KR20140140764A - 휴대용 단말기 및 그 동작 방법 - Google Patents

휴대용 단말기 및 그 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 수신부, 외부 인터페이스를 통해 연결된 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나로부터 감지 정보를 획득하는 획득부, 상기 GPS 정보 및 상기 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량이 음영 지역과 멀티패스(multi-path) 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단하는 판단부, 및 상기 차량이 상기 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 연산된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 감지 정보를 이용하여 보정하는 연산부를 포함하는 휴대용 단말기에 관한 것이다.

Description

휴대용 단말기 및 그 동작 방법{Mobile phone and operating method thereof}
본 발명은 휴대용 단말기에 관한 것으로, 특히 위치 오차 보정 기능을 갖는 휴대용 단말기에 관한 기술에 관한 것이다.
일반적으로 GPS 모듈은 GPS 수신기를 통해 GPS 위성으로부터 전송되는 위성신호를 수신하여 위치정보를 추출한다. 차량에 널리 보급되어 있는 내비게이션 시스템의 경우 이러한 GPS 모듈을 이용하여 차량의 위치정보를 확인하고 미리 저장되어 있는 디지털 지도에 매칭시켜 디스플레이 장치를 통해 차량의 현재 위치를 디스플레이하도록 한다. 내비게이션 시스템은 차량항법장치(Car Navigation System) 또는 텔레매틱스 시스템(Telematics System), 차량용 오디오/비디오 기기에 채택되어 이용되고 있다. 오늘날에는 휴대용 단말기(스마트폰)의 기술 발달에 의해 스마트폰 어플을 이용하여 내비게이션 시스템을 이용할 수 있다.
한편, 도심 빌딩 숲, 터널, 건물 등과 같은 GPS 음영 지역에서는, GPS 위성으로부터 전송되는 위성신호만을 이용하여 차량의 위치를 파악하기 어렵기 때문에, 자이로 센서(gyro sensor)를 이용하여 차량의 위치를 추정한다. 정확한 위치 추정을 위해서는 자이로 센서는 차량의 어느 한 위치에 고정되어 차량의 회전각을 감지하여야 한다. 따라서, 휴대용 단말기를 이용하여 내비게이션 시스템을 이용하는 경우에는, 휴대용 단말기를 차량 거치대에 고정하여만 한다. 그러나 운전자가 휴대용 단말기의 다른 동작(예를 들어, 전화 걸기, 메세지 확인 등)을 실행하는 경우, 운전자는 거치대에 고정된 휴대용 단말기를 조작함에 불편을 느낄 수 있다. 또한, 운전자가 다른 동작을 실행하기 위해 휴대용 단말기를 손에 드는 등과 같이 휴대용 단말기의 위치가 변하면 자이로 센서의 정확한 감지 결과를 기대하기 어렵다.
본 발명은 고정되지 않은 휴대용 단말기에서도 내비게이션 시스템을 이용할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 휴대용 단말기는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 수신부, 외부 인터페이스를 통해 연결된 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나로부터 감지 정보를 획득하는 획득부, 상기 GPS 정보 및 상기 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단하는 판단부, 및 상기 차량이 상기 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 연산된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 감지 정보를 이용하여 보정하는 연산부를 포함한다.
여기서, 상기 판단부는 상기 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보(Dilution of Precision, DOP)을 이용하여 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는지를 판단하며, 구체적으로, 상기 위치 정밀도 정보에 포함된 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는 것으로 판단한다.
또한, 상기 판단부는 상기 GPS 정보와 상기 감지 정보 각각을 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차를 이용하여 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는지를 판단하며, 구체적으로, 상기 GPS 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치와 상기 감지 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차가 도로 등급별 일정값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단한다.
