectiveness of the output content since the effectiveness of the output content is evaluated for each passenger of the vehicle, the same output content may be evaluated differently for each vehicle (for each passenger of the vehicle). .
  • the control unit 114 of this embodiment controls the driving situation information acquired after the content for output is output (step S15), and the acquisition and output of the content for output are not performed (steps S13 and S14 are not performed). ), the output content may be evaluated based on the acquired driving situation information. For example, in the specific example shown in FIG. After that, the driving situation information may be compared between the case of not doing so and the case of not doing so. Evaluate the effectiveness of outputting content for output including the script SC11 corresponding to "the speed limit will be reduced from 60km to 40km.” can be done.
  • the server apparatus 200 transmits the output content to each of the plurality of vehicles Ve, and uses the driving situation information acquired from each of the plurality of vehicles Ve after transmitting the output content. Evaluate the effectiveness of content for output. Therefore, in the present embodiment, the description of the portions to which the same configurations and the like as in the first embodiment can be applied will be omitted as appropriate, and the description will focus on the portions that differ from the first embodiment. and Specifically, the specific examples of FIGS. 4 to 6 can be similarly used in the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the processing performed in the server device.
  • control unit 214 receives a plurality of pieces of driving situation information relating to the current driving situation of each of the plurality of vehicles Ve (step S21).
  • step S21 the control unit 214 controls the driving situation information DJ1 transmitted from the vehicle Ve1, the driving situation information DJ2 transmitted from the vehicle Ve2, and the driving situation information DJ3 transmitted from the vehicle Ve3. , the driving condition information DJ4 transmitted from the vehicle Ve4 and the driving condition information DJ5 transmitted from the vehicle Ve5 are received.
  • control unit 214 refers to the table data TB stored in the storage unit 212 to determine whether or not there is any of the plurality of driving situation information received in step S21 that satisfies the trigger condition. (step S22).
  • step S21 When the control unit 214 determines in step S21 that all the driving status information received does not satisfy the trigger condition of the table data TB (step S22: NO), it performs the operation in step S21 again.
  • step S22 determines that at least one of the plurality of driving situation information received in step S21 satisfies the trigger condition of the table data TB (step S22: YES)
  • the control unit 214 acquires the content for output. (step S23).
  • the control unit 214 performs processing for transmitting the output content acquired in step S23 to the vehicle Ve, which is the transmission source of the driving status information determined to satisfy the trigger condition of the table data TB in step S22. (Step S24). Then, according to such processing of the control unit 214, in the vehicle Ve to which the driving situation information satisfying the trigger condition of the table data TB was transmitted, it is included in the output content acquired as the content corresponding to the trigger condition. One or more scripts are spoken. In the following description, it is assumed that the output contents are transmitted to the vehicles Ve1 to Ve4 when the driving status information DJ1 to DJ4 satisfy the trigger conditions of the table data TB.
  • control unit 214 receives a plurality of pieces of driving status information related to the driving status of each of the vehicles Ve to which the output content was sent in step S24 (step S25).
  • control unit 214 evaluates the effectiveness of the output content transmitted by the process of step S24 based on the multiple pieces of driving status information received in step S25 (step S26).
  • the control unit 214 detects the running speeds of the vehicles Ve1 to Ve4 based on the multiple pieces of driving situation information acquired in step S25. Then, the control unit 214 evaluates the effectiveness of the script SC1X based on the number of vehicles whose running speed is 40 km/h or less among the vehicles Ve1 to Ve4. For example, when the running speed of three of the vehicles Ve1-Ve4 is 40 km/h or less, the control unit 214 determines that the effectiveness of the script SC1X for the passengers of the vehicles Ve1-Ve4 is 75%. Otherwise, the effectiveness of the script SC1X for the passengers of the vehicles Ve1 to Ve4 is evaluated as high.
  • the control unit 214 determines that the validity of the script SC1X for the passengers of the vehicles Ve1 to Ve4 is 25%. %, or that the effectiveness of the script SC1X for the passengers of the vehicles Ve1 to Ve4 is low.
