KR101282657B1

KR101282657B1 - 차량 운행 시스템

Info

Publication number: KR101282657B1
Application number: KR1020110061835A
Authority: KR
Inventors: 오해원; 이병일; 김덕준
Original assignee: 주식회사 유라코퍼레이션
Priority date: 2011-06-24
Filing date: 2011-06-24
Publication date: 2013-07-12
Also published as: KR20130000993A

Abstract

본 발명은 차량 운행 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 차량 운행 시스템은 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부, 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부, 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 신호수집부, 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하면서 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 센서검증부, 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부, 디스플레이 제어부로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부 및 신호수집부와 센서검증부로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부 또는 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부, 및 제1 신호 센서부와 ECU부 사이에 배치되어 제1 신호 센서부에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부에 제공하거나 차단하는 차단부를 포함하고, 센서검증부는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 주제어부에 제공하며, 주제어부는 속도이상신호가 제공되면, 차단부에 차단신호를 제공하여 ECU부에 제공되는 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 ECU부에 제공하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 운행 시스템{Driving System for Vehicle}

본 발명은 차량 운행 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 시내주행 조건에서 차량속도센서 및 와이어 불량 검증이 어려웠다. 차속정보를 읽어오지 못하면 ECU는 기본 설정 값으로 동작을 하게 되는 것이다.

이러한 차속센서가 불량이지만 ECU에서 불량으로 판단을 못하는 경우 엔진 울렁거림 현상이 나타나며 A/T의 경우 기어 변속이 정상적으로 안 되어 연비가 떨어지게 되었다.

ECU가 센서 불량으로 기본 설정 값으로 동작을 하게 되면 현재 속도를 알 수 없기 때문에 사고로 이어질 수 있는 문제점이 발생하였다.

또한, 차속센서 불량시 디지털 운행기록장치에 속도를 기록할 수 없기 때문에 급가감속을 판단할 수 없는 문제점이 발생하였다.

본 발명은 차량속도센서가 불량이 발생하더라도 위치확인시스템을 통해 차량속도센서를 용이하게 검증하는 동시에 위치확인시스템으로부터 차량의 정확한 속도를 제공받을 수 있어 운행 중인 차량을 정상적으로 제어할 수 있는 차량 운행 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시 예에 따른 차량 운행 시스템은 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부, 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부, 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 신호수집부, 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하면서 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 센서검증부, 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부, 디스플레이 제어부로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부 및 신호수집부와 센서검증부로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부 또는 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부, 및 제1 신호 센서부와 ECU부 사이에 배치되어 제1 신호 센서부에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부에 제공하거나 차단하는 차단부를 포함하고, 센서검증부는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 주제어부에 제공하며, 주제어부는 속도이상신호가 제공되면, 차단부에 차단신호를 제공하여 ECU부에 제공되는 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 ECU부에 제공하는 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 주제어부와 디스플레이부 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 경고부를 포함하고, 주제어부에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부는 상기 경고부에 경고신호를 제공하여 디스플레이부에 경고음 또는 경고표시를 제공하여 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시키는 것을 포함할 수 있다.

또한, 신호수집부는 제1 신호 센서부와 제2 신호 센서부로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜별로 구분하여 저장하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 주제어부를 통해 제어된 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 브레이크 제어부 및 브레이크 제어부로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 브레이크부를 포함하는 것이다.

또한, 브레이크 제어부는 주제어부를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 브레이크부에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부에 제공하는 것을 포함할 수 있다.

삭제

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 차량 운행 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 복잡한 연산 없이 차속센서 불량 검증이 가능해질 수 있는 효과가 있다. 즉, 차량의 내부에 배치되어 차량의 속도를 측정하는 제1 신호 센서부와 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 동시에 형성하여 이들을 비교함으로써, 복잡한 연산 없이 차속센서 불량 검증을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 배치함으로써, 제품의 크기 및 단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

셋째, 차량의 내부에 배치되어 차량의 속도를 측정하는 제1 신호 센서부가 고장나더라도 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공할 수 있어 정상적으로 차량을 제어할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공할 수 있기 때문에 정상적으로 변속이 가능하여 차량의 연비와 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 위치확인시스템으로부터 차량의 속도를 제공받는 제2 신호 센서부를 통해 정확한 차량의 속도를 ECU부에 제공하는 동시에 저장할 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.

여섯째, 제1 신호 센서부, 제2 신호 센서부, 신호수집부, 센서검증부, 디스플레이 제어부, 디스플레이부 및 주제어부로 구성되는 차량 운행 시스템은 CAN 통신 및 와이어를 사용할 수 있기 때문에 승용차, 상용차 모두에 적용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 10은 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 12는 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 13은 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 14는 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 15는 본 발명의 제16 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부를 설명하기 위한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 신호 센서부(110a), 제2 신호 센서부(110b), 신호수집부(130), 센서검증부(140), 디스플레이 제어부(160a), 디스플레이부(160b) 및 주제어부(150)를 포함하여 구성되는 것이다.

제1 신호 센서부(110a)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 것이다. 이러한 제1 신호 센서부(110a)는 거리와 회전하는 차량의 바퀴 회전수를 통해 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하며, 센싱된 차량의 속도를 제1 속도신호로 변환하여 출력하는 것이다.

제2 신호 센서부(110b)는 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 위치에 대한 위치신호와 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 것이다. 이러한 제2 신호 센서부(110b)는 차량에 대한 정보를 위치확인시스템에 전송하면 위치확인시스템을 통해 운행중인 차량의 위치와 운행중인 차량의 속도를 알 수 있다.

