KR20120067228A - 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치 - Google Patents

차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치에 관한 것으로, 업데이트 조건을 만족하는 상황에서 차량용 항법지도에 미등록된 운행정보가 검출되면 해당 정보를 항법지도에 적용할 것인지의 판단에 의해 항법지도에 신규의 도로가 업데이트될 수 있도록 처리하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 운전자 개인적으로 미등록 운행정보를 신속하게 항법지도상에 업데이트 함으로써 편리한 길안내를 수행하게 할 수 있으며, 자동으로 해당 미등록 운행정보를 항법지도 개발사 서버로 전송케 함으로써 지도 업데이트시 우선 참조하도록 한 장점이 있다.

Description

차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치{VEHICLE NACIGATION MAP UPDATING APPARATUS WITH LANE DETECTING MEANS}
본 발명은 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치에 관한 것으로, 보다 상세하게 업데이트 조건을 만족하는 상황에서 차량용 항법지도에 미등록된 운행정보가 검출되면 해당 정보를 항법지도에 적용할 것인지의 판단에 의해 항법지도에 신규의 도로가 업데이트될 수 있도록 처리하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 네비게이션(Navigation) 시스템은 GPS(Global Positioning System)로부터 수신한 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재 위치를 표시화면에 표시되는 지도상에 표시하여 준다.
또한, 네비게이션 시스템은 이동체의 진행 방향, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다.
이러한 네비게이션 시스템은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재 위치와 이동 속도를 확인하거나 이동 경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다.
특히, 네비게이션 시스템은 이동체의 현재 위치를 GPS에 속하는 복수의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시시켜 주거나 청각적으로 알려준다.
도로상을 주행하는 차량에 적용되어진 자동차 네비게이션 시스템은 현재의 주행 도로 및 위치와 도로의 주행 경로와 함께 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 시각적 또는 청각적으로 제공하고 있다.
이러한 자동차 네비게이션 시스템은, GPS 위성으로부터의 위성전파를 수신 받아 위성과의 전파 수신 거리를 산출하여 차량의 현재 위치를 검출하며, 데이터베이스로부터의 관련 지역에 대한 지도 데이터를 검출한 후 표시부를 통해 검출된 현재 위치를 지도 정보와 함께 표시한다.
아울러, 속도 센서와 같은 주행 거리 감지 수단에 의해 판정된 주행 거리와 자이로 센서와 같은 방위각 검출 수단에 의해 주행 방위를 산출하여 주행 개시 위치로부터 현재 주행 위치까지의 주행 경로를 화면상에 표시한다.
한편, 네비게이션 시스템은 정확한 정보 제공을 위하여 최신 데이터의 반영이 필수적이나, 지도를 제작하기 위해서는 각종 실측하는 과정과 부수적인 과정들이 필요하므로 즉각적인 업데이트가 이루어지는 것은 현실적으로 불가하며, 현재 도로 정보의 갱신은 상당한 주기(통상 6개월 내지 1년)로 수행되는 실정이다.
따라서, 종래의 네비게이션 시스템은 새로운 도로가 개통된 경우나 도로 공사 등의 이유로 우회로가 형성된 경우와 같이 최근의 도로 형상 변경에 대해서는 적절한 대응이 어려워 정확한 정보 제공에 어려움이 따르는 문제점이 있었다.
즉, 항법장치의 지도 개발사에서 새로운 데이터를 업데이트 하기 전까지는 신규 도로의 정보는 업데이트 되지 않으며, 운전자가 인식하고 있는 길이라고 할지라도 스스로 해당 운행데이터를 업데이트할 길이 전무하므로 항법장치로 하여금 안내를 수행하게 할 수 있는 방법이 없다는 문제가 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 업데이트 조건을 만족하는 상황에서 차량용 항법지도에 미등록된 운행정보가 검출되면 해당 정보를 항법지도에 적용할 것인지의 판단에 의해 항법지도에 신규의 도로가 업데이트될 수 있도록 처리하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 차량의 속도를 검출하는 차속센서와; 차선을 감지하는 차선감지센서와; GPS 위성으로부터 좌표신호를 전송받는 GPS 튜너와; 항법지도와 현재 운행위치 정보를 표시하는 표시부와; 상기 표시부를 구동하는 표시구동부와; 항법지도 데이터를 저장하는 데이터저장부와; 제어부의 항법지도에 미포함된 신규 운행정보로 판단시, 해당 운행정보를 항법지도에 업데이트 처리하는 도로 업데이트 처리모듈과; 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건을 만족하는 지를 판단하고, 업데이트 조건만족시 도로 업데이트 처리모듈을 제어하여 도로 업데이트가 수행되게 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제어부에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 항법지도에 업데이트 할 것인지를 운전자가 결정하도록 하는 도로 업데이트 결정버튼이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 제어부에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 자동으로 항법지도 개발사 서버로 전송하도록 하는 통신모듈이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건은 (1) 차속이 10㎞/h보다 큰 경우, (2) 현재 항법장치에서 추적하는 GPS 위성의 개수가 4개인 경우, (3) 현재 차량의 운행정보가 기존의 항법용 지도의 도로정보에 포함되지 않는 경우, (4) 주행위치 정보의 시작점과 끝점이 기존의 도로와 만나거나 인접한 경우를 모두 만족하는 경우에 한한 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치가 제공된다.
