KR20090055855A - 차량 속도에 기반한 ｇｐｓ 신호처리 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법은, GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 차량의 속도를 감지하는 단계; 상기 감지되는 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

네비게이션, 주행안내

Description

차량 속도에 기반한 ＧＰＳ 신호처리 방법 및 장치{method and apparatus for processing GPS based on vehicle speed}

본 발명은 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 네비게이션 시스템은 선박, 항공기, 차량 등과 같은 각종 이동체에 탑재되며, 운전자에게 이동체의 현재 위치를 알려주고, 원하는 목적지까지의 최적 경로를 계산하며, 경로에 따라 운전자를 안내한다.

최근에는 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 보편화되었으며, 이러한 네비게이션 시스템은 실제 도로나 건물, 시설물 등과 같은 지형지물에 대한 정보를 일정한 형식에 따라 수치적으로 나타낸 지리정보 데이터를 이동 단말기를 통해 정보 센터로부터 수신하거나, CD ROM과 같은 저장 매체에 저장된 것을 이용하여 현 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 시각적으로 안내한다.

예를 들면, 네비게이션 시스템이 이동하게 되면 GPS 수신기를 통해 실시간으로 수신받는 위치 정보를 미리 확보한 지도 데이터에 매칭(Matching)시켜 이동체에 대한 목적지까지의 최적 경로를 화면을 통해 안내한다.

하지만, 현재 네이게이션은 일반적으로 1초당 1회 위치를 측정하여 표시하기 때문에 차량의 속도가 빠르거나 굴곡이 많은 도로의 경우에 차량이 현재 주행경로와는 다른 경로에 차량의 위치가 표시되는 등의 오류가 발생한다.

본 발명은 차량의 속도에 대응하여 GPS 신호를 수신하고 위치를 측정하는 주기를 변경시켜 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있도록 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법은, GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 차량의 속도를 감지하는 단계; 상기 감지되는 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법은, GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 차량이 주행하는 도로상태를 확인하는 단계; 상기 도로 상태가 소정 범위를 넘는 도로이면 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치는, 차량 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 설정하는 키 입력부와; GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 차량의 속도를 감지하는 속도 센서와; 상기 차량 속도에 따라 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법 및 장치에 의하면, 차량의 속도에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주행도로의 상태에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법은, GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 차량의 속도를 감지하는 단계; 상기 감지되는 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 GPS 신호 처리 주기는 변경 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법은, GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서, 차량이 주행하는 도로상태를 확인하는 단계; 상기 도로 상태가 소정 범위를 넘는 도로이면 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치는, 차량 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 설정하는 키 입력부와; GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 차량의 속도를 감지하는 속도 센서와; 상기 차량 속도에 따라 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 GPS 신호 처리 주기에 따라 주행경로를 표시하다 부하가 발생하면 주행경로 기능 이외의 기능이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 소정 범위를 넘는 도로로 차량이 진입하면 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 키입력부는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 동작시키는 키버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 키 입력부는 GPS 신호 처리 주기를 변경시킬 수 있는 키버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 설정하는 키 입력부(11)와; 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하는 GPS 수신부(12)와; 차량의 속도를 감지하는 속도 센서(13)와; 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(14)와; 속도와 GPS 신호 처리 주기를 대응시켜 저장하는 메모리(15)와; 지도 데이터 등의 화면에 디스플레이될 영상 데이터를 처 리하는 비디오 처리부(16)와; 음악출력이나 차량의 경로 안내 등의 오디오 데이터를 처리하는 오디오 처리부(18)와; 차량의 주행경로 등을 표시하는 디스플레이부(17)와; 차량의 음성 안내정보, 음악 등을 출력하는 스피커(19)와; 상기 차량의 속도에 기반하여 GPS 신호를 수신하는 주기를 빠르게 하여 차량의 주행경로가 표시되도록 제어하는 제어부(20);를 포함하여 구성된다.

상기 키 입력부(11)는 차량용 AV 시스템을 구동시키기 위한 명령을 입력받으며, 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 설정한다.

또한, 상기 키 입력부(11)는 속도에 따른 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 동작시키는 키버튼을 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 키 입력부(11)는 GPS 신호 처리 주기를 변경시킬 수 있는 키버튼을 더 구비하고, 상기 키버튼을 누르는 동작에 의해 GPS 신호 처리 주기를 빠르게 또는 느리게 변경시킬 수 있다.

