WO2023073935A1 - 音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

音声出力装置は、経路取得部と、発話地点設定部と、音声出力部と、を有する。経路取得部は、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する。発話地点設定部は、案内経路上に設置されている看板を車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する。音声出力部は、発話地点における案内用の音声を出力する。

Description

音声出力装置、音声出力方法、プログラム及び記憶媒体

　本発明は、車両用の音声案内において利用可能な技術に関する。

　車両の目的地までの経路を案内する装置として、例えば、特許文献１に開示されているようなナビゲーション装置が従来知られている。

　具体的には、特許文献１には、ナビゲーション装置において、車両の目的地までの経路等を示す画像を表示させつつ、当該車両を当該目的地へ誘導するための音声を出力する構成が開示されている。

特許第６４８９６００号公報

　ここで、車両の目的地までの経路を、画像を用いずに音声により案内する場合には、案内用の音声が適切なタイミングで出力されることが望ましい。特に、車両の目的地までの経路に高速道路が含まれている場合には、当該高速道路を走行している当該車両の運転手が認識し易いタイミングにおいて、案内用の音声が出力されることが望ましい。

　一方、特許文献１には、案内用の音声をどのようなタイミングで出力するかについて特に開示等されていない。そのため、特許文献１に開示された構成によれば、車両用の音声案内が適切なタイミングで案内が行われない場合がある、という課題が生じている。

　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、車両用の音声案内を利用する際に、適切なタイミングで案内を行うことが可能な音声出力装置を提供することを主な目的とする。

　請求項に記載の発明は、音声出力装置であって、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部と、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部と、前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部と、を有する。

　また、請求項に記載の発明は、音声出力方法であって、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得し、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定し、前記発話地点における案内用の音声を出力する。

　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備える音声出力装置により実行されるプログラムであって、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部、及び、前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部として前記コンピュータを機能させる。

実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図。 音声出力装置の概略構成を示すブロック図。 サーバ装置の概略構成の一例を示す図。 経路案内中に行われる処理の具体例を説明するための図。 サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。

　本発明の１つの好適な実施形態では、音声出力装置は、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部と、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部と、前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部と、を有する。

　上記の音声出力装置は、経路取得部と、発話地点設定部と、音声出力部と、を有する。経路取得部は、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する。発話地点設定部は、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する。音声出力部は、前記発話地点における案内用の音声を出力する。これにより、車両用の音声案内を利用する際に、適切なタイミングで案内を行うことができる。

　上記の音声出力装置の一態様では、前記看板は、案内標識である。

　上記の音声出力装置の一態様では、前記音声出力部は、前記看板に含まれる文字列と同じ文字列を含む音声を出力する。

　上記の音声出力装置の一態様では、前記発話地点設定部は、前記看板から所定距離手前の位置に前記発話地点を設定する。

　上記の音声出力装置の一態様では、前記音声出力部は、前記看板にインターチェンジの名称が含まれている場合に、当該名称を含む音声を出力する。

　本発明の他の実施形態では、音声出力方法は、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得し、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定し、前記発話地点における案内用の音声を出力する。これにより、車両用の音声案内を利用する際に、適切なタイミングで案内を行うことができる。

　本発明のさらに他の実施形態では、コンピュータを備える音声出力装置により実行されるプログラムは、車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部、前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部、及び、前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の音声出力装置を実現することができる。このプログラムは記憶媒体に記憶して使用することができる。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［システム構成］
　（全体構成）
　図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。

　音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。

　また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。

　（音声出力装置）
　音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。

　音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。

　図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。

　通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。

　記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。

　また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。

　入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。

　センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。

　車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。

　制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。

　なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（field-programmable gate array）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。

　図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。

　（サーバ装置）
　サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。

　図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。

　通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。

　制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。

　［発話に係る処理］
　続いて、本実施例において行われる発話に係る処理について説明する。

　（発話地点及び発話内容の設定）
　まず、発話地点及び発話内容の設定に係る処理について説明する。

　サーバ装置２００は、車両Ｖｅにおいて経路案内が開始された際に、記憶部２１２に格納されている地図ＤＢ４と、通信部２１１において受信した当該車両Ｖｅの運転状況情報と、に基づき、当該車両Ｖｅの現在地から目的地までの案内経路（以降、経路ＭＲとも称する）を取得する。

