CN104956181A - 导航系统、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向的技术。该技术取得为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第一路径外距离，取得为了不必在所述预定路径上移动，向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离作为第二路径外距离，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果来提示推荐移动方向。

Description

导航系统、方法以及程序

技术领域

本发明涉及一种导航系统、方法以及程序。

背景技术

在现有技术中，已知有一种通过使使用者在预定路径上移动来提示使用者到达目的地的导航系统。在如这样的导航系统中，由于在预定路径上提示使用者，所以如果使用者不在预定路径上，就无法进行利用预定路径的路径提示。因此，开发出一种通过当脱离路径时就提示存在路径的方向或者目的地的方向等，从而辅助回归到路径的技术(例如，专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平8-304101号公报

发明内容

发明想要解决的问题

在上述的现有技术中，在当前地点存在于非预定路径(不是预定路径)的区域中的情况下，无法对每一个当前地点都进行适当的提示。即，在通常的导航系统中，由于预定路径是通过估计行驶距离等各种成本来搜索出的优选路径，所以若当前地点在预定路径上，则在多数情况下，都优选在预定路径上移动。但是，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，由于用于在非预定路径的区域内移动来到达预定路径的起点的成本是未估计的，所以有时会发生向目的地行驶比向预定路径的起点行驶更好的情况。

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向的技术。

用于解决问题的手段

为了达到本发明的目的，在本发明中，构成有一种导航系统，该导航系统具有：第一路径外距离取得单元，取得第一路径外距离，第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是预定路径的区域内移动的距离；第二路径外距离取得单元，取得第二路径外距离，第二路径外距离是为了不在预定路径上移动而是向目的地的方向移动来到达目的地，而在不是预定路径的区域内移动的距离；推荐移动方向提示单元，在当前地点存在于不是预定路径的区域内的情况下，基于第一路径外距离与第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。根据该结构，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够提示优选的移动方向。

进一步地，推荐移动方向提示单元也可以以将第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。即，在为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的情况，和在非预定路径的区域移动从而到达目的地的情况下，以能够选择在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径的方式来提示推荐移动方向。而且，若使用者向该推荐移动方向移动，则能够通过在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径来到达目的地。因此，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够从通向预定路径或者目的地的方向中，将在非预定路径的区域内的移动距离较短的方向作为优选的移动方向来进行提示。

此处，第一路径外距离取得单元只要能够取得以下距离作为第一路径外距离即可：为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，在导航系统中预定路径是设定完成的，在该导航系统的当前地点在非预定路径的区域内的情况下，在当前地点或目的地不存在于预定路径附近的情况下，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，取得为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离作为第一路径外距离。

此外，非预定路径的区域只要是除了预先设定的预定路径以外的区域即可，可以是道路，也可以是除了道路以外的地点(广场等)。因此，在导航系统为了搜索预定路径等而参照的地图信息中，没有记录为道路区间(连接)的地点、没有作为通向目的地的预定路径的道路区间(例如，没有作为提示对象的道路区间)，都能够成为非预定路径的区域。

第二路径外距离取得单元只要能够取得以下距离作为第二路径外距离即可：为了不必在预定路径上移动，而是向目的地的方向移动从而到达目的地，从而在非预定路径的区域内移动的距离。即，即使在导航系统中预定路径是设定完成的，但是在很多情况下，也可以采用不在预定路径上移动就到达目的地的路径。因此，若取得当不必在预定路径上移动，而是向目的地移动从而到达目的地时应该移动的距离，则能够取得第二路径外距离。

此外，由于可能会有在非预定路径的区域中存在道路的情况和不存在道路的情况，所以为了取得第一路径外距离以及第二路径外距离，可以采用各种手法。即，在存在道路的情况下，取得在道路上移动的情况的距离，在不存在道路的情况下，取得直线距离。当然，在既有存在道路的地点，又有不存在道路的地点的情况下，也可以组合这两者。

