CN104215255A - 便携式终端机及其运作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及便携式终端机，包括：接收部，从GPS卫星接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于在阴影地区与多路径地区(multi-path)中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。

Description

便携式终端机及其运作方法
技术领域
本发明涉及便携式终端机，尤其是涉及具有校正位置误差功能的便携式终端机的技术。
背景技术
一般地说，GPS模块为通过GPS接收器，接收从GPS卫星传输的卫星信号，提取位置信息。在车辆广泛普及的导航系统的情况，利用这种GPS模块确认车辆的位置信息，使其匹配于提前保存的数字地图，通过显示装置显示车辆的现在位置信息。导航系统，被采纳并利用在车辆导航系统(Car Navigation System)或远程信息处理系统(Telematics System)、车辆视频/音频机器等。如今根据便携式终端机（智能手机）的技术发展，利用智能手机应用程序，可利用导航系统。
另一方面，在如同城市中心树木、隧道、建筑物等的GPS阴影地区，只利用从GPS卫星传输的卫星信号很难掌握车辆的位置，因此利用陀螺仪传感器(gyro sensor)推定车辆的位置。为了推定正确的位置，应将陀螺仪传感器固定在车辆的某一位置，感应车辆的旋转角。因此，在利用便携式终端机使用导航系统的情况，应将便携式终端机只固定在车辆置物架。
但是，驾驶员在执行便携式终端机的其他动作（例如，打电话、确认信息等）的情况，驾驶员感觉到了操作固定在置物架的便携式终端机时的麻烦。另外，驾驶员为了执行其他动作，如同手持便携式终端机的情况，若改变便携式终端机的位置，很难期待陀螺仪传感器正确的感应结果。
发明内容
（要解决的课题）
本发明的目的在于，提供在没有被固定的便携式终端机，也可利用导航系统的技术方案。
（解决问题的手段）
为达成前述的课题，根据发明一现象的便携式终端机，包括：接收部，从GPS卫星接收GPS信息；获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区中的一种地区；及计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。
在这里，所述判断部利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息(Dilution of Precision,DOP)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区，具体地说，包括在所述位置精密度信息的垂直位置精密度信息(Positioning DOP,PDOP)为第1临界值以上，水平位置精密度信息(Horizontal DOP,HDOP)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位于所述阴影地区。
另外，所述判断部利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区，具体地说，利用以所述GPS信息计算的所述车辆的位置，与以所述感应信息计算的所述车辆的位置间的误差为，按各道路等级的一定值以上的情况，判断所述车辆位于多路径地区。
再则，便携式终端机还包括匹配部，在已保存在所述便携式终端机内的地图数据中，将校正的所述车辆现在位置坐标值，匹配为所述车辆的现在位置。
为达成上述课题的根据本发明一现象的便携式终端机的车辆位置误差信息校正方法，包括：从GPS卫星接收GPS信息的阶段；至少获取在通过外部接口连接的车辆速度传感器与转向传感器中的一种感应信息的阶段；至少利用所述GPS信息与所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区中的一种地区的阶段；若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆现在位置坐标值的阶段；及在已保存在所述便携式终端机内的地图数据中，将校正的所述现在位置坐标值，匹配为所述车辆现在位置的阶段。
在这里，所述判断的阶段，包括利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息(Dilution of Precision，DOP)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区的阶段。具体地说，包括在所述GPS信息的垂直位置精密度信息(Positioning DOP，PDOP)为第1临界值以上，水平位置精密度信息(Horizontal DOP，HDOP)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位于所述阴影地区的阶段。
另外，所述判断的阶段，包括利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区的阶段。具体地说，包括利用所述GPS信息计算的所述车辆的位置，与利用所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差为，按分别的道路等级的一定值以上的情况，判断所述车辆位于所述多路径地区。
