WO2023163045A1 - コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

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WO2023163045A1
WO2023163045A1 PCT/JP2023/006485 JP2023006485W WO2023163045A1 WO 2023163045 A1 WO2023163045 A1 WO 2023163045A1 JP 2023006485 W JP2023006485 W JP 2023006485W WO 2023163045 A1 WO2023163045 A1 WO 2023163045A1
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WO
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feature
content
feature information
output device
type
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006485
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English (en)
French (fr)
Inventor
高志 飯澤
敬太 倉持
敦博 山中
敬介 栃原
Original Assignee
パイオニア株式会社
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present invention relates to technology that can be used in content output.
  • Patent Literature 1 proposes a method of capturing an image of an identification mark outside a vehicle and providing content associated with the identification mark to the user.
  • the present invention was made to solve the above problems, and its main purpose is to easily provide users with various contents.
  • the claimed invention is a content output device, comprising: a feature information acquisition unit that acquires feature information related to features based on the position of the vehicle; A standard sentence acquisition unit that acquires a sentence, and a content generation unit that inserts a word included in the acquired feature information into the standard sentence to generate content.
  • the claimed invention is a content output method executed by a content output device, comprising: A standard sentence acquisition step of acquiring standard sentences prepared in advance for each type, and a content generation step of inserting words included in the acquired feature information into the standard sentences to generate content.
  • the invention described in the claims is a program executed by a content output device provided with a computer, comprising: feature information acquisition means for acquiring feature information about a feature based on the position of the vehicle;
  • a computer functions as a fixed sentence acquisition means for acquiring fixed sentences prepared in advance for each type of information, and a content generating means for generating contents by inserting words included in the acquired feature information into the fixed sentences.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an audio output device according to an embodiment
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an audio output device
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a server device
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of a server device
  • the figure which shows an example of the fixed phrase stored in the server apparatus. 4 is a flowchart for explaining processing performed in the content output device;
  • a content output device includes a feature information acquisition unit that acquires feature information related to features based on the position of the vehicle; A fixed phrase acquisition unit that acquires fixed phrases, and a content generation unit that inserts words included in the acquired feature information into the fixed phrases to generate content.
  • the content output device acquires feature information related to features based on the position of the vehicle, acquires fixed phrases prepared in advance for each type of the feature, and extracts words included in the acquired feature information. is inserted into the fixed phrase to generate content. This makes it possible to easily create various contents.
  • Another aspect of the content output device is that a plurality of fixed phrases are prepared for each type of the feature, and the fixed phrase acquisition unit randomly selects one fixed phrase from the plurality of fixed phrases. do.
  • the content output device can create a variety of content that matches the type of feature.
  • Another aspect of the above-described content output device includes a storage unit that stores a feature information table including words related to features for each type of feature, and the feature information acquisition unit obtains a predetermined value from the vehicle position. A target feature within the range is determined, a feature information table corresponding to the type of the target feature is acquired, and the content generation unit extracts a word corresponding to the target feature from the feature information table, and acquiring words corresponding to features other than the target feature to generate the content.
  • the content output device can create quiz-type content.
  • Another aspect of the above content output device is that words corresponding to features other than the target features are options included in the content.
  • the content output device can create quiz-type content.
  • the content generation unit randomly acquires words corresponding to features other than the target features from the words included in the feature information table.
  • the content output device can create a variety of quiz-type content.
  • Another aspect of the above-described content output device includes a storage unit that stores an information table including words related to features for each type of feature, and the feature information table stores words of a plurality of categories for each feature.
  • the feature information acquisition unit determines a target feature within a predetermined range from the vehicle position, acquires a feature information table corresponding to the type of the target feature, and stores the content
  • the generation unit acquires words of a plurality of categories corresponding to the target feature from the feature information table and generates the content.
  • the content output device can easily create content including information such as the name of the feature and the features of the feature.
  • a content output method executed by a content output device includes a feature information acquisition step of acquiring feature information related to a feature based on a vehicle position; and a content generation step of inserting a word included in the acquired feature information into the fixed phrase to generate content. This makes it possible to easily create various contents.
  • the program executed by the computer includes feature information acquisition means for acquiring feature information related to features based on the position of the vehicle;
  • the computer is caused to function as fixed phrase obtaining means for obtaining prepared fixed phrases and content generating means for generating content by inserting words included in the obtained feature information into the fixed phrases.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an audio output system according to an embodiment.
  • a voice output system 1 according to this embodiment includes a voice output device 100 and a server device 200 .
  • the audio output device 100 is mounted on the vehicle Ve.
  • the server device 200 communicates with a plurality of audio output devices 100 mounted on a plurality of vehicles Ve.
  • the voice output device 100 basically performs route search processing, route guidance processing, etc. for the user who is a passenger of the vehicle Ve. For example, when a destination or the like is input by the user, the voice output device 100 transmits an upload signal S1 including position information of the vehicle Ve and information on the designated destination to the server device 200 . Server device 200 calculates the route to the destination by referring to the map data, and transmits control signal S2 indicating the route to the destination to audio output device 100 . The voice output device 100 provides route guidance to the user by voice output based on the received control signal S2.
  • the voice output device 100 provides various types of information to the user through interaction with the user.
  • the audio output device 100 supplies the server device 200 with an upload signal S1 including information indicating the content or type of the information request and information about the running state of the vehicle Ve.
  • the server device 200 acquires and generates information requested by the user, and transmits it to the audio output device 100 as a control signal S2.
  • the audio output device 100 provides the received information to the user by audio output.
  • the voice output device 100 moves together with the vehicle Ve and performs route guidance mainly by voice so that the vehicle Ve travels along the guidance route.
  • route guidance based mainly on voice refers to route guidance in which the user can grasp information necessary for driving the vehicle Ve along the guidance route at least from only voice, and the voice output device 100 indicates the current position. It does not exclude the auxiliary display of a surrounding map or the like.
  • the voice output device 100 outputs at least various information related to driving, such as points on the route that require guidance (also referred to as “guidance points”), by voice.
  • the guidance point corresponds to, for example, an intersection at which the vehicle Ve turns left or right, or an important passing point for the vehicle Ve to travel along the guidance route.
  • the voice output device 100 provides voice guidance regarding guidance points such as, for example, the distance from the vehicle Ve to the next guidance point and the traveling direction at the guidance point.
  • the voice regarding the guidance for the guidance route is also referred to as "route voice guidance”.
  • the audio output device 100 is installed, for example, on the upper part of the windshield of the vehicle Ve or on the dashboard. Note that the audio output device 100 may be incorporated in the vehicle Ve.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the audio output device 100.
  • Audio output device 100 mainly includes communication unit 111 , storage unit 112 , input unit 113 , control unit 114 , sensor group 115 , display unit 116 , microphone 117 , speaker 118 , and vehicle exterior camera 119 . and an in-vehicle camera 120 .
