KR101614726B1 - 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

내비게이션 장치는 차량의 목적지를 입력받는 입력부, 상기 차량의 목적지까지 경로를 표시하는 표시부, 맵 데이터와 로드 데이터를 저장하는 저장부, 상기 맵 데이터와 로드 데이터를 기초로 상기 경로를 검색하는 제어부를 포함하고, 상기 로드 데이터는 상기 경로의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 상기 경로를 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.

Description

내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법{NAVIGATION SYSTEM, NAVIGATION APPARATUS AND CONTROLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법 에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 운전자의 운전 패턴을 파악하고, 파악된 운전 패턴을 경로 검색에 반영하는 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명이다.
일반적으로, 내비게이션 장치는 다수의 위성위치확인시스템(Global Positioning System: 이하 "GPS"라 함)을 통해 위성들로부터 위치 정보를 각각 제공받아 현재 차량의 위치를 계산하고, 계산된 위치를 지도에 맵 매칭(Map Matching)시켜 표시하고, 운전자로부터 목적지를 입력받아 미리 설정된 경로탐색 알고리즘에 따라 계산된 현재 위치부터 목적지까지의 경로탐색을 수행하고, 탐색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 운전자를 목적지까지 안내하는 장치이다.
내비게이션 장치는 주행 거리 또는 주행 시간 등을 평가 항목으로 하여 목적지까지의 최단 거리 경로 또는 최단 시간 경로를 검색할 수 있다.
특히, 최단 시간 경로의 검색 시에 내비게이션 장치는 목적지까지의 경로에 포함된 도로의 제한 속도 또는 교통량 등을 기초로 차량의 주행 속도를 예측하고, 예측된 주행 속도를 기초로 주행 시간을 산출한다.
그러나, 운전자의 운전 숙달 정도 또는 운전자의 성격 등의 운전자의 운전 성향에 따라 주행 속도는 달라질 수 있으나, 내비게이션 장치가 예측한 주행 속도는 운전자의 성향이 전혀 반영되지 않는다.
그로 인하여, 내비게이션 장치가 예측한 주행 시간과 실제 주행 시간 사이에 차이가 발생하며, 그로 인하여 내비게이션 장치의 신뢰성이 떨어진다.
개시된 발명의 일 측면은 내비게이션 장치가 예측한 주행 시간에 관하여 신뢰성을 향상시키는 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 의한 내비게이션 장치는 차량의 목적지를 입력받는 입력부, 상기 차량의 목적지까지 경로를 표시하는 표시부, 상기 목적지에 도달하기까지의 주행 시간을 산출하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 운전자의 주행 패턴을 기초로 산출된 주행 시간을 표시하도록 상기 표시부를 제어할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 장치는 맵 데이터와 로드 데이터를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 맵 데이터와 로드 데이터를 기초로 상기 주행 시간을 산출할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는, 상기 경로의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 상기 경로를 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 경로를 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 장치는 위치관련 정보를 수신하는 통신부를 더 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 위치관련 정보를 기초로 상기 차량이 위치하는 도로 구간을 판단할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 판단된 도로 구간에서 평균 주행 속도를 산출하고, 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제어부는 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 미리 정해진 기준 횟수 이상이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 의한 내비게이션 장치의 제어방법은 차량의 목적지를 입력받고, 맵 데이터와 로드 데이터를 기초로 상기 목적지까지의 경로를 검색하고, 운전자의 주행 패턴을 기초로 상기 검색된 경로의 주행 시간을 산출하고, 상기 산출된 주행 시간을 표시하는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는, 상기 경로의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 상기 경로를 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 경로는 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획될 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 장치의 제어 방법은 위치관련 정보를 기초로 상기 차량이 위치하는 도로 구간을 판단하고, 상기 판단된 도로 구간에서 평균 주행 속도를 산출하고, 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신하는 것을 더 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제2 주행 속도를 갱신하는 것은 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신하는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 제2 주행 속도를 갱신하는 것은 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 미리 정해진 기준 횟수 이상이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신하는 것을 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 장치의 제어 방법은 상기 제2 주행 속도를 기초로 상기 목적지까지의 주행 시간을 산출하고, 산출된 주행 시간을 표시하는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 의한 내비게이션 시스템은 차량에 마련되어, 상기 차량의 목적지까지 경로 및 상기 목적지까지의 주행 시간을 표시하는 내비게이션 단말기 및 맵 데이터와 로드 데이터를 기초로 상기 경로를 검색하고, 운전자의 주행 패턴을 기초로 상기 검색된 경로의 주행 시간을 산출하는 내비게이션 서버를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는 상기 경로의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 상기 경로를 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 서버는 상기 경로를 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 단말기는 외부 장치로부터 위치관련 정보를 수신하고, 상기 위치관련 정보를 기초로 상기 차량이 위치하는 도로 구간을 판단할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 단말기는 상기 판단된 도로 구간에서 평균 주행 속도를 산출하고, 상기 평균 주행 속도를 상기 내비게이션 서버로 전송할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 서버는 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 판단된 도로 구간에서의 제2 주행 속도를 갱신하고, 상기 갱신된 제2 주행 속도를 기초로 상기 목적지까지의 주행 시간을 산출할 수 있다.
실시 형태에 따라 상기 내비게이션 서버는 상기 산출된 주행 시간을 상기 내비게이션 단말기에 전송하고, 상기 내비게이션 단말기는 상기 수신된 주행 시간을 표시할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 의하면, 차량의 주행 시에 평균 속도를 산출하고, 주행 시간 산출 시에 앞서 산출된 평균 속도를 반영함으로써 내비게이션 장치가 예측한 주행 시간에 관하여 신뢰성을 향상시키는 내비게이션 시스템, 내비게이션 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 차량의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 마련된 차량의 내부를 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 구성을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 저장된 맵 데이터와 로드 데이터의 일 예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 동작을 분류하여 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 경로 탐색 동작을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 의하여 검색된 경로의 일 예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 표시하는 경로 표시 화면의 일 예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 데이터 갱신 동작을 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 의하여 갱신된 맵 데이터를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 표시하는 경로 표시 화면의 다른 일 예를 도시한다.