推荐移动方向提示单元只要是能够以将第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向即可。即，很明显只要是在预定路径上，就应该沿着预定路径移动，但是由于在非预定路径的区域都不存在预定路径，所以未确定出沿着预定路径的移动方向。因此，在很多情况下，在直到当前地点位于预定路径上为止，才开始进行提示的结构中，导航系统的使用者无法容易地确定移动方向。特别是，在预定路径并不是从当前地点周围笔直地通向目的地的方向的路径，一旦，是通向其他的方向的路径(迂回路径)的情况等，可能会产生在导航系统的显示部的地图上，预定路径的一部分未显示或者全部都未显示的状态。在如这样的情况下，使用者难以判断是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。

因此，若以第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动，则使用者能够容易地判断出是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。此外，作为用于提示推荐移动方向的结构来讲，能够采用各种结构，例如，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，只要根据表示为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示预定路径的起点的方向的箭头)等，来进行推荐移动方向的提示即可。另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，只要根据表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示目的地的方向的箭头)等，来进行推荐移动方向的提示即可。

进一步地，第一路径外距离取得单元也可以取得以下距离之和作为第一路径外距离：用于从当前地点移动到预定路径的起点的距离与用于从预定路径的终点移动到目的距离。即，在预定路径上移动从而到达目的地情况下，在当前地点不在预定路径上的情况下，为了从当前地点移动到预定路径的起点，就必需要在非预定路径的区域内移动。另外，在目的地不存在于预定路径附近的情况下，为了从预定路径的终点移动至目的地，就必需要在非预定路径的区域内移动。因此，以该距离之和作为为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离，并且能够作为第一路径外距离。

进一步地，第二路径外距离取得单元也可以取得以下距离作为第二路径外距离：为了不必在预定路径上移动，而是从当前地点向目的地移动从而到达目的地，从而在非预定路径的区域内移动的距离。例如，以从当前地点到目的地的直线距离作为第二路径外距离。

进一步地，也可以具有显示控制单元；在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，显示地图，且，在地图上显示预定路径，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，显示地图，且，在地图上不显示预定路径。即，在地图上能够显示预定路径的结构中，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，通过不显示预定路径，来推荐不再预定路径上移动。

进一步地，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，也可以不提示推荐移动方向。即，在第一路径外距离大于或等于规定距离，且该第一路径外距离过长的情况下，变为不在非预定路径的区域中长距离移动，就无法到达目的地的状态。该状态是指如下的一种特殊的状态：虽然在当前地点与目的地之间存在河流等，无法从当前地点在非预定路径的区域中移动而直接地通向目的地，但是若长距离的迂回以到达预定路径，则能够通过预定路径到达目的地。因此，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，也可以视为简单地比较第一路径外距离与第二路径外距离无法确定推荐移动方向，从而不利用该推荐移动方向来进行提示。

进一步地，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上的速度在预定路径上移动从而到达目的地的情况下，也可以提示到达预测时间。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域从当前地点移动到达目的地的情况下，也可以提示到达预测时间。即，当导航系统进行通向目的地的提示时，有很多结构都提示通向目的地的到达预测时间。而且，在提示到达预测时间的情况下，优选地也将在非预定路径的区域内移动所需要的期间考虑在内。

因此，预先规定非预定路径的区域的移动速度作为规定的路径外速度。针对在预定路径上的移动，能够利用公知技术，根据道路区间的属性、交通信息等来规定移动速度，并以该移动速度作为规定的路径上速度。然后，若利用路径外速度和路径上速度，则在能够确定以下情况下的到达预测时间：以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况(在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地的情况)、以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况(在非预定路径的区域内移动以从当前地点到达目的地的情况)。因此，若在采用推荐移动方向所示出的移动方向的情况下，不显示到达预测时间，则使用者能够更加容易地判断是否应该向推荐移动方向移动。