  • Each element in the audio output device 100 is interconnected via a bus line 110 .
  • the communication unit 111 performs data communication with the server device 200 under the control of the control unit 114 .
  • the communication unit 111 may receive, for example, map data for updating a map DB (DataBase) 4 to be described later from the server device 200 .
  • Map DB DataBase
  • the storage unit 112 is composed of various memories such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), non-volatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.).
  • the storage unit 112 stores a program for the audio output device 100 to execute predetermined processing.
  • the above programs may include an application program for providing route guidance by voice, an application program for playing back music, an application program for outputting content other than music (such as television), and the like.
  • Storage unit 112 is also used as a working memory for control unit 114 . Note that the program executed by the audio output device 100 may be stored in a storage medium other than the storage unit 112 .
  • the storage unit 112 also stores a map database (hereinafter, the database is referred to as "DB") 4. Various data required for route guidance are recorded in the map DB 4 .
  • the map DB 4 stores, for example, road data representing a road network by a combination of nodes and links, and facility data indicating facilities that are candidates for destinations, stop-off points, or landmarks.
  • the map DB 4 may be updated based on the map information received by the communication section 111 from the map management server under the control of the control section 114 .
  • the input unit 113 is a button, touch panel, remote controller, etc. for user operation.
  • the display unit 116 is a display or the like that displays based on the control of the control unit 114 .
  • the microphone 117 collects sounds inside the vehicle Ve, particularly the driver's utterances.
  • a speaker 118 outputs voice for route guidance to the driver or the like.
  • the sensor group 115 includes an external sensor 121 and an internal sensor 122 .
  • the external sensor 121 is, for example, one or more sensors for recognizing the surrounding environment of the vehicle Ve, such as a lidar, radar, ultrasonic sensor, infrared sensor, and sonar.
  • the internal sensor 122 is a sensor that performs positioning of the vehicle Ve, and is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver, a gyro sensor, an IMU (Inertial Measurement Unit), a vehicle speed sensor, or a combination thereof.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • IMU Inertial Measurement Unit
  • vehicle speed sensor or a combination thereof.
  • the sensor group 115 may have a sensor that allows the control unit 114 to directly or indirectly derive the position of the vehicle Ve from the output of the sensor group 115 (that is, by performing estimation processing).
  • the vehicle exterior camera 119 is a camera that captures the exterior of the vehicle Ve.
  • the exterior camera 119 may be only a front camera that captures the front of the vehicle, or may include a rear camera that captures the rear of the vehicle in addition to the front camera. good too.
  • the in-vehicle camera 120 is a camera for photographing the interior of the vehicle Ve, and is provided at a position capable of photographing at least the vicinity of the driver's seat.
  • the control unit 114 includes a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and controls the audio output device 100 as a whole. For example, the control unit 114 estimates the position (including the traveling direction) of the vehicle Ve based on the outputs of one or more sensors in the sensor group 115 . Further, when a destination is specified by the input unit 113 or the microphone 117, the control unit 114 generates route information indicating a guidance route to the destination, Based on the positional information and the map DB 4, route guidance is provided. In this case, the control unit 114 causes the speaker 118 to output route voice guidance. Further, the control unit 114 controls the display unit 116 to display information about the music being played, video content, a map of the vicinity of the current position, or the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • GPU Graphics Processing Unit
  • control unit 114 is not limited to being implemented by program-based software, and may be implemented by any combination of hardware, firmware, and software. Also, the processing executed by the control unit 114 may be implemented using a user-programmable integrated circuit such as an FPGA (field-programmable gate array) or a microcomputer. In this case, this integrated circuit may be used to implement the program executed by the control unit 114 in this embodiment. Thus, the control unit 114 may be realized by hardware other than the processor.
  • FPGA field-programmable gate array
  • the configuration of the audio output device 100 shown in FIG. 2 is an example, and various changes may be made to the configuration shown in FIG.
  • the control unit 114 may receive information necessary for route guidance from the server device 200 via the communication unit 111 .
  • the audio output device 100 is electrically connected to an audio output unit configured separately from the audio output device 100, or by a known communication means, so as to output the audio. Audio may be output from the output unit.
  • the audio output unit may be a speaker provided in the vehicle Ve.
  • the audio output device 100 does not have to include the display section 116 .
  • the audio output device 100 does not need to perform display-related control at all. may be executed.
  • the audio output device 100 may acquire information output by sensors installed in the vehicle Ve based on a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) from the vehicle Ve. .
  • CAN Controller Area Network
  • the server device 200 generates route information indicating a guidance route that the vehicle Ve should travel based on the upload signal S1 including the destination and the like received from the voice output device 100 . Then, the server device 200 generates a control signal S2 relating to information output in response to the user's information request based on the user's information request indicated by the upload signal S1 transmitted by the audio output device 100 and the running state of the vehicle Ve. The server device 200 then transmits the generated control signal S ⁇ b>2 to the audio output device 100 .
  • the server device 200 generates content for providing information to the user of the vehicle Ve and interacting with the user, and transmits the content to the audio output device 100 .
  • the provision of information to the user is primarily a push-type information provision that is triggered by the server device 200 when the vehicle Ve reaches a predetermined driving condition.
  • the dialog with the user is basically a pull-type dialog that starts with a question or inquiry from the user.
  • the dialogue with the user may start from the provision of push-type content.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the server device 200.
  • the server device 200 mainly has a communication section 211 , a storage section 212 and a control section 214 .
  • Each element in the server device 200 is interconnected via a bus line 210 .
  • the communication unit 211 performs data communication with an external device such as the audio output device 100 under the control of the control unit 214 .
  • the storage unit 212 is composed of various types of memory such as RAM, ROM, nonvolatile memory (including hard disk drive, flash memory, etc.). Storage unit 212 stores a program for server device 200 to execute a predetermined process. Moreover, the memory
  • the control unit 214 includes a CPU, GPU, etc., and controls the server device 200 as a whole. Further, the control unit 214 operates together with the audio output device 100 by executing a program stored in the storage unit 212, and executes route guidance processing, information provision processing, and the like for the user. For example, based on the upload signal S1 received from the audio output device 100 via the communication unit 211, the control unit 214 generates route information indicating a guidance route or a control signal S2 relating to information output in response to a user's information request. Then, the control unit 214 transmits the generated control signal S2 to the audio output device 100 through the communication unit 211 .
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the server device 200.
  • the server device 200 functionally includes a feature information acquisition unit 221 , a fixed phrase acquisition unit 222 , and a content generation unit 223 .
  • Server device 200 is an example of a content output device.
  • the server device 200 acquires the current position information of the vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle position") from the audio output device 100.
  • the vehicle position includes information such as latitude and longitude.
