KR100918119B1 - 차량 속도 보정 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 속도 보정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 위성으로부터 GPS 좌표값의 수신을 받은 GPS 기기의 데이터 연산을 통한 차량 속도와 차량 속도계와의 차이를 검색하여 GPS로부터 수신한 속도값을 차량 속도계의 속도로 보정하는 네비게이션 시스템을 제공한다.
본 발명은 GPS 속도값을 차량 계기판의 차량 속도로 보정하여 차량 운전자의 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
GPS, 네비게이션, 속도, 과속, 차량, 속도 보정

Description

차량 속도 보정 장치 및 그 방법{Apparatus and Method for Compensating Speed of Vehicle}
본 발명은 네비게이션 시스템에 관한 것으로서, 특히 네비게이션 시스템을 이용한 차량 속도 보정 방법에 관한 것이다.
차량용 네비게이션은 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 파악하고, 파악된 현재 위치를 기저장된 디지털 지도 데이터에 표시함으로써 현재 위치에서 가고자 하는 목적 위치까지의 최단 경로 탐색, 차량의 현재 위치 확인 및 교통 안전 정보 등을 제공한다.
일반적으로 네비게이션에서 표시되는 차량 속도는 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 받은 좌표값의 연산을 통하여 구해지는 계산값으로 실제 차량 속도계와의 차이가 존재한다.
차량과 통신이 연결되지 않은 네비게이션은 GPS에서 산출된 속도값만을 표시할 수 있기 때문에 차량 계기판의 속도 표시와 네비게이션에서 출력되는 속도 표시가 다른 경우가 발생하게 된다.
네비게이션은 지피에스의 속도값을 이용하여 차량이 주행 경로상의 위험 지 역 및 제한 속도에 대한 안내 경고를 수행한다.
그러나 차량 운전자는 주행 경로상의 제한 속도의 경우, 차량 계기판의 속도를 보면서 차량의 과속 여부를 판단하게 되므로 제한 속도의 초과를 나타내는 안내 경고와 차량 계기판의 속도가 일치하지 않아 안전 운전의 방해 요인으로 작용할 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 네비게이션 시스템을 이용한 차량 속도 보정 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 차량 속도 보정 방법은 (a) 차량 계기판의 차량 속도로 보정하기 위한 속도 보정 선택 신호가 수신되고 있는지 판단하여 상기 속도 보정 선택 신호가 수신되는 경우, 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보를 입력받는 단계; (b) 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 기저장된 속도 보정 테이블에서 상기 차량 정보 및 상기 제1 차량 속도 데이터에 매칭되는 속도 보정값을 검색하며, 상기 검색한 속도 보정값을 기초로 상기 제1 차량 속도 데이터를 상기 차량 계기판의 속도로 보정하는 단계; 및 (c) 상기 속도 보정한 제1 차량 속도 데이터를 표시하고 상기 속도 보정한 제1 차량 속도 데이터와 차량의 주행 경로상의 제한 속도와 비교하여 안내 경고를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 차량 속도 보정 방법은 (a) 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보와 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량 통신을 통해 수신하는 단계; (b) 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 차이를 나타 내는 속도 보정값을 계산하고 상기 차량 정보, 상기 제1 차량 속도 데이터, 상기 제2 차량 속도 데이터 및 상기 속도 보정값을 파라미터로 속도 보정 테이블을 생성하는 단계; 및 (c) 상기 (b)단계 이후에, 상기 지피에스로부터 제3 차량 속도 데이터를 수신하고, 상기 생성한 속도 보정 테이블에서 상기 차량 정보 및 상기 제3 차량 속도 데이터에 매칭되는 속도 보정값을 검색하며, 상기 검색한 속도 보정값을 기초로 상기 제3 차량 속도 데이터를 차량 계기판의 속도로 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 차량 속도 보정 장치는 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 위치 및 각도를 포함한 GPS 위성 신호를 수신하여 현재 위치, 시간 및 제1 차량 속도 데이터를 계산하는 GPS 수신부; 차량 계기판의 차량 속도로 보정하기 위한 속도 보정 선택 신호가 수신되는 경우 기저장된 속도 보정 테이블―상기 속도 보정 테이블은 차량 제조사, 차량 모델 및 속도 보정값을 포함함―의 상기 속도 보정값을 기초로 상기 제1 차량 속도 데이터를 상기 차량 계기판의 속도로 보정하여 표시하고, 상기 속도 보정 선택 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제1 차량 속도 보정 데이터를 그대로 표시하는 속도 보정 제어부; 및 상기 속도 보정 제어부의 제어에 따라 상기 차량 제조사 및 상기 차량 모델에 따른 상기 속도 보정 테이블을 입력받아 저장하는 메모리부를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 GPS 속도값을 차량 계기판의 차량 속도로 보정하여 차량 운전자의 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "블록" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템은 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트(Electronic Control Unit, 이하 'ECU'라 칭함)(100) 및 네비게이션 시스템(200)을 포함한다.