즉, 위치확인시스템은 GPS (Global Positioning System)으로 인공위성으로부터 상시 4기 이상의 전파를 캐치하여 현재 차량의 위치와 차량의 속도를 확인할 수 있는 것이다. 이에 따라, 제2 신호 센서부(110b)는 위치확인시스템으로부터 운행중인 차량의 현재위치에 대한 정보가 있는 위치신호와 운행중인 차량의 현재 속도에 대한 정보가 있는 제2 속도신호를 제공받아 출력하는 것이다.

신호수집부(130)는 제1 신호 센서부(110a)와 제2 신호 센서부(110b)로부터 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하는 것이다. 이러한 신호수집부(130)는 제1 신호 센서부(110a)로부터 제1 속도신호를 제공받고, 제2 신호 센서부(110b)로부터 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 수집하고 후술할 주제어부(150)에 제공하는 것이다. 이때, 신호수집부(130)는 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜 별로 구분하여 저장하는 것이다. 이와 같이, 신호수집부(130)가 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 시간, 날짜 별로 구분하여 저장함으로써, 차량이 이동한 거리, 이동한 장소, 이동할 때의 평균 속도, 최고 속도, 최저 속도 등을 용이하게 체크할 수 있다. 이에 따라, 차량에 대한 정보를 더욱 효율적으로 활용할 수 있다. 즉, 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호 중 적어도 하나의 신호에 이상이 발생하더라도 이에 대한 정보가 시간, 날짜별로 구분하여 저장되어 있으므로 차량을 점검하거나 수리하는 경우에 점검시간과 수리시간을 단축시킬 수 있다.

센서검증부(140)는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하면서 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 것이다. 이러한 센서검증부(140)는 신호수집부(130)에서 수집된 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하여 속도의 차이를 계산하고, 차이에 대한 변화량을 실시간으로 체크하는 것이다. 이때 속도의 차이에 대한 변화량은 제1 속도신호와 제2 속도신호의 속도차이/측정시간을 통해 계산된 기울기로 알 수 있다.

이때, 센서검증부(140)는 제1 속도신호와 제2 속도신호를 서로 비교하되, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 주제어부(150)에 제공하는 것이다.

여기서 기준 변화량의 범위는 변화량 정규분포의 Peak를 기준으로 형성되며, 측정된 변화량이 변화량 정규분포의 Peak에 포함되는지 검증하는 것이다. 이때 측정된 변화량이 변화량 정규분포의 Peak에 포함되는지 않으면, 즉, 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어나면 속도이상신호를 후술할 주제어부(150)에 제공하는 것이다.

이때, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 변화량 정규분포의 Peak를 기준으로 하는 기준 변화량의 범위를 벗어나면, 제1 속도신호에 이상이 발생한 것이다. 즉, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 변화량이 기준 변화량의 범위를 벗어나면 제1 속도신호에 이상이 발생하여 현재 운행 중인 차량의 속도를 정확하게 센싱하지 못하는 것이다. 이와 같이, 부정확한 제1 속도신호가 센싱되면 센싱검증부는 속도이상신호를 주제어부(150)로 출력함으로써, 오동작에 의한 사고를 미연에 방지하도록 하는 것이다.

디스플레이 제어부(160a)는 제1 속도신호 또는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 것이다. 이러한 디스플레이 제어부(160a)는 속도이상신호가 주제어부(150)에 제공되지 않으면 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하고, 속도이상신호가 주제어부(150)에 제공되면 위치확인시스템을 통해 운행하는 차량의 속도에 대한 정보가 있는 제2 속도신호가 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 것이다.

디스플레이부(160b)는 디스플레이 제어부(160a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(160b)는 디스플레이 제어부(160a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하는 것이다.

주제어부(150)는 신호수집부(130)와 센서검증부(140)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(120) 또는 디스플레이 제어부(160a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(150)는 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.

이때, 주제어부(150)는 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제공받거나 제공할 수 있다.

주제어부(150)는 센서검증부(140)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(120)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(120)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다. 즉, 속도이상신호가 제공되기 전에는 ECU부(120)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 ECU부(120)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.

여기서, 주제어부(150)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하는 제1 속도신호를 기준으로 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)를 제어하되, 속도이상신호가 제공되면 제1 속도신호에 이상이 발생하였다고 판단하여 제1 속도신호 대신 제2 속도신호로 변경하는 것이다. 이에 따라, 주제어부(150)는 제2 속도신호를 기준으로 신호수집부(130), 센서검증부(140), ECU부(120) 및 디스플레이 제어부(160a)를 제어하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 운행 중인 차량의 속도를 센싱하지 못하더라도 위치확인시스템을 통해 제공되는 제2 속도신호를 이용하여 운행 중인 차량의 속도를 용이하게 대체할 수 있다. 이에 따라, 운행중인 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간의 속도 차이에 의해 발생할 수 있는 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.

예를 들어, 실제로는 100km로 운행되는 차량이 제1 속도신호의 이상으로 인해 50km라고 센싱되면, 차량 운행 시스템(100)은 차량이 50km로 운행되고 있다고 판단하여, 50km에서 안정적으로 운행될 수 있도록 제어하는 것이다. 이와 같이, 실제 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간에 차이가 발생하면, 차량이 엉뚱하게 제어되어 차량의 오동작으로 인해 교통사고가 발생할 확률이 높아지는 것이다.