  • the feature information acquisition unit 221 of the server device 200 determines POIs (hereinafter also referred to as "target features") within a predetermined range from the vehicle position based on the acquired latitude and longitude information of the vehicle position. do. Then, the feature information acquisition unit 221 acquires a feature information table, which will be described later, from the map DB 4 . The feature information acquisition unit 221 outputs the feature information table to the fixed phrase acquisition unit 222 and the content generation unit 223 .
  • POIs hereinafter also referred to as "target features”
  • the feature information table is a table containing words and sentences related to POIs (hereinafter also referred to as "features").
  • the feature information table is created in advance for each type of feature and stored in the map DB 4 .
  • the feature information acquisition unit 221 acquires a feature information table corresponding to the type of the target feature from the map DB 4 .
  • FIG. 5 shows an example of the feature information table.
  • the feature information table includes latitude and longitude, types of features, names of features, and features.
  • the "type of feature” is the classification of the feature by type.
  • Feature type includes rivers, stations, roads, etc. For example, if the target feature is Arakawa, the feature type is river, and if the target feature is Machiya station, The type is station.
  • a "feature name” is the name of a feature
  • a “feature” is a word, sentence, or the like representing the feature of the feature.
  • FIG. 5 is a feature information table when the type of feature is a river, and shows, as an example of the feature, the type of management division according to the river law. Note that there may be a plurality of features, and for example, columns may be added to the feature information table, and river width values and the like may be added.
  • the fixed form acquisition section 222 acquires a fixed form, which will be described later, from the map DB 4.
  • Fixed phrase acquisition unit 222 outputs the acquired fixed phrase to content generation unit 223 .
  • the content generation unit 223 generates content based on the feature information table acquired from the feature information acquisition unit 221 and the standard sentence acquired from the standard sentence acquisition unit 222 .
  • the content generator 223 outputs the generated content to the audio output device 100 .
  • the audio output device 100 audio-outputs the content acquired from the content generation unit 223 to the user.
  • Fixed phrases are the data that forms the basis of content.
  • One or a plurality of fixed phrases are created in advance for each type of feature and stored in the map DB 4 .
  • the fixed phrase acquisition unit 222 Based on the feature information table acquired from the feature information acquisition section 221, the fixed phrase acquisition unit 222 refers to the type of the feature and acquires a fixed phrase corresponding to the type of the feature. It should be noted that if there are a plurality of fixed phrases corresponding to the type of feature, the fixed phrase acquisition unit 222 randomly selects one fixed phrase from among the plurality of fixed phrases.
  • FIG. 6(A) shows an example of a fixed phrase.
  • a fixed phrase includes a fixed portion in which a predetermined phrase is maintained and a variable portion in which the phrase changes depending on a target feature or the like.
  • the feature type is a river, and standard sentences 1 to 3 corresponding to the river are shown.
  • the [feature name] and [feature] of fixed form sentences 1 to 3 are variable parts, and the other parts are fixed parts.
  • FIG. 6(B) shows an example of content.
  • the content is generated by the content generation unit 223 inserting words and sentences included in the feature information table into the variable part of the standard sentence.
  • Examples 1 to 3 in FIG. 6B are examples of content when the target feature is "Arakawa", and the content generation unit 223 converts the words included in the feature information table in FIG. It is generated by inserting it into the variable part of the standard sentence of A).
  • Example 1 in FIG. 6(B) is content generated using fixed phrase 1 in FIG. 6(A).
  • the standardized sentence 1 is a standardized sentence for route guidance, and consists of the sentence "I crossed [feature], [feature name].”
  • the features of the target feature and the feature name of the target feature are inserted into [feature] and [feature name] of the fixed phrase 1 .
  • the content generation unit 223 inserts the characteristic of the target feature, "Class 1 river”, and the feature name of the target feature, "Arakawa", into the [feature] and [feature name] of the fixed phrase 1. are inserted respectively.
  • the content of the route guidance "I crossed [first class river], [Arakawa]" is generated.
  • Example 2 in FIG. 6(B) is content generated using fixed phrase 2 in FIG. 6(A).
  • Fixed phrase 2 is a fixed phrase in the form of a quiz.
  • the name of the feature is].”
  • the feature name of the target feature and the feature name other than the target feature are inserted as options for the quiz in the [feature name] of the question part of the fixed form sentence 2 .
  • the feature name of the target feature is inserted in the [feature name] of the answer part of the standard sentence 2 as the correct answer of the quiz.
  • the content generation unit 223 inserts the target feature name “Arakawa” and the feature name other than the target feature “Tone River ” are inserted respectively.
  • the content generation unit 223 inserts “Arakawa”, which is the feature name of the target feature, into the [feature name] of the answer part of the standard sentence 2 .
  • quiz-type contents such as "What was the river that you just passed? No. 1 [Arakawa], No. 2 [Tone River]" and "The correct answer is [Arakawa]." are generated.
  • the feature name of the target feature is "Arakawa” and the feature name of the feature other than the target feature is "Tone River". ” are inserted in each of them, and the name of the feature other than the target feature is randomly selected from the feature information table of FIG.
  • the content generation unit 223 randomly acquires one feature name other than the target feature from the feature name column of the feature information table, and inserts it into the problem part [feature name] of fixed phrase 2 .
  • “Tone River” and “Etchushima River” may be inserted in the problem part of fixed phrase 2 as the name of a feature other than "Tone River". It is possible to change the options of the quiz.
  • Example 3 in FIG. 6(B) is content generated using fixed phrase 3 in FIG. 6(A).
  • Fixed phrase 3 is a fixed phrase in the form of a quiz, and consists of a question part "Is the [feature name] you just passed a [feature]?" and an answer part "The correct answer is [feature]."
  • the feature name of the target feature is inserted in the [Feature name] of the question part, and the feature name of the target feature or a location other than the target feature is inserted as a quiz option in the [Features] of the question part.
  • a feature of an object is inserted.
  • the feature of the target feature is inserted as the correct answer of the quiz in the [feature] of the answer part.
  • the content generation unit 223 sets the feature name of the target feature "Arakawa” to the [feature name] of the problem part of the standard sentence 3, and the target feature name to the [feature] of the problem part "Second-class river", which is a feature of features other than objects, is inserted.
  • the content generation unit 223 inserts the feature of the target feature, “first-class river,” into the [feature] of the answer part of the standard sentence 3 .
  • content in the form of a quiz such as "Is the [Arakawa] we just passed a [second-class river]?” and "The correct answer is [first-class river]." is generated.
  • Example 3 of FIG. 6B the content generation unit 223 inserts the feature of features other than the target feature, "Second-class river", into the [feature] of the problem part of fixed phrase 3.
  • words to be inserted in [Features] are randomly selected from the feature information table in FIG.
  • the content generation unit 223 randomly acquires one feature feature from the feature column of the feature information table, and inserts it into the problem part [feature] of the standard sentence 3 .