  • the control unit 214 stores the evaluation results thus obtained in the storage unit 212 in association with each script.
  • the control unit 214 refers to the evaluation results stored in the storage unit 212, selects and outputs a more effective script. be able to.
  • control unit 214 has functions as a content transmission unit and an evaluation unit.
  • the content for output is transmitted to a plurality of vehicles, and the content for output is output to the passengers of the plurality of vehicles.
  • Driving situation information relating to the driving situation of each vehicle is received, and the effectiveness of the output content for the passenger is evaluated based on the driving situation information. Therefore, according to the present embodiment, in outputting content, it is possible to evaluate the effectiveness of the content output to the passenger of the vehicle.
  • the control unit 214 evaluates the effectiveness of the output content using the driving conditions of a plurality of vehicles after outputting the output content.
  • the control unit 214 of the present embodiment obtains and transmits the plurality of driving situation information received from the plurality of vehicles (vehicles Ve1 to Ve4) and the output content. If not performed (steps S23 and S24 are not performed), the effectiveness of the output content may be evaluated based on a plurality of other pieces of driving situation information received from the plurality of vehicles. . For example, in the specific example shown in FIG. After that, the driving situation information may be compared between the case of not doing so and the case of not doing so. Evaluate the effectiveness of outputting content for output including the script SC11 corresponding to "the speed limit will be reduced from 60km to 40km.” can be done.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic storage media (e.g., floppy disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical storage media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/W, semiconductor memory (eg mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • audio output device 200 server device 111, 211 communication unit 112, 212 storage unit 113 input unit 114, 214 control unit 115 sensor group 116 display unit 117 microphone 118 speaker 119 exterior camera 120 interior camera

Landscapes

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Abstract

コンテンツ出力装置は、情報取得部と、コンテンツ取得部と、出力部と、評価部と、を備える。情報取得部は、車両の運転状況に係る情報を取得する。コンテンツ取得部は、車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得する。出力部は、出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。評価部は、出力用コンテンツが出力された後における車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、搭乗者に対する出力用コンテンツの有効性を評価する。

Description

コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、コンテンツの出力において利用可能な技術に関する。
　センサ等を通じて得られた様々な情報に基づき、当該情報に対応するコンテンツを当該ユーザに対して出力するような、コンテンツの出力に係る技術が従来知られている。
　具体的には、例えば、特許文献１には、車両のドアの開閉を検出する振動センサ等を通じて得られた情報に基づき、当該車両の搭乗者の乗車時及び降車時に挨拶音声を出力する技術が開示されている。