도 12 및 도 13은 다른 일 실시예에 의한 내비게이션 시스템의 구성을 도시한다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용한 “제1”, “제2” 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 개시된 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 차량의 외관을 도시하고, 도 2는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 마련된 차량의 내부를 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 차체(10), 차량의 구성을 지지하는 차대(미도시), 차체(10) 및 차대를 이동시키는 차륜(20)을 포함한다.
차체(10)의 외부는 후드(11), 프런트 휀더(12), 루프 패널(13), 도어(14), 트렁크 리드(15), 쿼터 패널(16) 등을 포함한다.
또한, 차체(10)의 외부에는 차체(10)의 전방 측에 설치되는 프런트 윈도(17), 도어(14)에 설치된 사이드 윈도(18) 및 차체(10)의 후방 측에 설치되는 리어 윈도(19)가 마련될 수 있다.
차륜(20)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 차륜(20)의 회전에 의하여 차체(10)가 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
차체(10)의 내부에는 탑승자가 앉는 시트(DS, PS), 차량(1)의 동작을 제어하고 차량(1)의 운행 정보를 표시하는 각종 계기가 마련되는 대시 보드(30), 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(40)이 마련된다.
시트(DS, PS)는 운전자가 앉는 운전석(DS), 동승자가 앉는 조수석(PS), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석(미도시)을 포함할 수 있다.
대시 보드(30)에는 상에 배치되어 주행과 관련된 정보를 표기하는 속도계기, 연료계기, 자동변속 선택레버 표시등, 타코 미터, 구간 거리계 등의 계기판(31), 오디오와 공기조화기의 조절판이 있는 센터 페시아(33), 내비게이션 장치(100) 등이 마련될 수 있다.
센터 페시아(33)는 대시 보드(30) 가운데 운전석(DS)과 조수석(PS) 사이에 있는 컨트롤 패널 부분으로, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 조작부, 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있다.
내비게이션 장치(100)는 복수의 위성에서 제공된 위치 정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 현재 위치를 지도에 매칭시켜 표시한다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 운전자로부터 목적지를 입력받고 경로검색 알고리즘에 기초하여 현재 위치부터 목적지까지의 경로검색을 수행하고, 검색된 경로를 지도에 매칭시켜 표시하고, 경로를 따라 운전자를 목적지까지 안내하는 장치이다.
내비게이션 장치(100)에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
차대(미도시)에는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치 등이 설치될 수 있다.
이상에서는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치(100)가 설치되는 차량(1)에 대하여 설명하였다.
이하에서는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.
도 3은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 구성을 도시하고, 도 4는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 저장되는 맵 데이터와 로드 데이터의 일 예를 도시한다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 의한 내비게이션 장치(100)는 운전자로부터 제어 명령을 수신하는 입력 버튼부(110), 차량(1)의 운행과 관련된 각종 정보 및 목적지 경로 정보를 표시하는 접촉 감지 표시부(120), 각종 정보가 포함된 음향을 출력하는 음향 출력부(130), 내비게이션 장치(100)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터가 저장된 저장부(140), 외부 장치(미도시)와 통신하는 통신부(150) 및 내비게이션 장치(100)의 동작을 총괄 제어하는 제어부(160)를 포함할 수 있다.
입력 버튼부(110)는 운전자로부터 제어 명령을 입력받고, 입력받은 제어 명령에 대응하는 제어 명령 신호를 제어부(160)에 제공하는 각종 버튼(미도시)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 입력 버튼부(110)는 내비게이션 장치(100)을 온/오프하기 위한 전원 버튼, 내비게이션 장치(100)가 출력하는 음향의 볼륨을 조절하기 위한 음량 버튼 등을 포함할 수 있다.
또한, 입력 버튼부(110)에 포함된 각종 버튼은 푸시 스위치(push switch), 멤브레인 스위치(membrane switch), 터치 스위치(touch switch) 등을 채용할 수 있다.
접촉 감지 표시부(120)는 제어부(160)가 출력하는 영상 데이터에 따라 차량(1)의 운행 정보, 차량(1)이 운행하는 도로 정보, 차량(1)의 목적지까지의 경로 정보 등의 다양한 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이 패널(123)을 포함한다.
또한, 접촉 감지 표시부(120)는 운전자의 접촉 좌표를 감지하는 터치 패널(121)을 더 포함할 수 있다. 접촉 감지 표시부(120)가 디스플레이 패널(123)과 터치 패널(121)을 포함하면, 접촉 감지 표시부(120)는 운전자로부터 제어 명령을 입력받고, 입력받은 제어 명령에 대응하는 정보를 표시하는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구성된다.
접촉 감지 표시부(120)가 터치 스크린 패널로 구성되는 경우, 접촉 감지 표시부(120)는 디스플레이 패널(123)을 통하여 운전자가 선택할 수 있는 다양한 제어 명령을 표시하고, 터치 패널(121)을 통하여 운전자의 접촉 좌표를 검출하여 운전자가 입력한 제어 명령을 인식할 수 있다.
음향 출력부(130)는 제어부(160)가 출력하는 음향 데이터를 운전자가 청취 가능한 음향으로 변환하는 스피커(131)를 포함한다.
음향 출력부(130)는 음향을 통하여 운전자에게 각종 정보를 제공할 수 있으며, 특히 차량(1)의 운행 중에 운전자에게 목적지까지의 경로 정보를 제공할 수 있다. 이와 같이 운전자에게 음향을 통하여 경로 정보를 제공하는 경우, 운전자는 차량(1)의 전방을 주시한 상태로 경로 정보를 획득할 수 있다.