이러한 교통사고를 미연에 방지하기 위해 본 발명의 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 제1 신호 센서부(110a), 제2 신호 센서부(110b), 신호수집부(130), 센서검증부(140), 디스플레이 제어부(160a), 디스플레이부(160b) 및 주제어부(150)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처할 수 있어 차량의 안정성을 개선할 수 있다.

도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 2를 살펴보면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 제1 신호 센서부(210a), 제2 신호 센서부(210b), 신호수집부(230), 센서검증부(240), 디스플레이 제어부(260a), 디스플레이부(260b), 주제어부(250) 및 차단부(270)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

차단부(270)는 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(210a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(220)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(270)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(270)는 후술할 주제어부(250)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(Turn on) 또는 턴 오프(Turn off) 동작하여 ECU부(120)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.

이와 같이, 차단부(270)를 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(220)에 제공할 수 있다.

주제어부(250)는 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.

이때, 주제어부(250)는 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 차단신호를 제공받거나 제공할 수 있다.

주제어부(250)는 센서검증부(240)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(220)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(220)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.

즉, 주제어부(250)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(250)는 차단부(270)에 차단신호를 제공하여 ECU부(220)에 제공되는 제1 속도신호를 차단하는 것이다. 이와 같이, 차단부(270)를 제1 신호 센서부(210a)와 ECU부(220) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지하여 더욱 정확한 신호를 제공할 수 있다. 이에 따라, 속도이상신호가 제공되기 전에는 ECU부(220)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 차단신호를 차단부(270)에 제공하여 ECU부(220)에 제공되던 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 제공하는 것이다.

여기서, 주제어부(250)는 운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱하는 제1 속도신호를 기준으로 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)를 제어하되, 속도이상신호가 제공되면 제1 속도신호에 이상이 발생하였다고 판단하여 제1 속도신호 대신 제2 속도신호로 변경하는 것이다. 이에 따라, 주제어부(250)는 제2 속도신호를 기준으로 신호수집부(230), 센서검증부(240), ECU부(220), 디스플레이 제어부(260a) 및 차단부(270)를 제어하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(220)에 제공되는 것을 차단부(270)로 확실하게 차단시키고 제2 속도신호를 제공함으로써, 운행중인 차량의 속도와 측정한 차량의 속도 간의 속도 차이에 의해 발생할 수 있는 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.

즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200)은 제1 신호 센서부(210a), 제2 신호 센서부(210b), 신호수집부(230), 센서검증부(240), 디스플레이 제어부(260a), 디스플레이부(260b), 차단부(270) 및 주제어부(250)를 포함함으로써, 이상이 발생한 제1 속도신호를 확실하게 차단하여 보다 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭을 배제시킨 정확한 제2 속도신호를 제공할 수 있어 차량의 안정성을 개선할 수 있다.

도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)을 설명하기 위한 것이다.

도 3을 살펴보면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 제1 신호 센서부(310a), 제2 신호 센서부(310b), 신호수집부(330), 센서검증부(340), 디스플레이 제어부(360a), 디스플레이부(360b), 주제어부(350) 및 경고부(360c)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

경고부(360c)는 주제어부(350)와 디스플레이부(360b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(360c)는 주제어부(350)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(360b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(360c)는 디스플레이부(360b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(360b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.

디스플레이부(360b)는 디스플레이 제어부(360a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(360c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(360b)는 디스플레이 제어부(360a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(360c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.

이때, 경고부(360c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다.

주제어부(350)는 신호수집부(330), 센서검증부(340), ECU부(320), 디스플레이 제어부(360a) 및 경고부(360c)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

이때, 주제어부(350)는 신호수집부(330), 센서검증부(340), ECU부(320), 디스플레이 제어부(360a) 및 경고부(360c)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.

주제어부(350)는 센서검증부(340)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(320)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(320)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(360c)에 경고신호를 제공하는 것이다.

즉, 주제어부(350)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(350)는 경고부(360c)에 경고신호를 제공하여 차량을 운전하는 운전자가 디스플레이부(360b)를 통해 차량의 이상상태를 체크하도록 하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 주제어부(350)에 제공되는 제1 속도신호에 이상이 발생하면, ECU부(320)에 제공되는 제1 속도신호를 차단시키고 제2 속도신호를 제공하되, 경고신호를 경고부(360c)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 운행중인 차량의 상태에 대해서 운전자가 용이하게 인지할 수 있다.

즉, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300)은 제1 신호 센서부(310a), 제2 신호 센서부(310b), 신호수집부(330), 센서검증부(340), 디스플레이 제어부(360a), 디스플레이부(360b), 경고부(360c) 및 주제어부(350)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(360c)를 통해 운전자에게 차량의 상태를 알릴 수 있다. 이에 따라, 운전자에게 차량의 이상상태를 빠르게 인지시킬 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.

도 4는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 4를 살펴보면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 신호 센서부(410a), 제2 신호 센서부(410b), 신호수집부(430), 센서검증부(440), 디스플레이 제어부(460a), 디스플레이부(460b), 주제어부(450), 브레이크 제어부(480a) 및 브레이크부(480b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(480a)는 주제어부(450)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(480b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(480b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.

브레이크 제어부(480a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(480a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

브레이크부(480b)는 브레이크 제어부(480a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(480b)는 브레이크 제어부(480a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다.

주제어부(450)는 신호수집부(430)와 센서검증부(440)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(420), 디스플레이 제어부(460a) 및 브레이크 제어부(480a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(450)는 신호수집부(430), 센서검증부(440), ECU부(420), 디스플레이 제어부(460a) 및 브레이크 제어부(480a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.