特開２００３－２３７４５３号公報
　ここで、上記のコンテンツの出力によれば、ユーザからの応答を必要としないコンテンツが出力されることに起因し、当該ユーザに対して出力したコンテンツの有効性を評価することができない。
　そのため、例えば、コンテンツの出力を車両の運転時に適用した場合においては、当該車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができない、という問題点が生じ得る。
　しかし、特許文献１には、上記の問題点を解消可能な手法について特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、上記の問題点に応じた課題が依然として存在している。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することが可能なコンテンツ出力装置を提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置であって、車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部と、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、を備える。
　請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置であって、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部と、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、を備える。
　また、請求項に記載の発明は、コンテンツ出力方法であって、車両の運転状況に係る情報を取得し、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する。
　また、請求項に記載の発明は、コンテンツ出力方法であって、　複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、及び、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させる。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部、及び、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させる。
実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。 音声出力装置の概略構成を示すブロック図。 サーバ装置の概略構成の一例を示す図。 出力用コンテンツの有効性の評価方法の具体例を説明するための図。 出力用コンテンツの有効性の評価方法の具体例を説明するための図。 出力用コンテンツの有効性の評価方法の具体例を説明するための図。 音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。 サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。
　本発明の１つの好適な実施形態では、コンテンツ出力装置は、車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部と、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、を備える。
　上記のコンテンツ出力装置は、情報取得部と、コンテンツ取得部と、出力部と、評価部と、を備える。情報取得部は、車両の運転状況に係る情報を取得する。コンテンツ取得部は、車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得する。出力部は、出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する。評価部は、出力用コンテンツが出力された後における車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、搭乗者に対する出力用コンテンツの有効性を評価する。これにより、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができる。
　上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記評価部は、前記出力用コンテンツとして取得及び出力された第１の出力用コンテンツの有効性を評価した第１の評価結果と、前記出力用コンテンツとして取得及び出力された第２の出力用コンテンツの有効性を評価した第２の評価結果と、に基づき、前記第１の出力用コンテンツ及び前記第２の出力用コンテンツのうちのどちらが前記搭乗者に対して出力するコンテンツとして相対的に適しているかを判定する。
　上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記評価部は、前記第２の運転状況情報と、前記出力用コンテンツを取得及び出力しない場合における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第３の運転状況情報と、に基づき、前記出力用コンテンツの有効性を評価する。
　本発明の他の実施形態では、コンテンツ出力装置は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部と、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、を備える。
　上記のコンテンツ出力装置は、コンテンツ送信部と、評価部と、を備える。コンテンツ送信部は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信する。評価部は、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する。これにより、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができる。
　上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記評価部は、前記出力用コンテンツとして取得及び送信された第１の出力用コンテンツの有効性を評価した第１の評価結果と、前記出力用コンテンツとして取得及び送信された第２の出力用コンテンツの有効性を評価した第２の評価結果と、に基づき、前記第１の出力用コンテンツ及び前記第２の出力用コンテンツのうちのどちらが前記搭乗者に対して出力するコンテンツとして相対的に適しているかを判定する。