　運転状況情報には、車両Ｖｅの現在の運転状況を示す情報が含まれている。具体的には、運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの現在地と、当該車両Ｖｅの目的地と、が含まれている。また、運転状況情報には、例えば、車両Ｖｅの方位、当該車両Ｖｅの速度、当該車両Ｖｅの位置の周辺の交通情報（速度規制及び渋滞情報等を含む）、及び、現在時刻等のような、音声出力装置１００の各部の機能に基づいて取得可能な情報が含まれていてもよい。また、運転状況情報には、マイク１１７により得られた音声、車外カメラ１１９により撮影された画像、及び、車内カメラ１２０により撮影された画像のうちのいずれかが含まれていてもよい。また、運転状況情報には、通信部１１１を通じてサーバ装置２００から受信した情報が含まれていてもよい。

　本実施例においては、サーバ装置２００は、経路ＭＲとして、少なくとも一部に高速道路を含む経路を取得する。また、本実施例においては、サーバ装置２００は、経路ＭＲを取得する際に、記憶部２１２に格納されている地図ＤＢ４に基づき、当該経路ＭＲのうちの高速道路に設置されている看板の表示内容を特定可能な情報である看板情報ＳＢＪを併せて取得する。なお、前述の看板には、ＩＣ（インターチェンジ）の名称、ＪＣＴ（ジャンクション）の名称、ＰＡ（パーキングエリア）の名称、地名、距離、方向、及び、車線等を示す案内標識が少なくとも含まれているものとする。

　次に、サーバ装置２００は、経路ＭＲ及び看板情報ＳＢＪに基づき、複数の案内地点と、当該複数の案内地点各々に対応する複数の発話地点と、当該複数の発話地点各々における複数の発話内容と、を設定する。

　サーバ装置２００は、経路ＭＲのうちの高速道路以外の道路において、複数の発話内容各々に応じた音声出力を重複なしで行うことが可能なタイミングを示す位置に発話地点を設定する。サーバ装置２００は、経路ＭＲのうちの高速道路において、当該高速道路に設置されている看板を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に発話地点を設定する。

　サーバ装置２００は、車両Ｖｅを次の案内地点に誘導するための情報を少なくとも含むように発話内容を設定する。また、サーバ装置２００は、看板情報ＳＢＪに基づき、経路ＭＲのうちの高速道路における発話内容として、当該高速道路に設置されている看板に含まれる文字列と同じ文字列を含む発話内容を設定する。具体的には、サーバ装置２００は、看板情報ＳＢＪに基づき、例えば、高速道路に設置されている看板にインターチェンジの名称が含まれている場合には、当該名称を含む発話内容を設定する。

　（経路案内中に行われる処理の具体例）
　次に、経路案内中に行われる処理の具体例について説明する。なお、以下の具体例の説明においては、経路ＭＲに含まれる高速道路ＫＤに２つの案内地点が設定されているとともに、当該２つの案内地点を結ぶ区間に図４に示すような発話地点ＳＰ１～ＳＰ５が設定されているものとする。また、以下の具体例の説明においては、発話地点ＳＰ１～ＳＰ５各々における発話内容ＳＣ１～ＳＣ５が予め設定されているものとする。また、以下の具体例の説明においては、経路ＭＲに沿って走行する車両Ｖｅが、発話地点ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４及びＳＰ５をこの順番で通過するものとする。また、以下の具体例の説明に係る処理は、経路ＭＲに沿って走行する車両Ｖｅの現在地が、当該車両Ｖｅの運転状況情報に基づいて常に検知されている状態で行われるものとする。図４は、経路案内中に行われる処理の具体例を説明するための図である。

　サーバ装置２００は、例えば、高速道路ＫＤにおけるランプから本線への合流箇所付近に設定されている発話地点ＳＰ１を車両Ｖｅが通過した際に、当該車両Ｖｅにおいて発話内容ＳＣ１に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　発話地点ＳＰ１は、高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ１を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に設定されている。また、発話内容ＳＣ１は、「１０ｋｍ」及び「所沢ＩＣ」等の文字列と、左方向を示す記号と、を含む看板ＳＢ１の表示内容に基づいて設定されている。すなわち、サーバ装置２００は、発話内容ＳＣ１に応じた音声データとして、看板ＳＢ１に含まれる文字列と同じ文字列を含むデータを出力する。そのため、本実施例によれば、発話地点ＳＰ１を車両Ｖｅが通過した際に、発話内容ＳＣ１に応じた音声として、例えば、「およそ１０ｋｍ先、左、所沢ＩＣ、出口です。」が出力される。