  • “first-class river” may be inserted in the [feature] of the problem part of fixed sentence 3, and it is possible to change the content of the quiz.
  • the content generation unit 223 first outputs only the question part to the audio output device 100 out of the question part and the answer part.
  • the audio output device 100 audio-outputs the problematic portion acquired from the content generator 223 to the user.
  • the content generation unit 223 outputs the answer part to the audio output device 100 .
  • the content generation unit 223 may add a message "You are correct.” ” may be output to the audio output device 100 .
  • the content generation unit 223 may add a message “Incorrect answer” before the answer part and output it to the audio output device 100 .
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing performed in the server device 200. As shown in FIG. This processing is realized by executing a program prepared in advance by the control unit 214 of the server device 200 shown in FIG. Note that this process is repeatedly executed at predetermined time intervals during route guidance by the voice output device 100 .
  • the feature information acquisition unit 221 acquires the vehicle position from the audio output device 100 (step S11).
  • the feature information acquisition unit 221 determines a target feature based on the vehicle position, and acquires a feature information table corresponding to the type of the target feature from the map DB 4 (step S12).
  • the feature information table includes the latitude and longitude of the feature, the type of feature, the name of the feature, the features of the feature, and the like.
  • the fixed phrase acquisition unit 222 refers to the type of feature from the feature information table, and acquires a fixed phrase corresponding to the type of the feature (step S13). It should be noted that when there are multiple fixed phrases corresponding to the type of feature, the fixed phrase acquisition unit 222 randomly selects one fixed phrase from among the plurality of fixed phrases.
  • the content generation unit 223 uses the feature names and features included in the feature information table acquired from the feature information acquisition unit 221 and the standard sentences acquired from the standard sentence acquisition unit 222, Contents are generated (step S14).
  • the content generator 223 transmits the generated content to the audio output device 100 (step S15).
  • the audio output device 100 provides the received content to the user by audio output.
  • step S16 If the content generated by the content generation unit 223 is quiz format content and the user has answered the quiz (step S16: Yes), the content generation unit 223 outputs the correct answer to the quiz to the voice output device. 100 (step S17), and then the process ends.
  • step S17 if the content generated by the content generation unit 223 is not quiz-format content and does not require an answer from the user, or if it is quiz-format content but does not require an answer from the user (step S16: No), After a predetermined period of time has elapsed, the process ends. Note that if the content is in the form of a quiz but there is no answer from the user, the content generator 223 may transmit the correct answer to the audio output device 100 after a predetermined period of time has elapsed.
  • the server device 200 determines the content of the fixed phrase according to the content output timing, such as outputting the content before the vehicle passes the target feature or outputting the content after the vehicle passes the target feature. may decide. For example, when outputting the content before the vehicle passes through the Arakawa River, which is the target feature, the server device 200 outputs the content "Is the [Arakawa] that the vehicle is about to pass through be a [Class 2 river]?" On the other hand, when the content is to be output after the vehicle has passed through the Arakawa River, which is the target feature, the server device 200 outputs the content "Is the [Arakawa] that the vehicle just passed a [Second Class River]?" In this way, the server device 200 may create fixed phrases including time-related words such as "from now on” and "a while ago” in advance, and select an appropriate fixed phrase according to the timing of content output.