덧붙여, 휴대용 단말기는 보정된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 휴대용 단말기 내 기저장된 지도 데이터에 상기 차량의 현재 위치로 매칭하는 매칭부를 더 포함한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 휴대용 단말기의 차량 위치 오차 보정 방법으로서, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 단계, 외부 인터페이스를 통해 연결된 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나의 감지 정보를 획득하는 단계, 상기 GPS 정보와 상기 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단하는 단계, 상기 차량이 상기 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 연산된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 감지 정보를 이용하여 보정하는 단계, 및 보정된 상기 현재 위치 좌표값을 상기 휴대용 단말기 내 기저장된 지도 데이터에 상기 차량의 현재 위치로 매칭하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 판단하는 단계는 상기 GPS 정보에 포함된 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는 것으로 판단하는 단계 및, 상기 GPS 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치와 상기 감지 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차가 도로 등급별 일정값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 휴대용 단말기는 GPS 정보뿐만 아니라 차량의 속도 및 조향 정보를 획득하여 차량의 위치 좌표를 보정함으로써, GPS 신호의 음영 지역이나 멀티패스 지역 등과 같이 부정확한 GPS 정보가 수신되는 지역에서도 정확한 차량의 위치 추적이 가능하며, 자이로 센서를 이용하지 않아 차량에 고정할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 휴대하고 있는 휴대용 단말기(예를 들어, 스마트폰) 등과 같은 외부 기기에 구현됨으로써, 차량의 AVN 장치에 별도의 내비게이션 시스템을 구현하지 않아도 되며, 그에 따라 AVN 장치에서 자이로 센서나 GPS 모듈을 제거하여 부품 및 원가 절감이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 오차 보정 기능을 갖는 휴대용 단말기 블록도.
도 2는 GPS 정보만을 이용시 발생 가능한 오류 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기에 의한 위치 오차 보정 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 위치 오차 보정 기능을 갖는 휴대용 단말기 블록도이다.
도시된 바와 같이, 휴대용 단말기(10)는 수신부(110), 획득부(120), 판단부(130), 연산부(140) 및 매칭부(150)를 포함한다. 여기서 휴대용 단말기(10)의 구성 요소는 휴대용 단말기(10) 내 내비게이션 장치의 MMG(Map Matching) 모듈에 구현될 수 있다.
수신부(110)는 GPS(Global Verticaling System) 위성으로부터 GPS 정보를 수신하며, GPS 모듈일 수 있다. 수신된 GPS 정보에는 차량의 위치 좌표 정보 및 위치 정밀도 정보(Dilution of Precision, DOP) 정보가 포함된다. 여기서, 위치 정밀도 정보(DOP)란 위성들의 배치에 따라 위치 결정에 미치는 오차를 나타내는 값이며, DOP값이 작을수록 GPS 정보의 오차가 작음을 의미한다. 위치 정밀도 정보에는 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)와 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)가 포함된다.
획득부(120)는 외부 인터페이스를 통해 연결된 차량으로부터 감지 정보를 획득한다. 여기서, 외부 인터페이스는 USB(Universal Serial Bus), 블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(Wi-Fi) 중 적어도 하나일 수 있다. 구체적으로, 획득부(120)는 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나로부터 감지 정보를 획득한다. 예를 들어, 획득부(120)는 차량의 속도 센서 및 조향 센서 중 적어도 하나와 연결된 차량의 컨버터(예를 들어, AVN, Audio, 전자 제어 유닛(ECU))으로부터 속도 감지 정보 및 조향 감지 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득한다. 여기서, 차량의 속도 센서 및 조향 센서와 컨버터 간에는 CAN(Contriller Area Network) 통신 또는 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 통해 정보를 전송할 수 있다.
판단부(130)는 차량이 음영 지역과 멀티패스(multi-path) 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단한다. 여기서, 음영 지역이란, 도 2의 (a)에 예시된 바와 같이, 실제 차량은 ①에 위치하나 GPS 위성으로부터 GPS 정보의 수신 상태가 불량하여 차량이 ②에 위치하는 것으로 판단되는 지역을 말한다. 또한, 멀티패스 지역이란, 도 2의 (b)에 예시된 바와 같이, 실제 차량은 ③에 위치하나 GPS 정보가 주변의 건물 등과 같은 시설물에 반사되어 정확한 정보가 수신되지 못하여 차량이 ④에 위치하는 것으로 판단되는 지역을 말한다. 판단부(130)는 수신부(110)를 통해 수신되는 GPS 정보와 획득부(120)를 통해 획득되는 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 차량이 위치한 지역을 판단한다.