　上記のコンテンツ出力装置の一態様では、前記評価部は、前記複数の運転状況情報と、前記出力用コンテンツを取得及び送信しない場合において前記複数の車両から受信した他の複数の運転状況情報と、に基づき、前記出力用コンテンツの有効性を評価する。
　本発明のさらに他の実施形態では、コンテンツ出力方法は、車両の運転状況に係る情報を取得し、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する。これにより、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができる。
　本発明のさらに他の実施形態では、コンテンツ出力方法は、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信し、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する。これにより、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができる。
　本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムは、車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部、前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、及び、前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。
　本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムは、複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部、及び、前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　＜第１実施例＞
　まず、第１実施例について説明する。
　［システム構成］
　（全体構成）
　図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。
　音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。
　また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。
　（音声出力装置）
　音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。
　音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。
　図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。
　通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。
　記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。
　入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。
　センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。
　車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。
　制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。
　なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。
　（サーバ装置）
　サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。
　さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。
　図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。
　通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。
　制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。
　［プッシュ型のコンテンツ提供］
　次に、プッシュ型のコンテンツ提供について説明する。プッシュ型のコンテンツ提供とは、車両Ｖｅが所定の運転状況になった場合に、音声出力装置１００がユーザに対してその運転状況に関連するコンテンツを音声出力することをいう。具体的に、音声出力装置１００は、前述のようにセンサ群１１５の出力に基づいて車両Ｖｅの運転状況を示す運転状況情報を取得し、サーバ装置２００へ送信する。サーバ装置２００は、プッシュ型のコンテンツ提供を行うためのテーブルデータを記憶部２１２に記憶している。サーバ装置２００は、テーブルデータを参照し、車両Ｖｅに搭載された音声出力装置１００から受信した運転状況情報が、テーブルデータに規定されているトリガ条件と一致した場合、そのトリガ条件に対応するスクリプトを用いて出力用コンテンツを生成し、音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、サーバ装置２００から受信した出力用コンテンツを音声出力する。こうして、車両Ｖｅの運転状況に対応するコンテンツがユーザに対して音声出力される。
　運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの位置、当該車両の方位、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、現在時刻、目的地等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な少なくとも１つの情報が含まれていればよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声（ユーザの発話を除く）、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれかが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。
　［出力用コンテンツの有効性の評価方法の具体例］