저장부(140)는 내비게이션 장치(100)를 제어하기 위한 제어 프로그램(141) 및 제어 데이터(143), 맵 데이터와 로드 데이터를 포함하는 맵 데이터 베이스(145)를 저장한다.
맵 데이터는 내비게이션 장치(100)가 운전자에게 경로를 안내하기 위한 지도이고, 로드 데이터는 내비게이션 장치(100)가 운전자에게 경로를 안내하기 위하여 운전자에게 표시하는 지도에 포함된 도로와 관련된 정보이다.
구체적으로, 로드 데이터는 도로의 위치, 도로의 길이 및 도로의 제한 속도 등 차량의 주행 및 경로 안내를 위하여 필요한 도로 정보를 포함할 수 있다. 지도에 포함된 도로를 거리 또는 다른 도로와의 교차 여부 등을 기준으로 복수의 도로 구간으로 구획하고, 로드 데이터는 각각 구분된 도로 구간별로 도로의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 로드 데이터는 다른 도로와의 교차에 따라 제1 도로 구간(R1), 제2 도로 구간(R2), … 제6 도로 구간(R6)으로 구분하고, 해당 도로 구간의 식별 정보(R1, R2, … R6), 해당 도로 구간의 거리 정보(D1, D2, … D6) 및 해당 도로 구간에서의 제1 주행 속도(V1, V2, … V6)를 포함할 수 있다. 여기서 제1 주행 속도는 해당 도로 구간에서의 제한 속도 또는 해당 도로 구간의 교통량 등을 고려하여 내비게이션 장치(100)가 예측한 주행 속도이다.
또한, 차량(1)이 특정한 도로 구간을 주행한 경우, 로드 데이터는 차량(1)이 해당 도로 구간을 주행할 때 실제로 측정한 제2 주행 속도를 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 특정한 도로 구간을 주행하는 동안, 차량(1)의 평균 속도를 산출하고, 이를 제2 주행 속도로 저장할 수 있다.
제2 주행 속도는 차량(1)이 주행하는 동안 실제로 측정된 주행 속도를 바탕으로 하므로 해당 도로 구간에서 운전자의 운전 패턴을 예측할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 차량(1)의 운행에 능숙하거나 빠른 속도로 주행하는 경우 제2 주행 속도가 제1 주행 속도보다 클 것이고, 운전자가 차량(1)의 운행에 미숙하거나 안정적으로 주행하는 경우 제2 주행 속도가 제1 주행 속도보다 작을 수 있다.
이와 같은 제2 주행 속도는 운전자의 운전 패턴이 반영된 수치이며, 내비게이션 장치(100)는 제2 주행 속도를 이용하여 검색된 경로의 주행 시간을 더욱 정확하게 예측할 수 있다.
이와 같이 차량(1)이 이미 주행한 도로 구간의 로드 데이터는 해당 도로 구간의 교통량 또는 제한 속도를 기초로 예측된 제1 주행 속도와 차량(1)이 해당 도로 구간을 주행하는 중에 실제로 측정한 제2 주행 속도를 포함할 수 있다.
이와 같은 저장부(140)는 반도체 소자에 데이터를 저장하는 플래시 메모리 드라이브 또는 자기 디스크에 데이터를 저장하는 자기 디스크 드라이브 등을 채용할 수 있다.
통신부(150)는 무선 접속 장치(Access Point) 등을 통하여 근거리 통신망(Local Area Network: LAN)에 접속하는 와이파이(Wireless Fidelity: WiFi) 통신모듈(151), 단일의 외부 장치와 일대일로 통신하거나 소수의 외부 장치와 일대다로 통신하는 블루투스(Bluetooth) 통신모듈(153), 차량(1)에 포함된 각종 전자 장치와 통신망을 형성하는 캔(Controller Area Network: CAN) 통신모듈(155), 디지털 방송 신호를 수신하는 방송신호 수신모듈(157) 및 위성 등으로부터 차량(1)의 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신모듈(159)을 포함할 수 있다.
특히, 통신부(150)는 외부 서버 장치(미도시)로부터 주기적으로 갱신된 맵 데이터와 로드 데이터를 수신할 수 있다.
예를 들어, 디지털 방송 신호에 맵 데이터와 로드 데이터가 포함된 경우, 통신부(150)는 방송신호 수신모듈(157)을 통하여 갱신된 맵 데이터와 로드 데이터를 수신할 수 있다.
다른 예로, 운전자가 맵 데이터와 로드 데이터의 갱신 명령을 입력한 경우, 통신부(150)는 와이파이 통신모듈(153)을 통하여 갱신된 맵 데이터와 로드 데이터를 수신할 수 있다.
또한, 통신부(150)는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 후술할 제어부(160)는 수신된 위치 정보를 기초로 차량(1)의 현재 위치를 산출할 수 있다.
제어부(160)는 영상 처리를 수행하는 그래픽 프로세서(163), 프로그램 및 데이터를 임시로 기억하는 메모리(165), 메모리(165)에 저장된 프로그램 및 데이터에 따라 연산을 수행하는 메인 프로세서(161)를 포함할 수 있다. 또한, 실시 형태에 따라 그래픽 프로세서(163), 메모리(165) 및 메인 프로세서(161)는 시스템 버스(미도시)를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
그래픽 프로세서(163)는 저장부(140)에 저장된 맵 데이터 및 로드 데이터를 기초로 운전자에게 경로 정보를 제공하기 위한 지도 영상을 생성하고, 생성된 지도 영상을 접촉 감지 표시부(120)에 제공할 수 있다. 또한, 그래픽 프로세서(163)는 운전자의 확대 또는 축소 명령에 따라 지도 영상을 확대 또는 축소하고, 확대 또는 축소된 지도 영상을 접촉 감지 표시부(120)에 제공할 수 있다.