차량용 ECU(100)는 각종 센서들로부터 정보를 받아서 여러 회로와 시스템을 가동하는 장치로서, 차량 통신(CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 통신 등)을 통해 차량의 속도 정보와 차량 제조사, 차량 모델을 포함한 차량 정보를 네비게이션 시스템(200)으로 전송한다.
네비게이션 시스템(200)은 GPS 수신부(210), 제1 ECU 통신부(220), 속도 보정 제어부(230), 제1 메모리부(240) 및 표시부(250)를 포함한다.
GPS 수신부(210)는 GPS 안테나로부터 위치 및 각도 등의 GPS 위성 신호를 수신하여 차량의 현재 위치, 속도 및 시간 정보를 계산한다.
제1 ECU 통신부(220)는 차량용 ECU(100)와 접속할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고, 차량용 ECU(100)로부터 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보, 차량의 속도 정보를 수신하여 속도 보정 제어부(230)로 전송한다.
속도 보정 제어부(230)는 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보를 외부 인터페이스부(미도시)를 통해 입력받고, 차량 정보에 따라 속도 보정 테이블의 속도 보정값을 검색하며, 검색한 속도 보정값을 이용하여 GPS 수신부(210)의 차량의 속도를 차량 계기판의 차량 속도로 보정한다. 여기서, 속도 보정 테이블은 차량 제조사, 차량 모델, GPS 수신부(210)의 제1 속도 정보, 차량용 ECU(100)의 제2 속도 정보 및 제1 속도 정보와 제2 속도 정보의 오차값을 포함한다. 여기서, 오차값은 전술한 속도 보정값을 의미하는 것으로서, GPS 수신부(210)로부터 계산된 차량의 속도 정보를 차량 계기판의 속도로 보정하는 값을 의미한다.
속도 보정 제어부(230)는 GPS 수신부(210)로부터 제1 속도 정보와 제1 ECU 통신부(220)로부터 차량 정보, 차량의 제2 속도 정보를 주기적으로 수신하고, 제1 속도 정보와 제2 속도 정보의 차이(속도 보정값)를 계산하며, GPS 수신부(210)의 제1 속도 정보와 차량용 ECU(100)의 제2 속도 정보 및 속도 보정값을 차량의 속도 보정 테이블에 속도별로 분류하여 저장한다.
제1 메모리부(240)는 차량 제조사, 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블을 저장하고, 네비게이션 시스템(200)의 제어에 따라 실시간으로 속도 보정 테이블을 갱신하여 저장한다. 전술한 네비게이션 시스템(200)은 본 발명의 실시예에 따른 차량 속도 보정 장치를 의미한다.
표시부(250)는 차량 제조사, 차량 모델을 포함한 차량 정보와 제1 속도 정보 또는 제2 속도 정보를 출력한다.
다음, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템의 전체적인 구성을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템은 차량용 ECU(100), 네비게이션 시스템(200) 및 차량 속도 추출 장치(300)를 포함한다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템은 제1 실시예에서와 중복되는 내용을 생략하고 제1 실시예와 다른 특징을 중심으로 설명하기로 한다.
차량 속도 추출 장치(300)는 제2 ECU 통신부(320), 제2 메모리부(340) 및 차량 속도 추출부(360)를 포함한다.
제2 ECU 통신부(320)는 차량용 ECU(100)와 접속할 수 있는 통신 인터페이스를 제공하고, 차량용 ECU(100)로부터 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정 보, 차량의 속도 정보를 수신하며, 차량 제조사 및 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블 리스트를 수신한다.
제2 메모리부(340)는 차량 정보, 차량 속도 정보 및 차량 제조사 및 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블 리스트를 저장한다.
차량 속도 추출부(360)는 제2 ECU 통신부(320)를 통해 차량 제조사 및 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블 리스트를 수신하여 제2 메모리부(340) 또는 유선/무선 통신을 통해 네비게이션 시스템(200)으로 전송한다. 여기서, 유선/무선 통신은 RS-232C 케이블, 블루투스 모듈 등 다양한 방법을 사용할 수 있다.
차량 속도 추출 장치(300)는 USB 메모리 방식으로 네비게이션 시스템(200)의 착탈하거나, 유선/무선 통신을 통해 차량의 속도 정보, 차량 정보 및 속도 보정 테이블 리스트를 네비게이션 시스템(200)으로 전송한다.
네비게이션 시스템(200)은 차량 속도 추출 장치(300)으로부터 차량 제조사 및 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블 리스트를 수신하여 저장한다.
다음, 도 3을 참조하여 네비게이션 시스템(200)을 이용한 차량 속도 보정 방법을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템(200)을 이용한 차량 속도 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
속도 보정 제어부(230)는 차량 계기판의 실제 차량 속도로 보정하기 위한 '속도 보정 모드'의 선택 신호가 수신되는지 판단한다(S100).