일 예로, 판단부(130)는 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보를 이용하여 차량이 음영 지역에 위치하는지 판단한다. 구체적으로, 판단부(130)는 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보(DOP)의 수직 위치 정밀도 정보(PDOP)와 수평 위치 정밀도 정보(HDOP)를 이용하여 차량이 음영 지역에 위치하는지 판단한다. 예를 들어, 판단부(130)는 수직 위치 정밀도 정보가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보가 제2 임계값 이상이면, 차량이 음영 지역에 위치하는 것으로 판단한다. 여기서, 제1 임계값 및 제2 임계값은 사용자에 의해 기설정된 값이며, 예를 들어, 제1 임계값은 50m이고, 제2 임계값은 60m일 수 있다. 이 임계값은 수신 위성 개수와 SNR 값을 포함한 값일 수 있다.
다른 예로, 판단부(130)는 GPS 정보와 감지 정보 각각을 이용하여 연산된 차량의 위치 간의 오차를 이용하여 차량이 멀티패스 지역에 위치하는지 판단한다. 구체적으로, 판단부(130)는 일정 시간(예를 들어, 1초) 단위로 수신되는 GPS 정보에 포함된 차량의 위치 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치(이동 거리 및 회전각)를 연산한다(CurPos, xy). 또한, 판단부(130)는 일정 시간(예를 들어, 1초) 단위로 수신되는 감지 정보(속도 감지 정보 및 조향 감지 정보)를 이용하여 차량의 위치(이동 거리 및 회전각)를 연산한다(setCargapPos, xy). 판단부(130)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량 위치와 감지 정보를 이용하여 연산된 차량 위치 간의 오차가 일정값 이상인 경우, 차량이 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단한다. 여기서 일정값은 도로 등급별로 기설정된 값이다. 예를 들어, 차량이 고속도로에 위치한 경우 일정값은 60m 일 수 있으며, 차량이 국도 등과 같은 일반 도로에 위치한 경우 일정값은 30m 일 수 있다.
연산부(140)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량의 현재 위치 좌표값을 감지 정보를 이용하여 보정한다. 구체적으로, 판단부(130)에 의해 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 연산부(140)는 GPS 정보로부터 연산된 차량의 현재 위치 좌표값(CurPos)을 감지 정보(CargapPos)를 이용하여 보정하여 보정되니 차량의 현재 위치 좌표값(CurPos)을 산출한다(CurPos = CurPos + CargapPos).
매칭부(150)는 연산부(140)에 의해 보정된 차량의 현재 위치 좌표값을 차량의 현재 위치로 매칭한다(MMGPos, xy). 만약, 판단부(130)에 의해 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역에 위치하지 않는 것으로 판단되면, 매칭부(150)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량의 현재 위치 좌표값을 현재 위치로 매칭한다. 예를 들어, 매칭부(150)는 매칭된 차량의 현재 위치를 이용하여 지도 이미지상에 현재의 차량 위치를 표시하여 디스플레이할 수 있으며, 경로 탐색 및 경로 안내 시 매칭된 차량의 현재 위치를 이용할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 휴대용 단말기는 GPS 정보뿐만 아니라 차량의 속도 및 조향 정보를 획득하여 차량의 위치 좌표를 보정함으로써, GPS 신호의 음영 지역이나 멀티패스 지역 등과 같이 부정확한 GPS 정보가 수신되는 지역에서도 정확한 차량의 위치 추적이 가능하며, 자이로 센서를 이용하지 않아 차량에 고정할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 휴대하고 있는 휴대용 단말기(예를 들어, 스마트폰) 등과 같은 외부 기기에 구현됨으로써, 차량의 AVN 장치에 별도의 내비게이션 시스템이 구현되지 않으며, 그에 따라 AVN 장치에서 자이로 센서나 GPS 모듈을 제거하여 부품 및 원가 절감이 가능하다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 차량 위치 오차 보정 방법 흐름도이다.
휴대용 단말기(10)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신한다(S100).