메모리(165)는 내비게이션 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 임시로 기억하거나, 저장부(140)에 저장된 맵 데이터 및 로드 데이터를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(165)는 S램, D랩 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있으나, 메모리(165)가 휘발성 메모리에 한정되는 것은 아니며, 실시 형태에 따라 메모리(112)는 플래시 메모리, EPROM(erasable programmable read only memory) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(165)와 저장부(140)가 일체로 마련될 수도 있다.
메인 프로세서(161)는 메모리(165)에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 따라 내비게이션 장치(100)의 동작을 총괄 제어하기 위한 연산 동작을 수행한다.
메인 프로세서(161)의 동작은 메모리(165)에 저장된 제어 프로그램 및 제어 데이터에 의하여 결정된다. 또한, 제어부(160)의 동작 대부분은 메인 프로세서(161)의 연산 동작에 의하여 수행된다.
이와 같은 제어부(160)는 통신부(150)를 통하여 수신된 현재 위치 정보와 접촉 감지 표시부(120)의 터치 패널(121)을 통하여 입력되는 목적지 정보를 기초로 주행 경로를 검색한다.
또한, 제어부(160)는 검색된 주행 경로의 로드 데이터를 기초로 차량(1)의 현재 위치로부터 목적지에 도달할 때까지의 주행 시간을 산출할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 제1 주행 속도 또는 제2 주행 속도를 기초로 검색된 주행 경로의 주행 시간을 산출할 수 있다.
또한, 주행 경로를 산출한 이후 제어부(160)는 주행 경로가 포함된 맵 데이터를 접촉 감지 표시부(120)에 표시할 수 있는 지도 영상으로 변환하고, 변환된 지도 영상을 표시하도록 접촉 감지 표시부(120)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(160)은 차량(1)의 주행 중에 차량(1)이 주행 중엔 도로 구간 및 차량(1)이 주행 중인 시간을 인식하고, 해당 도로 구간에서의 차량(1)의 평균 주행 속도를 산출한다. 또한, 제어부(160)는 산출된 평균 주행 속도를 기초로 로드 데이터에 포함된 제2 주행 속도를 갱신할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 제어부(160)는 내비게이션 장치(100)의 동작을 총괄 제어하며, 아래에서 설명할 내비게이션 장치(100)의 동작은 제어부(160)의 제어에 의한 동작으로 해석할 수 있다.
이상에서는 내비게이션 장치(100)의 구성에 대하여 설명하였다.
이항에서는 내비게이션 장치(100)의 동작에 대하여 설명한다.
도 5는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 동작을 분류하여 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이 내비게이션 장치(100)의 경로 안내 동작(1000)은 경로 탐색 동작(1100)과 데이터 갱신 동작(1200)을 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 실시 형태에 따라 내비게이션 장치(100)는 동영상 재생 동작, 음향 재생 동작, 디지털 방송 표시 동작 등을 수행할 수 있다.
경로 탐색 동작(1100)은 현재 위치로부터 운전자가 입력한 목적지까지의 경로를 검색하는 동작이다. 구체적으로, 경로 탐색 동작(1100)은 목적지에 도착하기 위한 주행 시간이 최소이거나, 목적지에 도착하기 위한 주행 거리가 최소가 되는 경로를 검색할 수 있다.
특히, 주행 시간이 최소가 되는 경로를 검색하는 경로 탐색 동작(1100)은 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 상에 포함된 도로 구간의 거리와 해당 도로 구간에서의 주행 속도를 기초로 주행 시간을 산출하고, 산출된 주행 시간이 최소가 되는 경로를 검색할 수 있다.
데이터 갱신 동작(1200)은 앞서 설명한 바와 같이 내비게이션 장치(100)의 생산자 또는 판매자 등이 제공하는 최신 맵 데이터 또는 최신 로드 데이터를 수신하고, 수신된 맵 데이터 또는 로드 데이터를 이용하여 저장부(140)에 저장된 맵 데이터 베이스(145)를 갱신하는 동작을 포함한다.
또한, 데이터 갱신 동작(1200)는 차량(1)이 도로를 주행하면서 측정한 평균 주행 속도를 기초로 로드 데이터에 포함된 도로 구간의 제2 주행 속도를 갱신하는 동작도 포함한다.
제2 주행 속도를 갱신하는 동작에 대해서는 아래에서 자세하게 설명한다.
우선, 경로 탐색 동작(1100)에 대하여 설명한다.
도 6은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 경로 탐색 동작을 도시하고, 도 7은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 의하여 검색된 경로의 일 예를 도시한다. 또한, 도 8은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 표시하는 경로 표시 화면을 도시한다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 목적지가 입력되었는지를 판단한다(1110).
예를 들어, 운전자는 내비게이션 장치(100)의 버튼 입력부(110) 또는 접촉 감지 표시부(120)를 통하여 목적지를 입력할 수 있다.
운전자는 버튼 입력부(110)에 포함되는 복수의 키를 가압함으로써 내비게이션 장치(100)에 해당 키에 할당된 문자를 입력할 수 있다. 복수의 키 각각에는 하나 또는 2 이상의 문자가 할당될 수 있으며, 각각의 키에 2 이상의 문자가 할당된 경우에는 해당 키를 가압하는 횟수에 따라 입력되는 문자가 달라질 수 있다.
또한, 운전자는 접촉 감지 표시부(120)에 표시되는 문자를 터치함으로써 내비게이션 장치(100)에 문자를 입력할 수 있다. 예를 들어, 접촉 감지 표시부(120)는 문자를 입력하기 위한 키패드를 표시하고, 운전자가 터치하는 터치 좌표와 키패드가 표시된 좌표를 비교하여 운전자의 목적지를 입력받을 수 있다.