（发明的效果）
根据本发明实施例，便携式终端机不仅是GPS信息，还获取车辆的速度及转向信息，校正车辆的位置坐标，进而接收如同在GPS信号的阴影地区或多路径地区等不确定的GPS信息的地区，也可能正确的追踪车辆的位置，由于没有利用陀螺仪传感器，因此无需固定在车辆。
另外，根据本发明实施例，使用者将其实现在如同携带的便携式终端机（例如，智能手机）等的外部机器，进而也可无需在车辆的AVN装置实现另外的导航系统，并且根据此在AVN装置解除陀螺仪传感器或GPS模块，可节减零部件及成本。
附图说明
图1是根据本发明实施例的具有校正位置误差功能的便携式终端机框图。
图2A及图2B是在只利用GPS信息的情况，可能发生错误的示例图。
图3是根据本发明一实施例，根据便携式终端机的位置误差校正方法的流程图。
（附图标记符号）
100：便携式终端机   110：接收部
120：获取部         130：判断部
140：计算部        150：匹配部
具体实施方式
以下，参照附图通过说明的优选实施例，会更加明确上述还有追加性的本发明的现象。以下，为了使技术人员易于理解并再现，通过这种实施例详细说明本发明。
图1是根据本发明实施例的具有校正位置误差功能的便携式终端机框图。
如图所述，便携式终端机100，包括接收部110、获取部120、判断部130、计算部140及匹配部150。在这里，便携式终端机100的构成要素，可实现在便携式终端机100内导航装置的MMG(Map Matching，地图匹配)模块。
接收部110，从GPS(Global Positioning System)卫星接收GPS信息，可以是GPS模块。在接收的GPS信息中，包括车辆的位置坐标信息及位置精密度信息(Dilution of Precision，DOP)。在这里，位置精密度信息(DOP)为，显示根据卫星的配置影响决定位置误差的值，并且意味着DOP值越小GPS信息的误差就越小。位置精密度信息，包括垂直位置精密度信息(Positioning DOP，PDOP)与水平位置精密度信息(Horizontal DOP，HDOP)。
获取部120，从通过外部接口连接的车辆获取感应的信息。在这里，外部接口至少可以是USB(Universal Serial Bus)、蓝牙(Bluetooth)、无线网络(Wi-Fi)中的一种。
具体地说，获取部120，至少从车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应的信息。例如，获取部120，至少与从车辆的速度传感器及转向传感器中的一种连接的车辆转换器（例如，AVN、Audio、电子控制单元ECU），至少获取速度感应信息及转向感应信息中的一种信息。在这里，车辆的速度传感器及转向传感器与转换器间，可通过CAN(ControllerArea Network)通信、或LIN(Local Interconnect Network)传输信息。
判断部130，判断车辆至少是否位于阴影地区与多路径(multi-path)地区中的一种地区。在这里，如图2A所示阴影地区为，是指实际车辆位于①，但是由于从GPS卫星接收GPS信息的状态不良，因此判断车辆位于②的地区。另外，如图2B所示多路径地区为，是指实际车辆位于③，但是由于GPS信息反射在如周边的建筑物等的设施，无法接收到准确的信息，因此判断车辆位于④的地区。判断部130，至少利用通过接收部110接收的GPS信息，与通过获取部120获取的感应信息中的一种，判断位于车辆的地区。
由一事例，判断部130利用包括在GPS信息的位置精密度信息，判断车辆是否位于阴影地区。具体地说，判断部130利用包括在GPS信息的位置精密度信息（DOP）的垂直精密度信息（PDOP）与水平位置精密度信息HDOP，判断车辆是否位于阴影地区。例如，若垂直位置精密度信息为第1临界值以上，水平位置精密度信息为第2临界值以上，判断部130判断车辆位于阴影地区。在这里，第1临界值及第2临界值是根据使用者已设定的值。例如，第1临界值可以是50m，第2临界值可以是60m。此临界值，可以是包括卫星接收个数与SNR(Signal to Noise Ratio，信噪比)值的值。
由其他实施例，判断部130利用分别以GPS信息与感应信息计算的车辆位置间的误差，判断车辆是否位于多路径地区。具体地说，判断部130利用包括在以一定时间（例如，1秒）为单位接收的GPS信息的车辆位置坐标信息，计算车辆的位置（移动距离及旋转角）(CurPos、xy)。另外，判断部130利用以一定时间（例如，1秒）为单位接收的感应信息（速度感应信息及转向感应信息），计算车辆的位置（移动距离及旋转角）(setCargapPos、xy)。判断部130，利用以GPS信息计算的车辆位置(CurPos、xy)，与以感应信息计算的车辆位置(setCargapPos、xy)间的误差为一定值以上的情况，判断车辆位于多路径地区。在这里，一定值为按各的道路等级的已设定值。例如，在车辆位于高速路的情况，一定值可以是60m，车辆位于如同国道等一般道路的情况，一定值可以是30m。