또한, 주제어부(450)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(480a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(480a)에 제2 속도신호를 제공하되, 센서검증부(440)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(420)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(420)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(480a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(480b)에 제공함으로써, 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400)은 제1 신호 센서부(410a), 제2 신호 센서부(410b), 신호수집부(430), 센서검증부(440), 디스플레이 제어부(460a), 디스플레이부(460b), 주제어부(450), 브레이크 제어부(480a) 및 브레이크부(480b)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처하는 동시에 브레이크 기능이 저하되는 것을 미연에 방지할 수 있어 차량을 운전중인 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 5를 살펴보면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 신호 센서부(510a), 제2 신호 센서부(510b), 신호수집부(530), 센서검증부(540), 디스플레이 제어부(560a), 디스플레이부(560b), 주제어부(550), 통신부(590a) 및 관리시스템부(590b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제1 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

통신부(590a)는 주제어부(150)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(590a)는 주제어부(550)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(590a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.

이때 통신부(590a)는 위치확인시스템과도 차량의 대한 정보를 실시간으로 주고 받을 수 있다.

관리시스템부(590b)는 통신부(590a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

주제어부(550)는 신호수집부(530)와 센서검증부(540)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(520), 디스플레이 제어부(560a) 및 통신부(590a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(550)는 신호수집부(530), 센서검증부(540), ECU부(520), 디스플레이 제어부(560a) 및 통신부(590a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.

또한, 주제어부(550)는 센서검증부(540)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(520)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(520)에 제2 속도신호를 제공하고, 통신부(590a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(590a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(500)은 제1 신호 센서부(510a), 제2 신호 센서부(510b), 신호수집부(530), 센서검증부(540), 디스플레이 제어부(560a), 디스플레이부(560b), 주제어부(550), 통신부(590a) 및 관리시스템부(590b)를 포함함으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하더라도 제2 속도신호로 용이하게 대처하는 동시에 외부에 쉽게 알릴 수 있어 차량의 유지, 점검시간을 효과적으로 줄일 수 있다.

도 6은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 6을 살펴보면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)은 제1 신호 센서부(610a), 제2 신호 센서부(610b), 신호수집부(630), 센서검증부(640), 디스플레이 제어부(660a), 디스플레이부(660b), 주제어부(650), 차단부(670) 및 경고부(660c)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

차단부(670)는 제1 신호 센서부(610a)와 ECU부(620) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(610a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(620)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(670)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(670)는 후술할 주제어부(650)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(620)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.

이와 같이, 차단부(670)를 제1 신호 센서부(610a)와 ECU부(620) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(620)에 제공할 수 있다.

경고부(660c)는 주제어부(650)와 디스플레이부(660b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(660c)는 주제어부(650)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(660b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(660c)는 디스플레이부(660b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(660b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.

디스플레이부(660b)는 디스플레이 제어부(660a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(660c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(660b)는 디스플레이 제어부(660a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(660c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.

이때, 경고부(660c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다.

주제어부(650)는 신호수집부(630), 센서검증부(640), ECU부(620), 디스플레이 제어부(660a), 경고부(660c) 및 차단부(670)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

이때, 주제어부(650)는 신호수집부(630), 센서검증부(640), ECU부(620), 디스플레이 제어부(660a), 경고부(660c) 및 차단부(670)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.

즉, 주제어부(650)에 속도이상신호가 제공되면, 주제어부(650)는 차단부(670)에 차단신호를 제공하여 ECU부(620)에 제공되는 제1 속도신호를 차단하고, 경고부(660c)에 경고신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(600)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(620)에 제공되는 것을 차단부(670)로 확실하게 차단시키는 동시에 경고부(660c)를 통해 운전자에게 차량의 상태를 용이하게 인지시킴으로써, 차량의 오동작을 미연에 방지하는 동시에 운전자의 운전자에게 차량의 이상상태를 빠르게 인지시킬 수 있어 차량을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.

도 7은 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 7을 살펴보면, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)은 제1 신호 센서부(710a), 제2 신호 센서부(710b), 신호수집부(730), 센서검증부(740), 디스플레이 제어부(760a), 디스플레이부(760b), 주제어부(750), 차단부(770), 브레이크 제어부(780a) 및 브레이크부(780b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

차단부(770)는 제1 신호 센서부(710a)와 ECU부(720) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(710a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(720)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(770)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(770)는 후술할 주제어부(750)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(720)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.

이와 같이, 차단부(770)를 제1 신호 센서부(710a)와 ECU부(720) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(720)에 제공할 수 있다.

브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(780a)는 주제어부(750)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(780b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(780b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.

브레이크 제어부(780a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(780a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

브레이크부(780b)는 브레이크 제어부(780a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(780b)는 브레이크 제어부(780a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다.