뿐만 아니라, 운전자는 음성을 통하여 목적지를 입력할 수도 있다. 운전자가 음성을 통하여 목적지를 입력한 경우, 내비게이션 장치(100)는 운전자의 음성 신호와 목적지를 나타내는 음성 신호를 비교하여 운전자의 목적지를 입력받을 수 있다.
목적지가 입력되지 않으면(1110의 아니오), 내비게이션 장치(100)는 목적지 입력을 대기한다.
또한, 목적지가 입력되면(1110의 예), 내비게이션 장치(100)는 차량(1)의 현재 위치를 검출한다(1120).
내비게이션 장치(100)는 위치 정보 수신모듈(159)을 이용하여 GPS 위성 등으로부터 내비게이션 장치(100)의 위치관련 정보를 수신하고, 수신된 위치관련 정보를 기초로 내기게이션 장치(100) 및 차량(1)의 위치 좌표를 산출한다.
예를 들어, 위치 정보 수신모듈(159)은 복수의 GPS 위성으로부터 각각의 위성의 위치 좌표가 포함된 위성 코드 신호를 수신하며, 위성 코드 신호가 송신된 송신 시점과 위성 코드 신호가 수신된 수신 시점 사이의 차이를 기초로 위치 정보 수신모듈(159)은 복수의 GPS 위성과 내비게이션 장치(100) 사이의 거리를 산출한다.
또한, 위치 정보 수신모듈(159)은 복수의 GPS 위성과 내비게이션 장치(100) 사이의 거리를 삼각측량 알고리즘 또는 핑거프린트 위치인식 알고리즘에 적용하여 내비게이션 장치(100)의 위치를 산출한다.
이때, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)에 설치되어 있으므로, 내비게이션 장치(100)의 위치를 차량(1)의 위치로 할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 목적지까지(S)의 경로를 검색한다(1130).
내비게이션 장치(100)는 다양한 조건에 따라 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지의 경로를 검색할 수 있다.
예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지의 주행 거리가 최소가 되는 경로를 검색하거나, 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지의 주행 시간이 최소가 되는 경로를 검색할 수도 있다. 또한, 내비게이션 장치(100)는 단일 경로를 검색할 수 있을 뿐만 아니라, 주행 거리 또는 주행 시간에 따라 2 이상의 경로를 검색할 수도 있다.
또한, 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지의 경로를 검색하는 경우, 내비게이션 장치(100)는 저장부(140)에 저장된 맵 데이터 베이스(145)를 이용할 수 있다. 다시 말해, 내비게이션 장치(100)는 맵 데이터 베이스(145)의 로드 데이터를 기초로 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지의 경로를 검색할 수 있다.
다시 말해, 내비게이션 장치(100)는 주행 거리 또는 주행 시간을 평가 항목으로 하는 최단거리 알고리즘을 이용하여 주행 거리가 최소가 되는 경로 또는 주행 시간이 최소가 되는 경로를 검색할 수 있다.
예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 도 7에 도시된 바와 같은 로드 데이터를 다익스트라 알고리즘(Dijkstra Algorithm) 또는 플로이드 알고리즘(Floyd Algorithm) 등의 최단 경로 알고리즘에 적용하여 주행 시간이 최소가 되는 경로를 검색할 수 있다.
또한, 그 결과 도 7에 도시된 바와 같은 현재 위치(S)로부터 목적지(O)까지 주행 시간이 최소가 되는 최단 시간 경로를 검색할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 검색된 경로의 주행 거리 또는 주행 시간을 표시한다(1140).
내비게이션 장치(100)는 검색된 경로의 주행 거리 및 주행 시간을 산출하고, 산출된 주행 거리 및 주행 시간을 표시한다. 구체적으로, 내비게이션 장치(100)는 검색된 경로에 포함된 복수의 도로 구간의 길이 및 주행 속도를 기초로 각각의 도로 구간에서의 주행 시간을 산출하고, 산출된 주행 시간을 모두 합하여 최종 주행 시간을 산출할 수 있다.
예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이 제1 도로 구간(R1)의 길이는 6km이고 제1 도로 구간(R1)에서의 제1 주행 속도는 60km/h로 가정할 수 있다. 여기서, 제1 도로 구간(R1)의 제1 주행 속도는 제1 도로 구간(R1)의 제한 속도 및 제1 도로 구간(R1)의 교통량 등을 기초로 산출될 수 있다.
내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 길이와 제1 도로 구간(R1)의 제1 주행 속도를 기초로 제1 도로 구간(R1)의 주행 시간을 산출할 수 있다. 여기서, 제1 도로 구간(R1)은 제1 도로 구간(R1)의 길이를 제1 도로 구간(R1)의 제1 주행 속도로 나눈 몫에 해당한다.
제1 도로 구간(R1)의 주행 시간을 산출해 보면, 제1 도로 구간(R1)의 주행 시간은 6분에 해당한다.
내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 주행 시간을 산출한 방식과 같은 방식으로 각각의 도로 구간의 길이와 제1 주행 속도를 기초로 각각의 도로 구간의 주행 시간을 산출할 수 있다.
도 7에 도시된 로드 데이터에 의하면, 제1 도로 구간(R1)의 주행 시간은 6분, 제2 도로 구간(R2)의 주행 시간은 6분, 제3 도로 구간(R3)의 주행 시간은 12분, 제4 도로 구간(R4)의 주행 시간은 6분, 제5 도로 구간(R5)의 주행 시간은 12분, 제6 도로 구간(R6)의 주행 시간은 7분 30초에 해당한다.
내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 주행 시간 내지 제6 도로 구간(R6)의 주행 시간을 합하여 검색된 경로의 주행 시간인 49분 30초를 산출할 수 있다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 길이 내지 제6 도로 구간(R6)의 길이를 합하여 검색된 경로의 주행 거리인 46km를 산출할 수 있다.