　図４～図６は、出力用コンテンツの有効性の評価方法の具体例を説明するための図である。なお、以降においては、出力用コンテンツがサーバ装置２００の記憶部２１２に格納されている場合を例に挙げて説明する。また、以降においては、出力用コンテンツと、後述のトリガ条件と、の間の対応関係を特定可能なデータとしてのテーブルデータＴＢがサーバ装置２００の記憶部２１２に格納されている場合を例に挙げて説明する。
　まず、図４の具体例を説明する。例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる交通情報が現在の走行経路における制限速度の低下に対応するトリガ条件ＴＧ１を満たした場合に、サーバ装置２００は、テーブルデータＴＢを参照することにより、「制限速度が６０キロから４０キロに下がります。」に相当するスクリプトＳＣ１１、または、「制限速度４０キロです。気を付けましょう。」に相当するスクリプトＳＣ１２を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ１１またはＳＣ１２のいずれか１つに相当するスクリプトＳＣ１Ｘを含む出力用コンテンツを音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ１Ｘがユーザに対して音声出力される。
　その後、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ１Ｘを含む出力用コンテンツを送信した後における車両Ｖｅの運転状況情報を取得し、当該取得した運転状況情報に基づいて当該車両Ｖｅの走行速度を検出する。そして、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下であることを検出した場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ１Ｘの出力が有効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が高いと評価する。また、サーバ装置２００は、車両Ｖｅの走行速度が４０ｋｍ／ｈより大きいことを検出した場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ１Ｘの出力が無効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が低いと評価する。すなわち、図４は、車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ１１の有効性が高く、かつ、当該運転手に対するスクリプトＳＣ１２の有効性が低い場合の例を示している。
　以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ１１の有効性に係る評価結果と、スクリプトＳＣ１２の有効性に係る評価結果と、をトリガ条件ＴＧ１に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＡを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ１を満たした場合に、データベースＤＢＡを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ１１及びＳＣ１２のうちのどちらが相対的に適しているかを判定することができる。
　次に、図５の具体例を説明する。例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる経路情報が次に左折すべき交差点へ接近したことに対応するトリガ条件ＴＧ２を満たした場合に、サーバ装置２００は、テーブルデータＴＢを参照することにより、「１００メートル先のＤ交差点を左折です。」に相当するスクリプトＳＣ２１、または、「１００メートル先のコンビニの角を左折です。」に相当するスクリプトＳＣ２２を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ２１またはＳＣ２２のいずれか１つに相当するスクリプトＳＣ２Ｘを含む出力用コンテンツを音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ２Ｘがユーザに対して音声出力される。
　その後、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ２Ｘを含む出力用コンテンツを送信した後における車両Ｖｅの運転状況情報を取得し、当該取得した運転状況情報に基づいて当該車両Ｖｅの位置及び方位を検出する。そして、サーバ装置２００は、車両Ｖｅが現在位置から１００メートル先のコンビニエンスストアの角を左折したことを検出した場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ２Ｘの出力が有効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ２Ｘの有効性が高いと評価する。また、サーバ装置２００は、車両Ｖｅが現在位置から１００メートル先のコンビニエンスストアの角を左折しなかったことを検出した場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ２Ｘの出力が無効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ２Ｘの有効性が低いと評価する。すなわち、図５は、車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ２２の有効性が高く、かつ、当該運転手に対するスクリプトＳＣ２１の有効性が低い場合の例を示している。
　以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ２１の有効性に係る評価結果と、スクリプトＳＣ２２の有効性に係る評価結果と、をトリガ条件ＴＧ２に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＢを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ２を満たした場合に、データベースＤＢＢを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ２１及びＳＣ２２のうちのどちらが相対的に適しているかを判定することができる。
　ところで、特定地点の情報を含むスクリプトＳＣ２２は、スクリプトＳＣ２１よりも発話コストが高い。そのため、以上に述べた具体例によれば、例えば、スクリプトＳＣ２１を出力した後にスクリプトＳＣ２２を出力した場合の誘導成功率に基づき、当該スクリプトＳＣ２２の発話コストに見合うだけの改善効果があるか否かを確認することができる。