본 발명에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치는 운전자 개인적으로 미등록 운행정보를 신속하게 항법지도상에 업데이트 함으로써 편리한 길안내를 수행하게 할 수 있으며, 자동으로 해당 미등록 운행정보를 항법지도 개발사 서버로 전송케 함으로써 지도 업데이트시 우선 참조하도록 한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치의 구성을 도시한 블록구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 업데이트 조건을 만족하는 상황에서 차량용 항법지도에 미등록된 운행정보가 검출되면 해당 정보를 항법지도에 적용할 것인지의 판단에 의해 항법지도에 신규의 도로가 업데이트될 수 있도록 처리하는 장치이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 차량의 속도를 검출하는 차속센서(4)와; 차선을 감지하는 차선감지센서(6)와; GPS 위성으로부터 좌표신호를 전송받는 GPS 튜너(8)와; 항법지도와 현재 운행위치 정보를 표시하는 표시부(10)와; 상기 표시부(10)를 구동하는 표시구동부(12)를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 그 내부에 항법지도 데이터를 저장하는 데이터저장부(14)와; 제어부(20)의 항법지도에 미포함된 신규 운행정보로 판단시, 해당 운행정보를 항법지도에 업데이트 처리하는 도로 업데이트 처리모듈(16)과; 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건을 만족하는 지를 판단하고, 업데이트 조건만족시 도로 업데이트 처리모듈(16)을 제어하여 도로 업데이트가 수행되게 제어하는 제어부(20)를 포함한다.
바람직하게, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)에는 상기 제어부(20)에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 항법지도에 업데이트 할 것인지를 운전자가 결정하도록 하는 도로 업데이트 결정버튼(18)이 더 포함될 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 항법 지도상에 도로를 업데이트하고자 하는 모든 조건을 만족하여도 이러한 도로 업데이트 결정을 운전자에게 재차 질의하고, 그 결정을 도로 업데이트 결정버튼(18)을 통해 입력받아 적용하게 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)에는 상기 제어부(20)에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 자동으로 항법지도 개발사 서버(100)로 전송하도록 하는 통신모듈(22)이 더 포함될 수 있다.
여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)에서 제시한 상기 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건은,
(1) 차속이 10㎞/h보다 큰 경우,
(2) 현재 항법장치에서 추적하는 GPS 위성의 개수가 4개인 경우,
(3) 현재 차량의 운행정보가 기존의 항법용 지도의 도로정보에 포함되지 않는 경우,
(4) 주행위치 정보의 시작점과 끝점이 기존의 도로와 만나거나 인접한 경우를 모두 만족하는 경우에 한한다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건을 만족하는 경우에 한하는 바,
(1) 차속이 10㎞/h보다 큰 경우,
(2) 현재 항법장치에서 추적하는 GPS 위성의 개수가 4개인 경우,
(3) 현재 차량의 운행정보가 기존의 항법용 지도의 도로정보에 포함되지 않는 경우,
(4) 주행위치 정보의 시작점과 끝점이 기존의 도로와 만나거나 인접한 경우를 모두 만족하는 경우에 비로소, 업데이트 조건을 갖추게 된다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 차속을 통해 주행중인 것으로 판단되고, 적합한 좌표가 수신되는 상태에서 운행정보와 기존 항법 지도를 비교하여 운행정보가 기존의 항법지도내에 포함되는 지를 판단한다.
만약, 운행정보가 기존의 항법지도내에 포함되지 않은 경우라면, 기존의 항법 지도상의 도로로 진입하는 지를 판단하고, 기존의 항법 지도상의 도로로 진입한 경우라면 미등록 운행정보의 끝점이 확인 가능하므로, 해당 미등록 운행정보의 시작점과 끝점을 연결하는 미등록 운행정보를 화면에 출력한다.
그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 해당 미등록 운행정보를 항법 지도상에 업데이트 할 것인지를 운전자가 선택하도록 화면 출력한다.
다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 해당 운전자의 결정에 따라 미등록 운행정보를 항법 지도상에 업데이트한다.
더불어, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 자동으로 해당 미등록 운행정보를 상기 항법 지도 개발사 서버(100)로 전송하여 지도 업데이트시 참조하게 하거나, 우선 참조하게 한다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치(2)는 운전자 개인적으로 미등록 운행정보를 신속하게 항법지도상에 업데이트 함으로써 편리한 길안내를 수행하게 할 수 있으며, 자동으로 해당 미등록 운행정보를 항법지도 개발사 서버로 전송케 함으로써 지도 업데이트시 우선 참조하도록 한 장점이 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
4:차속센서, 6:차선감지센서,
8:GPS튜너, 10:표시부,
14:데이터저장부, 16:도로업데이트처리모듈,
18:도로업데이트 결정버튼, 20:제어부.