进一步地，如本发明，在非预定路径的区域移动从而到达目的地的多个的路径中，以能够选择较短的路径的方式来提示推荐移动方向的手法可以适用于程序、方法。另外，在如以上的系统、程序、方法作为单独的装置来实现的情况，或者通过多个装置来实现的情况下，可以假定利用与车辆所具有的各部分共有的部件来实现的情况等，包含各种实施方式。例如，能够提供具有如以上的装置的导航系统、方法、程序。另外，能够适当地变更为一部分是软件，一部分是硬件等。进一步地，发明也可以作为控制系统的程序的记录介质而成立。当然，该软件的记录介质可以是磁性记录介质，也可以是光磁性记录介质，对于今后开发的任何记录介质也全部都能够同样地考虑。

附图说明

图1是示出导航系统的框图。

图2的(2A)部分是推荐移动方向提示处理的流程图，图2的(2B)部分是示出当前地点或目的地、预定路径的例子的图，图2的(2C)部分、图2的(2D)部分是示出推荐移动方向的提示例子的图。

具体实施方式

此处，按照下述的顺序，针对本发明的实施方式进行说明。

(1)导航系统的结构：

(2)推荐移动方向提示处理：

(3)其他的实施方式：

(1)导航系统的结构：

图1是示出安装于车辆的导航系统的结构的框图。导航系统10具有控制部20。该控制部20具有：CPU、RAM、ROM等。导航系统10能够利用控制部20来执行ROM所存储的程序。在本实施方式中，能够执行作为这些程序之一的导航程序21。在记录介质30中记录有地图信息30a。地图信息30a含有：表示与车辆行驶的道路的端点相对应的节点的位置等的节点数据、表示用于确定节点之间的道路形状的形状插值点的位置等的形状插值点数据、表示节点之间的连结的道路链数据等。

导航程序21能够使控制部20执行以下功能：基于自主导航信息(后述)进行地图匹配处理，从而确定出道路上的车辆的当前地点(导航系统10的当前地点)，在地图上显示该当前地点。进一步，导航程序21能够使控制部20执行以下功能：搜索从当前地点到使用者指示的目的地的预定路径，通过一边在显示部上显示当前地点周围的地图、预定路径，一边沿着预定路径提示车辆，从而引导使用者到达目的地。

本实施方式的车辆具有：GPS接收部41、车速传感器42、陀螺传感器43、用户I/F(Interface：接口)部44。GPS接收部41接收来自GPS卫星的无线电波，经由未图示的接口来输出信号，所输出的信号是表示用于计算车辆的当前地点的信号。车速传感器42输出与车辆车轮的旋转速度相对应的信号。控制部20经由未图示的接口取得该信号，从而取得车速。陀螺传感器43检测针对车辆在水平面内旋转的角加速度，输出与车辆的方向相对应的信号。控制部20取得车速传感器42、陀螺传感器43等的输出信息作为自主导航信息。

而且，控制部20，通过导航程序21的处理，基于作为车速传感器42以及陀螺传感器43的输出信息的自主导航信息和地图信息30a，来设定多个比较对象道路，该比较对象道路是可能存在车辆的当前地点的道路。基于利用GPS接收部41取得的GPS信号的误差圆来缩小比较对象道路的范围之后，进行地图匹配处理，从而将该比较对象道路的形状与自主导航轨迹最一致的道路视为车辆正在行驶的道路，在通过该地图匹配处理确定出的道路上来确定当前地点。

如以上所述，由于地图匹配处理是通过对比较对象道路的形状与自主导航轨迹进行比较来进行的，所以在地图信息30a中没有定义道路的(未设定连接的区域)区域内，无法进行地图匹配处理。因此，在本实施方式中，控制部20在无法通过地图匹配处理进行地图匹配的情况下，基于GPS信号41的输出信号来确定当前地点。由于预定路径设定于地图信息30a的道路链数据所示的道路上，所以在本实施方式中，在无法进行地图匹配的情况下，视为当前地点存在于非预定路径的区域。

