KR20090049501A - 차량의 위치 보정 방법 및 장치 - Google Patents

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박진섭
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Abstract

본 발명은 차량의 위치 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법은, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각에 의한 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
네비게이션, 위치보정

Description

차량의 위치 보정 방법 및 장치{method and apparatus for complementing position in vehicle}
본 발명은 차량의 위치 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.
GPS(Global Positioning System) 수신기는 위성으로부터 발사한 무선신호를 수신받아 그 수신기가 현재 위치한 지리적 좌표를 측정할 수 있게 하는 것으로서,최근 항공운항, 측량, 군사적 응용뿐만 아니라 레저, 차량항법(Car Navigation) 시스템, 도로교통정보 표시기 등 다양한 분야에 응용되고 있다.
그 원리는 최소 3개 이상의 위성으로부터 발사된 전파신호를 지상의 GPS 수 신기가 수신하여 각각의 위성으로부터 수신된 전파의 시간차를 계산하여 현재의 위치를 판별하는 것으로서, 상용제품의 경우 최대 오차 100미터 이내, 통상 30미터 이내의 좌표오차를 갖는다.
그러나 GPS 수신기는 인공위성으로부터 전파를 수신하여 위치를 파악하므로, 위성신호가 약하거나 수신을 할 수 없는 경우에는 정확한 위치파악이 곤란한 문제 점이 있다. 즉, 차량이 터널 내부를 운행하는 동안이나, 고층건물이 밀집된 지역을 지나가는 동안에는 위성신호의 수신이 차단되는 경우가 생길 수 있고, 이로 인하여 운전자가 정확한 위치정보 안내를 받을 수 없는 문제점이 있다.
또한 종래 GPS 수신기는 좌표오차로 인하여 정지차량의 위치정보를 운전중이거나 방향회전중인 것으로 표시하는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 차량항법 장치 내부에 자이로 센서 등을 설치하여 차량의 운동방향과 속도를 연속적으로 측정하고, 위성신호가 차단되는 순간에 속도와 운동방향을 연산하여 위성신호가 수신되지 않는 동안에도 위치 안내를 할 수 있도록 하는 기술이 제공되고 있다.
하지만, 상기 자이로 센서 이외에 GPS 자립항법의 성능을 향상시키기 위한 기술은 아직까지 제안되지 않고 있다.
본 발명은 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치를 보정할 수 있도록 하는 차량의 위치 보정 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법은, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각에 의한 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법은, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치를 보정하면서, 조향각 센서와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산하는 단계; 및 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 위치 보정 장치는, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 장치에 있어서, 차량의 스트어링 휠의 회전각을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 조향각 센서와; 수평축의 방위각에 상응하는 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 자이로 센서와; 상기 수신되는 GPS 신호의 세기와 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법 및 장치에 의하면, 차량의 온도에 덜 민감하고 데이터가 정확한 조향각 센서를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하도록 하여 자이로 센서만을 이용하는 위치 보정 장치의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법은, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각에 의한 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면, 상기 조향각 센서의 위치 데이터와 수평축의 방위각에 의한 자이로 센서의 위치 데이터의 차이값을 계산하는 단계; 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하지 않거나 소정 레벨 이하가 아니면, 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하이면, 자이로 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 위치 보정 방법은, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서, 상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치를 보정하면서, 조향각 센서와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산하는 단계; 및 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 위치 보정 장치는, GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 장치에 있어서, 차량의 스트어링 휠의 회전각을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 조향각 센서와; 수평축의 방위각에 상응하는 신호를 이용하 여 차량의 위치 정보를 생성하는 자이로 센서와; 상기 수신되는 GPS 신호의 세기와 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산하여 차량의 움직임을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치 보정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행경로 안내 장치를 구동시키는 명령을 입력받는 키 입력부(11)와; 지도 데이터를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부(12)와; 복수의 GPS 위성이 송신하는 항법 메시지를 안테나를 통해 수신하는 GPS 수신부(13)와; 차량의 스트어링 휠의 회전각을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 조향각 센서(14)와; 수평축의 방위각에 상응하는 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 자이로 센서(15)와; 상기 조향각 센서의 위치 데이터와 자이로 센서의 위치데이터를 저장하는 메모리(16)와; 차량의 현재위치 및 주행경로 등을 화면에 표시하 는 표시부(17)와; 인공 위성으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 차량의 위치 정보를 지도데이터 저장부에 저장된 지도 데이터에 매칭시킨 후 차량의 주행경로의 안내동작을 수행하도록 제어하는 제어부(18);를 포함하여 구성된다.
상기 키 입력부(11)는 차량의 주행경로 안내 장치를 구동시키는 명령을 입력받는다.
즉, 사용자는 키 입력부를 통해 차량의 주행경로 안내 장치를 동작시키기 위한 다양한 명령을 입력할 수 있다.
상기 지도 데이터 저장부(12)는 지도정보 및 도로 데이터가 저장되어 있으며상기 지도정보는 CD 등으로 제공되거나, 상기 지도정보를 관리하는 위치 관리 서버로부터 업데이트 받을 수 있다.
상기 GPS 수신부(13)는 인공 위성으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다,
예를 들면, 상기 위치 정보에는 상기 차량이 위치한 경도 및 위도 정보를 포함하고 있으며, 상기 위치 정보로부터 차량의 위치를 좌표로 표시하는 것이 가능하게 된다.
상기 조향각 센서(14)는 차량의 스트어링 휠의 회전각에 따른 위치 데이터를 제어부(18)로 출력한다.
예를 들면, 조향각 센서(14)는 운전자의 차량의 주행방향을 전환하기 위해 이를 조작하면 이 조작력을 조향장치로 전달하는 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각을 감지하여 그에 상응하는 감지신호를 위치 데이터로 이용하여 차량의 현재 속도 데이터와 연산하고 차량의 위치 정보를 생성하여 제어부(18)로 출력한다.
여기서, 상기 조향각 센서(14)는 기계식 또는 광학식 센서로 구성된 통상의 차량용 스티어링 휠포지션 센서가 될 수 있다.
상기 자이로 센서(15)는 수평축의 방위각에 따른 위치 데이터를 제어부(18)로 출력한다.