주제어부(750)는 신호수집부(730), 센서검증부(740), ECU부(720), 디스플레이 제어부(760a), 차단부(770) 및 브레이크 제어부(780a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(750)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(780a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(780a)에 제2 속도신호를 제공하되, 센서검증부(740)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(720)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(770)를 통해 차단하고, ECU부(720)에 제2 속도신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제7 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(700)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(720)에 제공되는 것을 차단부(770)로 확실하게 차단시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(780a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(780b)에 제공함으로써, 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

도 8은 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 8을 살펴보면, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)은 제1 신호 센서부(810a), 제2 신호 센서부(810b), 신호수집부(830), 센서검증부(840), 디스플레이 제어부(860a), 디스플레이부(860b), 주제어부(850), 차단부(870), 통신부(890a) 및 관리시스템부(890b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

차단부(870)는 제1 신호 센서부(810a)와 ECU부(820) 사이에 배치되어 제1 신호 센서부(810a)에서 제공되는 제1 속도신호를 ECU부(820)에 제공하거나 차단하는 것이다. 이때 차단부(870)는 스위칭 소자로 용이하게 구성될 수 있다. 이러한 차단부(870)는 후술할 주제어부(850)에서 제공되는 차단신호를 제공받아, 턴 온(turn on) 또는 턴 오프(turn off) 동작하여 ECU부(820)에 제1 속도신호를 제공하거나 차단하는 것이다.

이와 같이, 차단부(870)를 제1 신호 센서부(810a)와 ECU부(820) 사이에 배치시켜 제1 속도신호를 제어함으로써, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이에 따라, 제1 속도신호와 제2 속도신호 간의 간섭이 없는 정확한 신호를 ECU부(820)에 제공할 수 있다.

통신부(890a)는 주제어부(850)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(890a)는 주제어부(150)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(890a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.

관리시스템부(890b)는 통신부(890a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

주제어부(850)는 신호수집부(830)와 센서검증부(840)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(820), 디스플레이 제어부(860a), 차단부(870) 및 통신부(890a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(850)는 신호수집부(830), 센서검증부(840), ECU부(820), 디스플레이 제어부(860a), 차단부(870) 및 통신부(890a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.

또한, 주제어부(850)는 센서검증부(840)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(820)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(870)를 통해 차단하고, ECU부(820)에 제2 속도신호를 제공하고, 통신부(890a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제8 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(800)은 이상이 발생한 제1 속도신호가 ECU부(820)에 제공되는 것을 차단부(870)로 확실하게 차단시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(890a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 차량의 오동작을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 9를 살펴보면, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)은 제1 신호 센서부(910a), 제2 신호 센서부(910b), 신호수집부(930), 센서검증부(940), 디스플레이 제어부(960a), 디스플레이부(960b), 주제어부(950), 경고부(960c), 브레이크 제어부(980a) 및 브레이크부(980b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,4 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

경고부(960c)는 주제어부(950)와 디스플레이부(960b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(960c)는 주제어부(950)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(960b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(960c)는 디스플레이부(960b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(960b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.

디스플레이부(960b)는 디스플레이 제어부(960a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(960c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(960b)는 디스플레이 제어부(960a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(960c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.

이때, 경고부(960c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다.

브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(980a)는 주제어부(950)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(980b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(980b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.

브레이크 제어부(980a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(980a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

브레이크부(980b)는 브레이크 제어부(980a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(980b)는 브레이크 제어부(980a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다.

주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c), 브레이크 제어부(980a) 및 브레이크부(980b)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(950)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(980a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(980a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(920)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(920)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(960c)에 경고신호를 제공하는 것이다.

주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c) 및 브레이크 제어부(980a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

이때, 주제어부(950)는 신호수집부(930), 센서검증부(940), ECU부(920), 디스플레이 제어부(960a), 경고부(960c) 및 브레이크 제어부(980a)와 와이어 또는 CAN 통신을 이용하여 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제공받거나 제공할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제9 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(900)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(960c)를 통해 운전자에 인지시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(980a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(980b)에 제공할 수 있다. 이에 따라, 운전자에게 차량의 상태를 빠르게 인지시킬 수 있을 뿐만 아니라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

도 10은 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 10을 살펴보면, 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)은 제1 신호 센서부(1010a), 제2 신호 센서부(1010b), 신호수집부(1030), 센서검증부(1040), 디스플레이 제어부(1060a), 디스플레이부(1060b), 주제어부(1050), 경고부(1060c), 통신부(1090a) 및 관리시스템부(1090b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

경고부(1060c)는 주제어부(1050)와 디스플레이부(1060b) 사이에 배치되어 차량을 운전하는 운전자에게 차량의 이상상태를 알리는 것이다. 이러한 경고부(1060c)는 주제어부(150)로부터 경고신호를 제공받아 경고음 또는 경고표시가 디스플레이부(1060b)에 디스플레이되도록 하는 것이다. 경고부(1060c)는 디스플레이부(1060b)에 경고음 또는 경고표시를 디스플레이부(1060b)에 제공함으로써, 운행 중인 운전자에게 차량의 이상상태를 인지시킬 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량의 이상상태를 용이하게 인지하여 차량의 이상상태에 대한 대응을 효율적으로 할 수 있다.

디스플레이부(1060b)는 디스플레이 제어부(1060a)로부터 제어신호를 제공받아 차량의 계기판에 디스플레이하거나 경고부(1060c)로부터 경고음 또는 경고표시를 차량의 계기판에 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(1060b)는 디스플레이 제어부(1060a)에서 제공하는 제어신호에 따라 제1 속도신호를 디스플레이하거나 제2 속도신호를 디스플레이하되, 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(1060c)를 통해 경고음 또는 경고표시를 제공받아 디스플레이하는 것이다. 이에 따라, 차량을 운전하고 있는 운전자에게 용이하게 차량의 상태를 인지시킬 수 있다.

이때, 경고부(1060c)는 경고음과 경고표시를 동시에 디스플레이되도록 할 수도 있다. 이는 운전자의 청각과 시각을 통해 동시에 인지시킴으로써, 운전자가 더욱 효율적으로 차량의 상태를 인지할 수 있다.