此外，非预定路径的区域只要是除了预先设定的预定路径以外的区域即可，可以是道路，也可以是除了道路以外的地点(广场等)。例如，在导航系统10为了搜索预定路径等而参照的地图信息30a中没有作为道路(连接)记录的地点，由于通过地图匹配处理不能确定当前地点，所以可以成为非预定路径的区域。另外，未被作为通向目的地的预定路径的道路区间(例如，未成为提示对象的道路区间)，也可以成为非预定路径的区域。

用户I/F部44是接口部，用于输入驾驶员的指示，另外向驾驶员提供各种信息，并具有显示部或扬声器等的输出声音的输出部，该显示部兼用作由未图示的触摸面板显示器组成的输入部。用户I/F部44从控制部20接收控制信号，在触摸面板显示器上显示用于进行各种提示的图像，从扬声器输出用于进行各种提示的输出声音。另外，用户I/F部44向控制部20发送表示经由触摸面板输入的内容的信号，控制部20基于该信号来确定使用者的操作内容。

控制部20进行通过执行导航程序21来将车辆引导至目的地的处理，并且在该处理过程中，以如下方式来提示推荐移动方向，即，在用于在非预定路径的区域内移动从而到达目的地的多个的路径中，以能够选择短路径的方式来提示推荐移动方向。为了执行该处理，导航程序21具有：第一路径外距离取得部21a、第二路径外距离取得部21b、推荐移动方向提示部21c。

第一路径外距离取得部21a是使控制部20实现取得第一路径外距离的功能的程序模块，第一路径外距离，是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，在通过导航程序21的处理来设定完预定路径的状态下，在车辆的当前地点或目的地不存在于预定路径附近的情况下，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，在本实施方式中，控制部20取得用于从当前地点移动至预定路径起点的距离与用于从预定路径的终点移动至目的地的距离之和作为第一路径外距离。

即，要在预定路径上移动从而到达目的地情况下，在当前地点不在预定路径上的情况下，为了从当前地点移动至预定路径的起点，必需要在非预定路径的区域内移动。另外，在目的地不存在于预定路径附近的情况下，为了从预定路径的终点移动至目的地，必需要在非预定路径的区域内移动。因此，这些移动的距离之和就是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。因此，控制部20取得该和作为第一路径外距离。

第二路径外距离取得部21b是使控制部20实现取得第二路径外距离的功能的程序模块，该第二路径外距离是为了不在预定路径上移动而向目的地的方向移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离。即，即使通过导航程序21的处理来设定完预定路径，在很多情况下，也可以采用不在预定路径上移动就到达目的地的路径。因此，控制部20取得为了不在预定路径上移动而从当前地点向目的地移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的距离，作为第二路径外距离。

推荐移动方向提示部21c是使控制部20实现以下方式的提示推荐移动方向的功能的程序模块：以第一路径外距离和第二路径外距离中短的距离，作为在非预定路径的区域内的移动距离。即，由于控制部20通过导航程序来执行沿着预定路径提示使用者的功能，所以很明显，只要是在预定路径上，就应该沿着预定路径移动。但是，在非预定路径的区域，由于预定路径不存在，所以无法确定沿着预定路径的移动方向。因此，在很多情况下，如果采用直到当前地点位于预定路径上才开始进行提示的结构，则导航系统10的使用者无法容易地确定移动方向。特别是，在预定路径并不是从当前地点周围笔直地通向目的地的方向的路径的情况下，例如一旦是通向其他方向的路径(迂回路径)的情况等，可能会产生在导航系统的显示部的地图上预定路径的一部分未显示或者全都未显示的状态。在如这样的情况下，使用者难以判断是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。