　次に、図６の具体例を説明する。例えば、車両Ｖｅの運転状況情報に含まれる位置情報が現在の位置の周辺に存在する有名なレストランへ接近したことに対応するトリガ条件ＴＧ３を満たした場合に、サーバ装置２００は、テーブルデータＴＢを参照することにより、「近くに海鮮料理が名物なレストランＥがあります。」に相当するスクリプトＳＣ３１、または、「近くに口コミサイトで好評なレストランＥがあります。」に相当するスクリプトＳＣ３２を取得する。また、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ３１またはＳＣ３２のいずれか１つに相当するスクリプトＳＣ３Ｘを含む出力用コンテンツを音声出力装置１００へ送信する。こうして、スクリプトＳＣ３Ｘがユーザに対して音声出力される。
　その後、サーバ装置２００は、スクリプトＳＣ３Ｘを含む出力用コンテンツを送信した後における車両Ｖｅの運転状況情報を取得し、当該取得した運転状況情報に基づいて当該車両Ｖｅの位置及び停車時間を検出する。そして、サーバ装置２００は、車両ＶｅがレストランＥの近辺において一定時間以上停車していることを検出した場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ３Ｘの出力が有効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ３Ｘの有効性が高いと評価する。また、サーバ装置２００は、車両Ｖｅが当該レストランＥから離れた位置を走行している場合、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ３Ｘの出力が無効である、または、当該車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ３Ｘの有効性が低いと評価する。すなわち、図６は、車両Ｖｅの運転手に対するスクリプトＳＣ３１の有効性が高く、かつ、当該運転手に対するスクリプトＳＣ３２の有効性が低い場合の例を示している。
　以上に述べた具体例によれば、スクリプトＳＣ３１の有効性に係る評価結果と、スクリプトＳＣ３２の有効性に係る評価結果と、をトリガ条件ＴＧ３に関連付けたデータを含むデータベースＤＢＣを構築して記憶部２１２に記憶させることができる。そのため、以上に述べた具体例によれば、サーバ装置２００は、トリガ条件ＴＧ３を満たした場合に、データベースＤＢＣを参照することにより、車両Ｖｅの運転手に対して出力する出力用コンテンツとして、スクリプトＳＣ３１及びＳＣ３２のうちのどちらが相対的に適しているかを判定することができる。
　（処理フロー）
　図７は、音声出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。
　なお、本実施例においては、前述の出力用コンテンツの有効性の評価が音声出力装置１００において行われる場合について説明する。
　まず、制御部１１４は、車両Ｖｅの現在の運転状況に係る運転状況情報を取得する（ステップＳ１１）。
　次に、制御部１１４は、サーバ装置２００の記憶部２１２に格納されているテーブルデータＴＢを参照することにより、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がトリガ条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１２）。
　制御部１１４は、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、ステップＳ１１の動作を再度行う。
　一方、制御部１１４は、ステップＳ１１において取得した運転状況情報がテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たすと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、出力用コンテンツを取得するための処理を行う（ステップＳ１３）。
　次に、制御部１１４は、ステップＳ１３において取得した出力用コンテンツに含まれるスクリプトをスピーカ１１８から音声出力させるための処理を行う（ステップＳ１４）。
　次に、制御部１１４は、ステップＳ１４の処理を行った後、すなわち、ステップＳ１３において取得した出力用コンテンツが車両Ｖｅの搭乗者に対して出力された後における当該車両Ｖｅの運転状況に係る運転状況情報を取得する（ステップＳ１５）。
　次に、制御部１１４は、ステップＳ１５において取得した運転状況情報に基づき、ステップＳ１４の処理により出力された出力用コンテンツの有効性を評価する（ステップＳ１６）。なお、制御部１１４は、出力用コンテンツの有効性の評価結果を記憶部２１２に記憶する。これにより、その後にそのスクリプトに対応するトリガ条件が満足された場合、制御部２１４は記憶部２１２に記憶されている評価結果を参照して、より有効性の高いスクリプトを選択して出力することができる。
　本実施例によれば、制御部１１４は、情報取得部、コンテンツ取得部及び評価部としての機能を有する。また、本実施例によれば、スピーカ１１８は、出力部としての機能を有する。
　以上に述べたように、本実施例によれば、車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報に応じた出力用コンテンツが当該車両の搭乗者に対して出力されるとともに、当該出力用コンテンツが出力された後における当該車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づいて当該搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性が評価される。そのため、本実施例によれば、コンテンツの出力において、出力したコンテンツの、車両の搭乗者に対する有効性を評価することができる。特に、本実施例においては、制御部１１４は、出力用コンテンツを出力した後に、その車両の運転状況を用いてその出力用コンテンツの有効性を評価するので、その車両の搭乗者に対して有効なスクリプトを選択することが可能となる。なお、第１実施例では、車両の搭乗者毎に出力用コンテンツの有効性が評価されるので、同じ出力コンテンツであっても、車両毎（車両の搭乗者毎）に評価が異なる場合がある。
　（変形例）
　本実施例の制御部１１４は、出力用コンテンツが出力された後（ステップＳ１５）において取得した運転状況情報と、当該出力用コンテンツの取得及び出力が行われない（ステップＳ１３及びステップＳ１４を行わない）場合において取得した運転状況情報と、に基づいて当該出力用コンテンツを評価するものであってもよい。例えば、制御部１１４は、図４に示す具体例において、「制限速度が６０キロから４０キロに下がります。」に相当するスクリプトＳＣ１１を含む出力用コンテンツを出力した場合と、出力用コンテンツを出力しない場合とで、その後の運転状況情報を比較してもよい。これにより、何もコンテンツを出力しない場合と比較して、「制限速度が６０キロから４０キロに下がります。」に相当するスクリプトＳＣ１１を含む出力用コンテンツを出力することの有効性を評価することができる。