　サーバ装置２００は、例えば、高速道路ＫＤにおける発話地点ＳＰ１の次の発話地点ＳＰ２を車両Ｖｅが通過した際に、当該車両Ｖｅにおいて発話内容ＳＣ２に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　発話地点ＳＰ２は、高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ２を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に設定されている。また、発話内容ＳＣ２は、「２ｋｍ」及び「所沢ＩＣ」等の文字列と、左方向を示す記号と、を含む看板ＳＢ２の表示内容に基づいて設定されている。すなわち、サーバ装置２００は、発話内容ＳＣ２に応じた音声データとして、看板ＳＢ２に含まれる文字列と同じ文字列を含むデータを出力する。そのため、本実施例によれば、発話地点ＳＰ２を車両Ｖｅが通過した際に、発話内容ＳＣ２に応じた音声として、例えば、「およそ２ｋｍ先、左、所沢ＩＣ、出口です。」が出力される。

　サーバ装置２００は、例えば、高速道路ＫＤにおける発話地点ＳＰ２の次の発話地点ＳＰ３を車両Ｖｅが通過した際に、当該車両Ｖｅにおいて発話内容ＳＣ３に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　発話地点ＳＰ３は、高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ３を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に設定されている。具体的には、発話地点ＳＰ３は、例えば、所沢ＩＣの１．３ｋｍ手前の位置に設定されている。また、発話内容ＳＣ３は、「１ｋｍ」、「所沢ＩＣ」、「さいたま方面」及び「出口」等の文字列と、左方向を示す記号と、を含む看板ＳＢ３の表示内容に基づいて設定されている。すなわち、サーバ装置２００は、発話内容ＳＣ３に応じた音声データとして、看板ＳＢ３に含まれる文字列と同じ文字列を含むデータを出力する。そのため、本実施例によれば、発話地点ＳＰ３を車両Ｖｅが通過した際に、発話内容ＳＣ３に応じた音声として、例えば、「およそ１ｋｍ先、左、所沢ＩＣ、所沢、さいたま方面、出口です。」が出力される。

　サーバ装置２００は、例えば、高速道路ＫＤにおける発話地点ＳＰ３の次の発話地点ＳＰ４を車両Ｖｅが通過した際に、当該車両Ｖｅにおいて発話内容ＳＣ４に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　発話地点ＳＰ４は、高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ４を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に設定されている。具体的には、発話地点ＳＰ４は、例えば、所沢ＩＣの８００ｍ手前の位置に設定されている。また、発話内容ＳＣ４は、「所沢」、「さいたま方面」及び「出口」等の文字列と、左方向を示す記号と、を含む看板ＳＢ４の表示内容に基づいて設定されている。すなわち、サーバ装置２００は、発話内容ＳＣ４に応じた音声データとして、看板ＳＢ４に含まれる文字列と同じ文字列を含むデータを出力する。そのため、本実施例によれば、発話地点ＳＰ４を車両Ｖｅが通過した際に、発話内容ＳＣ４に応じた音声として、例えば、「まもなく左、所沢、さいたま方面、出口です。左端の車線を進んでください。」が出力される。

　サーバ装置２００は、例えば、高速道路ＫＤにおける発話地点ＳＰ４の次の発話地点ＳＰ５を車両Ｖｅが通過した際に、当該車両Ｖｅにおいて発話内容ＳＣ５に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　発話地点ＳＰ５は、高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ５を車両Ｖｅから視認可能と推定される位置に設定されている。具体的には、発話地点ＳＰ５は、例えば、所沢ＩＣの２００ｍ手前の位置に設定されている。また、発話内容ＳＣ５は、「さいたま方面」及び「出口」等の文字列と、左方向に進んだ先に右折箇所がある旨を示す記号と、を含む看板ＳＢ５の表示内容に基づいて設定されている。すなわち、サーバ装置２００は、発話内容ＳＣ５に応じた音声データとして、看板ＳＢ５に含まれる文字列と同じ文字列を含むデータを出力する。そのため、本実施例によれば、発話地点ＳＰ５を車両Ｖｅが通過した際に、発話内容ＳＣ５に応じた音声として、例えば、「左、出口です。そのあとすぐ右、さいたま方面です。」が出力される。

　以上に述べたような処理によれば、車両Ｖｅの運転手が、高速道路ＫＤを走行している最中において、当該高速道路ＫＤに設置されている看板ＳＢ１～ＳＢ５の表示内容を、目視で確認しつつ音声で認識することができる。

　（処理フロー）
　続いて、サーバ装置２００において行われる処理について説明する。図５は、サーバ装置において行われる処理を説明するためのフローチャートである。

　まず、サーバ装置２００の制御部２１４は、車両Ｖｅにおいて経路案内が開始された際に、記憶部２１２に格納されている地図ＤＢ４と、通信部２１１において受信した当該車両Ｖｅの運転状況情報と、に基づき、当該車両Ｖｅの現在地から目的地までの経路ＭＲと、看板情報ＳＢＪと、を取得する（ステップＳ１１）。