因此，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，以第一路径外距离和第二路径外距离中较短的距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动。因此，使用者能够容易地判断出是应该在预定路径上移动，还是应该直接通向目的地。此外，作为用于提示推荐移动方向的结构来讲，能够采用各种结构。在本实施方式中，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该制信号用于描绘表示为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示预定路径的起点的方向的箭头)。因此，在用户I/F部44的显示部上，显示表示为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向的箭头。

另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于描绘表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头(例如，表示目的地的方向的箭头)。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向的箭头。图2的(2C)部分、2D是举例示出用户I/F部44的显示部44a的图，在显示部44a上由图标C来示出车辆的当前地点。在这些例子中，在预定路径的起点存在于车辆C的左侧，而且第一路径外距离比第二路径外距离短的情况下，如图2的(2C)部分所示那样提示推荐移动方向，为了在预定路径上移动而应该从当前地点移动的方向是图的左侧。在目的地存在于车辆的右上方，而且第二路径外距离比第一路径外距离短的情况下，如图2的(2D)部分所示那样提示推荐移动方向，为了向目的地移动而应该从当前地点移动的方向是图的右上方侧。

在以上的结构中，在为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在非预定路径的区域内移动的情况下，和在非预定路径的区域移动从而到达目的地的情况下，以能够选择在非预定路径的区域内的移动距离较短的路径的方式来提示推荐移动方向。而且，若使用者向该推荐移动方向移动，则能够通过在非预定路径的区域内的移动距离短的路径来到达目的地。因此，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，能够从通向预定路径或者目的地的方向中，将在非预定路径的区域内的移动距离较短的方向作为优选的移动方向来进行提示。

(2)推荐移动方向提示处理：

下面，针对推荐移动方向提示处理来详细地进行说明。图2的(2A)部分是推荐移动方向提示处理的流程图。通过导航程序21的处理，在设定有预定路径的状态下，执行该推荐移动方向提示处理。在推荐移动方向提示处理中，控制部20首先判断是否无法进行地图匹配(步骤S100)。即，控制部20判断在地图匹配处理中是否在道路上已确定出当前地点，在道路上确定不出当前地点的情况下，就判断为无法进行地图匹配。

在步骤S100中，在没有判断为无法进行地图匹配的情况下，控制部20结束推荐移动方向提示处理。即，在没有判断为无法进行地图匹配的情况下，由于当前地点在道路上，并且能够预测出处于当前地点已经存在于预定路径上的状态或直到到达预定路径为止的路径都很明确的状态，所以不必提示推荐移动方向就结束处理。

另一方面，在步骤S100中，在判断为无法进行地图匹配的情况下，控制部20通过第一路径外距离取得部21a的处理，来取得第一路径外距离(步骤S105)。即，控制部20基于GPS信号41的输出信号来确定当前地点，取得预定路径的起点、终点、目的地。然后，控制部20取得当前地点与预定路径的起点之间的直线距离以及预定路径的终点与目的地之间的直线距离，取得两者之和作为第一路径外距离。在图2的(2B)部分中示出如下例子：在存在于当前地点Ps以及目的地Pg的周围的道路R1～R2上，设定用粗直线表示的预定路径的例子。在该例子中，当前地点Ps与预定路径的起点Prs之间的直线距离是L11，由于目的地Pg与预定路径的终点Prg之间的直线距离是L12，所以第一路径外距离是L11+L12。

下面，控制部20通过第二路径外距离取得部21b的处理，来取得第二路径外距离(步骤S110)。即，控制部20取得基于GPS信号41的输出信号确定出的当前地点以及目的地。然后，控制部20取得当前地点与目的地之间的直线距离作为第二路径外距离。在图2的(2B)部分所示的例子中，由于当前地点Ps与目的地Pg之间的直线距离是L2，所以第二路径外距离是L2。