통신부(1090a)는 주제어부(1050)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(1090a)는 주제어부(1050)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(1090a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.

관리시스템부(1090b)는 통신부(1090a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

주제어부(1050)는 신호수집부(1030)와 센서검증부(1040)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(1020), 디스플레이 제어부(1060a), 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(1050)는 신호수집부(1030), 센서검증부(1040), ECU부(1020), 디스플레이 제어부(1060a), 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

또한, 주제어부(1050)는 센서검증부(1040)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(1020)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하고, ECU부(1020)에 제2 속도신호를 제공하고, 경고부(1060c) 및 통신부(1090a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제10 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1000)은 제1 속도신호에 이상이 발생하면 경고부(1060c)를 통해 운전자에게 인지시키는 동시에 제1 속도신호에 이상이 발생하면 통신부(1090a)를 통해 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 운전자에게 차량의 상태를 빠르게 인지시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.

도 11은 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 11을 살펴보면, 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)은 제1 신호 센서부(1110a), 제2 신호 센서부(1110b), 신호수집부(1130), 센서검증부(1140), 디스플레이 제어부(1160a), 디스플레이부(1160b), 주제어부(1150), 브레이크 제어부(1180a), 브레이크부(1180b), 통신부(1190a) 및 관리시스템부(1190b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 제어된 제1 속도신호, 제2 속도신호 및 위치신호를 제공받아 운행중인 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 것이다. 이러한 브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 제어된 제1 속도신호가 제공되면, 제1 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하고, 제어된 제2 속도신호가 제공되면, 제2 감속신호를 출력하여 차량의 감속속도를 제어하는 것이다. 즉, 브레이크 제어부(1180a)는 주제어부(1150)를 통해 속도이상신호를 제공받으면 제2 감속신호를 후술할 브레이크부(1180b)에 제공하고, 속도이상신호를 제공받지 않으면 제1 감속신호를 브레이크부(1180b)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.

브레이크 제어부(1180a)는 제1 속도신호에 제1 감속신호를 대응시켜 동작시키고, 제2 속도신호에 제2 감속신호를 대응시켜 동작시킴으로써, 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 브레이크 기능이 현저하게 나빠지는 것을 방지할 수 있다. 즉, 부정확하게 차량의 속도를 센싱하는 제1 속도신호가 제2 속도신호로 변경되면, 브레이크 제어부(1180a)는 출력되던 제1 감속신호를 제2 감속신호로 변경하여 출력함으로써, 브레이크 기능이 운행중에 현저하게 나빠지는 것을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 운전자의 안정성을 개선할 수 있다.

브레이크부(1180b)는 브레이크 제어부(1180a)로부터 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 제공받아 차량의 속도를 감속하는 것이다. 이러한 브레이크부(1180b)는 브레이크 제어부(1180a)에서 제공하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호에 따라 운행하는 차량의 속도를 효율적으로 감속시키는 것이다.

통신부(1190a)는 주제어부(1150)로부터 제어된 속도이상신호를 제공받으면 속도이상신호를 차량고장신호로 변환하여 출력하는 것이다. 이러한 통신부(1190a)는 주제어부(150)로부터 속도이상신호가 제공되면 차량고장신호로 변환하여 외부로 실시간으로 전송하는 것이다. 이와 같이, 통신부(1190a)를 통해 운행중인 차량의 대한 정보를 실시간으로 전송함으로써, 차량이 사고가 발생하거나 이상이 발생하였을 때 이에 대한 대응속도가 빨라질 수 있다.

관리시스템부(1190b)는 통신부(1190a)로부터 차량고장신호를 제공받으면 차량에 대한 정보를 저장하고 디스플레이하되, 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사 및 정비업체로 전송하는 것이다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.

주제어부(1150)는 신호수집부(1130), 센서검증부(1140), ECU부(1120), 디스플레이 제어부(1160a), 브레이크 제어부(1180a) 및 통신부(1190a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호 및 제어신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(1150)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1180a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1180a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1120)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(1120)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 통신부(1190a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제11 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1100)은 제1 속도신호에 이상이 발생하여 차량의 감속속도를 제어하지 못하더라도 브레이크 제어부(1180a)를 통해 제2 속도신호에 대응되는 제2 감속신호를 브레이크부(1180b)에 제공하면서 통신부(1190a)를 이용하여 차량의 상태를 외부로 알릴 수 있다. 이에 따라 운행 중인 차량을 안정적으로 제어할 수 있어 운전자의 안정성을 개선시킬 수 있을 뿐만 아니라 차량의 상태를 더욱 빠르게 외부로 전송할 수 있기 때문에 차량의 점검시간 또는 차량의 유지시간을 단축시킬 수 있다.

도 12는 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 12를 살펴보면, 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)은 제1 신호 센서부(1210a), 제2 신호 센서부(1210b), 신호수집부(1230), 센서검증부(1240), 디스플레이 제어부(1260a), 디스플레이부(1260b), 주제어부(1250), 차단부(1270), 경고부(1260c), 통신부(1290a) 및 관리시스템부(1290b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

주제어부(1250)는 신호수집부(1230)와 센서검증부(1240)로부터 제공되는 제1 속도신호와 제2 속도신호 및 위치신호를 제어하여 차량에 내장된 ECU부(1220), 디스플레이 제어부(1260a), 차단부(1270), 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)에 실시간으로 제공하는 것이다. 이러한 주제어부(1250)는 신호수집부(1230), 센서검증부(1240), ECU부(1220), 디스플레이 제어부(1260a), 차단부(1270), 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

또한, 주제어부(1250)는 센서검증부(1240)를 통해 속도이상신호가 제공되면, ECU부(1220)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1270)를 통해 차단하고, ECU부(1220)에 제2 속도신호를 제공하고, 경고부(1260c) 및 통신부(1290a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제12 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1200)에 대한 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.