  • the server device 200 may create fixed phrases including time-related words such as "from now on” and "a while ago” in advance, and select an appropriate fixed phrase
  • FIG. 8 shows another example of the feature information table.
  • FIG. 8 is a feature information table representing areas and local specialties.
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Abstract

コンテンツ出力装置は、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得部と、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得部と、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成部と、を備える。

Description

コンテンツ出力装置、コンテンツ出力方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、コンテンツの出力において利用可能な技術に関する。
　カーナビゲーション装置などにおいて、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）に関するコンテンツをユーザに対し提供するような技術が知られている。特許文献１では、車両の外部にある識別記号を撮像し、識別記号に関連付けられたコンテンツをユーザに提供する方法を提案している。
特開２０２０－１０６９６８号公報
　これまで、コンテンツはＰＯＩ毎に作成しており、その内容は固定化していた。また、あるＰＯＩについての多様なコンテンツをユーザに提供するためには、その分コンテンツを作成する必要があり、時間を要していた。
　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、多様なコンテンツを容易にユーザに提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置であって、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得部と、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得部と、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成部と、を備える。
　また、請求項に記載の発明は、コンテンツ出力装置が実行するコンテンツ出力方法であって、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得工程と、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得工程と、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成工程と、を備える。
　また、請求項に記載の発明は、コンピュータを備えるコンテンツ出力装置により実行されるプログラムであって、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得手段、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得手段、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成手段、としてコンピュータを機能させる。
実施例に係る音声出力装置の構成例を示す図。 音声出力装置の概略構成を示すブロック図。 サーバ装置の概略構成の一例を示すブロック図。 サーバ装置の機能構成の一例を示すブロック図。 サーバ装置に格納されている地物情報テーブルの一例を示す図。 サーバ装置に格納されている定型文の一例を示す図。 コンテンツ出力装置において行われる処理を説明するためのフローチャート。 サーバ装置に格納されている地物情報テーブルの他の例を示す図。
　本発明の１つの好適な実施形態では、コンテンツ出力装置は、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得部と、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得部と、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成部と、を備える。
　上記のコンテンツ出力装置は、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得し、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得し、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成する。これにより、多様なコンテンツを容易に作成することが可能となる。
　上記のコンテンツ出力装置の他の一態様は、前記地物の種類ごとに複数の定型文が用意されており、前記定型文取得部は、前記複数の定型文からランダムに１つの定型文を選択する。この態様では、コンテンツ出力装置は、地物の種類に合わせた多様なコンテンツを作成することが可能となる。
　上記のコンテンツ出力装置の他の一態様は、地物に関する単語を含む地物情報テーブルを地物の種類毎に記憶した記憶部を備え、前記地物情報取得部は、前記自車位置から所定範囲内にある対象地物を決定し、前記対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得し、前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルから、前記対象地物に対応する単語、及び、前記対象地物以外の地物に対応する単語を取得して前記コンテンツを生成する。この態様では、コンテンツ出力装置は、クイズ形式のコンテンツを作成することが可能となる。
　上記のコンテンツ出力装置の他の一態様は、前記対象地物以外の地物に対応する単語は、コンテンツ中に含まれる選択肢である。この態様では、コンテンツ出力装置は、クイズ形式のコンテンツを作成することが可能となる。
　上記のコンテンツ出力装置の他の一態様は、前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルに含まれる単語から、前記対象地物以外の地物に対応する単語をランダムに取得する。この態様では、コンテンツ出力装置は、クイズ形式の多様なコンテンツを作成することが可能となる。
　上記のコンテンツ出力装置の他の一態様は、地物に関する単語を含む情報テーブルを地物の種類毎に記憶した記憶部を備え、前記地物情報テーブルは、各地物について、複数のカテゴリの単語を記憶しており、前記地物情報取得部は、前記自車位置から所定範囲内にある対象地物を決定し、前記対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得し、前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルから、前記対象地物に対応する複数のカテゴリの単語を取得して前記コンテンツを生成する。この態様では、コンテンツ出力装置は、地物の名前や地物の特徴などの情報を含むコンテンツを容易に作成することが可能となる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、コンテンツ出力装置が実行するコンテンツ出力方法は、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得工程と、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得工程と、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成工程と、を備える。これにより、多様なコンテンツを容易に作成することが可能となる。
　本発明の他の好適な実施形態によれば、コンピュータが実行するプログラムは、自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得手段、前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得手段、取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成手段としてコンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記のコンテンツ出力装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　＜システム構成＞
　［全体構成］
　図１は、実施例に係る音声出力システムの構成例を示す図である。本実施例に係る音声出力システム１は、音声出力装置１００と、サーバ装置２００とを有する。音声出力装置１００は、車両Ｖｅに搭載される。サーバ装置２００は、複数の車両Ｖｅに搭載された複数の音声出力装置１００と通信する。