Claims (4)

  1. 차량의 속도를 검출하는 차속센서와;
    차선을 감지하는 차선감지센서와;
    GPS 위성으로부터 좌표신호를 전송받는 GPS 튜너와;
    항법지도와 현재 운행위치 정보를 표시하는 표시부와;
    상기 표시부를 구동하는 표시구동부와;
    항법지도 데이터를 저장하는 데이터저장부와;
    제어부의 항법지도에 미포함된 신규 운행정보로 판단시, 해당 운행정보를 항법지도에 업데이트 처리하는 도로 업데이트 처리모듈과;
    운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건을 만족하는 지를 판단하고, 업데이트 조건만족시 도로 업데이트 처리모듈을 제어하여 도로 업데이트가 수행되게 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 항법지도에 업데이트 할 것인지를 운전자가 결정하도록 하는 도로 업데이트 결정버튼이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부에서 도로 업데이트 결정 판단시, 그 업데이트할 운행정보를 자동으로 항법지도 개발사 서버로 전송하도록 하는 통신모듈이 더 포함된 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 운행정보의 항법지도상에 대한 업데이트 조건은,
    (1) 차속이 10㎞/h보다 큰 경우,
    (2) 현재 항법장치에서 추적하는 GPS 위성의 개수가 4개인 경우,
    (3) 현재 차량의 운행정보가 기존의 항법용 지도의 도로정보에 포함되지 않는 경우,
    (4) 주행위치 정보의 시작점과 끝점이 기존의 도로와 만나거나 인접한 경우를 모두 만족하는 경우에 한한 것을 특징으로 하는 차선인식수단을 이용한 차량용 항법지도의 갱신장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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