　＜第２実施例＞
　次に、第２実施例について説明する。
　本実施例においては、サーバ装置２００が、出力用コンテンツを複数の車両Ｖｅ各々に対して送信するとともに、当該出力用コンテンツの送信後に当該複数の車両Ｖｅ各々から取得した運転状況情報を用いて当該出力用コンテンツの有効性を評価する。そのため、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を適用可能な部分についての説明を適宜省略するとともに、第１の実施例とは異なる部分に主眼を置いて説明を行うものとする。具体的に、図４～図６の具体例は、第2実施例においても同様に使用することができる。
　（処理フロー）
　図８は、サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。
　まず、制御部２１４は、複数の車両Ｖｅ各々の現在の運転状況に係る複数の運転状況情報を受信する（ステップＳ２１）。
　具体的には、制御部２１４は、例えば、ステップＳ２１において、車両Ｖｅ１から送信された運転状況情報ＤＪ１と、車両Ｖｅ２から送信された運転状況情報ＤＪ２と、車両Ｖｅ３から送信された運転状況情報ＤＪ３と、車両Ｖｅ４から送信された運転状況情報ＤＪ４と、車両Ｖｅ５から送信された運転状況情報ＤＪ５と、を受信する。
　次に、制御部２１４は、記憶部２１２に格納されているテーブルデータＴＢを参照することにより、ステップＳ２１において受信した複数の運転状況情報の中でトリガ条件を満たすものがあるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
　制御部２１４は、ステップＳ２１において受信した全ての運転状況情報がテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たさないと判定した場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ステップＳ２１の動作を再度行う。
　一方、制御部２１４は、ステップＳ２１において受信した複数の運転状況情報のうちの少なくとも１つがテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たすと判定した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、出力用コンテンツを取得するための処理を行う（ステップＳ２３）。
　次に、制御部２１４は、ステップＳ２２においてテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たすと判定した運転状況情報の送信元の車両Ｖｅに対し、ステップＳ２３において取得した出力用コンテンツを送信するための処理を行う（ステップＳ２４）。そして、このような制御部２１４の処理によれば、テーブルデータＴＢのトリガ条件を満たす運転状況情報が送信された車両Ｖｅにおいて、当該トリガ条件に対応するコンテンツとして取得された出力用コンテンツに含まれる１つ以上のスクリプトが音声出力される。なお、以降においては、運転状況情報ＤＪ１～ＤＪ４がテーブルデータＴＢのトリガ条件を満たしたことにより、車両Ｖｅ１～Ｖｅ４に対して出力用コンテンツが送信される場合を例に挙げて説明する。
　次に、制御部２１４は、ステップＳ２４において出力用コンテンツの送信先となった車両Ｖｅ各々の運転状況に係る複数の運転状況情報を受信する（ステップＳ２５）。
　次に、制御部２１４は、ステップＳ２５において受信した複数の運転状況情報に基づき、ステップＳ２４の処理により送信した出力用コンテンツの有効性を評価する（ステップＳ２６）。
　具体的には、制御部２１４は、例えば、出力用コンテンツとしてスクリプトＳＣ１Ｘを送信した場合に、ステップＳ２５において取得した複数の運転状況情報に基づき、車両Ｖｅ１～Ｖｅ４の走行速度を検出する。そして、制御部２１４は、車両Ｖｅ１～Ｖｅ４のうち、走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下になっている車両の数に基づいてスクリプトＳＣ１Ｘの有効性を評価する。例えば、制御部２１４は、車両Ｖｅ１～Ｖｅ４のうちの３台の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下になっている場合には、当該車両Ｖｅ１～Ｖｅ４の搭乗者に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が７５％である、または、当該車両Ｖｅ１～Ｖｅ４の搭乗者に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が高いと評価する。また、例えば、制御部２１４は、車両Ｖｅ１～Ｖｅ４のうちの１台の走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下になっている場合には、当該車両Ｖｅ１～Ｖｅ４の搭乗者に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が２５％である、または、当該車両Ｖｅ１～Ｖｅ４の搭乗者に対するスクリプトＳＣ１Ｘの有効性が低いと評価する。なお、制御部２１４は、こうして得られた評価結果を、各スクリプトに対応付けて記憶部２１２に記憶する。これにより、その後にそのスクリプトに対応するトリガ条件が満足された場合に、制御部２１４は記憶部２１２に記憶されている評価結果を参照して、より有効性の高いスクリプトを選択して出力することができる。
　本実施例によれば、制御部２１４は、コンテンツ送信部及び評価部としての機能を有する。
　以上に述べたように、本実施例によれば、複数の車両に対して出力用コンテンツが送信され、当該出力用コンテンツが当該複数の車両の搭乗者に対して出力された後における当該複数の車両各々の運転状況に係る運転状況情報が受信され、当該運転状況情報に基づいて当該搭乗者に対する当該出力用コンテンツの有効性が評価される。そのため、本実施例によれば、コンテンツの出力において、車両の搭乗者に対して出力したコンテンツの有効性を評価することができる。特に、本実施例においては、制御部２１４は、出力用コンテンツを出力した後の複数の車両の運転状況を用いてその出力用コンテンツの有効性を評価するので、あるトリガ条件に対応するスクリプトを選択する場合に、一般的な搭乗者に対して有効なスクリプト、言い換えると多数の搭乗者に対して有効なスクリプトを選択することが可能となる。