　音声出力装置１００は、基本的に車両Ｖｅの搭乗者であるユーザに対して、経路探索処理や経路案内処理などを行う。例えば、音声出力装置１００は、ユーザにより目的地等が入力されると、車両Ｖｅの位置情報や指定された目的地に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に送信する。サーバ装置２００は、地図データを参照して目的地までの経路を算出し、目的地までの経路を示す制御信号Ｓ２を音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した制御信号Ｓ２に基づいて、音声出力によりユーザに対する経路案内を行う。
　また、音声出力装置１００は、ユーザとの対話により各種の情報をユーザに提供する。例えば、音声出力装置１００は、ユーザが情報要求を行うと、その情報要求の内容又は種類を示す情報、及び、車両Ｖｅの走行状態に関する情報などを含むアップロード信号Ｓ１をサーバ装置２００に供給する。サーバ装置２００は、ユーザが要求する情報を取得、生成し、制御信号Ｓ２として音声出力装置１００へ送信する。音声出力装置１００は、受信した情報を、音声出力によりユーザに提供する。
　［音声出力装置］
　音声出力装置１００は、車両Ｖｅと共に移動し、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するように、音声を主とした経路案内を行う。なお、「音声を主とした経路案内」は、案内経路に沿って車両Ｖｅを運転するために必要な情報をユーザが少なくとも音声のみから把握可能な経路案内を指し、音声出力装置１００が現在位置周辺の地図などを補助的に表示することを除外するものではない。本実施例では、音声出力装置１００は、少なくとも、案内が必要な経路上の地点（「案内地点」とも呼ぶ。）など、運転に係る様々な情報を音声により出力する。ここで、案内地点は、例えば車両Ｖｅの右左折を伴う交差点、その他、案内経路に沿って車両Ｖｅが走行するために重要な通過地点が該当する。音声出力装置１００は、例えば、車両Ｖｅから次の案内地点までの距離、当該案内地点での進行方向などの案内地点に関する音声案内を行う。以後では、案内経路に対する案内に関する音声を「経路音声案内」とも呼ぶ。
　音声出力装置１００は、例えば車両Ｖｅのフロントガラスの上部、又は、ダッシュボード上などに取り付けられる。なお、音声出力装置１００は、車両Ｖｅに組み込まれてもよい。
　図２は、音声出力装置１００の概略構成を示すブロック図である。音声出力装置１００は、主に、通信部１１１と、記憶部１１２と、入力部１１３と、制御部１１４と、センサ群１１５と、表示部１１６と、マイク１１７と、スピーカ１１８と、車外カメラ１１９と、車内カメラ１２０と、を有する。音声出力装置１００内の各要素は、バスライン１１０を介して相互に接続されている。
　通信部１１１は、制御部１１４の制御に基づき、サーバ装置２００とのデータ通信を行う。通信部１１１は、例えば、後述する地図ＤＢ（ＤａｔａＢａｓｅ）４を更新するための地図データをサーバ装置２００から受信してもよい。
　記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部１１２には、音声出力装置１００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。上述のプログラムは、経路案内を音声により行うためのアプリケーションプログラム、音楽を再生するためのアプリケーションプログラム、音楽以外のコンテンツ（テレビ等）を出力するためのアプリケーションプログラムなどを含んでもよい。また、記憶部１１２は、制御部１１４の作業メモリとしても使用される。なお、音声出力装置１００が実行するプログラムは、記憶部１１２以外の記憶媒体に記憶されてもよい。
　また、記憶部１１２は、地図データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）４を記憶する。地図ＤＢ４には、経路案内に必要な種々のデータが記録されている。地図ＤＢ４は、例えば、道路網をノードとリンクの組合せにより表した道路データ、及び、目的地、立寄地、又はランドマークの候補となる施設を示す施設データなどを記憶している。地図ＤＢ４は、制御部１１４の制御に基づき、通信部１１１が地図管理サーバから受信する地図情報に基づき更新されてもよい。
　入力部１１３は、ユーザが操作するためのボタン、タッチパネル、リモートコントローラ等である。表示部１１６は、制御部１１４の制御に基づき表示を行うディスプレイ等である。マイク１１７は、車両Ｖｅの車内の音声、特に運転手の発話などを集音する。スピーカ１１８は、運転手などに対して、経路案内のための音声を出力する。
　センサ群１１５は、外界センサ１２１と、内界センサ１２２とを含む。外界センサ１２１は、例えば、ライダ、レーダ、超音波センサ、赤外線センサ、ソナーなどの車両Ｖｅの周辺環境を認識するための１又は複数のセンサである。内界センサ１２２は、車両Ｖｅの測位を行うセンサであり、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、ジャイロセンサ、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）、車速センサ、又はこれらの組合せである。なお、センサ群１１５は、制御部１１４がセンサ群１１５の出力から車両Ｖｅの位置を直接的に又は間接的に（即ち推定処理を行うことによって）導出可能なセンサを有していればよい。
　車外カメラ１１９は、車両Ｖｅの外部を撮影するカメラである。車外カメラ１１９は、車両の前方を撮影するフロントカメラのみでもよく、フロントカメラに加えて車両の後方を撮影するリアカメラを含んでもよく、車両Ｖｅの全周囲を撮影可能な全方位カメラであってもよい。一方、車内カメラ１２０は、車両Ｖｅの車内の様子を撮影するカメラであり、少なくとも運転席周辺を撮影可能な位置に設けられる。
　制御部１１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などを含み、音声出力装置１００の全体を制御する。例えば、制御部１１４は、センサ群１１５の１又は複数のセンサの出力に基づき、車両Ｖｅの位置（進行方向の向きも含む）を推定する。また、制御部１１４は、入力部１１３又はマイク１１７により目的地が指定された場合に、当該目的地までの経路である案内経路を示す経路情報を生成し、当該経路情報と推定した車両Ｖｅの位置情報と地図ＤＢ４とに基づき、経路案内を行う。この場合、制御部１１４は、経路音声案内をスピーカ１１８から出力させる。また、制御部１１４は、表示部１１６を制御することで、再生中の音楽の情報、映像コンテンツ、又は現在位置周辺の地図などの表示を行う。
　なお、制御部１１４が実行する処理は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。また、制御部１１４が実行する処理は、例えばＦＰＧＡ（ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｇａｔｅ　ａｒｒａｙ）又はマイコン等の、ユーザがプログラミング可能な集積回路を用いて実現してもよい。この場合、この集積回路を用いて、制御部１１４が本実施例において実行するプログラムを実現してもよい。このように、制御部１１４は、プロセッサ以外のハードウェアにより実現されてもよい。
　図２に示す音声出力装置１００の構成は一例であり、図２に示す構成に対して種々の変更がなされてもよい。例えば、地図ＤＢ４を記憶部１１２が記憶する代わりに、制御部１１４が通信部１１１を介して経路案内に必要な情報をサーバ装置２００から受信してもよい。他の例では、音声出力装置１００は、スピーカ１１８を備える代わりに、音声出力装置１００とは別体に構成された音声出力部と電気的に又は公知の通信手段によって接続することで、当該音声出力部から音声を出力させてもよい。この場合、音声出力部は、車両Ｖｅに備えられたスピーカであってもよい。さらに別の例では、音声出力装置１００は、表示部１１６を備えなくともよい。この場合、音声出力装置１００は、表示に関する制御を全く行わなくともよく、有線又は無線により、車両Ｖｅ等に備えられた表示部と電気的に接続することで、当該表示部に所定の表示を実行させてもよい。同様に、音声出力装置１００は、センサ群１１５を備える代わりに、車両Ｖｅに備え付けられたセンサが出力する情報を、車両ＶｅからＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの通信プロトコルに基づき取得してもよい。
　［サーバ装置］
　サーバ装置２００は、音声出力装置１００から受信する目的地等を含むアップロード信号Ｓ１に基づき、車両Ｖｅが走行すべき案内経路を示す経路情報を生成する。そして、サーバ装置２００は、その後に音声出力装置１００が送信するアップロード信号Ｓ１が示すユーザの情報要求及び車両Ｖｅの走行状態に基づき、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した制御信号Ｓ２を、音声出力装置１００に送信する。
　さらに、サーバ装置２００は、車両Ｖｅのユーザに対する情報提供やユーザとの対話を行うためのコンテンツを生成し、音声出力装置１００に送信する。ユーザに対する情報提供は、主として車両Ｖｅが所定の運転状況になったことをトリガとしてサーバ装置２００側から開始するプッシュ型の情報提供である。また、ユーザとの対話は、基本的にユーザからの質問や問いかけから開始するプル型の対話である。但し、ユーザとの対話は、プッシュ型のコンテンツ提供から開始する場合もある。