도 13은 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 13을 살펴보면, 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)은 제1 신호 센서부(1310a), 제2 신호 센서부(1310b), 신호수집부(1330), 센서검증부(1340), 디스플레이 제어부(1360a), 디스플레이부(1360b), 주제어부(1350), 차단부(1370), 브레이크 제어부(1380a), 브레이크부(1380b), 통신부(1390a) 및 관리시스템부(1390b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

주제어부(1350)는 신호수집부(1330), 센서검증부(1340), ECU부(1320), 디스플레이 제어부(1360a), 차단부(1370), 브레이크 제어부(1380a) 및 통신부(1390a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 차단신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(1350)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1380a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1380a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1320)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1370)를 통해 차단하면서 ECU부(1320)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 통신부(1390a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제13 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1300)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.

도 14는 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 14를 살펴보면, 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1400)은 제1 신호 센서부(1410a), 제2 신호 센서부(1410b), 신호수집부(1430), 센서검증부(1440), 디스플레이 제어부(1460a), 디스플레이부(1460b), 주제어부(1450), 경고부(1460c), 브레이크 제어부(1480a), 브레이크부(1480b), 통신부(1490a) 및 관리시스템부(1490b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제3,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(300,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

주제어부(1450)는 신호수집부(1430), 센서검증부(1440), ECU부(1420), 디스플레이 제어부(1460a), 경고부(1460c), 브레이크 제어부(1480a) 및 통신부(1490a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(1450)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1480a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1480a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1420)에 제공하던 제1 속도신호를 차단하면서 ECU부(1420)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(1460c)와 통신부(1490a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제14 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(100)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.

도 15는 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템을 설명하기 위한 것이다.

도 15를 살펴보면, 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)은 제1 신호 센서부(1510a), 제2 신호 센서부(1510b), 신호수집부(1530), 센서검증부(1540), 디스플레이 제어부(1560a), 디스플레이부(1560b), 주제어부(1550), 차단부(1570), 경고부(1560c), 브레이크 제어부(1580a), 브레이크부(1580b), 통신부(1590a) 및 관리시스템부(1590b)를 포함하여 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 제2,3,4,5 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(200,300,400,500)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 실질적으로 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.

주제어부(1550)는 신호수집부(1530), 센서검증부(1540), ECU부(1520), 디스플레이 제어부(1560a), 차단부(1570), 경고부(1560c), 브레이크 제어부(1580a) 및 통신부(1590a)와 전기적으로 연결되되, 제1 속도신호, 제2 속도신호, 위치신호, 속도이상신호, 제어신호, 차단신호 및 경고신호를 제어하는 것이다.

즉, 주제어부(1550)는 속도이상신호가 제공되기 전에는 브레이크 제어부(1580a)에 제1 속도신호를 제공하고, 속도이상신호가 제공되면 브레이크 제어부(1580a)에 제2 속도신호를 제공하되, ECU부(1520)에 제공하던 제1 속도신호를 차단부(1570)를 통해 차단하면서 ECU부(1520)에 제2 속도신호를 제공하는 동시에 경고부(1560c)와 통신부(1590a)에 속도이상신호를 제공하는 것이다.

지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명의 제15 실시 예에 따른 차량 운행 시스템(1500)은 효과는 앞에서 이미 충분히 설명하였으므로 여기서는 생략하기로 한다.

도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부를 설명하기 위한 것이다.

도 16을 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 운행 시스템 중 관리시스템부(1590b)는 관리통신부(1590b1), 관리제어부(1590b2), 관리저장부(1590b3) 및 관리디스플레이부(1590b4)를 포함하여 구성되는 것이다.

관리통신부(1590b1)는 위치확인시스템(2100)을 거치거나 통신부(미도시)로부터 차량고장신호를 수신하거나 차량에 대한 정보를 차량의 보험회사(2200), 정비업체(2300) 및 교통정보부(2400)로 전송하는 것이다. 이러한 관리통신부(1590b1)는 차량고장신호가 제공되면 실시간으로 보험회사(2200) 및 정비업체(2300)에 차량에 대한 정보를 알려줌으로써, 운전자가 차량에 대한 점검 또는 수리를 할 경우 빠르게 대처할 수 있다. 게다가 차량에 대한 정보를 수집하고 관리하는 교통정보부(2400)에 알리는 동시에 교통정보부(2400)에 배치되는 교통정보수집서버(2410)에도 차량에 대한 정보를 제공하여 수집되도록 할 수 있다.

여기서 교통정보부(2400)는 차량에 대한 모든 정보, 예를 차량의 주행거리, 차량의 상태, 차량의 운행정보, 도로 교통 정보 등등 차량에 관한 모든 정보를 수집할 수 있다. 이러한 교통정보부(2400)는 교통안전공단, 경찰청, 도로교통안전공단 등을 포함할 수 있다.

이에 따라, 교통정보부(2400)는 차량의 관리를 누락되는 자료 없이 정확하게 처리 할 수 있다. 또한, 교통 카메라가 설치되지 않은 도로에서도 관리통신부(1590b1)를 통해 교통정보수집서버(2410)에 차량의 운행정보가 실시간으로 제공됨으로써, 교통정보부(2400)는 세밀한 도로교통정보의 수집도 가능할 수 있다.