여기서, GPS 정보에는 차량의 위치 좌표 정보 및 위치 정밀도 정보(Dilution of Precision, DOP) 정보가 포함된다. 위치 정밀도 정보(DOP)란 위성들의 배치에 따라 위치 결정에 미치는 오차를 나타내는 값이며, DOP값이 작을수록 GPS 정보의 오차가 작음을 의미한다. 위치 정밀도 정보에는 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)와 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)이 포함된다.
또한, 휴대용 단말기(10)는 외부 인터페이스를 통해 연결된 차량으로부터 감지 정보를 획득한다(S200).
구체적으로, 휴대용 단말기(10)는 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나로부터 감지 정보를 획득한다. 여기서, 외부 인터페이스는 USB(Universal Serial Bus), 블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(Wi-Fi) 중 적어도 하나일 수 있다. 예를 들어, 휴대용 단말기(10)는 차량의 속도 센서 및 조향 센서 중 적어도 하나와 연결된 차량의 컨버터(예를 들어, AVN, Audio, 전자 제어 유닛(ECU))으로부터 외부 인터페이스를 통해 속도 감지 정보 및 조향 감지 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득한다.
휴대용 단말기(10)는 차량이 음영 지역과 멀티패스(multi-path) 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단한다(S300).
구체적으로, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보와 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 차량이 위치한 지역을 판단한다.
일 예로, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보를 이용하여 차량이 음영 지역에 위치하는지 판단한다. 구체적으로, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보(DOP)의 수직 위치 정밀도 정보(PDOP)와 수평 위치 정밀도 정보(HDOP)를 이용하여 차량이 음영 지역에 위치하는지 판단한다. 예를 들어, 휴대용 단말기(10)는 수직 위치 정밀도 정보가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보가 제2 임계값 이상이면, 차량이 음영 지역에 위치하는 것으로 판단한다. 여기서, 제1 임계값 및 제2 임계값은 사용자에 의해 기설정된 값이며, 예를 들어, 제1 임계값은 50m이고, 제2 임계값은 60m일 수 있다. 이 임계값은 수신 위성 개수와 SNR 값을 포함한 값일 수 있다.
다른 예로, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보와 감지 정보 각각을 이용하여 연산된 차량의 위치 간의 오차를 이용하여 차량이 멀티패스 지역에 위치하는지 판단한다. 구체적으로, 휴대용 단말기(10)는 일정 시간(예를 들어, 1초) 단위로 수신되는 GPS 정보에 포함된 차량의 위치 좌표 정보를 이용하여 차량의 위치(이동 거리 및 회전각)를 연산한다(CurPos, xy). 또한, 휴대용 단말기(10)는 일정 시간(예를 들어, 1초) 단위로 수신되는 감지 정보(속도 감지 정보 및 조향 감지 정보)를 이용하여 차량의 위치(이동 거리 및 회전각)를 연산한다(setCargapPos, xy). 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량 위치와 감지 정보를 이용하여 연산된 차량 위치 간의 오차가 일정값 이상인 경우, 차량이 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단한다. 여기서, 일정값은 도로 등급별로 기설정된 값이다. 예를 들어, 차량이 고속도로에 위치한 경우 일정값은 60m 일 수 있으며, 차량이 국도 등과 같은 일반 도로에 위치한 경우 일정값은 30m 일 수 있다.
만약, 단계 S300의 판단 결과, 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보로부터 연산된 차량의 현재 위치 좌표값을 보정한다(S400). 구체적으로, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보로부터 연산된 차량의 현재 위치 좌표값(CurPos)을 감지 정보(CargapPos)를 이용하여 보정하여, 보정된 차량의 현재 위치 좌표값(CurPos)을 산출한다(CurPos = CurPos + CargapPos).
한편, 단계 S300의 판단 결과, 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역에 위치하지 않는 것으로 판단되면, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량의 현재 위치 좌표값을 차량의 현재 위치로 설정한다(S500).
휴대용 단말기(10)는 단계 S400와 단계 S500 중 적어도 하나에서 설정된 차량의 현재 위치를 기저장된 지도 데이터에 매칭한다(S600).
일 예로, 단계 S300에서 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되어 차량의 현재 위치 좌표값이 보정되면, 휴대용 단말기(10)는 보정된 현재 위치 좌표값을 현재의 차량 위치로 하여 기저장된 지도 데이터에 매칭한다.