상기 메모리(16)는 상기 조향각 센서(14)와 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 저장한다.
예를 들면, 수초 주기로 위치 데이터의 저장과 삭제를 반복하여 차량의 현재 주행에 따른 최종 데이터를 저장한다.
상기 제어부(18)는 인공 위성으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기와 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서(14) 또는 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 차량에 부착된 속도 센서(미도시)에서 출력되는 속도 데이터와 연산하여 차량의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 차량의 위치 정보를 이용하여 현재 주행 경로가 표시되도록 제어한다.
자세히 설명하면, 제어부(18)는 GPS 수신부(13)로 수신되는 위치 신호의 세기가 소정 레벨 이하로 판단되면, 먼저 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 이를 통해 차량의 현재 주행 경로가 표시되도록 제어한다.
본 발명은 조향각 센서(14)가 자이로 센서(15)보다 온도에 덜 민감하고 데이 터가 정확하기 때문에 위치 보정을 위해 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 이용한다.
이때, 상기 제어부(18)는 조향각 센서(14)를 이용하여 차량의 위치를 보정하다가 에러가 발생하면 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 이를 통해 차량의 현재 주행 경로가 표시되도록 제어한다.
여기서, 상기 조향각 센서(14)의 회전각에 따른 위치 데이터는 운전자의 조작에 의해 발생하기 때문에 차량의 움직임과 다른 데이터가 발생하는 에러가 생길 수 있다.
예를 들면, 차량의 움직임보다 회전각이 덜 움직이거나 차량의 움직임보다 회전각이 많이 움직이는 경우와 같은 차량의 진동이나 외부 힘에 의해 불규칙적으로 차량의 움직이는 경우에 에러가 발생할 수 있다.
이러한 경우, 상기 제어부(18)는 메모리에 저장되는 조향각 센서(14)의 위치 데이터와 자이로 센서(15)의 위치 데이터간의 차이값을 계산하여 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성한다.
자세히 설명하면, 제어부(18)는 GPS 수신부(14)로 수신되는 위치 신호의 세기가 소정 레벨 이하로 판단되면, 먼저 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하여 현재 주행 경로가 표시하도록 제어한다.
이때, 제어부(18)는 조향각 센서(14)와 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터의 최종 데이터가 저장되게끔 수초 주기로 저장과 삭제를 반복하여 메모리(16)에 저장하고, 주행 경로를 표시하면서 조향각 센서(14)와 자이로 센서(15)의 차이값을 계산하여 차량의 움직임에 에러가 발생하는 판단한다.
즉, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하는 차량의 움직임보다 회전각이 많이 움직이는 경우와, 상기 차이값이 소정 레벨 이하인 차량의 움직임보다 회전각이 덜 움직인다고 판단되는 경우에는 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 현재 주행 경로가 표시하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(18)는 속도 데이터의 입력여부를 판단하여 속도 데이터가 입력되지 않으면 자이로 센서(14)의 위치 데이터를 이용하고 속도 데이터가 입력되면 조향각 센서(15)의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 현재 주행 경로가 표시하도록 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 차량의 온도에 덜 민감하고 데이터가 정확한 조향각 센서를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하도록 하여 자이로 센서 만을 이용하는 위치 보정 장치의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치 보정 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 2를 참조하면, GPS 수신부(14)를 통해 인공 위성에서 전송하는 차량의 위치 정보를 포함하는 신호를 수신한다(S21).
이후, 상기 인공 위성으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기를 판단하여 소정 레벨 이하인지 판단한다(S22).
상기 판단 결과에 따라, GPS 신호 세기가 소정 레벨을 초과하는 경우에는 정상 신호가 수신되는 경우이므로, 상기 신호로부터 차량의 위치 정보를 추출하여 지도 데이터에 매칭시킨 후 차량의 주행 경로를 표시한다(S28).
한편, 상기 판단 결과, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우에는 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터와 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산한다(S23).
여기서, 조향각 센서(14)의 위치 데이터는 차량의 스트어링 휠의 회전각에 의해 검출되는 데이터이며, 자이로 센서(15)의 위치 데이터는 수평축의 방위각에 의해 검출되는 데이터이다.
이후, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하인지 판단하여 차량의 움직임에 에러가 발생하는지 판단한다(S24).
예를 들면, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하는 경우는 차량의 움직임보다 회전각이 많이 움직이는 경우이며 상기 차이값이 소정 레벨 이하이면 차량의 움직 임보다 회전각이 덜 움직이는 경우로 판단하고, 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터가 부정확하여 차량의 주행 경로 움직임에 에러가 발생했다고 판단한다.
상기 판단 결과, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하지 않거나 소정 레벨 이하가 아니면, 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터와 차량에 부착된 속도 센서에서 출력되는 속도 데이터와 연산하여 차량의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 차량의 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로를 보정하고 화면에 표시한다(S26,S28).
상기 판단 결과, 상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하이면, 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량에 부착된 속도 센서에서 출력되는 속도 데이터와 연산하여 차량의 위치 정보를 생성하고, 상기 생성된 차량의 위치 정보를 이용하여 현재 차량의 주행 경로를 보정하고 화면에 표시한다(S27,S28).
자세히 설명하면, 본 발명은 온도에 덜 민감하고 데이터가 정확한 조향각 센서(14)를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정하기 위한 것으로, 인공 위성으로부터 수신되는 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 먼저 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 차량의 현재 주행 경로를 표시한다.
이때, 상기 주행경로를 표시하면서 조향각 센서(14)와 자이로 센서(15)의 위치 데이터 차이값을 계산하여, 조향각 센서(14)의 위치 데이터가 부정확하여 차량의 움직임에 에러가 발생했다고 판단되면, 조향각 센서(14)에서 출력되는 위치 데 이터를 무시하고 자이로 센서(15)에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 현재 주행 경로를 표시한다.
또한, 상기 속도 데이터의 입력여부를 판단하여 속도 데이터가 입력되면 조향각 센서(14)의 위치 데이터를 이용하고 속도 데이터가 입력되지 않으면 자이로 센서(15)의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하고 차량의 주행 경로를 표시한다.
이와 같이, 본 발명은 차량의 온도에 덜 민감하고 데이터가 정확한 조향각 센서를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 보정함으로써 운전자에게 보다 정확한 차량의 위치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하도록 하여 자이로 센서만을 이용하는 위치 보정 장치의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치 보정 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 위치 보정 방법을 나타내는 흐름도.