　図３は、サーバ装置２００の概略構成の一例を示す図である。サーバ装置２００は、主に、通信部２１１と、記憶部２１２と、制御部２１４とを有する。サーバ装置２００内の各要素は、バスライン２１０を介して相互に接続されている。
　通信部２１１は、制御部２１４の制御に基づき、音声出力装置１００などの外部装置とのデータ通信を行う。記憶部２１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどを含む）などの各種のメモリにより構成される。記憶部２１２は、サーバ装置２００が所定の処理を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部２１２は、地図ＤＢ４を含んでいる。
　制御部２１４は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどを含み、サーバ装置２００の全体を制御する。また、制御部２１４は、記憶部２１２に記憶されたプログラムを実行することで、音声出力装置１００とともに動作し、ユーザに対する経路案内処理や情報提供処理などを実行する。例えば、制御部２１４は、音声出力装置１００から通信部２１１を介して受信するアップロード信号Ｓ１に基づき、案内経路を示す経路情報、又は、ユーザの情報要求に対する情報出力に関する制御信号Ｓ２を生成する。そして、制御部２１４は、生成した制御信号Ｓ２を、通信部２１１により音声出力装置１００に送信する。
　図４は、サーバ装置２００の機能構成の一例を示すブロック図である。サーバ装置２００は、機能的には、地物情報取得部２２１と、定型文取得部２２２と、コンテンツ生成部２２３と、を含む。サーバ装置２００は、コンテンツ出力装置の一例である。
　サーバ装置２００は、音声出力装置１００から車両の現在位置情報（以下、「自車位置」と呼ぶ。）を取得する。自車位置には緯度経度などの情報が含まれている。
　サーバ装置２００の地物情報取得部２２１は、取得した自車位置の緯度経度の情報を基に、自車位置から所定範囲内にあるＰＯＩ（以下、「対象地物」とも呼ぶ。）を決定する。そして、地物情報取得部２２１は、地図ＤＢ４から、後述する地物情報テーブルを取得する。地物情報取得部２２１は、地物情報テーブルを定型文取得部２２２と、コンテンツ生成部２２３へ出力する。
　地物情報テーブルは、ＰＯＩ（以下、「地物」とも呼ぶ。）に関する単語や文章などを含んだテーブルである。地物情報テーブルは、地物の種類毎に予め作成され、地図ＤＢ４に記憶されている。地物情報取得部２２１は、対象地物を決定した後に、地図ＤＢ４から、対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得する。
　図５は、地物情報テーブルの一例を示す。地物情報テーブルには、緯度経度と、地物の種類と、地物名と、特徴とが含まれている。
　「緯度経度」は、地物の位置を示す。「地物の種類」は、地物を種類別に分けたものである。「地物の種類」には、河川、駅、道路などがあり、例えば、対象地物が荒川の場合は、地物の種類は河川となり、対象地物が町屋駅の場合は、地物の種類は駅となる。「地物名」は、地物の名前であり、「特徴」は、地物の特徴を表す単語や文章などである。図５は、地物の種類が河川である場合の地物情報テーブルであり、特徴の一例として、河川法による管理区分の種類が示されている。なお、特徴は複数あってもよく、例えば、地物情報テーブルに列を追加し、川幅の値などを追加してもよい。
　定型文取得部２２２は、地物情報取得部２２１から取得した地物情報テーブルを基に、地図ＤＢ４から、後述する定型文を取得する。定型文取得部２２２は、取得した定型文を、コンテンツ生成部２２３へ出力する。コンテンツ生成部２２３は、地物情報取得部２２１から取得した地物情報テーブルと、定型文取得部２２２から取得した定型文とを基に、コンテンツを生成する。コンテンツ生成部２２３は、生成したコンテンツを音声出力装置１００に出力する。音声出力装置１００は、コンテンツ生成部２２３から取得したコンテンツをユーザに対して音声出力する。
　定型文は、コンテンツの基となるデータである。定型文は、地物の種類毎に予め１つ又は複数作成され、地図ＤＢ４に記憶されている。定型文取得部２２２は、地物情報取得部２２１から取得した地物情報テーブルを基に、地物の種類を参照して、その地物の種類に対応する定型文を取得する。なお、地物の種類に対応する定型文が複数ある場合は、定型文取得部２２２は、複数の定型文の中から１つの定型文をランダムに選択する。
　図６（Ａ）は、定型文の一例を示す。定型文には、所定の文言が維持される固定部と、対象地物などによって文言が変化する変数部とが含まれる。図６（Ａ）は、地物の種類が河川であり、河川に対応した定型文１～３が示されている。定型文１～３の［地物名］と［特徴］は変数部であり、それ以外の部分は固定部である。
　図６（Ｂ）は、コンテンツの一例を示す。コンテンツは、コンテンツ生成部２２３が、地物情報テーブルに含まれる単語や文章を、定型文の変数部に挿入することによって生成される。図６（Ｂ）の例１～３は、対象地物が「荒川」である場合のコンテンツ例であり、コンテンツ生成部２２３が、図５の地物情報テーブルに含まれる単語を、図６（Ａ）の定型文の変数部に挿入することによって生成されたものである。
　例えば、図６（Ｂ）の例１は、図６（Ａ）の定型文１を用いて生成されたコンテンツである。定型文１は経路案内の定型文であり、「［特徴］、［地物名］を渡りました。」という文章からなる。定型文１の［特徴］と［地物名］には、対象地物の特徴と対象地物の地物名が挿入される。例１では、コンテンツ生成部２２３は、定型文１の［特徴］と［地物名］に、対象地物の特徴である「一級河川」と、対象地物の地物名である「荒川」をそれぞれ挿入している。これにより、「［一級河川］、［荒川］を渡りました。」という経路案内のコンテンツが生成される。
　図６（Ｂ）の例２は、図６（Ａ）の定型文２を用いて生成されたコンテンツである。定型文２はクイズ形式の定型文であり、「先ほど通過した川は何だったでしょうか。１番［地物名］、２番［地物名］。」という問題部分と、「正解は［地物名］です。」という回答部分からなる。なお、定型文２の問題部分の［地物名］には、クイズの選択肢として、対象地物の地物名と、対象地物以外の地物名とが挿入される。定型文２の回答部分の［地物名］には、クイズの正解として、対象地物の地物名が挿入される。
　例２では、コンテンツ生成部２２３は、定型文２の問題部分の［地物名］に、対象地物の地物名である「荒川」と、対象地物以外の地物名である「利根川」をそれぞれ挿入している。また、コンテンツ生成部２２３は、定型文２の回答部分の［地物名］に、対象地物の地物名である「荒川」を挿入している。これにより、「先ほど通過した川は何だったでしょうか。１番［荒川］、２番［利根川］。」、「正解は［荒川］です。」というクイズ形式のコンテンツが生成される。
　図６（Ｂ）の例２では、定型文２の問題部分の［地物名］に、対象地物の地物名である「荒川」と、対象地物以外の地物名である「利根川」がそれぞれ挿入されているが、対象地物以外の地物名は、図５の地物情報テーブルからランダムに選ばれる。コンテンツ生成部２２３は、地物情報テーブルの地物名の列から、対象地物以外の地物名をランダムに１つ取得し、定型文２の問題部分の［地物名］に挿入する。これにより、定型文２の問題部分の［地物名］には、「利根川」以外にも、対象地物以外の地物名として「入間川」や「越中島川」が挿入される場合があり、クイズの選択肢を変化させることが可能となる。
　図６（Ａ）の定型文２の問題部分には［地物名］が２か所あり、図６（Ｂ）の例２では、「１番［荒川］、２番［利根川］」の順に地物名が挿入されているが、地物名を挿入する順番は、コンテンツ生成部２２３によってランダムに決定される。これにより、クイズの選択肢の順番を変化させることが可能となる。
　図６（Ｂ）の例３は、図６（Ａ）の定型文３を用いて生成されたコンテンツである。定型文３はクイズ形式の定型文であり、「先ほど通過した［地物名］は［特徴］でしょうか。」という問題部分と、「正解は［特徴］です。」という回答部分からなる。なお、問題部分の［地物名］には、対象地物の地物名が挿入され、問題部分の［特徴］には、クイズの選択肢として、対象地物の特徴もしくは対象地物以外の地物の特徴が挿入される。また、回答部分の［特徴］には、クイズの正解として、対象地物の特徴が挿入される。
　例３では、コンテンツ生成部２２３は、定型文３の問題部分の［地物名］に対象地物の地物名である「荒川」を、定型文３の問題部分の［特徴］に対象地物以外の地物の特徴である「二級河川」を挿入している。また、コンテンツ生成部２２３は、定型文３の回答部分の［特徴］に対象地物の特徴である「一級河川」を挿入している。これにより、「先ほど通過した［荒川］は［二級河川］でしょうか。」、「正解は［一級河川］です。」というクイズ形式のコンテンツが生成される。
　なお、図６（Ｂ）の例３では、コンテンツ生成部２２３は、定型文３の問題部分の［特徴］に、対象地物以外の地物の特徴である「二級河川」を挿入しているが、［特徴］に挿入される単語は、図５の地物情報テーブルからランダムに選ばれる。コンテンツ生成部２２３は、地物情報テーブルの特徴の列から、地物の特徴をランダムに１つ取得し、定型文３の問題部分の［特徴］に挿入する。これにより、定型文３の問題部分の［特徴］には、「二級河川」以外にも、「一級河川」が挿入される場合があり、クイズの内容を変化させることが可能となる。