下面，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，来判断第一路径外距离是否小于第二路径外距离(步骤S115)。在没有判断为第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下(第二路径外距离更小的情况)，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，将目的地方向作为推荐移动方向来进行提示(步骤S120)。即，控制部20在用户I/F部44的显示部所显示的地图中确定出连结当前地点与目的地这两个地点的直线，并向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于在地图上的该直线上的与当前地点相距规定距离的位置，描绘指向目的地方向的箭头。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示目的地的方向的箭头。例如，在图2的(2B)部分所示的例子中，在第二路径外距离小于第一路径外距离的情况下，显示出如图2的(2D)部分的箭头。

另一方面，在判断为第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下，控制部20通过推荐移动方向提示部21c的处理，将预定路径的起点方向作为推荐移动方向来提示(步骤S125)。即，控制部20在用户I/F部44的显示部所显示的地图中确定出连结当前地点与预定路径的起点这两个地点的直线，并向用户I/F部44的显示部输出控制信号，该控制信号用于在地图上的该直线上的与当前地点相距规定距离的位置，描绘指向目的地方向的箭头。因此，在用户I/F部44的显示部上显示表示预定路径的起点的方向的箭头。例如，在图2的(2B)部分所示的例子中，在第一路径外距离小于第二路径外距离的情况下，显示出如图2的(2C)部分的箭头。

(3)其他的实施方式：

以上的实施方式是用于实施本发明的一个例子，只要是以在非预定路径的区域移动从而到达目的地的多个的路径中，能够选择较短的路径的方式来提示推荐移动方向，也能够采用其他的各种实施方式。例如，导航系统10可以固定地安装于车辆上，也可以是在车辆内引进并利用可携带的导航系统10的方式。当然，本发明也可以应用于车辆以外的路径，例如，本发明也可以适用于提示歩行者的路径的导航系统。

进一步地，由于就非预定路径的区域而言，可能有存在道路的情况和不存在道路的情况，所以为了取得第一路径外距离以及第二路径外距离，可以采用各种手法。即，在非预定路径的区域中存在道路的情况下，控制部20取得在道路上移动的情况下的距离，来确定第一路径外距离或者第二路径外距离。当然，在非预定路径的区域中，既有存在道路的地点也有不存在道路的地点情况下，也可以组合道路上的移动距离和道路外的两个地点之间的直线距离，来确定第一路径外距离或者第二路径外距离。

进一步地，在用户I/F部44的显示部上显示地图的状态下，也可以根据推荐移动方向来切换显示预定路径的情况和不显示预定路径的情况。例如，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20在显示部的地图上显示预定路径。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20也可以不在显示部的地图上显示预定路径。即，在能够在地图上显示预定路径的结构中，通过在第二路径外距离小于第一路径外距离的情况下不显示预定路径，来推荐不在预定路径上移动。此外，就该结构而言，在通过图2的(2A)部分所示的推荐移动方向提示处理中，在步骤S120中不显示预定路径，在步骤S125中显示预定路径来实现。

进一步地，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，控制部20也可以不提示推荐移动方向。即，在第一路径外距离大于或等于规定距离，且该第一路径外距离过长的情况下，变为不在非预定路径的区域中长距离移动就无法到达目的地的状态。该状态是指如下的一种特殊状态：在当前地点与目的地之间存在河流等，无法从当前地点开始在非预定路径的区域中移动而直接地通向目的地，但是，若长距离迂回以到达预定路径，则能够通过预定路径到达目的地。因此，在第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，控制部20也可以视为仅比较第一路径外距离与第二路径外距离时无法确定推荐移动方向，从而不利用推荐移动方向来进行提示。当然，在通向目的地的方向上存在无法通行的地物的情况下，例如，在当前地点与目的地之间存在阻碍通行的河流等的情况下，控制部20也可以以第一路径外距离作为非预定路径的区域的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。

进一步地，也可以提示到达目的地的预测时间。具体地，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上速度在预定路径上移动从而到达目的地的情况下，控制部20也可以提示到达预测时间。在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在非预定路径的区域内从当前地点向目的地移动的情况下，控制部20也可以提示到达预测时间。