이와 같이 검색된 경로의 주행 시간과 주행 거리가 산출되면, 내비게이션 장치(100)는 접촉 감지 표시부(120)를 통하여 산출된 주행 시간과 주행 거리를 표시할 수 있다.
예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 접촉 감지 표시부(120)가 표시하는 화면(200)에 도 8에 도시된 바와 같이 검색된 경로를 표시하는 경로 표시 화면(210)과 주행 거리 및 주행 시간을 표시하는 주행 정보 표시 화면(220)을 함께 표시할 수 있다.
이후, 운전자의 경로 안내 명령이 입력되면, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 목적지까지 이동하는 동안 차량(1)의 위치에 따라 접촉 감지 표시부(120)가 표시하는 지도를 실시간으로 갱신하면서, 운전자에게 목적지까지 검색된 경로를 안내한다.
또한, 차량(1)이 목적지까지 이동하는 동안 내비게이션 장치(100)는 주행 속도를 검출하고, 맵 데이터 베이스(145)를 갱신할 수 있다.
다음으로, 내비게이션 장치(100)의 데이터 갱신 동작(1200)에 대하여 설명한다.
도 9는 일 실시예에 의한 내비게이션 장치의 데이터 갱신 동작을 도시하고, 도 10은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치에 의하여 갱신된 맵 데이터를 도시한다. 또한, 도 11은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 표시하는 경로 표시 화면의 다른 일 예를 도시한다.
도 9 내지 도 11을 참고하면, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)의 주행 중에 차량(1)이 주행 중인 도로 구간을 판단한다(1210).
내비게이션 장치(100)는 앞서 설명한 바와 같이 위치 정보 수신모듈(159)이 수신한 위치관련 정보를 기초로 차량(1)의 위치를 산출하고, 산출된 차량(1)의 위치를 기초로 차량(1)이 주행 중인 도로 구간을 판단한다. 구체적으로, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)의 위치와 로드 데이터에 포함된 도로 구간의 위치를 비교하여, 차량(1)이 위치하는 도로 구간을 판단할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 판단된 도로 구간에서의 평균 속도를 산출한다(1220).
내비게이션 장치(100)는 다양한 방법으로 차량(1)의 평균 속도를 산출할 수 있다.
우선, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 도로 구간을 주행하는 동안 실시간으로 실시간 주행 속도를 산출하고, 이를 평균하여 도로 구간에서의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다.
구체적으로, 내비게이션 장치(100)는 미리 정해진 검출 주기로 차량(1)의 위치를 검출하고, 검출 주기 동안 차량(1)이 이동한 거리를 산출할 수 있다. 차량(1)의 이동 거리가 산출되면, 내비게이션 장치(100)는 검출 주기와 이동 거리를 기초로 차량(1)의 실시간 주행 속도를 검출할 수 있다. 구체적으로, 내비게이션 장치(100)는 검출 주기 동안 차량(1)이 이동한 거리를 검출 주기로 나눈 몫을 차량(1)의 실시간 주행 속도로 할 수 있다.
또한, 차량(1)이 해당 도로 구간을 벗어나면 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 해당 도로 구간을 주행하는 동안 차량(1)의 실시간 주행 속도를 평균하여 도로 구간에서의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)이 도 10에 도시된 제1 도로 구간(R1)에 진입하면, 내비게이션 장치(100)는 실시간으로 차량(1)의 실시간 주행 속도를 검출하고, 차량(1)이 제1 도로 구간(R1)을 벗어나 제2 도로 구간(R2)에 진입하면 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 제1 도로 구간(R1)을 주행하는 동안 검출된 실시간 주행 속도를 평균하여 제1 도로 구간(R1)의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다.
다음으로, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)이 도로 구간을 주행한 시간과 해당 도로 구간의 길이를 기초로 차량(1)의 도로 구간에서의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다.
구체적으로, 내비게이션 장치(100)는 차량(1)의 위치를 검출하면서 차량(1)이 특정 도로 구간을 벗어나거나 진입하는지를 판단하고, 특정 도로 구간을 벗어나거나 진입하면 해당 도로 구간의 진입 시점과 이탈 시점의 차이를 기초로 차량(1)이 해당 도로 구간을 주행한 주행 시간을 산출한다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 도로 구간의 길이와 차량(1)이 해당 도로 구간을 주행한 주행 시간을 기초로 차량(1)의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다. 다시 말해, 내비게이션 장치(100)는 도로 구간의 길이를 주행 시간으로 나눈 몫을 해당 도로 구간에서의 평균 주행 시간으로 할 수 있다.
예를 들어, 차량(1)이 도 10에 도시된 제1 도로 구간(R1)에 진입하면 내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 진입 시점을 검출하고, 차량(1)이 제1 도로 구간(R1)을 벗어나면 내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 이탈 시점을 검출할 수 있다.
또한, 내비게이션 장치(100)는 제1 도로 구간(R1)의 진입 시점과 이탈 시점의 차이를 기초로 차량(1)이 제1 도로 구간(R1)을 주행한 주행 시간을 산출할 수 있으며, 제1 도로 구간(R1)의 길이와 제1 도로 구간의 주행 시간을 기초로 차량(1)의 제1 도로 구간(R1)에서의 평균 주행 속도를 산출할 수 있다.
이상에서 설명한 다양한 방식으로 내비게이션 장치(100)는 도 10에 도시된 제1 도로 구간(R1) 내지 제6 도로 구간(R6)에서의 차량(1)의 평균 주행 속도를 산출할 수 있으며, 그 결과는 도 10에 도시된 바와 같을 수 있다.
도 10에 도시된 바에 의하면, 제1 도로 구간(R1) 내지 제6 도로 구간(R6)에서 차량(1)의 평균 주행 속도는 도 7에 도시된 제1 도로 구간(R1) 내지 제6 도로 구간(R6)에서의 제1 주행 속도에 비하여 느리다.