　（変形例）
　以下、上記の実施例に対する変形例を説明する。
　本実施例の制御部２１４は、出力用コンテンツが送信された後（ステップＳ２５）において複数の車両（車両Ｖｅ１～Ｖｅ４）から受信した複数の運転状況情報と、当該出力用コンテンツの取得及び送信が行われない（ステップＳ２３及びステップＳ２４を行わない）場合において当該複数の車両から受信した他の複数の運転状況情報と、に基づいて当該出力用コンテンツの有効性を評価するものであってもよい。例えば、制御部２１４は、図４に示す具体例において、「制限速度が６０キロから４０キロに下がります。」に相当するスクリプトＳＣ１１を含む出力用コンテンツを出力した場合と、出力用コンテンツを出力しない場合とで、その後の運転状況情報を比較してもよい。これにより、何もコンテンツを出力しない場合と比較して、「制限速度が６０キロから４０キロに下がります。」に相当するスクリプトＳＣ１１を含む出力用コンテンツを出力することの有効性を評価することができる。
　なお、上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。
　１００　音声出力装置
　２００　サーバ装置
　１１１、２１１　通信部
　１１２、２１２　記憶部
　１１３　入力部
　１１４、２１４　制御部
　１１５　センサ群
　１１６　表示部
　１１７　マイク
　１１８　スピーカ
　１１９　車外カメラ
　１２０　車内カメラ

Claims (11)

  1. 　車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部と、
    　前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部と、
    　前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部と、
    　前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、
    　を備えるコンテンツ出力装置。
  2. 　前記評価部は、前記出力用コンテンツとして取得及び出力された第１の出力用コンテンツの有効性を評価した第１の評価結果と、前記出力用コンテンツとして取得及び出力された第２の出力用コンテンツの有効性を評価した第２の評価結果と、に基づき、前記第１の出力用コンテンツ及び前記第２の出力用コンテンツのうちのどちらが前記搭乗者に対して出力するコンテンツとして相対的に適しているかを判定する請求項１に記載のコンテンツ出力装置。
  3. 　前記評価部は、前記第２の運転状況情報と、前記出力用コンテンツを取得及び出力しない場合における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第３の運転状況情報と、に基づき、前記出力用コンテンツの有効性を評価する請求項１又は２に記載のコンテンツ出力装置。
  4. 　複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部と、
    　前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部と、
    　を備えるコンテンツ出力装置。
  5. 　前記評価部は、前記出力用コンテンツとして取得及び送信された第１の出力用コンテンツの有効性を評価した第１の評価結果と、前記出力用コンテンツとして取得及び送信された第２の出力用コンテンツの有効性を評価した第２の評価結果と、に基づき、前記第１の出力用コンテンツ及び前記第２の出力用コンテンツのうちのどちらが前記搭乗者に対して出力するコンテンツとして相対的に適しているかを判定する請求項４に記載のコンテンツ出力装置。
  6. 　前記評価部は、前記複数の運転状況情報と、前記出力用コンテンツを取得及び送信しない場合において前記複数の車両から受信した他の複数の運転状況情報と、に基づき、前記出力用コンテンツの有効性を評価する請求項４又は５に記載のコンテンツ出力装置。
  7. 　車両の運転状況に係る情報を取得し、
    　前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、
    　前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力し、
    　前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価するコンテンツ出力方法。
  8. 　複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信し、
    　前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価するコンテンツ出力方法。
  9. 　コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、
    　車両の運転状況に係る情報を取得する情報取得部、
    　前記車両の現在の運転状況に係る情報として取得された第１の運転状況情報がトリガ条件を満たした場合に、前記車両の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得するコンテンツ取得部、
    　前記出力用コンテンツを前記搭乗者に対して出力する出力部、及び、
    　前記出力用コンテンツが出力された後における前記車両の運転状況に係る情報として取得された第２の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させるプログラム。
  10. 　コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、
    　複数の車両各々の搭乗者に対して出力するために用いられるコンテンツである出力用コンテンツを取得し、当該取得した出力用コンテンツを前記複数の車両に送信するコンテンツ送信部、及び、
    　前記出力用コンテンツが前記搭乗者に対して出力された後に、前記複数の車両各々の運転状況に係る情報として前記複数の車両から受信した複数の運転状況情報に基づき、前記搭乗者に対する前記出力用コンテンツの有効性を評価する評価部として前記コンピュータを機能させるプログラム。
  11. 　請求項９又は１０に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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