속도 보정 제어부(230)는 '속도 보정 모드'의 선택 신호가 수신되는 경우, 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보를 외부 인터페이스부(미도시)를 통해 입력받는다(S102). 이어서, 속도 보정 제어부(230)는 GPS 수신부(210)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고(S104), 기저장된 속도 보정 테이블에서 차량 정보와 제1 차량 속도 데이터에 매칭되는 속도 보정값을 검색하며, 검색한 속도 보정값을 기초로 제1 차량 속도 데이터를 차량 계기판의 속도로 보정하여 표시부(250)를 통해 출력한다(S106).
속도 보정 제어부(230)는 보정된 제1 차량 속도 데이터를 기저장된 차량의 주행 경로상의 제한 속도와 비교하여 제한 속도를 넘어서는 경우 안내 경고를 수행한다(S108).
속도 보정 제어부(230)는 '속도 보정 모드'의 선택 신호가 수신되지 않는 경우, GPS 수신부(210)로부터 수신한 제1 차량 속도 데이터를 표시부(250)를 통해 그대로 출력한다(S110).
이어서, 속도 보정 제어부(230)는 GPS 수신부(210)로부터 수신한 제1 차량 속도 데이터를 기저장된 차량의 주행 경로상의 제한 속도와 비교하여 제한 속도를 넘어서는 경우 안내 경고를 수행한다(S112).
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 GPS 속도 보정 시스템의 전체적인 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 이용한 차량 속도 보정 방법을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (5)

  1. (a) 차량 계기판의 차량 속도로 보정하기 위한 속도 보정 선택 신호가 수신되고 있는지 판단하여 상기 속도 보정 선택 신호가 수신되는 경우, 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보를 입력받는 단계;
    (b) 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 기저장된 속도 보정 테이블에서 상기 차량 정보 및 상기 제1 차량 속도 데이터에 매칭되는 속도 보정값을 검색하며, 상기 검색한 속도 보정값을 기초로 상기 제1 차량 속도 데이터를 상기 차량 계기판의 속도로 보정하는 단계; 및
    (c) 상기 속도 보정한 제1 차량 속도 데이터를 표시하고 상기 속도 보정한 제1 차량 속도 데이터와 차량의 주행 경로상의 제한 속도와 비교하여 안내 경고를 수행하는 단계
    를 포함하는 차량 속도 보정 방법.
  2. (a) 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 제1 차량 속도 데이터를 수신하고, 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 제조사 및 차량 모델을 포함한 차량 정보와 차량 속도 감지 센서로부터 생성한 제2 차량 속도 데이터를 차량 통신을 통해 수신하는 단계;
    (b) 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터의 차이를 나타내는 속도 보정값을 계산하고 상기 차량 정보, 상기 제1 차량 속도 데이터, 상기 제2 차량 속도 데이터 및 상기 속도 보정값을 파라미터로 속도 보정 테이블을 생성하는 단계; 및
    (c) 상기 (b)단계 이후에, 상기 지피에스로부터 제3 차량 속도 데이터를 수신하고, 상기 생성한 속도 보정 테이블에서 상기 차량 정보 및 상기 제3 차량 속도 데이터에 매칭되는 속도 보정값을 검색하며, 상기 검색한 속도 보정값을 기초로 상기 제3 차량 속도 데이터를 차량 계기판의 속도로 보정하는 단계
    를 포함하는 차량 속도 보정 방법.
  3. 지피에스(Global Positioning System: GPS)로부터 위치 및 각도를 포함한 GPS 위성 신호를 수신하여 현재 위치, 시간 및 제1 차량 속도 데이터를 계산하는 GPS 수신부;
    차량 계기판의 차량 속도로 보정하기 위한 속도 보정 선택 신호가 수신되는 경우 외부 인터페이스를 통해 차량 제조사 및 차량 모델을 입력받고, 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 차량 제조사 및 상기 차량 모델을 기초로 기저장된 속도 보정 테이블에서 속도 보정값을 검색하고, 상기 검색한 속도 보정값을 이용하여 상기 제1 차량 속도 데이터를 상기 차량 계기판의 속도로 보정하여 표시하고, 상기 속도 보정 선택 신호가 수신되지 않는 경우 상기 제1 차량 속도 보정 데이터를 그대로 표시하는 속도 보정 제어부; 및
    상기 속도 보정 제어부의 제어에 따라 상기 차량 제조사 및 상기 차량 모델에 따른 상기 속도 보정 테이블을 입력받아 저장하는 메모리부
    를 포함하는 차량 속도 보정 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 속도 보정 제어부는 차량용 일렉트로닉 컨트롤 유니트로부터 차량 통신을 통해 상기 차량 제조사 및 상기 차량 모델을 포함한 차량 정보, 차량의 제2 차량 속도 데이터를 주기적으로 수신하고, 상기 제1 차량 속도 데이터와 상기 제2 차량 속도 데이터와의 차이를 계산한 속도 보정값을 상기 차량 정보와 함께 속도별로 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 보정 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 속도 보정 제어부는 상기 차량 제조사 및 상기 차량 모델에 따른 속도 보정 테이블을 저장한 차량 속도 추출 장치로부터 상기 기저장된 속도 보정 테이블을 수신하여 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 속도 장치.
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