이는 도로 상황, 운전자의 운전 패턴 등의 다양한 이유로부터 기인할 수 있으나, 제1 주행 속도가 도로 구간의 제한 속도와 교통량 등을 기초로 산출됨을 감안하면 제1 도로 구간(R1) 내지 제6 도로 구간(R6)에서 차량(1)의 평균 주행 속도가 운전자의 운전 패턴에 의하여 감소한 것임을 알 수 있다.
즉, 일 실시예에 의한 내비게이션 장치(100)는 차량(1)의 평균 주행 속도를 산출함으로써 운전자의 운전 패턴을 판단할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 산출된 평균 주행 속도와 저장부(140)에 사전에 저장된 제2 주행 속도 사이의 오차를 산출한다(1230).
내비게이션 장치(100)는 평균 주행 속도와 제2 주행 속도 사이의 차이를 기초로 단순 오차를 산출하거나, 오차율을 산출할 수 있다.
이후, 내비게이션 장치(100)는 산출된 오차가 기준 오차 범위 미만인지를 판단한다(1240).
차량(1)의 주행 중에 산출된 평균 주행 속도는 날씨 또는 교통사고 등의 시시각각 변화하는 외부 환경에 의하여 영향을 받을 수 있다. 이와 같이 외부 환경의 변화에 영향을 받은 평균 주행 속도는 운전자의 운전 패턴을 반영하고자 하는 제2 주행 속도의 결정 과정에서 배제하기 위하여 내비게이션 장치(100)는 평균 주행 속도와 제2 주행 속도 차이의 오차가 기준 오차 범위 이내인지를 판단한다.
산출된 오차가 기준 오차 범위를 벗어나면(1240의 아니오), 내비게이션 장치(100)는 산출된 평균 주행 속도를 제2 주행 속도에 반영하지 않고 동작을 종료한다.
산출된 오차가 기준 오차 범위 이내이면(1240의 예), 내비게이션 장치(100)는 제2 주행 속도의 신뢰도 값을 카운트-업한다(1250). 이후, 내비게이션 장치(100)는 신뢰도 값이 기준값 이상인지를 판단한다(1260).
신뢰도 값은 제2 주행 속도가 얼마나 신뢰할 수 있는 수준의 주행 속도인지를 판단하는 것이다. 만일, 제2 주행 속도에 대하여 미리 설정된 기준 오차 범위 이내의 평균 주행 속도가 여러 번 측정된다면, 해당 제2 주행 속도는 운전자의 운전 패턴이 충분히 반영된 것으로 볼 수 있다.
이와 같이 제2 주행 속도의 산정 시에 신뢰도 값을 이용함으로써 내비게이션 장치(100)는 운전자의 운전 패턴 이외의 다른 요인이 제2 주행 속도에 반영되는 것을 최소화할 수 있다.
신뢰도 값이 기준값보다 작으면(1260의 아니오), 내비게이션 장치(100)는 제2 주행 속도를 맵 데이터 베이스(145)에 반영하지 않고 동작을 종료한다.
신뢰도 값이 기준값 이상이면(1260의 예), 내비게이션 장치(100)는 제2 주행 속도를 맵 데이터 베이스(145)에 추가한다(1270).
구체적으로, 제2 주행 속도에 관하여 기준 오차 범위 이내의 평균 주행 속도가 기준 횟수 이상 산출되면, 내비게이션 장치(100)는 해당 제2 주행 속도를 로드 데이터에 포함시킨다.
예를 들어, 도 10에 도시된 바 같은 각각의 도로 구간(R1, R2, … R6)에서의 평균 주행 속도가 기준 오차 범위 이내에서 기준 횟수 이상 검출되면, 내비게이션 장치(100)는 각각의 도로 구간(R1, R2, … R6)에서 검출된 평균 주행 속도를 제2 주행 속도로서 맵 데이터 베이스에 추가 저장한다.
이상에서 설명한 데이터 갱신 동작(1200)에 의하여 제2 주행 속도가 맵 데이터 베이스에 추가 저장되면 내비게이션 장치(100)는 경로 탐색 동작(1100) 시에 제2 주행 속도를 반영하여 경로를 검색할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 의한 내비게이션 장치가 표시하는 경로 표시 화면의 다른 일 예를 도시한다.
구체적으로, 도 11은 내비게이션 장치(100)가 도 10에 도시된 제2 주행 속도를 반영하여 경로를 검색한 결과를 도시한다.
도 11을 참조하면, 도 7에 도시된 바와 마찬가지로 내비게이션 장치(100)가 표시하는 화면(200)은 경로 표시 화면(210)과 주행 정보 표시 화면(220)을 포함한다.
이때, 주행 정보 표시 화면(220)에 표시되는 주행 시간은 제2 주행 속도를 기초로 산출할 수 있다. 다시 말해, 내비게이션 장치(100)는 운전자의 운전 패턴을 반영하여 주행 경로를 검색하고, 주행 시간을 산출할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 내비게이션 장치(100)는 자체적으로 맵 데이터와 로드 데이터를 구비하고, 내비게이션 장치(100) 스스로 목적지까지의 경로를 검색할 수 있다.
그러나, 내비게이션 장치(100)가 스스로 경로를 검색하는 것에 한정되는 것은 아니며 다른 일 실시예에 의하면 본 발명은 내비게이션 서버와 내비게이션 단말기를 포함하는 내비게이션 시스템으로 구성될 수 있다.
도 12 및 도 13은 다른 일 실시예에 의한 내비게이션 시스템의 구성을 도시한다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 다른 일 실시예에 의한 내비게이션 시스템(300)은 차량(1)의 위치 및 차량의 주행 속도를 산출하는 내비게이션 단말기(310)와 목적지까지의 운행 경로를 검색하는 내비게이션 서버(320)를 포함할 수 있다.