计算部140，利用感应信息，校正利用GPS信息计算的车辆现在位置坐标值。具体地说，若根据判断部130判断车辆至少位于阴影地区与多路径地区中的一种地区，计算部140利用感应信息(CargapPos)，校正从GPS信息计算的车辆现在位置坐标值(CurPos)，计算车辆的现在位置坐标值(CurPos)(CurPos=CurPos+CargapPos)。
匹配部150，将根据计算部140校正的车辆现在位置坐标值，匹配为现在位置(MMGPos、xy)。如果，根据判断部130，判断车辆没有位于阴影地区与多路径地区，匹配部150将利用GPS信息计算的车辆现在位置坐标值，匹配为现在位置。例如，匹配部150利用匹配的车辆现在位置，在地图图像上可表示并显示现在车辆位置，并且探索路径及引导路径时，可利用匹配的车辆现在位置。
与此相同，根据本发明实施例，便携式终端机不仅获取GPS信息，还获取车辆速度及转向信息，校正车辆的位置坐标，进而在接收如GPS信号的阴影地区后多路径地区等不正确GPS信息的地区，也可能追踪到正确的车辆位置，并且由于没有利用陀螺仪传感器，因此无需固定在车辆。
另外，根据本发明实施例，实现在如同使用者携带的便携式终端机（例如，智能手机）的外部机器，进而在车辆的AVN装置不实现另外的导航系统，并且根据此在AVN装置解除陀螺仪传感器或GPS模块，可节减零部件及成本。
图3是根据本发明一实施例，根据便携式终端机的位置误差校正方法的流程图。
便携式终端机100，从GPS卫星接收GPS信息（S100）。
在这里，在GPS信息包括车辆的位置坐标信息及位置精密度信息(Dilution of Precision，DOP)。位置精密度信息(DOP)为，显示根据卫星的配置影响决定位置的误差的值，并且意味着DOP值越小GPS信息的误差就越小。在位置精密度信息，包括垂直位置精密度信息(Positioning DOP，PDOP)、水平位置精密度信息(Horizontal DOP，HDOP)。
另外，便携式终端机100，从通过外部接口连接的车辆，获取感应信息（S200）。
具体地说，便携式终端机100至少从车辆的速度传感器与转向传感器中的一种获取感应信息。在这里，外部接口至少可以是USB(UniversalSerial Bus)、蓝牙(Bluetooth)、无线网络(Wi-Fi)中的一种。例如，便携式终端机100从至少与车辆的速度传感器及转向传感器中的一种连接的车辆连接器（例如，AVN、Audio、电子控制单元ECU），通过外部接口至少获取速度感应信息及转向感应信息中一种信息。
便携式终端机100，判断车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区(multi-path)中的一种地区（S300）。
具体的说，便携式终端机100至少利用GPS信息与感应信息中的一种，判断车辆位置的地区。
由一事例，便携式终端机100利用包括在GPS信息的位置精密度信息，判断车辆是否位于阴影地区。具体地说，便携式终端机100利用包括在GPS信息的位置精密度信息（DOP）的垂直位置精密度信息（PDOP）与水平位置精密度信息（HDOP），判断车辆是否位于阴影地区。例如，若垂直位置精密度信息为第1临界值以上，水平位置精密度信息为第2临界值以上，便携式终端机100判断车辆位于阴影地区。在这里，第1临界值及第2临界值为根据使用者已设定的值。例如，第1临界值可以是50m，第2临界值可以是60m。此临界值，可以是包括卫星接收个数与SNR(Signalto Noise Ratio)值的值。
由其他实施例，便携式终端机100利用分别以GPS信息与感应信息计算的车辆位置间的误差，判断车辆是否位于多路径地区。具体地说，便携式终端机100利用包括在以一定时间（例如，1秒）为单位接收的GPS信息的车辆位置坐标信息，计算车辆的位置（移动距离及旋转角）(CurPos、xy)。另外，便携式终端机100利用以一定时间（例如，1秒）为单位接收的感应信息（速度感应信息及转向感应信息），计算车辆的位置（移动距离及旋转角）(setCargapPos、xy)。便携式终端机100，利用以GPS信息计算的车辆位置(CurPos,xy)，与以感应信息计算的车辆位置(setCargapPos,xy)间的误差为一定值以上的情况，判断车辆位于多路径地区。在这里，一定值为按分别的道路等级已设定的值。例如，车辆位于高速路的情况，一定值可以是60m，车辆位于如同国道等的一般道路的情况，一定值可以是30m。
如果S300的判断结果，判断车辆至少位于阴影地区与多路径地区中的一种地区，便携式终端机100校正从GPS信息计算的车辆现在位置坐标值（S400）。
具体地说，便携式终端机100利用感应信息(CargapPos)，校正从GPS信息计算的车辆现在位置坐标值(CurPos)，计算校正的车辆现在位置坐标值(CurPos)(CurPos=CurPos+CargapPos)。
另一方面，阶段S300的判断结果，判断车辆没有位于阴影地区与多路径地区，便携式终端机100将利用GPS信息计算的车辆现在位置坐标值设定为车辆现在位置（S500）
便携式终端机100，将至少在阶段S400与阶段S500中的一个阶段设定的车辆现在位置，匹配于已保存的地图数据（S600）
由一事例，若在阶段S300判断车辆至少位于阴影地区与多路径地区中的一种，校正车辆的现在位置坐标值，便携式终端机100将校正的现在位置坐标值为现在的车辆位置，匹配于已保存的地图数据。
