JP7087794B2 - 情報処理システム、プログラム、及び制御方法 - Google Patents
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Description
第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と、前記第1車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記第1車両は、前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される自車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを取得し、
前記第1車両又は前記サーバは、前記第1車両が取得した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出し、
前記サーバは、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定し、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力する。
第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と通信可能な情報処理装置に、
前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される前記第1車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを前記第1車両から受信するステップと、
前記第1車両から受信した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出するステップと、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定するステップと、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力するステップと、を実行させる。
第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される前記第1車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを前記第1車両から受信するステップと、
前記第1車両から受信した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出するステップと、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定するステップと、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力するステップと、を含む。
図1を参照して、本発明の一実施形態に係る情報処理システム1の概要について説明する。情報処理システム1は、第1車両10と、サーバ20と、第2車両30と、を備える。第1車両10及び第2車両30は、例えば自動車であるが、これに限られず任意の車両であってもよい。図1では説明の簡便のため、第1車両10及び第2車両30についてはそれぞれ1つずつ図示しているが、情報処理システム1が備える第1車両10及び第2車両30それぞれの数は、複数であってもよい。サーバ20は、1つ又は互いに通信可能な複数の情報処理装置(例えば、サーバ装置)を含む。サーバ20は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク40を介してクライアントと通信可能である。本実施形態において、クライアントは第1車両10及び第2車両30を含むがこれらに限られず、例えばスマートフォン又はコンピュータ等の任意の情報処理装置を含んでもよい。
図2に示すように、第1車両10は、通信装置11と、第1受信機12と、第2受信機13と、を備える。通信装置11、第1受信機12、及び第2受信機13は、例えばCAN(Controller Area Network)等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図3に示すように、サーバ20は、サーバ通信部21と、サーバ記憶部22と、サーバ制御部23と、を備える。
図5に示すように、第2車両30は、通信装置31と、第1受信機12と、運転支援装置32と、を備える。第1受信機12は、上述した第1車両10が備える第1受信機12と同様である。通信装置31、第1受信機12、及び運転支援装置32は、例えばCAN等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。
図6を参照して、第1車両10の動作フローについて説明する。
図7を参照して、サーバ20の動作フローについて説明する。
図8を参照して、第2車両30の動作フローについて説明する。
10 第1車両
11 通信装置
111 通信部
112 記憶部
113 制御部
12 第1受信機
13 第2受信機
20 サーバ
21 サーバ通信部
22 サーバ記憶部
23 サーバ制御部
30 第2車両
31 通信装置
311 通信部
312 記憶部
313 制御部
32 運転支援装置
321 通信部
322 記憶部
323 出力部
324 入力部
325 制御部
40 ネットワーク
Claims (6)
- 第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と、前記第1車両と通信可能なサーバと、を備える情報処理システムであって、
前記第1車両は、前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される自車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを取得し、
前記第1車両又は前記サーバは、前記第1車両が取得した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出し、
前記サーバは、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定し、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力する、
情報処理システム。 - 請求項1に記載の情報処理システムであって、
前記第1衛星システムは、グローバルコンステレーションを含み、
前記第2衛星システムは、地域コンステレーションを含む、情報処理システム。 - 請求項1又は2に記載の情報処理システムであって、
前記サーバと通信可能な第2車両を更に備え、
前記第2車両は、
前記サーバによって出力された前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を受信し、
前記算出精度に応じた動作を、前記道路区間の走行中に実行する、情報処理システム。 - 請求項3に記載の情報処理システムであって、
前記第2車両は、
前記第1衛星システムから測位信号を受信可能である一方、前記第2衛星システムから測位補強信号を受信不可能であり、
前記サーバから受信した前記算出精度が基準算出精度以上である場合、所定の基準を満たす高精度な自車両の位置情報が要求される第1動作を、前記道路区間の走行中に実行し、
前記サーバから受信した前記算出精度が前記基準算出精度未満である場合、前記所定の基準を満たさない低精度な自車両の位置情報を用いて実行可能な第2動作又は自車両の位置情報を用いずに実行可能な第3動作を、前記道路区間の走行中に実行する、情報処理システム。 - 第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と通信可能な情報処理装置に、
前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される前記第1車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを前記第1車両から受信するステップと、
前記第1車両から受信した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出するステップと、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定するステップと、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力するステップと、
を実行させる、プログラム。 - 第1衛星システム及び第2衛星システムのそれぞれから信号を受信可能な第1車両と通信可能な情報処理装置の制御方法であって、
前記第1衛星システムからの測位信号を用いて算出される前記第1車両の第1位置情報と、第2衛星システムからの測位補強信号を用いて前記第1位置情報の誤差を補正した第2位置情報と、の組合せを前記第1車両から受信するステップと、
前記第1車両から受信した第1位置情報及び第2位置情報の組合せ毎に、前記第1位置情報と前記第2位置情報との差分情報を算出するステップと、
対応する第2位置情報により示される位置が道路地図上の道路区間内である1つ以上の差分情報に基づいて、前記道路区間内における第1位置情報の算出精度を推定するステップと、
前記道路区間における第1位置情報の前記算出精度を出力するステップと、
を含む、制御方法。
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