내비게이션 단말기(310)는 도 3의 내비게이션 장치(100)와 마찬가지로 입력 버튼부(311), 접촉 감지 표시부(312), 음향 출력부(313), 저장부(314), 통신부(315), 제어부(316) 등을 포함할 수 있다.
그러나, 내비게이션 단말기(310)는 내비게이션 장치(100)와 달리 저장부(314)에 맵 데이터 베이스를 포함하지 않으며, 제어부(316)는 목적지까지의 경로를 검색하지 않는다. 다만, 내비게이션 단말기(310)의 제어부(316)는 입력 버튼부(311) 또는 접촉 감지 표시부(312)를 통하여 목적지가 입력되면 목적지를 통신부(315)를 통하여 내비게이션 서버(320)에 전송할 수 있다.
또한, 내비게이션 단말기(310)는 도로 주행 중에 해당 도로 구간에서의 평균 주행 속도를 검출하고, 검출된 평균 주행 속도를 내비게이션 서버(320)에 전송한다.
내비게이션 서버(320)는 저장부(324), 통신부(325) 및 제어부(326)를 포함한다. 특히, 내비게이션 서버(320)의 저장부(324)는 맵 데이터 베이스(324a)를 포함한다.
내비게이션 서버(320)는 통신부(325)를 통하여 내비게이션 단말기(310)로부터 목적지가 수신되면, 맵 데이터 베이스(324a)를 이용하여 목적지까지의 경로를 검색하고, 검색된 경로를 내비게이션 단말기(310)로 전송한다.
또한, 내비게이션 서버(320)는 내비게이션 단말기(310)로부터 평균 주행 속도를 수신하고, 수신된 평균 주행 속도를 기초로 맵 데이터 베이스를 갱신하고, 목적지까지의 경로 검색에 반영할 수 있다.
이상에서는 개시된 발명의 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 개시된 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 개시된 발명의 요지를 벗어남 없이 개시된 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능함을 물론이고 이러한 변형실시들은 개시된 발명의 기술적 사상으로부터 개별적으로 이해되어져서는 아니될 것이다.
1: 차량 100: 내비게이션 장치
300: 내비게이션 시스템

Claims (23)

  1. 차량의 목적지를 입력받는 입력부;
    상기 차량의 목적지까지 경로를 표시하는 표시부;
    맵 데이터와 로드 데이터를 저장하는 저장부;
    상기 목적지에 도달하기까지의 주행 시간을 산출하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 상기 맵 데이터, 상기 로드 데이터 및 운전자의 주행 패턴을 기초로 산출된 주행 시간을 표시하도록 상기 표시부를 제어하고,
    상기 로드 데이터는 상기 경로의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 상기 경로를 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 평균 주행 속도를 산출하고,
    상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인지 판단하여, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내가 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내이면 상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수를 카운트 업하고,
    상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 미리 정해진 기준 횟수 이상인지 판단하여, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 상기 제2 주행 속도를 갱신하는 내비게이션 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 경로를 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획하는 내비게이션 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함하는 내비게이션 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량의 위치를 기초로 상기 차량이 위치하는 도로 구간을 판단하는 내비게이션 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 차량의 목적지를 입력받고;
    복수의 도로의 정보를 포함하는 맵 데이터와 상기 도로 각각의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함하는 로드 데이터를 기초로 상기 차량의 목적지까지의 경로를 검색하고;
    운전자의 주행 패턴을 기초로 상기 검색된 경로의 주행 시간을 산출하고;
    상기 산출된 주행 시간을 표시하고;
    상기 차량의 평균 주행 속도를 산출하고;
    상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인지 판단하여, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내가 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내이면 상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수를 카운트 업하고;
    상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 미리 정해진 기준 횟수 이상인지 판단하여, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 제2 주행 속도를 갱신하는 것을 포함하는 내비게이션 장치의 제어 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 경로는 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획되는 내비게이션 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함하는 내비게이션 장치의 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 차량에 마련되어, 상기 차량의 목적지까지 경로 및 상기 목적지까지의 주행 시간을 표시하는 내비게이션 단말기;
    복수의 도로의 정보를 포함하는 맵 데이터와 상기 도로 각각의 제한 속도 및 교통량을 기초로 예측된 제1 주행 속도 및 상기 차량이 주행하는 동안 측정된 제2 주행 속도를 포함하는 로드 데이터를 기초로 상기 경로를 검색하고, 운전자의 주행 패턴을 기초로 상기 검색된 경로의 주행 시간을 산출하는 내비게이션 서버를 포함하고,
    상기 내비게이션 단말기는 상기 도로에서 평균 주행 속도를 산출하고, 상기 평균 주행 속도를 상기 내비게이션 서버로 전송하고,
    상기 내비게이션 서버는,
    상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인지 판단하여, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내가 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 평균 주행 속도와 상기 제2 주행 속도 사이의 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내이면 상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수를 카운트 업하고,
    상기 오차가 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 미리 정해진 기준 횟수 이상인지 판단하여, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이 아니면 상기 제2 주행 속도를 유지하고, 상기 오차가 상기 미리 정해진 기준 오차 범위 이내인 횟수가 상기 미리 정해진 기준 횟수 이상이면 상기 평균 주행 속도를 기초로 제2 주행 속도를 갱신하는 내비게이션 시스템.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서,
    상기 내비게이션 서버는 상기 경로를 상기 경로에 포함된 도로의 길이 및 다른 도로와의 교차 여부에 따라 복수의 도로 구간으로 구획하는 내비게이션 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 로드 데이터는 상기 복수의 도로 구간 각각의 길이 및 상기 복수의 도로 구간 각각에서의 제2 주행 속도를 포함하는 내비게이션 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 내비게이션 단말기는 외부 장치로부터 위치관련 정보를 수신하고, 상기 위치관련 정보를 기초로 상기 차량이 위치하는 도로 구간을 판단하는 내비게이션 시스템.
  22. 삭제
  23. 삭제
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