다른 예로, 단계 S300에서 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역에 위치하지 않는 것으로 판단되면, 휴대용 단말기(10)는 GPS 정보를 이용하여 연산된 차량의 현재 위치 좌표값을 현재의 위치로 하여 기저장된 지도 데이터에 매칭한다. 위와 같이 매칭된 차량의 현재 위치를 이용하여 휴대용 단말기(10)는 지도 이미지상에 현재의 차량 위치를 표시하여 디스플레이할 수 있으며, 경로 탐색 및 경로 안내 시 이용할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 휴대용 단말기는 GPS 정보뿐만 아니라 차량의 속도 및 조향 정보를 획득하여 차량의 위치 좌표를 보정함으로써, GPS 신호의 음영 지역이나 멀티패스 지역 등과 같이 부정확한 GPS 정보가 수신되는 지역에서도 정확한 차량의 위치 추적이 가능하며, 자이로 센서를 이용하지 않아 차량에 고정할 필요가 없다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 휴대하고 있는 휴대용 단말기(예를 들어, 스마트폰) 등과 같은 외부 기기에 구현됨으로써, 차량의 AVN 장치에 별도의 내비게이션 시스템이 구현되지 않으며, 그에 따라 AVN 장치에서 자이로 센서나 GPS 모듈을 제거하여 부품 및 원가 절감이 가능하다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 휴대용 단말기 110 : 수신부
120 : 획득부 130 : 판단부
140 : 연산부 150 : 매칭부

Claims (9)

  1. GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 수신부;
    외부 인터페이스를 통해 연결된 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나로부터 감지 정보를 획득하는 획득부;
    상기 GPS 정보 및 상기 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량이 음영 지역과 멀티패스(multi-path) 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단하는 판단부; 및
    상기 차량이 상기 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 연산된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 감지 정보를 이용하여 보정하는 연산부;
    를 포함하는 휴대용 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 GPS 정보에 포함된 위치 정밀도 정보(Dilution of Precision, DOP)을 이용하여 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는지를 판단하는 것인 휴대용 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 위치 정밀도 정보에 포함된 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는 것으로 판단하는 것인 휴대용 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 GPS 정보와 상기 감지 정보 각각을 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차를 이용하여 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는지를 판단하는 것인 휴대용 단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 판단부는 상기 GPS 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치와 상기 감지 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차가 도로 등급별 일정값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단하는 것인 휴대용 단말기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    보정된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 휴대용 단말기 내 기저장된 지도 데이터에 상기 차량의 현재 위치로 매칭하는 매칭부;
    를 더 포함하는 것인 휴대용 단말기의 위치 오차 보정 장치.
  7. 휴대용 단말기의 차량 위치 오차 보정 방법으로서,
    GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하는 단계;
    외부 인터페이스를 통해 연결된 차량의 속도 센서와 조향 센서 중 적어도 하나의 감지 정보를 획득하는 단계;
    상기 GPS 정보와 상기 감지 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 차량이 음영 지역과 멀티패스 지역 중 적어도 하나의 지역에 위치하는지 판단하는 단계;
    상기 차량이 상기 적어도 하나의 지역에 위치하는 것으로 판단되면, 상기 GPS 정보로부터 연산된 상기 차량의 현재 위치 좌표값을 상기 감지 정보를 이용하여 보정하는 단계; 및
    보정된 상기 현재 위치 좌표값을 상기 휴대용 단말기 내 기저장된 지도 데이터에 상기 차량의 현재 위치로 매칭하는 단계;
    를 포함하는 위치 오차 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 :
    상기 GPS 정보에 포함된 수직 위치 정밀도 정보(Positioning DOP, PDOP)가 제1 임계값 이상이고 수평 위치 정밀도 정보(Horizontal DOP, HDOP)가 제2 임계값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 음영 지역에 위치하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 위치 오차 보정 방법.
  9. 제7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는 :
    상기 GPS 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치와 상기 감지 정보를 이용하여 연산된 상기 차량의 위치 간의 오차가 도로 등급별 일정값 이상인 경우, 상기 차량이 상기 멀티패스 지역에 위치하는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것인 위치 오차 보정 방법.
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