상기 GPS 수신부(12)는 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다,

상기 속도 센서(Velocity Sensor)(13)는 차량의 속도를 감지하는 센서로서 차량의 스피드 미터 등을 통해 속도계로 출력되는 속도 데이터를 이용하여 차량의 속도를 감지할 수 있다.

상기 지도 데이터 저장부(14)는 차량의 주행경로를 표시하기 위한 지도 데이터가 저장되어 있으며, 상기 지도 데이터는 CD 등으로 제공되거나, 상기 지도 데이터를 관리하는 위치 관리 서버로부터 업데이트 받을 수 있다.

상기 메모리(15)는 속도와 GPS 신호 처리 주기를 대응시켜 저장한다. 예를 들면, 차량의 속도가 60km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기를 0.7초로 설정하고 차량의 속도가 70km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기를 0.4초로 설정하면, 상기 속도에 따라 GPS 신호 처리 주기를 서로 대응시켜 저장한다.

상기 비디오 처리부(16)는 MPEG4 코덱 등을 이용하여 영상 데이터가 출력되도록 처리하거나 지도 데이터와 차량의 주행경로가 디스플레이부(17)에 표시되도록 처리한다.

상기 오디오 처리부(18)는 음악 또는 차량의 주행경로 안내시 출력되는 음성이 스피커(19)로 출력되도록 처리한다.

여기서, 본 발명에서 지칭하는 네비게이션은 단순히 차량의 주행 경로를 표시하는 기기 또는 차량의 주행 경로 및 A/V 데이터를 출력할 수 있는 텔레 메틱스 등이 포함될 수 있다.

상기 제어부(20)는 차량의 속도에 따라 그 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 차량의 주행경로가 표시되도록 제어한다.

예를 들면, 차량의 속도가 빨라지면 GPS 신호 처리 주기를 빠르게 하여 주행경로가 표시되도록 처리한다.

기존에는 상기 GPS 신호를 차량의 속도와 상관없이 1초 주기로 수신하여 주행경로가 표시되도록 처리하고 있어 차량의 속도가 느린경우에는 비교적 정확한 주행경로가 표시되지만 차량의 속도가 빠른 경우에는 실제 차량의 주행경로와 오차가 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 차량의 속도에 따라 GPS 신호 처리 주기를 서로 다르게 설정하고, 차량의 현재 속도를 감지하여 속도가 빠른 경우에는 GPS 신호 처리 주기를 빠르게 함으로써 오차없이 현재 차량의 주행경로가 표시되도록 하며, 상기 GPS 신호 처리 주기는 제품이 출시될 때 이미 설정되어 있거나 사용자가 새로 설정 및 변경할 수 있다.

또한, 상기 설정되는 GPS 신호 처리 주기는 제어부(20)의 처리 능력에 따라 부하가 걸리지 않는 범위내에서 제공된다.

자세히 설명하면, 차량의 속도가 60km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기가 0.7초로 설정되어 있고 차량의 속도가 70km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기가 0.4초로 설정되어 있다고 하면, 60km/h 미만에서는 기존과 같이 1초 단위로 GPS신호를 수신하여 주행경로를 표시하다가, 차량의 현재 주행 속도가 60km/h 이상이면 0.7초 단위로 GPS 신호를 수신하여 주행경로가 표시되도록 처리하고, 차량의 속도가 70km/h 이상이면 0.4초 단위로 GPS 신호를 수신하여 주행경로가 표시되도록 처리한다.

또한, 제어부(20)에서 GPS 신호를 수신하여 주행경로가 표시되도록 연산하여 처리하는 처리 능력이 0.2초라고 하면 상기 GPS 신호 처리 주기의 최대 범위는 0.2초로 제공되도록 한다.

또한, 제어부(20)는 GPS 신호 처리 주기를 이용한 주행경로 표시가 동작되도록 선택할 수 있는 메뉴창 및 GPS 신호 처리 주기를 설정할 수 있도록 메뉴창이 디플레이부(17)에 출력되도록 제어한다.