由其他事例，若在阶段S300判断车辆没有位于阴影地区与多路径地区，便携式终端机100将利用GPS信息计算的车辆现在位置坐标值为现在的位置，匹配于已保存的地图数据。
如上所述，利用匹配的车辆现在位置，便携式终端机100在地图图像上可表示并显示现在的车辆位置，并且可在探索路径及引导路径时利用。
与此相同，根据本发明实施例，便携式终端机不仅获取GPS信息，还获取车辆速度及转向信息，校正车辆位置坐标，进而在如GPS信号的阴影地区或多路径地区等的是否接收不正确的GPS信息的地区，也能追踪车辆的位置，并且由于没有利用陀螺仪传感器，因此无需固定在车辆。
另外，根据本发明实施例，实现在如同使用者携带的便携式终端机（例如，智能手机）的外部机器，进而在车辆的AVN装置不实现另外的导航系统，根据此在AVN装置解除陀螺仪传感器或GPS模块，可节减零部件及成本。
到此为止，以其优选实施例中心对本发明进行查看。在本发明所述的技术领域具有通常知识的技术人员，应理解为本发明不超过本发明的本质性特性的范围，可以变形的形态实现。因此，公开的实施例并不是限定的观点，而是应该在说明性的观点考虑。本发明的范围不是体现在前述的说明，而是体现在权利要求范围，并且与其同等范围内的所有差异点，应解释为包括在本发明。

Claims (11)

1.一种便携式终端机，其特征在于，包括：
接收部，从GPS卫星接收GPS信息；
获取部，至少从通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种，获取感应信息；
判断部，至少利用所述GPS信息及所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于在阴影地区与多路径地区(multi-path)中的一种地区；及
计算部，若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆的现在位置坐标值。
2.根据权利要求1所述的便携式终端机，其特征在于，
所述判断部，利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息(Dilution ofPrecision，DOP)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区。
3.根据权利要求2所述的便携式终端机，其特征在于，
所述判断部，包括在所述位置精密度信息的垂直位置精密度信息(Positioning DOP，PDOP)为第1临界值以上，水平位置精密度信息(Horizontal DOP，HDOP)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位于所述阴影地区。
4.根据权利要求1所述的便携式终端机，其特征在于，
所述判断部，利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区。
5.根据权利要求4所述的便携式终端机，其特征在于，
所述判断部，利用以所述GPS信息计算的所述车辆的位置，与以所述感应信息计算的所述车辆的位置间的误差为，按各道路等级的一定值以上的情况，判断所述车辆位于多路径地区。
6.根据权利要求1所述的便携式终端机，其特征在于，还包括：
匹配部，在已保存在所述便携式终端机内的地图数据中，将校正的所述车辆现在位置坐标值，匹配为所述车辆的现在位置。
7.一种位置误差校正方法，作为便携式终端机的车辆位置误差校正方法，其特征在于，包括：
从GPS卫星接收GPS信息的阶段；
至少获取在通过外部接口连接的车辆的速度传感器与转向传感器中的一种感应信息的阶段；
至少利用所述GPS信息与所述感应信息中的一种，判断所述车辆至少是否位于阴影地区与多路径地区中的一种地区的阶段；
若判断所述车辆至少位于所述其中一种地区，利用所述感应信息，校正从所述GPS信息计算的所述车辆现在位置坐标值的阶段；及
在已保存在所述便携式终端机内的地图数据中，将校正的所述现在位置坐标值，匹配为所述车辆现在位置的阶段。
8.根据权利要求7所述的位置误差校正方法，其特征在于，
所述判断的阶段，包括：
利用包括在所述GPS信息的位置精密度信息(Dilution of Precision，DOP)，判断所述车辆是否位于所述阴影地区的阶段。
9.根据权利要求8所述的位置误差校正方法，其特征在于，
所述判断的阶段，包括：
包括在所述GPS信息的垂直位置精密度信息(Positioning DOP，PDOP)为第1临界值以上，水平位置精密度信息(Horizontal DOP，HDOP)为第2临界值以上的情况，判断所述车辆位于所述阴影地区的阶段。
10.根据权利要求7所述的位置误差校正方法，其特征在于，
所述判断的阶段，包括：
利用分别以所述GPS信息与所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差，判断所述车辆是否位于所述多路径地区的阶段。
11.根据权利要求10所述的位置误差校正方法，其特征在于，
所述判断的阶段，包括：
利用所述GPS信息计算的所述车辆的位置，与利用所述感应信息计算的所述车辆位置间的误差为，按各道路等级的一定值以上的情况，判断所述车辆位于所述多路径地区。
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