　次に、制御部２１４は、ステップＳ１１により取得した経路ＭＲ及び看板情報ＳＢＪに基づき、複数の案内地点と、当該複数の案内地点各々に対応する複数の発話地点と、当該複数の発話地点各々における複数の発話内容と、を設定する（ステップＳ１２）。具体的には、制御部２１４は、例えば、経路ＭＲに含まれる高速道路ＫＤに２つの案内地点を設定し、当該２つの案内地点を結ぶ区間に発話地点ＳＰ１～ＳＰ５を設定し、当該発話地点ＳＰ１～ＳＰ５各々における発話内容ＳＣ１～ＳＣ５を設定する。

　続いて、制御部２１４は、車両Ｖｅの運転状況情報に基づき、ステップＳ１２により設定した複数の発話地点のうちの一の発話地点を車両Ｖｅが通過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

　制御部２１４は、車両Ｖｅが一の発話地点を未だ通過していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）に、ステップＳ１３の処理を再度行う。また、制御部２１４は、車両Ｖｅが一の発話地点を通過したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）に、当該一の発話地点における発話内容に応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部２１４は、例えば、経路ＭＲに含まれる高速道路ＫＤにおいて、発話地点ＳＰｎ（１≦ｎ≦５）を通過したと判定した場合に、当該発話地点ＳＰｎにおける発話内容ＳＣｎに応じた音声出力を行わせるための案内用の音声データを音声出力装置１００へ出力する。

　その後、制御部２１４は、ステップＳ１２により設定した各案内地点のうちの最後の案内地点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。

　制御部２１４は、車両Ｖｅが最後の案内地点を通過していないと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）に、ステップＳ１３の処理を再度行う。また、制御部２１４は、車両Ｖｅが最後の発話地点を通過したと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）に、図５の一連の処理を終了する。

　本実施例によれば、サーバ装置２００の制御部２１４は、経路取得部及び発話地点設定部としての機能を有する。また、本実施例によれば、サーバ装置２００の通信部２１１は、音声出力部としての機能を有する。

　以上に述べたように、本実施例によれば、高速道路における発話地点を、当該高速道路に設置されている看板の表示内容を目視で確認可能な位置に設定することができる。そのため、本実施例によれば、車両用の音声案内を利用する際に、適切なタイミングで案内を行うことができる。

　なお、本実施例によれば、例えば、制御部１１４が経路取得部及び発話地点設定部としての機能を有するとともに、スピーカ１１８が音声出力部としての機能を有する場合に、図５の一連の処理と略同様の処理を音声出力装置１００において行うことができる。

　また、本実施例は、高速道路に対して適用されるものに限らず、例えば、有料道路及び一般道路に対しても略同様に適用される。すなわち、本実施例は、車両を目的地まで案内するための案内経路に含まれ得る様々な道路に対して適用することができる。

　上述した各実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。

　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。

　１００　音声出力装置
　２００　サーバ装置
　１１１、２１１　通信部
　１１２、２１２　記憶部
　１１３　入力部
　１１４、２１４　制御部
　１１５　センサ群
　１１６　表示部
　１１７　マイク
　１１８　スピーカ
　１１９　車外カメラ
　１２０　車内カメラ

Claims (8)

1. 　車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部と、
   　前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部と、
   　前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部と、
   　を有する音声出力装置。
2. 　前記看板は、案内標識である請求項１に記載の音声出力装置。
3. 　前記音声出力部は、前記看板に含まれる文字列と同じ文字列を含む音声を出力する請求項１または２に記載の音声出力装置。
4. 　前記発話地点設定部は、前記看板から所定距離手前の位置に前記発話地点を設定する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の音声出力装置。
5. 　前記音声出力部は、前記看板にインターチェンジの名称が含まれている場合に、当該名称を含む音声を出力する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の音声出力装置。
6. 　車両を目的地まで案内するための案内経路を取得し、
   　前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定し、
   　前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力方法。
7. 　コンピュータを備える音声出力装置により実行されるプログラムであって、
   　車両を目的地まで案内するための案内経路を取得する経路取得部、
   　前記案内経路上に設置されている看板を前記車両から視認可能と推定される位置に発話地点を設定する発話地点設定部、及び、
   　前記発話地点における案内用の音声を出力する音声出力部として前記コンピュータを機能させるプログラム。
8. 　請求項７に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。

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