또한, 제어부(20)는 설정된 GPS 신호 처리 주기에 따라 주행경로를 표시하다 부하가 발생하면 주행경로 표시를 우선하여 음악 출력 등의 다른 멀티미디어 기능 등이 일시적으로 중지되도록 제어한다.

또한, 제어부(20)는 특정 키버튼의 누름에 따라 GPS 신호 처리 주기를 이용한 주행경로 표시가 동작되도록 연결 또는 해제 시킬 수 있으며, 특정 키버튼의 누름에 따라 GPS 신호 처리 주기가 변경되도록 제어할 수 있다.

다른 실시 예로서, 제어부(20)는 차량의 주행경로를 안내하는 지도데이터에서 소정 범위를 벗어나는 굴곡이 심한 도로로 판단되는 경우에 GPS 신호 처리 주기를 변경시켜 차량의 주행경로를 표시할 수 있도록 제어할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 차량의 속도에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주행도로의 상태에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 차량의 속도에 따른 GPS 신호 처리 주기를 설정한다(S21). 예를 들면, 차량의 속도가 60km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기를 0.7초로 설정하고, 차량의 속도가 70km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기가 0.4초로 설정할 수 있으며 상기 GPS 신호 처리 주기는 변경 가능한다.

여기서, 상기 GPS 신호 처리 주기는 제어부(20)의 처리 능력에 따라 부하가 걸리지 않는 범위내에서 제품 출시전에 미리 설정되어 저장될 수 있다.

또한, 상기 설정된 GPS 신호 처리 주기는 속도와 대응되어 메모리에 저장된다.

이하, 차량의 주행경로를 표시하면서 차량의 속도를 감지한다(S22). 이후, 감지되는 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시한다(S23).

예를 들면, 차량의 속도가 60km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기가 0.7초로 설정되어 있고 차량의 속도가 70km/h 이상인 경우에 GPS 신호 처리 주기가 0.4초로 설정되어 있다고 하면, 60km/h 미만에서는 기존과 같이 1초 단위로 GPS신호를 수신하여 주행경로를 표시하다가, 차량의 현재 주행 속도가 60km/h 이상이면 0.7초 단위로 GPS 신호를 수신하여 주행경로가 표시되도록 처리하고, 다시 차량의 속도가 70km/h 이상이면 0.4초 단위로 GPS 신호를 수신하여 주행경로가 표시되도록 처리한다.

여기서, 상기 설정되는 GPS 신호 처리 주기는 제어부(20)의 처리 능력에 따라 부하가 걸리지 않는 범위내에서 제공된다.

또한, 차량의 주행경로를 안내하는 지도 데이터에서 소정 범위를 벗어나는 굴곡이 심한 도로로 판단되는 경우에 GPS 신호 처리 주기를 변경시켜 차량의 주행경로를 표시할 수 있다.

여기서, 상기 굴곡이 심한 도로 구간은 사용자가 설정할 수 있으며 그 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 입력 및 변경할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 차량의 속도에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 주행도로의 상태에 따라 GPS 신호 처리 주기를 다르게 함으로써 오차없이 차량의 주행경로를 표시할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명에 대하여 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치의 구성을 나타내는 도면.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법을 나타내는 흐름도.

Claims (8)

1. GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서,

   차량의 속도를 감지하는 단계;

   상기 감지되는 차량의 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 GPS 신호 처리 주기는 변경 가능한 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법.
3. GPS 신호를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 방법에 있어서,

   차량이 주행하는 도로상태를 확인하는 단계;

   상기 도로 상태가 소정 범위를 넘는 도로이면 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 방법.
4. 차량 속도에 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 설정하는 키 입력부와;

   GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와;

   차량의 속도를 감지하는 속도 센서와;

   상기 차량 속도에 따라 대응하는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 제어부는 GPS 신호 처리 주기에 따라 주행경로를 표시하다 부하가 발생하면 주행경로 기능 이외의 기능이 중지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 제어부는 소정 범위를 넘는 도로로 차량이 진입하면 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치.
7. 제 4항에 있어서,

   상기 키입력부는 GPS 신호 처리 주기를 이용하여 주행경로가 표시되도록 동작시키는 키버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치.
8. 제 4항에 있어서,

   상기 키 입력부는 GPS 신호 처리 주기를 변경시킬 수 있는 키버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 속도에 기반한 GPS 신호처리 장치.

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