Claims (6)

  1. GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서,
    상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 스티어링 휠(steering wheel)의 회전각에 의한 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 차량 위치 정보를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면, 상기 조향각 센서의 위치 데이터와 수평축의 방위각에 의한 자이로 센서의 위치 데이터의 차이값을 계산하는 단계;
    상기 차이값이 소정 레벨을 초과하지 않거나 소정 레벨 이하가 아니면, 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하이면, 자이로 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 방법.
  3. GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 방법에 있어서,
    상기 GPS 신호의 세기가 소정 레벨 이하이면 조향각 센서의 위치 데이터를 이용하여 차량의 위치를 보정하면서, 조향각 센서와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산하는 단계; 및
    상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행 경로를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 방법.
  4. GPS신호를 수신하여 차량의 위치를 보정하는 장치에 있어서,
    차량의 스트어링 휠의 회전각을 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 조향각 센서와;
    수평축의 방위각에 상응하는 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 생성하는 자이로 센서와;
    상기 수신되는 GPS 신호의 세기와 차량의 움직임에 따라 선택적으로 조향각 센서나 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터와 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터의 차이값을 계산하여 차량의 움직임을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 차이값이 소정 레벨을 초과하거나 소정 레벨 이하일 때는 조향각 센서에서 출력되는 위치 데이터를 무시하고 자이로 센서에서 출력되는 위치 데이터를 이용하여 차량의 주행경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 위치 보정 장치.
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KR20230134000A (ko) * 2022-03-10 2023-09-20 주식회사 씨너렉스 Gps 음영지역에서의 차량의 위치 판단 장치 및 방법

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