即，就控制部20而言，当进行向目的地的引导时，通过导航程序21的处理，针对构成当前地点以后的预定路径的各道路区间，基于道路区间的属性、交通信息等，取得作为路径上的速度的规定的路径上速度。另外，控制部20根据在当前地点以后的各道路区间的规定的路径上速度，来确定旅行时间，通过在当前时刻上再加上各道路区间的旅行时间的累积时间，来取得到达目的地的预测时间。然后，控制部20向用户I/F部44输出控制信号，该控制信号用于在预定路径上移动的情况下提示到达预测时间。其结果，用户I/F部44对使用者提示到达目的地的预测时间。

在该结构中，为了即使在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，也可以提示到达预测时间，优选将在非预定路径的区域的移动所需要的期间也考虑在内，来取得到达预测时间。因此，预先规定好规定的路径外速度，控制部20将该规定的路径外速度作为非预定路径的区域的移动速度，来取得到达预测时间。具体地，就控制部20而言，在以将第一路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来移动的情况下，为了在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地，根据第一路径外距离和规定的路径外速度来取得非预定路径的区域的旅行时间，根据预定路径的距离和规定的路径上速度来取得预定路径上的旅行时间。而且，通过在当前时刻上再加上旅行时间之和来取得到达预测时间。

另外，在以将第二路径外距离作为在非预定路径的区域内的移动距离的方式来提示推荐移动方向的情况下，控制部20根据第二路径外距离和规定的路径外速度，来取得从当前地点在非预定路径的区域内移动到达目的地的情况下的旅行时间。然后，通过在当前时刻上再加上旅行时间来取得到达预测时间。然后，在任一种情况下，控制部20都向用户I/F部44输出用于提示所取得的到达预测时间的控制信号。因此，在采用由推荐移动方向所示出的移动方向的情况下，用户I/F部44提示到达预测时间。例如，如图2的(2C)部分所示，在以预定路径的起点方向作为推荐移动方向来进行提示的情况下，提示当在非预定路径的区域和预定路径上移动从而到达目的地时的到达预测时间。如图2的(2D)部分所示，在以目的地方向作为推荐移动方向来进行提示的情况下，提示当在非预定路径的区域移动从而到达目的地时的到达预测时间。因此，使用者能够更加容易地判断是否应该向推荐移动方向移动。

进一步地，在上述的实施方式中，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，控制部20计算第一路径外距离以及第二路径外距离，比较第一路径外距离与第二路径外距离，基于比较结果提示推荐移动方向，但是也可以变更条件判断的顺序。例如，控制部20也可以在任意时机执行第一路径外距离以及第二路径外距离的计算，在当前地点存在于非预定路径的区域中的情况下，比较第一路径外距离与第二路径外距离，基于比较结果提示推荐移动方向。

进一步地，当比较第一路径外距离与第二路径外距离时，也可以将除了地点间距离以外的距离也考虑在内。作为除了地点间距离以外的距离，举出伴随转向等驾驶操作而产生的行驶距离。即，在为了从当前地点移动到其他的地点，需要利用车辆进行转向等驾驶操作的情况下，用于从当前地点移动到其他地点的行驶距离变得比当前地点与其他地点之间的距离大。因此，例如，控制部20取得从当前地点朝向其他地点(预定路径的起点或者目的地)的方向与车辆方向之间的角度差(小于或等于180°的绝对值)，也可以基于根据该角度差的距离与地点间距离之和来提示推荐移动方向的结构。