　図６（Ｂ）の例２、例３のようなクイズ形式のコンテンツの場合、コンテンツ生成部２２３は、問題部分と回答部分のうち、まず、問題部分のみを音声出力装置１００に出力する。音声出力装置１００は、コンテンツ生成部２２３から取得した問題部分をユーザに対して音声出力する。その後、ユーザから問題部分に対する回答があった場合は、コンテンツ生成部２２３は、回答部分を音声出力装置１００に出力する。このとき、コンテンツ生成部２２３は、ユーザが正解している場合は「正解です。」というメッセージを回答部分の前に追加して、音声出力装置１００へ出力してもよいし、「正解です。」というメッセージのみを音声出力装置１００へ出力してもよい。また、コンテンツ生成部２２３は、ユーザが不正解の場合は「不正解です。」というメッセージを回答部分の前に追加して、音声出力装置１００へ出力してもよい。
　［処理フロー］
　図７は、サーバ装置２００において行われる処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、図３に示すサーバ装置２００の制御部２１４が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。なお、この処理は、音声出力装置１００による経路案内中に所定時間毎に繰り返し実行される。
　まず、地物情報取得部２２１は、音声出力装置１００から自車位置を取得する（ステップＳ１１）。次に、地物情報取得部２２１は、自車位置に基づいて対象地物を決定し、地図ＤＢ４から対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得する（ステップＳ１２）。地物情報テーブルには、地物の緯度経度と、地物の種類と、地物名と、地物の特徴などが含まれている。次に、定型文取得部２２２は、地物情報テーブルから地物の種類を参照し、その地物の種類に対応する定型文を取得する（ステップＳ１３）。なお、地物の種類に対応する定型文が複数ある場合は、定型文取得部２２２は、複数の定型文の中からランダムに１つの定型文を選択する。
　次に、コンテンツ生成部２２３は、地物情報取得部２２１から取得した地物情報テーブルに含まれる地物名及び地物の特徴と、定型文取得部２２２から取得した定型文とを用いて、コンテンツを生成する（ステップＳ１４）。コンテンツ生成部２２３は、生成したコンテンツを音声出力装置１００へ送信する（ステップＳ１５）。音声出力装置１００は、受信したコンテンツを、音声出力によりユーザに提供する。
　コンテンツ生成部２２３が生成したコンテンツがクイズ形式のコンテンツであり、クイズに対して、ユーザからの回答があった場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）は、コンテンツ生成部２２３は、クイズの正解を音声出力装置１００へ送信（ステップＳ１７）し、その後、処理は終了する。一方、コンテンツ生成部２２３が生成したコンテンツが、クイズ形式のコンテンツではなくユーザからの回答を要しない場合や、クイズ形式のコンテンツであるがユーザからの回答がない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）は、所定の時間経過後に処理は終了する。なお、クイズ形式のコンテンツであるがユーザからの回答がない場合は、コンテンツ生成部２２３は、所定の時間経過後に正解を音声出力装置１００へ送信してもよい。
　［変形例］
　（変形例１）
　サーバ装置２００は、車両が対象地物を通過する前にコンテンツを出力するか、もしくは車両が対象地物を通過した後にコンテンツを出力するかなど、コンテンツを出力するタイミングによって、定型文の内容を決定してもよい。例えば、車両が対象地物である荒川を通過する前にコンテンツを出力する場合は、サーバ装置２００は、「これから通過する［荒川］は［二級河川］でしょうか。」というコンテンツを出力する。一方、車両が対象地物である荒川を通過した後にコンテンツを出力する場合は、サーバ装置２００は、「先ほど通過した［荒川］は［二級河川］でしょうか。」というコンテンツを出力する。このように、サーバ装置２００は、「これから」や「先ほど」など、時間に関する言葉を含む定型文を予め作成し、コンテンツを出力するタイミングによって、適切な定型文を選択するようにしてもよい。
　（変形例２）
　上記の実施形態では、サーバ装置２００は、河川に関するコンテンツをユーザに提供しているが、提供するコンテンツの内容はこれに限らず、サーバ装置２００は、あらゆる分野のコンテンツを生成することができる。図８は、地物情報テーブルの他の一例を示す。図８は、地域と地域の名産品を表す地物情報テーブルである。サーバ装置２００は、例えば、「［地物名］の名産品は、［特徴］です。」や、「［地物名］といえば、［特徴］が有名です。」などの名産品に対応する定型文を予め作成しておく。これにより、サーバ装置２００は、図８の地物情報テーブルと上記の定型文を用いて、「［川越市］の名産品は、［川越サツマイモ］です。」や、「［宇都宮市］といえば、［ギョーザ］が有名です。」という名産品に関するコンテンツを生成することができる。
　上述した実施例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータである制御部等に供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記憶媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記憶媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記憶媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。
　以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。すなわち、本願発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。また、引用した上記の特許文献等の各開示は、本書に引用をもって繰り込むものとする。
　４　　　データベース
　１００　音声出力装置
　２００　サーバ装置
　１１１、２１１　通信部
　１１２、２１２　記憶部
　１１３　入力部
　１１４、２１４　制御部
　１１５　センサ群
　１１６　表示部
　１１７　マイク
　１１８　スピーカ
　１１９　車外カメラ
　１２０　車内カメラ
　２２１　地物情報取得部
　２２２　定型文取得部
　２２３　コンテンツ生成部

Claims (9)

  1. 　自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得部と、
    　前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得部と、
    　取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成部と、
    　を備えるコンテンツ出力装置。
  2. 　前記地物の種類ごとに複数の定型文が用意されており、
    　前記定型文取得部は、前記複数の定型文からランダムに１つの定型文を選択する請求項１に記載のコンテンツ出力装置。
  3. 　地物に関する単語を含む地物情報テーブルを地物の種類毎に記憶した記憶部を備え、
    　前記地物情報取得部は、前記自車位置から所定範囲内にある対象地物を決定し、前記対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得し、
    　前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルから、前記対象地物に対応する単語、及び、前記対象地物以外の地物に対応する単語を取得して前記コンテンツを生成する請求項１又は２に記載のコンテンツ出力装置。
  4. 　前記対象地物以外の地物に対応する単語は、コンテンツ中に含まれる選択肢である請求項３に記載のコンテンツ出力装置。
  5. 　前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルに含まれる単語から、前記対象地物以外の地物に対応する単語をランダムに取得する請求項４に記載のコンテンツ出力装置。
  6. 　地物に関する単語を含む情報テーブルを地物の種類毎に記憶した記憶部を備え、
    　前記地物情報テーブルは、各地物について、複数のカテゴリの単語を記憶しており、
    　前記地物情報取得部は、前記自車位置から所定範囲内にある対象地物を決定し、前記対象地物の種類に対応する地物情報テーブルを取得し、
    　前記コンテンツ生成部は、前記地物情報テーブルから、前記対象地物に対応する複数のカテゴリの単語を取得して前記コンテンツを生成する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコンテンツ出力装置。
  7. 　コンテンツ出力装置が実行するコンテンツ出力方法であって、
    　自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得工程と、
    　前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得工程と、
    　取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成工程と、
    　を備えるコンテンツ出力方法。
  8. 　自車位置に基づいて、地物に関する地物情報を取得する地物情報取得手段、
    　前記地物の種類毎に予め用意された定型文を取得する定型文取得手段、
    　取得した地物情報に含まれる単語を、前記定型文に挿入してコンテンツを生成するコンテンツ生成手段、
    　としてコンピュータを機能させるプログラム。
  9. 　請求項８に記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
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