관리제어부(1590b2)는 관리통신부(1590b1)를 통해 수신된 차량고장신호를 제어하거나 차량(2000)에 대한 정보를 관리통신부(1590b1)에 제공하는 것이다. 이러한 관리제어부(1590b2)는 관리통신부(1590b1)를 통해 차량고장신호가 수신되면 운전중인 운전자에게 운행중인 차량(2000)에서 가장 가까운 정비업체(2300)에 대한 정보를 서칭하여 관리통신부(1590b1)를 통해 알려줄 수 있다. 또한, 운전자가 가입한 보험회사(2200)로부터 사고처리에 관한 정보를 제공받아 운전자에게 실시간으로 알려줄 수 있다.

또한, 교통정보부(2400)에 차량에 대한 정보를 알리는 동시에 교통정보수집서버(2410)에 차량에 대한 정보가 수집됨으로써, 차량의 관리가 누락되는 것을 미연에 방지하는 동시에 세밀한 도로교통정보 수집이 가능할 수 있다.

관리저장부(1590b3)는 관리제어부(1590b2)와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜 별로 저장하거나 차량(2000)에 대한 정보를 저장하는 것이다. 이러한 관리저장부(1590b3)는 시간, 날짜 별로 차량에 대한 정보를 데이터베이스(DB)화시킴으로써, 차량(2000)을 더욱 효율적으로 관리할 수 있다.

관리디스플레이부(1590b4)는 관리제어부(1590b2)와 전기적으로 연결되어 차량고장신호를 시간, 날짜 별로 저장하거나 차량(2000)에 대한 정보를 디스플레이하는 것이다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

운행하는 차량의 속도를 실시간으로 센싱한 제1 속도신호를 출력하는 제1 신호 센서부;
위치확인시스템을 통해 운행하는 상기 차량의 위치에 대한 위치신호와 상기 차량의 속도에 대한 제2 속도신호를 실시간으로 제공받아 출력하는 제2 신호 센서부;
상기 제1 신호 센서부와 상기 제2 신호 센서부로부터 상기 제1 속도신호, 상기 제2 속도신호 및 상기 위치신호를 수집하는 신호수집부;
상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호를 서로 비교하면서 상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호 간의 변화량을 실시간으로 체크하는 센서검증부;
상기 제1 속도신호 또는 상기 제2 속도신호가 상기 차량의 계기판에 디스플레이되도록 제어신호를 출력하는 디스플레이 제어부;
상기 디스플레이 제어부로부터 상기 제어신호를 제공받아 상기 차량의 계기판에 디스플레이하는 디스플레이부; 및
상기 신호수집부와 상기 센서검증부로부터 제공되는 상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호 및 상기 위치신호를 제어하여 상기 차량에 내장된 ECU부 또는 상기 디스플레이 제어부에 실시간으로 제공하는 주제어부; 및
상기 제1 신호 센서부와 상기 ECU부 사이에 배치되어 상기 제1 신호 센서부에서 제공되는 상기 제1 속도신호를 상기 ECU부에 제공하거나 차단하는 차단부를 포함하고,
상기 센서검증부는 상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호를 서로 비교하되, 상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호 간의 변화량이 미리 설정한 기준 변화량의 범위를 벗어날 경우 속도이상신호를 상기 주제어부에 제공하며,
상기 주제어부는 상기 속도이상신호가 제공되면, 상기 차단부에 차단신호를 제공하여 상기 ECU부에 제공되는 상기 제1 속도신호를 차단하고 제2 속도신호를 상기 ECU부에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 시스템를 포함하는 차량 운행 시스템.
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제1 항에 있어서,
상기 주제어부와 상기 디스플레이부 사이에 배치되어 상기 차량을 운전하는 운전자에게 상기 차량의 이상상태를 알리는 경고부를 포함하고,
상기 주제어부에 상기 속도이상신호가 제공되면, 상기 주제어부는 상기 경고부에 경고신호를 제공하여 상기 디스플레이부에 경고음 또는 경고표시를 제공하여 상기 운전자에게 상기 차량의 이상상태를 인지시키는 것을 특징으로 하는 차량 운행 시스템.
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제1 항에 있어서,
상기 주제어부를 통해 제어된 상기 제1 속도신호와 상기 제2 속도신호 및 상기 위치신호를 제공받아 운행중인 상기 차량의 감속속도를 제어하는 제1 감속신호 또는 제2 감속신호를 출력하는 브레이크 제어부; 및
상기 브레이크 제어부로부터 상기 제1 감속신호 또는 상기 제2 감속신호를 제공받아 상기 차량의 속도를 감속하는 브레이크부;
를 더 포함하는 차량 운행 시스템.
제6 항에 있어서,
상기 브레이크 제어부는 상기 주제어부를 통해 상기 속도이상신호를 제공받으면 상기 제2 감속신호를 상기 브레이크부에 제공하고, 상기 속도이상신호를 제공받지 않으면 상기 제1 감속신호를 상기 브레이크부에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 시스템.
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제1 항, 제4 항, 제6 항 및 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호수집부는 상기 제1 신호 센서부와 상기 제2 신호 센서부로부터 상기 제1 속도신호, 상기 제2 속도신호 및 상기 위치신호를 수집하면서 저장하되, 저장된 상기 제1 속도신호, 상기 제2 속도신호 및 상기 위치신호를 시간, 날짜별로 구분하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 시스템.
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