更具体地，以角度差越接近0°则与角度差对应的距离越小，角度差越接近180°则与角度差对应的距离越大的方式，来预先定义取决于角度差的距离。另外，控制部20取得第一路径外距离和第二路径外距离。其中，第一路径外距离是“取决于从当前地点朝向预定路径的起点的方向与车辆方向之间的角度差的距离+当前地点与预定路径的起点之间的距离+预定路径的终点与目的地之间的距离”。第二路径外距离是“取决于从当前地点朝向目的地的方向与车辆方向之间的角度差的距离+当前地点与目的地之间的距离”。而且，控制部20能够采用以在第一路径外距离和第二路径外距离中距离较短的路径上移动的方式来提示推荐移动方向的结构。根据该结构，在比较对象的地点间距离近似的情况下，能够提示车辆方向变化较小的路径。

附图标记的说明

10…导航系统，20…控制部，21…导航程序，21a…路径外距离取得部，21b…路径外距离取得部，21c…推荐移动方向提示部，30…记录介质，30a…地图信息，41…GPS接收部，42…车速传感器，43…陀螺传感器，44…用户I/F部，44a…显示部。

Claims (9)

1.一种导航系统，其特征在于，具有：

第一路径外距离取得单元，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

第二路径外距离取得单元，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

推荐移动方向提示单元，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

所述推荐移动方向提示单元，以将所述第一路径外距离和所述第二路径外距离中短的距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式，来提示推荐移动方向。

3.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，

所述第一路径外距离取得单元取得以下第一移动距离和第二移动距离之和来作为所述第一路径外距离，所述第一移动距离是用于从当前地点移动到所述预定路径的起点为止的距离，所述第二移动距离用于从所述预定路径的终点移动到所述目的为止的距离，

所述第二路径外距离取得单元，取得第三移动距离来作为所述第二路径外距离，所述第三移动距离是指，为了不在所述预定路径上移动而是从所述当前地点向所述目的地移动来到达所述目的地，从而在不是所述预定路径的区域内移动的距离。

4.如权利要求2或者3中的任一项所述的导航系统，其特征在于，

具有显示控制单元，该显示控制单元进行如下处理：

在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，显示地图，且在所述地图上显示所述预定路径，

在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，显示地图，且在所述地图上不显示所述预定路径。

5.如权利要求2～4中的任一项所述的导航系统，其特征在于，

在所述第一路径外距离大于或等于规定距离的情况下，所述推荐移动方向提示单元不提示所述推荐移动方向。

6.如权利要求2～5中的任一项所述的导航系统，其特征在于，

所述推荐移动方向提示单元进行如下处理，

在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在以规定的路径外速度在不是所述预定路径的区域内移动，并且以规定的路径上速度在所述预定路径上移动来到达所述目的地的情况下，提示到达预测时间，

在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，提示特定情况的到达预测时间，该特定情况是指，以所述规定的路径外速度从当前地点开始在不是所述预定路径的区域内移动来到达所述目的地的情况。

7.如权利要求2～6中的任一项所述的导航系统，其特征在于，

所述推荐移动方向提示单元进行如下处理，

在以将所述第一路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在显示部上显示出表示所述预定路径的起点的方向的箭头，

在以将所述第二路径外距离作为在不是所述预定路径的区域内的移动距离的方式来提示所述推荐移动方向的情况下，在显示部上显示出表示所述目的地的方向的箭头。

8.一种导航方法，其特征在于，包括：

第一路径外距离取得工序，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

第二路径外距离取得工序，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

推荐移动方向提示工序，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。

9.一种导航程序，其特征在于，使计算机实现以下功能：

第一路径外距离取得功能，取得第一路径外距离，所述第一路径外距离是为了在预定路径上移动从而到达目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

第二路径外距离取得功能，取得第二路径外距离，所述第二路径外距离是为了不在所述预定路径上移动而是向所述目的地的方向移动来到达所述目的地，而在不是所述预定路径的区域内移动的距离，

推荐移动方向提示功能，在当前地点存在于不是所述预定路径的区域内的情况下，基于所述第一路径外距离与所述第二路径外距离的比较结果，来提示推荐移动方向。